Canhacker своими руками из 2can starline

Обновлено: 07.06.2026

Прочитал замечательную статью на Хабре, habrahabr.ru/post/256493/:

и решил на её основе, использовать уже готовый имеющийся модуль 2CAN (описанный мной в предыдущей статье) совместно с написанной и довольно распространенной уже программой CANHacker. Удивительным образом, в статье автора, и имеющимся у меня модулем 2CAN совпадают по назначению все выводы микроконтроллера, разница только в частоте кварцевого генератора. Получается, вносить изменения в плату модуля мне не придётся. Установил программный продукт STM32Cube MX с необходимыми компонентами, и немного изменил настройки и код в проекте, любезно предоставленные автором статьи:

1. Меняем параметры системы тактирования:

2. Добавляем дополнительный вывод для контроля системы тактирования RCC_MCO -> PA8:

3. Далее генерируем код и затем автоматически запускаем компиляцию в KEIL, при этом возникает ошибка компиляции, имеющийся у меня KEIL не понимает две строчки на ассемблере, но так как мы не собираемся спать во время работы, закоментируем их:

4. Далее добавим команду, которая задает режим микросхемы трансивера CAN (PB7 -> «1»):

5. Припаиваем к модулю 2CAN выводы для подключения к шине CAN, и выводы для программирования по SWD, питание же платы осуществляется через разъем USB:

6. Припаиваем резистор ( 560 Ом, но не критично ) для правильной работы USB:

7. Программируем:

Соответствие выводов платы и модуля такое:

8. Проверяем как наш модуль определяется компьютером, и зададим более удобный для работы номер COM порта для модуля:

9. Запускаем программу, настраиваем на заданный COM порт, и подключаемся к работающей CAN шине какого либо устройства (драйвера от STM были уже установлены), результат есть:

Подключаться к шине автомобиля решил с помощью имеющегося диагностического адаптера ELM327 (удобный корпус, легко устанавливать и вынимать), просто припаяв провода к его разъему от 2CAN модуля:

Три провода, CANH (pin 6), CANL (pin 14) и «земля» (pin 4 & 5):

Вот к примеру показания с «Дастера» 1.6, там CAN шиной объединены только блок управления двигателем, блок ABS и блок 4WD, подключаемся:

И видим такие данные:

Некоторые данные нуждаются в простой обработке, где-то поделить, где-то рассчитать по формуле. Но все просто и без заморочек.
Или к примеру, Outlander III, подключаемся к CAN шине салона автомобиля, за приборным щитком.

Смотрим данные на экране компьютера, и что меняется при нажатии на кнопку открыть и закрыть автомобиль. И пары нажатий на соответствующие кнопки, хватает узнать какие команды надо подать, чтобы открыть или закрыть автомобиль. Эти коды кратковременно появляются в строчке, обведенные красным овалом. Повторяем эти команды в окне для передачи и:

Открыть автомобиль:

Закрыть автомобиль:

Что было добавлено в исходный код (в файле usb_cdc_if.c), выбор скорости:

и несколько подобных процедур для задания скорости (в файле main.c, для примера укажу пару):

Про контрольные светодиоды думаю вопрос не актуальный.

Как то так, суеты на пол дня :). Конечно есть некоторые шероховатости в работе программы, но это уже не ко мне (я надеюсь). Если есть вопросы, советы, и если кому надо помочь запрограммировать такой модуль — спрашивайте тут. Извиняюсь за огромные фотки :)

Надеюсь, что никого не обидел написанием этой статьи…

С уважением, Астанин Сергей. ICQ 164487932.

(к сожалению, ветка форума с первоначального сайта с познавательной перепиской вся пропала, что смог восстанавливаю, ссылки на проект если кому надо добавлю)

P.S. Немного еще исправил код в проекте, можно менять скорость обмена, и обмениваться используя стандартные заголовки. Разобрался с программой CANHacker, можно улучшать и модернизировать проект по необходимости, все просто.

Связь вполне устойчивая с другими блоками автомобиля, можно использовать (проверено на Volvo, Renault и Mitsubishi).

Анализатор CAN шины CAN-Hacker 3.0 25.06.2019 14:38

Бортовая электроника современного автомобиля поражает разнообразием исполнительных и управляющих устройств, различными датчиками и контроллерами. Для взаимодействия между ними требуется устойчивая коммуникационная сеть. На данный момент существует такой сетевой интерфейс и называется он - CAN (Controller Area Network).

CAN – шина оснащает подключением любые устройства, которые могут одновременно принимать и передавать цифровую информацию. Например, с помощью CAN пакетов осуществляется складывание зеркал, зажигание фар, контроль стеклоподъемников и т.д. Увидеть, что творится в CAN шине автомобиля нам поможет специальный адаптер и программа, которых в природе существует много. Но, что если я скажу вам, что существует универсальный USB адаптер, который может расширить возможности – как аппаратного так и программного функционала CAN шины?

Такой адаптер называется CAN-Hacker 3.0, или анализатор CAN шины разработан с целью считывания данных с автомобильной или любой иной CAN шины. Кан хакр так же используется для поиска необходимого пакета для подмотки спидометра и последующей записи ее в подмотку.

С помощью CAN-Haker вы сможете:

Проанализировать работу CAN и LIN шин авто и спец.техники
Отображение Can – посылок, принятых в Can шине
Включать «на столе» блоки управления и агрегаты автомобиля контролируемые по CAN и LIN шинам (например блоки кнопок, приборные панели и т.д.)
Эмулировать работу измерителей и блоков управления напрямую в машине
Программировать блоки управления машин

Все данные функции адаптера CAN Haker, за его совсем небольшую цену, окажут бесценную помощь во время ремонтных работ, а также при установке и разработке вспомогательного охранного, навигационного оборудования для различной мобильной техники.

Функционал основной версии КЭН-Хакер 3.0 может быть сильно расширен используя дополнительные опции и программы. Список опций постоянно растет, за новостями следите на сайте www.eobd.ru

Дополнительные опции:

K это дополнительная опция для CAN-USB интерфейса CAN Hacker 3.0

Теперь весь перечень функций КАН-Хакера Бомбер интегрирован в программное обеспечение CAN анализатор.

Бывают случаи когда нужно срочно выяснить какой пакет в КАН шине за какую функцию отвечает, если протокол обмена не стандартизирован то сделать это очень проблематично и длительно по времени. Или не имея автомобиля будет сложно узнать какой пакет отвечает за определение скорости, а какой за угол поворота стрелки тахометра. Утилита канхакер Bomber, позволит изучить CAN шину методом спуфинга т.е. программа просто посылает пакеты с заданными нами байтами данных в заданном диапазоне ID.

Дополнительная опция KIA-Coder для работы с автомобилями KIA-Hyundai

С помощью КИА-Кодер можно осуществить вариантное кодирование EOL на машинах КИА и Хендай, перекодировать память панели приборов через базовый диагностический разъем OBD2. Различное программирование дает активировать и де-активировать разные опции автомобиля, такие как: Давление внутри шин TPMS, адаптивный свет и другие.

4. Дополнительная опция для работы с автомобилями Nissan Leaf Leaf-Coder

-Hacker Leaf-Coder бесплатная и простая программа для кодирования панелей приборов Ниссан Лиф и Teana через разъем OBD2.

С помощью Лиф Кодер можно в полной мере читать и писать EEPROM панели приборов через разъем и исправлять одометр без съема панели.

Теперь разберем преимущества Канхакер 3.0 перед другими адаптерами.

Преимущества CAN-Hacker 3.0:

Два канала СAN(КЭН). Возможность проброса пакетов из канала в канал, работать в режиме СAN(КЭН) шлюза / CAN гейтвея при помощи специальной прошивки идущей в комплекте
Подключаемые терминаторы 120 Ом
Функция работы с LIN шиной. (доп. опция)
On-line (онлайн) обновление
Функция автоматического перебора (поиска) ID программой CAN Hacker -Bomber
Миниатюрный корпус
Питание от USB
Сохранение пакетов сообщений в формате текста на жестком диске для ПК.
Запись логов сообщений в реальном времени
Анализ и просмотр логов

CANHacker 3.0 (КЭН Хакер 3.0) может работать как со старым ПО CANHaker (кан хакер) 2.002 так и с новым анализатором CAN.

Пожалуйста, прочитайте этот материал полностью!

Установка драйвера

После установки драйвера и подключения интерфейса к компьютеру в диспетчере устройств в разделе Порты должно появиться устройство “STM Virtual Com Port”. Порту будет присвоен номер, например COM3, как на скриншоте ниже. Номер порта будет необходимо ввести в программе CARBUS Analyzer при подключении к интерфейсу, поэтому запомните этот номер.

Возможные проблемы при установки драйвера и методы их решения

Проблемы при установке драйвера могут возникать на старых версиях Windows XP и Windows 7. При этом в диспетчере интерфейс определяется как виртуальный COM порт, но при попытке соединиться с ним, программное обеспечение зависает, либо выдает ошибку. В этом случае обратите внимание на, что на нашем сайте доступны для загрузки два варианта драйверов, и необходимо попробовать установить версию драйвера отличную от той, которая была установлена в первую очередь. Как правило это помогает решить проблему.
Вторая проблема может заключаться в низкой скорости работы интерфейса. В этом случае принимаемые пакеты отображаются с явной задержкой. Это может является следствием того, что на компьютере устаревший контроллер USB. Решить проблему поможет использование внешнего USB хаба (разветвителя), который согласует размер пакетов интерфейса и USB контроллера материнской платы компьютера.

Для работы с интерфейсом CAN-Hacker 3.2 в качестве анализатора шин CAN и LIN необходимо скачать программное обеспечение CARBUS Analyzer на странице СКАЧАТЬ.
Затем распаковать скачанный архив.
В архиве находится как сама программа CARBUS Analyzer, так и утилита для обновления прошивок UBT (папка UBT) с папка с набором актуальных прошивок (UBT\Firmware files)

Настройка программы CARBUS Analyzer и интерфейса для работы с шиной CAN

Если Вы новичок в работе с шиной CAN, обязательно прочтите материал по ссылке.

В меню Settings, в выпадающем списке Device type выбрать CAN_Hacker v 3.x

В выпадающем списке Device mode необходимо выбрать режим работы интерфейса. Доступные режимы:

В выпадающем списке Source необходимо выбрать порт, на котором определяется интерфейс в системе .

Настройка каналов CAN

В случае если тип интерфейса определен неверно или в него загружена устаревшая прошивка, то появится сообщение Invalid Device type

Подключение к CAN шине

Подключение к CAN шине осуществляется при помощи поставляемого с интерфейсом кабеля

Назначение проводов:
Желтый с черной полосой – CAN-Low канал 1
Желтый с белой полосой– CAN-High канал 1
Оранжевый с черной полосой – CAN-Low канал 2
Оранжевый с белой полосой – CAN-High канал 2

Назначение переключателей на плате

DIP переключатель на плате устройства служит для подключения резисторов терминаторов 120 Ом между линиями CAN-High и CAN-Low. В положении ON резисторы подключены.

Если настройки CAN произведены верно, физическое подключение к шине верно и на шине присутствует обмен данными то после нажатия кнопки Connect в окне приема отобразятся данные передаваемые по шине CAN.

Работа с шиной LIN
(Должен быть установлен и активирован LIN адаптер )

Для работы с шиной LIN необходимо перевести интерфейс CAN-Hacker 3.2 в режим работы анализатора шины LIN. Для этого необходимо:

Зайти в меню Settings
В выпадающем списке Device type выбрать CAN-Hacker v3.x
В выпадающем списке Device mode выбрать CAN Dual channel + LIN или LIN Only
В выпадающем списке Source выбрать порт на котором в системе определился интерфейс.

После выбора типа и режима интерфейса необходимо:

Перейти на вкладку Channel 1: LIN. Которая активируется после выбора режима LIN на предыдущей вкладке Device.
В выпадающем списке Channel baudrate выбрать скорость обмена на шине LIN
В выпадающем списке Detection time выбрать минимальную предполагаемую паузу между пакетами. Рекомендуется оставить значение по умолчанию –2 миллисекунды.
Выбрать тип контрольной суммы. Если тип определен неверно, ничего страшного, на прием пакетов это не влияет.

Параметр LIN CRC Type определяет тип используемой методики расчета контрольной суммы при работе с шиной LIN. На способность интерфейса принимать пакеты этот параметр не влияет. В случае если тип контрольной суммы определен неверно, то при передачи пакетов через интерфейс, принимающая сторона будет эти пакеты игнорировать.

Подключение к шине LIN осуществляется при помощи поставляемого с опцией анализатора LIN кабеля.

Либо по схеме:

Внимание! Подключение к шине LIN исследуемого устройства или автомобиля требует обязательного подключения массы (GND) и напряжения питания +12 В.

Если подключение и настройки сделаны верно и изучаемая шина LIN активна, т.е. происходит обмен данными между Master и Slave устройством, либо поступают запросы от Master узла, то в окне приема отобразятся передаваемые по шине LIN данные.

CAN-Hacker 3.0 (далее CH3.X) это базовый продукт, представляет собой универсальный USB адаптер CAN шины с возможность как аппаратного так и программного расширения функционала. С помощью этого адаптера Вы сможете:

Анализировать работу CAN и LIN шин автомобилей и спец. техники.
Включать «на столе» блоки управления и агрегаты автомобилей управляемые по CAN и LIN шинам (например рулевые рейки и агрегаты ЭГУР)
Эмулировать работу датчиков и блоков управления непосредственно на автомобиле
Программировать блоки управления автомобилей.

Все эти возможности окажут неоценимую поддержку в процессе ремонта автомобилей, а так же во время установки и разработки дополнительного охранного, телематического и навигационного оборудования для любой подвижной техники.

Достоинства CAN-Hacker 3.0:

Два канала CAN. Возможность работать в режиме CAN шлюза \ CAN гейтвея при помощи специальной прошивки идущей в комплекте
Подключаемые терминаторы 120 Ом
Возможность работы с LIN шиной. (дополнительная опция)
On-line обновление
Возможность автоматического перебора (поиска) ID программой CAN-Hacker-Bomber

Наш CAN — USB адаптер работает с известной программой CAN-Hacker, так же мы разрабатываем улучшенную версию нашего программного обеспечения для анализа шин CAN и LIN.

ВНИМАНИЕ!

Все устройства поставляются «как есть». Мы не несем никакой ответственности за результаты применения нашего оборудования. То есть, если при использовании нашего оборудования что-либо сломается, то это целиком и полностью вина пользователя устройства. Приобретая CAN-Hacker Вы соглашаетесь с этими условиями и условиями описанными ниже.

Прежде чем покупать CAN-Hacker, который является профессиональным инструментом для работы с автомобилями, обязательно убедитесь в том, что:

Вы умеете устанавливать драйвера для новых устройств в вашей версии Windows
Вы знаете устройство CAN шины и принципы ее работы
Вы имеете базовые представления об электронике и электротехнике

Кроме того следует учесть и согласиться:

Техническая поддержка оказывается только в рабочие дни через электронную почту. На форуме Вы можете задавать вопрос в любое время.
Совместимость утилиты CAN-Hacker от canhack.de с конкретно вашей конфигурацией и версией Windows НЕ ГАРАНТИРУЕТСЯ. Возможно будет необходимо подобрать правильный драйвер виртуального COM порта или удалить ранее установленные драйверы, которые могу конфликтовать с драйверами STM на которых построен CAN-Hacker. Так же возможно потребуется переустановка операционной системы вашего ПК.
Если CAN-Hacker не поддерживает скорость CAN шины которая применена в исследуемом Вами автомобиле, то нам потребуется некоторое время, чтобы добавить эту скорость.

Если у Вас есть какие-либо сомнения — лучше CAN-Hacker не покупать.

Рекомендуем покупать сразу полный комплект.

Посмотрите какой функционал имеет Can Hacker ( для работы по кодировании KIA необходимо докупать модуль KIA-Coder )

Однозначно пятёрачка! Молодец, хоть кто-то полезные ролики на Ютюб выкладывает.

Акрамов Руслан

Пришел алика ST-Link\v2, в STM32 CubeProgrammer обновил прошивку самого программатора. А вот подключаться он в программе не хочет. Реакции н нажатие кнпоки Connect нет. Что может быть не так?

БАЙГАЗЫ НАС

Здравствуйте можно распеновка 2кан

Vladimir Yakovenko

Здравствуйте, с помощью этого прибора можно будет эмулировать ВИН код автомобиля по КАН шине, чтобы отключить заводскую защиту компонентов?

Анна Степанова

Andrey Muhin

Можно с вами связаться может что подскажете

Andrey Muhin

Здравствуйте после прошивки у меня 2 stm32 виртуалных порта появилось

Акрамов Руслан

Доброй ночи. Подскаите адаптер STlink купленный на алиэкспрессе подойдет для програмирования can модуля Starline.

videohost ggg

Собрал, но у меня не заработало. Прошил, пк определяет, кан хакер устройство определяет. При подключении к машине, при попытки прослушать кан шина начинает сходить с ума, на щитке все начинает моргать, Id не видит. Залил вторую прошивку та что исправленная. Единственно что сделал не по инструкции залил прошивку по uart в бут режиме утилитой flash loader demonstrator. Может быть проблема в том что лью .hex? St-lika у меня нет.

Aleksandr Ogienko

Sergei zdrastvyi. Kak deliski. A prokticheski kak on pomoch moget?

Aleksandr Ogienko

Izvenjaus a mogno sdelat chtobi on i lin videl?

Unknown

Супер!)) Просто!) Легко!))) ,и доступно!)))

Станислав Алексеев

Подскажите кто-нибудь делал что то похожее на
модуле 2can 2lin, просто 2can что то трудно найти.

Дмитрий Козный

У меня он криво работает на отправку сообщений .

Radio Scan

Пользователь Интернета

Замечательно и, главное, кратко. Только ★★★★★ и 👍. Еще бы научить народ говорить и писать не "модуля", а модули; не "драйвера", а драйверы. и на тебя можно было бы молиться. И классики-писатели не переворачивались бы в гробах. Судя по одинокому дизлайку, завистников у тебя не много ;-)

Security StylingLab

у меня на одном ноуте подключается, а на втором нет . на обоих винда 10, драйвера идентичные канхакер тоже. не подскажите куда копать?

Reggie Kray

При подключении модуля к J-link, обнаружил ошибку в распиновке, выложенной автором. На картинке поменяны местами контактные площадки GND и VDD

Читайте также: