Манипулятор на газель своими руками
Как сделать самодельный кран в кузов грузовика своими руками
Популярные модели
Краны-манипуляторы производятся в:
- Японии.
- Китае.
- России.
- Германии.
- Италии.
- Корее.
Выбрать модель силовой установки можно из таких торговых марок ведущих мировых производителей:
- Atlas;
- Amco Veba;
- Effer;
- Hiab;
- Ferrari;
- Fassi;
- Palfinger epsilon;
- Unik;
- Isuzu;
- Foton;
- PM;
- XCMG;
- Атлант;
- БАКМ;
- Велмаш.
Кран-манипулятор Hiab 600EP5HiPro поднимает грузы до 16 т. Его можно использовать для перемещения крупно- и негабаритных грузов. Оснащен пультом для дистанционного управления. Данное устройство способно поднимать грузы, которые расположены возле его колес.
Мини-кран перемещает груз весом до 3 т. Популярные модели :
- СОРОКИН 8.10.
- АЕ&Т 1т Т62201.
- АЕ&Т 1т Т62101.
- СОРОКИН 8.6.
- СОРОКИН8.2.
- СОРОКИН 8.22.
- СОРОКИН 8.3.
Подходящая крановая установка на Газель должна поднимать вес 800 кг. Это такие модели:
Газель с КМУ подходит для транспортировки крупногабаритных и легких грузов, а также для погрузочно-разгрузочных работ.
Как сделать и установить самому
Осуществить монтаж автокрана можно самостоятельно. Он устанавливается на транспортное средство. Для этого нужно снять кузов с шасси, чтобы поменять подрамник, т.к. заводская конструкция слаба и может треснуть. Подрамник надо сделать своими руками потому, что прикреплять крановую установку напрямую к раме запрещено.
Его можно сварить из наружного (18 мм) и внутреннего швеллеров. Планки сгибаются так, чтобы они повторяли форму рамы. Меньшая рейка вставляется в больший швеллер, чтобы образовался прямоугольник. К сваренной раме крепятся готовые швеллера. Между ними и базой ложится пожарный шланг для выравнивания плоскости планок и рамы.
Устанавливается на подрамник кран, в состав которого входят:
- балка;
- стрела;
- опорные стойки;
- специальные стремянки.
С помощью специальных стремянок закрепляется установка. Необходимо в стремянки вдеть распорки, изготовить которые можно так:
Чтобы силовая установка не перемещалась, необходимо приварить к подрамнику базы уголки.
После установки кузова нужно оставить зазор 15-20 см между кузовом и автокраном. Еще надо подсоединить гидравлический насос для функционирования манипулятора.
Возможна установка крана также и на трактор. Например, на Беларус 80.1 можно установить ИНМАН ИМ-16.
Вопросы задавать можно только после регистрации. Войдите или зарегистрируйтесь, пожалуйста.
Если интересно, сфотографирую.
Очень интересно. Хочу оборудовать старенький камаз не очень сложным и не очень дорогим манипулятором.
Очень интересно. Хочу оборудовать старенький камаз не очень сложным и не очень дорогим манипулятором.
Вот такой механизм.
Добрый день. Спасибо за фото, такой манипулятор меня вполне-бы устроил, но к сожалению воинских частей поблизости нет и контактов с военными тоже. Самодельный наверное строить не возьмусь, буду искать. Вам по доброму завидую, Удачи.
Отмечусь тема интересная
Видел похожий,загорелся,но не продовали.Самодельный будет сложновато сделать.
Видел похожий,загорелся,но не продовали.Самодельный будет сложновато сделать.
Еще один подобный продают. На камазе стоит. Но чуть поменьше и, соответственно, вылет и грузоподьемность поменее будут.
хоть бы фото накидали а то умрет тема
Ну вот, вполне живая вещь. Грубовато, но видимо вполне работоспособно.
Это где такой продавали?
Однако рукодельный в Чите народ!
У нас даже подобного, ничего так и не сваяли, не выложили.
А подробней можно фото что и как
Доброго времени суток! Недавно на металлоприемке раздобыл какой вот телескопический кран-манипулятор
правда, гидроцилиндры сняли за день до меня, но цилиндры - не великая проблема, а, вот, как быть с поворотным механизмом,
восстановить имеющийся (выточить червяк) и соединять его с гидромотором?
Или, может быть, кто что-нибудь предложит?
мы не боимся трудностей - мы их создаем
Однако рукодельный в Чите народ!
У нас даже подобного, ничего так и не сваяли, не выложили.
почему только в чите. народ везде рукодельный.вот только наткнулся на эту тему и для затравки покажу свое детище
покажу свое детище
покажу свое детище
специально не мерил но самый большой квадратный 4м пасынок от деревянного столба берет
Привет всем ! Неужели я нашел единомышленников! Давно хочу сообразить такую вещь. Только использовать навеску трактора! Подскажите кто что знает ! В наследство достался Т-40АМ , Т-16, и старый грейферный погрузчик Для шассика!
Вот так можно сделать, очень выручает
Привет! У нас примерно такой только целиндр ставим вместо центрального винта, а главное г\п пока не поднимет перед!
вот доделал мозг
Однако рукодельный в Чите народ!
У нас даже подобного, ничего так и не сваяли, не выложили.
почему только в чите. народ везде рукодельный.вот только наткнулся на эту тему и для затравки покажу свое детище
А поболе фоток нет.
Мы начинаем уважать людей еще больше, после того как попробуем делать их работу.
Однако рукодельный в Чите народ!
У нас даже подобного, ничего так и не сваяли, не выложили.
почему только в чите. народ везде рукодельный.вот только наткнулся на эту тему и для затравки покажу свое детище
А поболе фоток нет.
что именно интересует. можно сфоткать уже оттаил
что именно интересует. можно сфоткать уже оттаил
А вообще, это ПГ02 или что то другое.
Мы начинаем уважать людей еще больше, после того как попробуем делать их работу.
что именно интересует. можно сфоткать уже оттаил
А вообще, это ПГ02 или что то другое.
с т16 грейфер переделанный
хотел бы сделать не большой манипулятор
вот такой примерно вам надо только размеры поболее
а себе к т-25 вот подглядел ,поворотный механизм непонятно как сделан
Установка манипулятора на газель
Желающим расширить сферу применения и возможности своей газели не обойтись без установки манипулятора. Эта конструкция позволит выполнять погрузочно-разгрузочные работы, транспортировать крупногабаритные средние по весу грузы. Переоборудованные газели применяются также во время проведения работ по благоустройству дачных участков, в качестве грузовой машины и крана для монтажных бригад и др. Чтобы легально использовать реконструированное транспортное средство в пределах России, по закону «Об утверждении порядка внесения изменений в конструкцию находящихся в эксплуатации транспортных средств…», эту процедуру нужно легализировать и получить разрешающую лицензию.
Многие автовладельцы самостоятельно собирают пакет документов, подают их в уполномоченные органы, ищут сервисные центры, подбирают подходящую конструкцию, обращаются в ГИБДД и т. д. Но человек, не подкованный юридически, и не знающий нюансов переоборудования автомобилей, может неделями, а то и месяцами проходить все этапы, и не факт, что результат будет положительным.
Поэтому лучше обратиться к профессионалам ООО «А-Сервис», которые оперативно проведут все работы: помогут со сбором и оформлением документов, проконсультируют по всем вопросам, поспособствуют получению заключений о возможности, порядке внесения изменений, свидетельства о соответствии, профессиональному проведению технических осмотров и автомобильных экспертиз.
Почему важно узаконить установку манипулятора на газель?
Эта процедура важна не только из-за риска получения штрафов, но и по ряду других причин:
- проводя диагностические работы, сотрудники лаборатории точно определяют возможность установки оборудования и предусматривают любые риски, что важно для эксплуатации авто;
- многоэтапная проверка после установки манипулятора, повторные экспертизы помогут убедиться в надежности конструкции и внести изменения в технический паспорт;
- имея все разрешения, вы сможете не только сами без проблем пользоваться автомобилем, но и сдавать его в аренду, продавать, менять и пр.
Этапы легализации
Путь к получению разрешительных документов достаточно кропотливый и скрупулезный и состоит из нескольких шагов:
- специализированная лаборатория смотрит технический паспорт ТС, проводит диагностику авто на предмет возможности внесения в него изменений, выдает заключение, в котором прописано решение;
- с ним нужно посетить сотрудников ГИБДД, которые изучают документы, осматривают газель и также дают разрешение на переоборудование газели;
- в специализированном сервисном центре проводятся работы по установке манипулятора, подбирается подходящая конструкция, материалы ее изготовления, выполняется проверка на ее прочность, безопасность и надежность;
- сотрудники СЦ предоставляют по итогам проведенных манипуляций протокол и заявление-декларацию, в котором прописаны все этапы работ, особенности конструкции, трудности, которые возникали в процессе установки, определяются границы по весу и габаритам перевозимых грузов;
- собираются документы и предоставляются вместе с реконструированным авто в ГИБДД, инспекторы которых в течение определенного времени оформляют свидетельство СКТС, проставляют отметку в СТС.
Какие понадобятся документы для подачи в ГИБДД
В перечень документов входят:
- паспорт;
- заявление на переоборудование;
- ПТС и СТС;
- полис ОСАГО (желательно);
- заключение предварительной техэкспертизы;
- заявление-декларация и сертификаты, выданные СТО;
- свидетельство СКТС.
По завершении работ и после согласования вам будет выдан новый СТС, а ПТС остается оригинальным.
Манипулятор на прицеп своими руками: как сделать и установить
Здравствуйте, дорогие друзья! Сегодня мы поговорим про достаточно необычное, но для многих полезное и необходимое решение. Это манипулятор своими руками, который можно установить на обычный прицеп.
Кто-то подобные конструкции устанавливает на ГАЗ 53 непосредственно на кузов, либо же на ЗИЛ и на Газель. Другие же используют простые легковые прицепы, совершенствуя их конструкции и расширяя эксплуатационные возможности.
Каким именно будет манипулятор, решать вам. Это может быть гидравлический или ручной с механическим приводом, фактически зависящем от ваших усилий. Это вопрос к тому, какую конкретно лебедку вы купите для реализации поставленной цели.
Назначение и технические характеристики
Кран-манипулятор DL Agro предназначен для использования в фермерских и сельскохозяйственных предприятиях как в полевых условиях для погрузки и разгрузки посевного материала, удобрений и других сыпучих грузов транспортируемых в мешках класса «Биг-Бег», так и при выполнении различного рода ремонтных и строительных работ, а так же для транспортировки грузов в сцепке с тракторным прицепом 2ПТС-4 и аналогами. Гидроманипулятор DL Agro может применяться при ремонте сельскохозяйственной техники и различного оборудования.
Основные преимущества
Применение
Конструктивно разработан для навески на трактора МТЗ, ЮМЗ, ХТЗ а также их импортных аналогов. Подключается к штатной гидросистеме трактора. Не требует регистрации в органах технического надзора.
Модернизация
По результатам опытной эксплуатации в базовую модель крана были внесены следующие изменения и доработки:
- аутригеры заменены гидравлическими;
- установлен 5-ти секционный гидрораспределитель, с помощью которого осуществляется полное управление краном-манипулятором: поочередное управление гидравлическими аутригерами, подъем/опускание стрелы, выдвижение стрелы, поворот стрелы на оси. По желанию клиента управление краном-манипулятором может быть перенесено в кабину или за кабину трактора;
- усовершенствован подшипниковый узел оси поворота стрелы, который теперь является закрытого типа с двумя тавотницами для смазывания;
- внесен ряд изменений в конструкцию крана-манипулятора, что дало возможность сместить точку опрокидывания ближе к трактору;
- усилено заднее сцепное устройство, что дает возможность буксировать прицепы большей массы;
- установлены дроссели для ручной регулировки скорости поворота стрелы;
- на каждом из гидроцилиндров крана-манипулятора установлен гидрозамок для автоматического запирания рабочей жидкости в полостях цилиндров с целью их фиксации в заданных положениях под нагрузкой.
Самостоятельное изготовление
Большая часть дополнительного оборудования присоединяется сзади (плуги, бороны, сажалки), поэтому техника оснащается задней навеской. Основные элементы конструкции:
- наружный рычаг;
- кронштейн поворотного вала;
- верхняя и нижняя тяги;
- раскос;
- проушина;
- стяжка;
- ось.
На эту базовую конструкцию крепится собственно оборудование.
Основные виды оборудования для минитрактора:
- плуг — используется для вспашки почвы, т. е. переворота пласта земли;
- бороны — измельчают комья земли, оставшиеся после вспашки, и облегчают посадку урожая;
- картофелесажалка — облегчает посадку корнеплодов: картофеля, свеклы, топинамбура и пр.;
- картофелекопатель — ускоряет уборку корнеплодов, перемещая их на поверхность почвы, откуда их легко собрать руками;
- грабли — для ухода за урожаем и междурядьями;
- культиватор — для рыхления земли перед посадкой и ухода за растениями в процессе роста;
- опрыскиватель — предназначен для полива и внесения жидких удобрений (как органических, так и минеральных).
Прежде чем приступить к работе, необходимо приготовить необходимые инструменты и материалы и выполнить чертежи, следя за соответствием веса и размеров навески возможностям минитрактора. Можно найти готовые чертежи в интернете, а можно изготовить самому.
Оборудование для подготовки почвы
Плуг — вид тяжелого оборудования, использование которого зачастую определяет выбор между мотоблоком и трактором. Уже на этапе составления чертежей важно уделить особое внимание размерам и форме режущих элементов (сошника, лемеха) — они определяют эффективность работы, степень углубления в почву и объем переворачиваемой земли. Правильно сделанный плуг в процессе работы не должен уходить в сторону, зарываться в землю или выходить наружу.
Главные параметры:
- угол кромки, погружающейся в землю — около 40°;
- изгиб лопасти (определяющий угол отвала) — 25—130°.
Лемех или сошник — деталь, которая принимает на себя основную нагрузку. Изготавливается из листовой стали толщиной 3 мм. Варианты формы:
- цилиндрическая (самая распространенная) — обеспечивает качественное измельчение почвы, но в
- пласт проникает неглубоко, что делает ее подходящей для обработки целины;
- полувинтовая — откидывает пласты почвы без разрыхления.
Основные этапы изготовления:
- В основе конструкции — металлическая труба прямоугольного сечения длиной 0,5—1 м.
- Режущий элемент вырезается из листа металла по выкройке.
- Затем детали загибаются (в идеале стоит использовать листогибочный станок, если его нет — тиски и наковальню).
- Нижняя часть отвала и режущий элемент усиливаются металлической лентой толщиной 5 мм, которая приваривается или фиксируется потайными заклепками.
- Поверхности тщательно зачищаются.
- С противоположной стороны приваривается держатель длиной до 40 см. В нём проделываются 3—4 отверстия, чтобы можно было регулировать глубину вспашки.
Для тяжёлого плуга дополнительно монтируются два колеса, которые обеспечивают равновесие плуга и уменьшают нагрузку на минитрактор. Подходит для мощных минитракторов, готовых тянуть такой вес.
Для посадки
Картофелесажалка или оборудование для посадки корнеплодов одно из самых экономичных. Его можно сделать из подручных материалов, практически из металлолома, а работать такое оборудование будет долго и безотказно.
Основные элементы и порядок сборки:
- Рама сваривается из уголка и профильной трубы.
- Колёса с грунтозацепами изготавливаются из ободов или автомобильных дисков, к которым привариваются металлические пластины или тонкие уголки.
- Рама устанавливается на колеса.
- Бункер для картофеля можно согнуть и сварить из листовой стали, но проще взять бак от старой стиральной машины активаторного типа. Он ставится на раму. В задней части прорезается отверстие под цепь.
- Элеватор. Делается из двух звёздочек, насаженных на валы, и цепи. Один вал служит осью колес, второй располагается на верхнем краю бункера.
- По всей длине цепи привариваются ковши, сделанные из металлического прута. Цепь прокладывается между звездочками и обеспечивает перемещение корнеплодов из бункера в почву.
- Цепь изолируется пластиковой трубой, чтобы повысить точность внесения корнеплодов.
Делается такая задняя навеска на минитрактор своими руками достаточно легко и просто. Несмотря на простоту и дешевизну, конструкция надежна и практически не подводит. Интервал посадки корнеплодов зависит от количества ковшей и расстояния между ними.
Самодельная картофелесажалка
Уход за урожаем
Для рыхления междурядий и другого ухода за урожаем используются грабли, фрезы и культиваторы. Основное их назначение — прополка междурядий, т. е. рыхление земли и удаление сорняков.
Порядок изготовления:
- Сварить несущую раму из профилированной трубы.
- Изготовить и установить фрезерные ножи. Можно вырезать из по выкройке из стального листа, а можно использовать старую автомобильную рессору, нарезанную на отрезки нужной длины. К нижним концам приваривают металлические треугольники, получается фреза типа «гусиные лапки».
Расстояние между ножами должно быть равным ширине гряд, чтобы обрабатывать междурядья, не затрагивая посадки. Также это оборудование может использоваться для подготовки почв перед посадкой, весеннего рыхления и прополки.
Полив и разбрасывание удобрений
В засушливых районах полив является одной из самых трудоемких операций. Для механизации этого процесса изготавливается рама, на которую монтируется бак для воды с насосом, работающим от привода тракторного двигателя. Насос качает воду и подает ее по шлангу. Специальная насадка на шланг обеспечивает радиус действия до 10 м. Этот же бак может использоваться для жидких удобрений. На видео роликах можно оценить, насколько ускоряет полив такое нехитрое приспособление. Объем бака зависит от класса трактора. Оптимально устанавливать емкости не более 200 л.
Твердые удобрения (навоз, компост) следует вносить как минимум один раз в год. Каждый, кто пробовал мастерить картофелесажалку, быстро разберется, как сделать навеску на минитрактор своими руками — действует она по тому же принципу. На раму устанавливается бункер, внутри которого находится ворошилка. Удобрения насыпаются в бункер, а ворошилка обеспечивает равномерную подачу к заслонкам. Оттуда удобрения попадают на разбрасывающие диски, на которых находятся специальные лопасти, захватывающие удобрения.
Уборка урожая
Для ускорения уборки урожая можно изготовить такое навесное оборудование для минитракторов своими руками как картофелекопалка. Они бывают двух типов: пассивные или грохотные (вибрационные).
Пассивные копалки представляют собой подобие плуга, к которому приварены зубья. Принцип действия — «лемех» углубляется в почву и поднимает клубни к зубьям. Картофель освобождается от земли и остаётся на поверхности.
Порядок изготовления:
- Вырезать режущую часть из прочной стали толщиной 3—5 мм. Можно использовать старые диски от циркулярной пилы, из которых вырезают два сектора и сваривают между собой в форме треугольника.
- Устанавливается плуг на подвес из металлического швеллера.
- С задней стороны приваривают прутья из арматуры. Они служат для удаления земли.
Картофелекопалка вибрационная несколько сложнее устроена, но эффективнее. Лемех выворачивает пласт и отправляет его на грохот, т. е. решеточную часть, где клубни отсеиваются от земли и также остаются на поверхности. После вибрационной копалки собирать клубни проще и легче.
Порядок изготовления:
- Сварить несущую раму из профильной трубы. Для вертикальных тяг используется швеллер.
- Изготовить ковш из стального листа толщиной 3—4 мм.
- Грохотная часть сваривается из арматуры или прутка.
- Подвижность лемеха и решетки обеспечит шлицевое соединение от КПП старого легкового автомобиля.
- Крутящий момент обеспечит редуктор, который можно взять от любого старого автомобиля. Также пригодятся кардан и ступица. Крутящий момент забирается от колес или вала отбора мощности трактора.
Такая конструкция обеспечивает сброс клубней «порциями» и позволяет собирать их сразу в мешок, если работать вдвоём или часто прерывать работу.
Погрузчик на заднюю навеску трактора своими руками
Для многих владельцев ЛПХ (личных подсобных хозяйств) погрузчик на заднюю навеску трактора весьма и весьма интересен. Почему? Потому что приобретение узкоспециализированного агрегата (погрузчика) — слишком дорогое удовольствие, и рачительный хозяин вряд ли будет тратить на него кучу денег. Куда проще модернизировать имеющийся в хозяйстве трактор.
Что для этого нужно? Во-первых, металл (его понадобится немало). Во-вторых, специальный инструмент. В-третьих, прямые руки.
Лучшая база
Как показывает практика, самодельный погрузчик на заднюю навеску трактора лучше всего приживается на технике белорусского МТЗ. Кроме того, он весьма распространен на территории России. До начала работ необходимо ознакомиться с плюсами и минусами рассматриваемого решения.
Начнем с первых. Неоспоримыми преимуществами создаваемого навесного оборудования выступают:
- возможность подбора длины и высоты выгрузки такой, какая нужна в конкретных условиях;
- экономия — достаточно просто ознакомиться с текущими ценами на погрузчики, чтобы оценить ее масштабы.
Ко вторым — недостаткам — следует отнести:
- меньшую мощность по сравнению с заводской погрузочно-разгрузочной техникой;
- необходимость иметь специальный инструмент, а также большое количество металла.
Что понадобится?
Итак, вы все же решили сделать погрузчик на заднюю навеску трактора своими руками. Перечислим инструменты, которые вам понадобятся:
- оборудование для резки металла — резак (газовый) или болгарка (угловая шлифовальная машинка);
- разводной ключ, молоток, кувалда и так далее;
- аппарат для сварки.
Сварочный агрегат должен быть исправно работающим. Дело в том, что от качества его работы зависят главные характеристики будущего погрузчика: долговечность, прочность, надежность.
Если говорить о материалах, понадобятся следующие:
- пластины и профили (в обоих случаях металлические) — это база будущей конструкции. Толщину элементов следует выбирать в соответствии с задачами, которые будут выполняться;
- гидравлические цилиндры — не менее трех штук: два малых и один большой. Первые будут отвечать за изменения угла наклона ковша, второй — за подъем;
- шарнирные соединения цилиндрического типа.
На стадии подготовки необходимо также разработать чертеж погрузчика на заднюю навеску трактора. Безусловно, задача не из легких. Однако ниже вы найдете все необходимые материалы.
Какими преимуществами обладает техника с гидравлическим приводом?
Большинство современных минитракторов совершенно оправданно оборудуются гидравлическими системами. В отличие от техники, в комплектацию которых нет гидравлики, они обладают рядом преимуществ:
Кран-манипулятор — это силовая установка, монтируемая на подвижные платформы. Она поднимает и переносит тяжелые грузы за короткий промежуток времени. Такое оборудование можно сделать самостоятельно и установить самодельный кран в кузов грузовика.
Создать аккаунт
Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!
Технические характеристики результата
- Удлинёнными плоскогубцами.
- Боковыми кусачками.
- Крестовой отверткой.
- 4-мя батарейками типа D.
Пульт дистанционного управления можно реализовать, используя кнопки и микроконтроллер. При желании сделать дистанционное беспроводное управление элемент контроля действий понадобится и в руке-манипуляторе. В качестве дополнений необходимы будут только устройства (конденсаторы, резисторы, транзисторы), которые позволят стабилизировать схему и передавать по ней в нужные моменты времени ток необходимой величины.
Мелкие детали
Для регуляции количества оборотов можно использовать переходные колесики. Они позволят сделать движение руки-манипулятора плавными.
Также необходимо позаботится о том, чтобы провода не усложняли её движения. Оптимальным будет проложить их внутри конструкции. Можно сделать всё и извне, такой подход сэкономит время, но потенциально может привести к сложностям в перемещении отдельных узлов или всего устройства. А теперь: как сделать манипулятор?
Сборка в общих чертах
Теперь приступаем непосредственно к созданию руки-манипулятора. Начинаем с основания. Необходимо обеспечить возможность поворота устройства во все стороны. Хорошим решением будет его размещение на дисковой платформе, которая приводится во вращение с помощью одного мотора. Чтобы она могла вращаться в обе стороны, существует два варианта:
- Установка двух двигателей. Каждый из них будет отвечать за поворот в конкретную сторону. Когда один работает, второй пребывает в состоянии покоя.
- Установка одного двигателя со схемой, которая сможет заставить его крутится в обе стороны.
Какой из предложенных вариантов выбрать, зависит исключительно от вас. Далее делается основная конструкция. Для комфорта работы необходимо два «сустава». Прикреплённый к платформе должен уметь наклоняться в разные стороны, что решается с помощью двигателей, размещённых в его основании. Ещё один или пару следует разместить в месте локтевого изгиба, чтобы часть захвата можно было перемещать по горизонтальной и вертикальной линии системы координат. Далее, при желании получить максимальные возможности, можно установить ещё двигатель в месте запястья. Далее наиболее необходимое, без чего не представляется рука-манипулятор. Своими руками предстоит сделать само устройство захвата. Тут существует множество вариантов реализации. Можно дать наводку по двум самым популярным:
- Используется только два пальца, которые одновременно сжимают и разжимают объект захвата. Является самой простой реализацией, которая, правда, обычно не может похвастаться значительной грузоподъёмностью.
- Создаётся прототип человеческой руки. Тут для всех пальцев может использоваться один двигатель, с помощью которого будет осуществляться сгиб/разгиб. Но можно сделать и конструкцию сложней. Так, можно к каждому пальцу подсоединить по двигателю и управлять ими отдельно.
Далее остаётся сделать пульт, с помощью которого будет оказываться влияние на отдельные двигатели и темпы их работы. И можно приступать к экспериментам, используя робот-манипулятор, своими руками сделанный.
Популярные модели
Краны-манипуляторы производятся в:
- Японии.
- Китае.
- России.
- Германии.
- Италии.
- Корее.
Выбрать модель силовой установки можно из таких торговых марок ведущих мировых производителей:
- Atlas;
- Amco Veba;
- Effer;
- Hiab;
- Ferrari;
- Fassi;
- Palfinger epsilon;
- Unik;
- Isuzu;
- Foton;
- XCMG;
- Атлант;
- БАКМ;
- Велмаш.
Установки Foton имеют показатель грузоподъемности 6 т, а их длина — больше 6 м. Foton Олли перевозит грузы и полезен в строительных работах.
Крановая установка Isuzu QL 1100 TMA является одной из новинок японской компании. Грузоподъемность — 5,5 т, длина около 6 м.
Кран-манипулятор Hiab 600EP5HiPro поднимает грузы до 16 т. Его можно использовать для перемещения крупно- и негабаритных грузов. Оснащен пультом для дистанционного управления. Данное устройство способно поднимать грузы, которые расположены возле его колес.
Мини-кран перемещает груз весом до 3 т. Популярные модели:
- СОРОКИН 8.10.
- АЕ&Т 1т Т62201.
- АЕ&Т 1т Т62101.
- СОРОКИН 8.6.
- СОРОКИН8.2.
- СОРОКИН 8.22.
- СОРОКИН 8.3.
Подходящая крановая установка на Газель должна поднимать вес 800 кг. Это такие модели:
- РМ 3622 СЕ, производитель — Италия, монтируется за кабиной;
- Unik URA — 100, производитель — Япония, монтируется внутри бортовой платформы.
Газель с КМУ подходит для транспортировки крупногабаритных и легких грузов, а также для погрузочно-разгрузочных работ.
Как сделать и установить самому
Осуществить монтаж автокрана можно самостоятельно. Он устанавливается на транспортное средство. Для этого нужно снять кузов с шасси, чтобы поменять подрамник, т.к. заводская конструкция слаба и может треснуть. Подрамник надо сделать своими руками потому, что прикреплять крановую установку напрямую к раме запрещено.
Его можно сварить из наружного (18 мм) и внутреннего швеллеров. Планки сгибаются так, чтобы они повторяли форму рамы. Меньшая рейка вставляется в больший швеллер, чтобы образовался прямоугольник. К сваренной раме крепятся готовые швеллера. Между ними и базой ложится пожарный шланг для выравнивания плоскости планок и рамы.
Устанавливается на подрамник кран, в состав которого входят:
- балка;
- стрела;
- опорные стойки;
- специальные стремянки.
С помощью специальных стремянок закрепляется установка. Необходимо в стремянки вдеть распорки, изготовить которые можно так.
Когда появилось множество вариантов КМУ, монтируемых на шасси грузовиков Газель, владельцы данных авто стали думать, как поставить этот мобильный кран на свое транспортное средство. Ведь в итоге можно получить самую популярную спецтехнику. может иметь грузоподъемность от 1 до 11 тонн.
Основа крепления КМУ к раме авто – это подрамник. Его и надо будет сделать своими руками. Прикреплять манипулятор напрямую к раме запрещено.
В первую очередь вам надо будет сдвинуть кузов машины назад. Так за ее кабиной появится свободное место для установки автокрана. Лучшее решение – вообще снять кузов с шасси, потому как надо будет поменять подрамник. Это нужно сделать по двум причинам:
Самодельные краны для тракторов
Кран-манипулятор тракторный DL Agro разработан компанией DLight и предназначен для использования фермерскими и сельскохозяйственными предприятиями как в полевых условиях для погрузки и разгрузки посевного материала, удобрений и других сыпучих грузов транспортируемых в мешках класса «Биг-Бег», так и при выполнении различного рода ремонтных и строительных работ, а так же для транспортировки грузов в сцепке с тракторным прицепом 2ПТС-4 и аналогами. Агрегатируется c прицепом DL AgroMaster. Гидроманипулятор DL Agro может применяться при ремонте сельскохозяйственной техники и различного оборудования.
Навесной кран на трактор DL Agro. Особенности и характеристики
Особенности тракторного крана следующие:
— гидравлические аутригеры, используемые с кренометром, обеспечивают стабилизацию установки на различных поверхностях; — гидрозамки, предупреждающий сигнал, информационные таблички соответствуют требованиям безопасности эксплуатации; — установлен 5-ти секционный гидрораспределитель, с помощью которого осуществляется полное управление краном-манипулятором: поочередное управление гидравлическими аутригерами, подъем/опускание стрелы, выдвижение стрелы, поворот стрелы на оси. По желанию заказчика управление краном-манипулятором может быть перенесено в кабину или за кабину трактора; — подшипниковый узел оси поворота стрелы закрытого типа с двумя тавотницами для смазывания; — усиленное заднее сцепное устройство для буксировки прицепов большой массы; — используются дроссели для ручной регулировки скорости поворота стрелы; — стрела состоит из 3-х секций: 2-я телесекопическая, 3-я с ручным выдвижением.
Конструктивно разработан для навески на трактора МТЗ, ЮМЗ, ХТЗ, а также их импортных аналогов JOHN DEERE, CASE, CLAAS, NEWHOLLAND. Подключается к штатной гидросистеме трактора (3-точечная навеска). Не требует регистрации в органах технического надзора.
Что понадобится?
Итак, вы все же решили сделать погрузчик на заднюю навеску трактора своими руками. Перечислим инструменты, которые вам понадобятся:
- оборудование для резки металла — резак (газовый) или болгарка (угловая шлифовальная машинка);
- разводной ключ, молоток, кувалда и так далее;
- аппарат для сварки.
Сварочный агрегат должен быть исправно работающим. Дело в том, что от качества его работы зависят главные характеристики будущего погрузчика: долговечность, прочность, надежность.
Если говорить о материалах, понадобятся следующие:
- пластины и профили (в обоих случаях металлические) — это база будущей конструкции. Толщину элементов следует выбирать в соответствии с задачами, которые будут выполняться;
- гидравлические цилиндры — не менее трех штук: два малых и один большой. Первые будут отвечать за изменения угла наклона ковша, второй — за подъем;
- шарнирные соединения цилиндрического типа.
На стадии подготовки необходимо также разработать чертеж погрузчика на заднюю навеску трактора. Безусловно, задача не из легких. Однако ниже вы найдете все необходимые материалы.
DL Agro спецификация
Параметр | Значение |
Макс. вылет стрелы, м | 5,5 |
Грузоподъемность на макс. вылете, кг | 1300 |
Грузоподъемность на мин. вылете, кг | 2000 |
Макс. высота подъёма, м | 6,5 |
Макс. подъемный момент, кНм | 40 |
Угол поворота колонны, град | 160 |
Масса крана без рабочих жидкостей, кг | 1100 |
Тип крепления | 3-х точечная система |
Тип аутригеров | Гидравлические |
Возможность буксировки прицепа | 2ПТС-4 и аналоги (4-6 т, |
Грузоподъемная корзина
Опционально для навески на кран DL Agro поставляется грузоподъемная корзина. Ее можно использовать для поднятия человека или груза, оградив их специальными защитными бортиками. С помощью корзины можно выполнять наружные работы: ремонт, покраску фасадов, электромонтаж, садовые работы, в т.ч. обрезку деревьев и пр. Монтаж корзины осуществляется за счет штифта, имеющегося в комплектации данного устройства. Корзина оснащена цилиндром — успокоителем колебаний, а также возможна ручная механическая фиксация. Присоединить ее к крану можно быстро, а крепление очень надежно!
Самостоятельное изготовление
Большая часть дополнительного оборудования присоединяется сзади (плуги, бороны, сажалки), поэтому техника оснащается задней навеской.
Основные элементы конструкции:
- наружный рычаг;
- кронштейн поворотного вала;
- верхняя и нижняя тяги;
- раскос;
- проушина;
- стяжка;
- ось.
На эту базовую конструкцию крепится собственно оборудование.
Основные виды оборудования для минитрактора:
- плуг — используется для вспашки почвы, т. е. переворота пласта земли;
- бороны — измельчают комья земли, оставшиеся после вспашки, и облегчают посадку урожая;
- картофелесажалка — облегчает посадку корнеплодов: картофеля, свеклы, топинамбура и пр.;
- картофелекопатель — ускоряет уборку корнеплодов, перемещая их на поверхность почвы, откуда их легко собрать руками;
- грабли — для ухода за урожаем и междурядьями;
- культиватор — для рыхления земли перед посадкой и ухода за растениями в процессе роста;
- опрыскиватель — предназначен для полива и внесения жидких удобрений (как органических, так и минеральных).
Обязательно почитайте: Минитрактор Dongfeng
Прежде чем приступить к работе, необходимо приготовить необходимые инструменты и материалы и выполнить чертежи, следя за соответствием веса и размеров навески возможностям минитрактора.
Можно найти готовые чертежи в интернете, а можно изготовить самому.
Оборудование для подготовки почвы
Плуг — вид тяжелого оборудования, использование которого зачастую определяет выбор между мотоблоком и трактором. Уже на этапе составления чертежей важно уделить особое внимание размерам и форме режущих элементов (сошника, лемеха) — они определяют эффективность работы, степень углубления в почву и объем переворачиваемой земли.
Правильно сделанный плуг в процессе работы не должен уходить в сторону, зарываться в землю или выходить наружу.
Главные параметры:
- угол кромки, погружающейся в землю — около 40°;
- изгиб лопасти (определяющий угол отвала) — 25—130°.
Лемех или сошник — деталь, которая принимает на себя основную нагрузку. Изготавливается из листовой стали толщиной 3 мм.
Варианты формы:
- цилиндрическая (самая распространенная) — обеспечивает качественное измельчение почвы, но в
- пласт проникает неглубоко, что делает ее подходящей для обработки целины;
- полувинтовая — откидывает пласты почвы без разрыхления.
Основные этапы изготовления:
- В основе конструкции — металлическая труба прямоугольного сечения длиной 0,5—1 м.
- Режущий элемент вырезается из листа металла по выкройке.
- Затем детали загибаются (в идеале стоит использовать листогибочный станок, если его нет — тиски и наковальню).
- Нижняя часть отвала и режущий элемент усиливаются металлической лентой толщиной 5 мм, которая приваривается или фиксируется потайными заклепками.
- Поверхности тщательно зачищаются.
- С противоположной стороны приваривается держатель длиной до 40 см. В нём проделываются 3—4 отверстия, чтобы можно было регулировать глубину вспашки.
Для тяжёлого плуга дополнительно монтируются два колеса, которые обеспечивают равновесие плуга и уменьшают нагрузку на минитрактор. Подходит для мощных минитракторов, готовых тянуть такой вес.
Для посадки
Картофелесажалка или оборудование для посадки корнеплодов одно из самых экономичных. Его можно сделать из подручных материалов, практически из металлолома, а работать такое оборудование будет долго и безотказно.
Основные элементы и порядок сборки:
- Рама сваривается из уголка и профильной трубы.
- Колёса с грунтозацепами изготавливаются из ободов или автомобильных дисков, к которым привариваются металлические пластины или тонкие уголки.
- Рама устанавливается на колеса.
- Бункер для картофеля можно согнуть и сварить из листовой стали, но проще взять бак от старой стиральной машины активаторного типа. Он ставится на раму. В задней части прорезается отверстие под цепь.
- Элеватор. Делается из двух звёздочек, насаженных на валы, и цепи. Один вал служит осью колес, второй располагается на верхнем краю бункера.
- По всей длине цепи привариваются ковши, сделанные из металлического прута. Цепь прокладывается между звездочками и обеспечивает перемещение корнеплодов из бункера в почву.
- Цепь изолируется пластиковой трубой, чтобы повысить точность внесения корнеплодов.
Обязательно почитайте: Технические характеристики минитрактора Kubota
Делается такая задняя навеска на минитрактор своими руками достаточно легко и просто. Несмотря на простоту и дешевизну, конструкция надежна и практически не подводит.
Интервал посадки корнеплодов зависит от количества ковшей и расстояния между ними.
Самодельная картофелесажалка
Уход за урожаем
Для рыхления междурядий и другого ухода за урожаем используются грабли, фрезы и культиваторы. Основное их назначение — прополка междурядий, т. е. рыхление земли и удаление сорняков.
Порядок изготовления:
- Сварить несущую раму из профилированной трубы.
- Изготовить и установить фрезерные ножи. Можно вырезать из по выкройке из стального листа, а можно использовать старую автомобильную рессору, нарезанную на отрезки нужной длины. К нижним концам приваривают металлические треугольники, получается фреза типа «гусиные лапки».
Расстояние между ножами должно быть равным ширине гряд, чтобы обрабатывать междурядья, не затрагивая посадки. Также это оборудование может использоваться для подготовки почв перед посадкой, весеннего рыхления и прополки.
Полив и разбрасывание удобрений
В засушливых районах полив является одной из самых трудоемких операций. Для механизации этого процесса изготавливается рама, на которую монтируется бак для воды с насосом, работающим от привода тракторного двигателя. Насос качает воду и подает ее по шлангу.
Специальная насадка на шланг обеспечивает радиус действия до 10 м. Этот же бак может использоваться для жидких удобрений. На видео роликах можно оценить, насколько ускоряет полив такое нехитрое приспособление.
Объем бака зависит от класса трактора. Оптимально устанавливать емкости не более 200 л.
Твердые удобрения (навоз, компост) следует вносить как минимум один раз в год. Каждый, кто пробовал мастерить картофелесажалку, быстро разберется, как сделать навеску на минитрактор своими руками — действует она по тому же принципу. На раму устанавливается бункер, внутри которого находится ворошилка.
Обязательно почитайте: Картофелекопалка для минитрактора
Удобрения насыпаются в бункер, а ворошилка обеспечивает равномерную подачу к заслонкам. Оттуда удобрения попадают на разбрасывающие диски, на которых находятся специальные лопасти, захватывающие удобрения.
Уборка урожая
Для ускорения уборки урожая можно изготовить такое навесное оборудование для минитракторов своими руками как картофелекопалка. Они бывают двух типов: пассивные или грохотные (вибрационные).
Пассивные копалки представляют собой подобие плуга, к которому приварены зубья. Принцип действия — «лемех» углубляется в почву и поднимает клубни к зубьям. Картофель освобождается от земли и остаётся на поверхности.
Порядок изготовления:
- Вырезать режущую часть из прочной стали толщиной 3—5 мм. Можно использовать старые диски от циркулярной пилы, из которых вырезают два сектора и сваривают между собой в форме треугольника.
- Устанавливается плуг на подвес из металлического швеллера.
- С задней стороны приваривают прутья из арматуры. Они служат для удаления земли.
Картофелекопалка вибрационная несколько сложнее устроена, но эффективнее. Лемех выворачивает пласт и отправляет его на грохот, т. е. решеточную часть, где клубни отсеиваются от земли и также остаются на поверхности. После вибрационной копалки собирать клубни проще и легче.
Порядок изготовления:
- Сварить несущую раму из профильной трубы. Для вертикальных тяг используется швеллер.
- Изготовить ковш из стального листа толщиной 3—4 мм.
- Грохотная часть сваривается из арматуры или прутка.
- Подвижность лемеха и решетки обеспечит шлицевое соединение от КПП старого легкового автомобиля.
- Крутящий момент обеспечит редуктор, который можно взять от любого старого автомобиля. Также пригодятся кардан и ступица. Крутящий момент забирается от колес или вала отбора мощности трактора.
Такая конструкция обеспечивает сброс клубней «порциями» и позволяет собирать их сразу в мешок, если работать вдвоём или часто прерывать работу.
Читайте также: