Калибровка камеры заднего вида audi
Калибровка камеры заднего вида
Прошлым летом, когда был у ОД, попросил менеджера откалибровать камеру, но мне было заявлено, что они не делают и прибора у них нет… потом, видимо пообщавшись с диагностом, сказали, что прибор есть, но надо его настраивать и т.п. и тд., когда сам спросил у диагноста, может ли он сделать, то он мне ответили, что да, но это будет очень долго, часа ТРИ …
я не был готов платить 3 нормочаса за калибровку и вежливо отказался …
У Максима есть ссылки в блоге на калибровку камеры нашими коллегами
Ну а потом и на драйве появилось много информации от наших коллег по калибровке камеры с помощью Васи и даже ODIS!
Вот на Q3
Вот с помощью ODIS
И вот на прошлой неделе увидел, что в соседнем от работы здании появилась рекламная фирма, которая печатает баннеры, я заказал у них себе «а ля планшет» — обошлось всего в 400 рублей!
Сделал все по инструкции — калибровка прошла быстро, единственное я долго выравнивал планшет.
Выравнивать можно даже с помощью рейки, я же делал лазерным дальномером.
Ну и в вкратце как сделать калибровку (не претендуя на оригинальность):
— Поставить автомобиль на ровную поверхность, все двери должны быть закрыты, руль прямо (угол поворота 0), зажигание включено – двигатель нет (заднюю передачу включать не надо как многие пишут…).
— Установить планшет на расстоянии не менее 1,47 метров и не далее 1,90 метров от задней оси (это центр заднего колеса, это цитата из инструкции ЕТКА, все другие оговорки неправильные).
Я использовал самодельный отвес – гайка на нитке, отметил на асфальте точку-полоску точно под серединой колеса. Нужно добиться одинакового расстояния от первой черной толстой линии планшета до этих линий справа и слева.
Нужно измерить следующие расстояния:
1.От начала (кто пишет от середины – это неправильно) ближней к автомобилю черной широкой полосы на планшете до оси (середины) задних колес (я поставил два спичечных коробка).
2.Высоту планшета (у меня баннер, считаем его толщину в ноль мм — 0 мм)
3.Расстояние между колесными осями – колесная база (толи 2604 мм, толи 2603 мм как советует Вася).
Далее манипуляции в Васе:
Выбираем блок 6С – камера заднего вида.
В разделе 16 вводим защитный код для доступа к каналам адаптации -22351 (Вася дает подсказку этого кода).
Затем в разделе 10 – Адаптация, выбираем канал 05, Прочитать.
Вася дает базовое значение 500, нужно выставить те же самые 500 (считаем что баннер толщиной 0 мм), далее Тест, Сохранить.
Далее выбираем канал 04. Вася дает базовое значение 20000 и подсказку.
Нужно вычесть из 20000 расстояние между колесными осями (это 2604 мм) и расстояние до планшета (у меня это 1736 мм), у меня получилось 15660 мм (20000 – 2604 – 1736 = 15660)
Вводим это число, далее Тест, и Сохранить.
И наконец в канале 01. Вводим новое значение 1, Тест, Сохранить, Выйти.
Вася запустил калибровку!
Чтобы наблюдать за калибровкой можно зайти в раздел 08 и ввести блок 130.
В поле 1 будет стоять значение «включен» — значит калибровка идет!
В поле 3 должно стоять значение 0х00AA.
Надо подождать около 4 минут.
Как только оно смениться на 0х0000 – калибровка закончилась!
Если теперь зайти и посмотреть ошибки – они должны отсутствовать!
Если калибровка не прошла, то надо опять ввести в разделе 16 защитный код для доступа к каналам адаптации, выбрать канал 01, ввести новое значение 1, Тест, Сохранить, выйти.
Audi Q7, A6, A7, A8: камера наружного наблюдения не калибруется
2. Ограничения, накладываемые на работу блока управления системы камер наружного наблюдения J928 со стороны ПО.
3. Различия в ПО блока управления системы камер наружного наблюдения J928
По п. 3.: Оптимизация ПО с 2015 МГ
1.1Приспособление для калибровки смонтировано не полностью
Проверить, установлено ли вместе с приспособлением для калибровки VAS 6350 приспособление VAS 6350/6.
1.2 Недостаточное освещение
При отображении в MMI соответствующего изображения с камеры на калибровочных панелях не должно быть бликов и теней, связанных со слишком ярким или слишком слабым освещением. Все точки и рамки на калибровочных панелях должны быть отчётливо видны. Если это не так, следует отрегулировать освещение.
1.3Изображение от камеры нерезкое/мутное
При отображении в MMI соответствующего изображения с камеры все точки и рамки на калибровочных панелях должны быть отчётливо видны. Если на изображении с камеры присутствуют пятна или размытые места, протереть объектив камеры влажной салфеткой.
Изображение с камеры перекошено относительно рамки дисплея MMI (только от передней камеры)
Выбрать в режиме «Ведомые функции» пункт «6C – Удаление всех калибровочных величин камеры наружного наблюдения»:
Кузов (Рем. гр. 01; 27; 50 - 97)
Электрооборудование (Рем. гр. 01; 27; 90 - 97)
01 - Самодиагностируемые системы
6C - Блок управления системы камеры наружного наблюдения | J928
6C - Блок управления системы камер наружного наблюдения, функции
6C - Удаление всех калибровочных величин камеры наружного наблюдения
После этого изображение от камеры должно выровняться относительно рамки дисплея MMI
ВНИМАНИЕ!После выполнения этого пункта программы необходимо заново откалибровать ВСЕ камеры системы наружного наблюдения. Даже в том случае, если перед этим были проведены арматурные работы только в передней части автомобиля.
Если после выполнения пунктов программы изображение камеры расположено неровно, и камера, как и прежде, не калибруется, проверить правильность расположения передней камеры. После ослабления болтов камера может быть повёрнута в креплении и установлена в требуемое положение.
3.1Изображение от камеры перевёрнуто (только от передней камеры; только A6, A7, A8; только до 2014 модельного года включительно).
Причиной является неполная обработка кодировки в блоке управления.
Это возникает только после предшествующей замены блока управления системы камер наружного наблюдения J928
Перейти к пункту 3.3
3.2 Если во время процесса калибровки вызвать в MMI изображение с камеры, то будет видно, что его масштаб изменён (только от передней камеры; только A6, A7, A8; только до 2014 модельного года включительно).
При этом на дисплее MMI в пределах зелёной калибровочной рамки не полностью видна калибровочная панель (все точки и рамки).
Причиной является неполная обработка кодировки в блоке управления.
Это возникает только после предшествующей замены блока управления системы камер наружного наблюдения J928
Перейти к пункту 3.3
a) Считать кодировку блока управления системы камер наружного наблюдения J928 и записать (например, на листке бумаги) значение байта 1
b) Изменить вручную значение байта 1 кодировки блока управления системы камер наружного наблюдения J927 сначала указанное значение (см. перечень ниже).
При подтверждении принятия кодировки необходимо удалить галочку, относящуюся к перезагрузке блока управления.
Для A6 и A7 заменить на значение 08
Для A8 до 2013 МГ включительно заменить на значение 02
Для A8 от 2014 МГ заменить на значение 13
c) Снова заменить значение байта 1 на первоначальное, ранее записанное значение.
При подтверждении принятия кодировки необходимо снова удалить галочку, относящуюся к перезагрузке блока управления.
Для лучшего понимания следует ознакомиться с прилагаемым к данной сводке TPI руководством по выполнению работ.
Решение технических проблем
Если вы не нашли информацию по своему автомобилю - посмотрите ее на автомобили построенные на платформе вашего авто.
С большой долей вероятности информация по ремонту и обслуживанию подойдет и для Вашего авто.
Когда и зачем делать калибровку камеры ADAS?
Для некоторых автомобиль роскошь, для других средство заработка, а для кого-то «член семьи». Это, в свою очередь, формирует отношение владельца к обслуживанию автомобиля и расходам на его содержание.
Покупая новый или бывший в эксплуатации автомобиль, мы по-разному смотрим на его комплектацию. Важность тех или иных элементов оборудования каждый определяет для себя сам. Пару десятилетий назад подушка безопасности воспринималась как дорогостоящая опция не всегда понятная для обычного автомобилиста. Со временем «подушка» исчезла из конфигураторов как опция и появилась практически на всех легковых автомобилях. Тоже самое произошло с системами, предотвращающими блокировку колес при экстренном торможении или торможении на скользком покрытии. Так элементы ABS (антиблокировочная система тормозов) вошли «в базу» современного автомобиля.
Тренд последнего десятилетия добавляет еще один важный элемент в комплектацию автомобиля – электронного помощника, который, в зависимости от вариантов исполнения, может контролировать дистанцию до впередиидущего автомобиля, принимать решение о торможении при возникновении препятствия, сообщать водителю о смещении автомобиля из полосы движения, распознавать дорожные знаки и выводить их на панель приборов и, в конце концов, обеспечивать автономное вождение без участия водителя. Работа этого электронного помощника обеспечивается программно-аппаратным комплексом, в состав которого среди прочего входят бортовой компьютер и камера (или группа камер) системы ADAS. Зачастую эти камеры устанавливаются в крепления на лобовых стеклах и обеспечивают исправное функционирование всего комплекса. Убедительно доказано, что наличие электронных ассистентов снижает аварийность на дорогах и способствует общему росту безопасности современных автомобилей. Наглядно работа ассистентов представлена на этом коротком видео:
Однако автомобиль в процессе эксплуатации подвергается различным нагрузкам, в том числе естественному износу. Многие сталкивались с повреждениями ветровых стекол и необходимостью их замены. Что важно знать автовладельцу, если вы запланировали замену ветрового стекла, на котором установлена хотя бы одна камера ADAS?
Сначала разберемся с тем, отличается ли замена обычного ветрового стекла от стекла с опцией ADAS ? Технология одна и та же и про подход Carglass® мы неоднократно рассказывали:
Отметим лишь дополнительную необходимость диагностики оборудования ADAS до начала работы со стеклом – это позволит прочитать ошибки (если есть) и убедиться в каком состоянии находится система. Есть немало диагностических приборов – мы в своей работе используем европейское оборудование. После проведения предварительной диагностики можно приступать к замене стекла. Из дополнительных нюансов - важно не отсоединять камеру от электронного шлейфа. В остальном существенной разницы в работе по замене лобового стекла с камерой и без нее нет.
Произведя замену ветрового стекла, на которую у нас уходит примерно один час, необходимо свериться с инструкцией производителя автомобиля и проверить есть ли необходимость в калибровке камер(ы) ассистента ADAS. Именно документация производителя автомобиля определяет надо ли калибровать камеру или нет.
Калибровка бывает двух видов: статическая и динамическая. Из названий процессов понятно, что статическая калибровка проводится на неподвижном автомобиле. Динамическая – в движении с подключением диагностического оборудования. В свою очередь статическая калибровка бывает двух видов – по одной оси автомобиля или по двум осям автомобиля.
Итак мы убедились, что согласно инструкции завода изготовителя автомобиля при замене лобового стекла необходимо провести калибровку камер(ы). Для проведения процедуры калибровки мы используем диагностический прибор, который подключается через OBD разъем к бортовой системе автомобиля. При статической калибровке дополнительно используется специальный стенд с калибровочными панелями, которые имеют разные графические шаблоны в зависимости от марки автомобиля. Например, для Мерседес графический шаблон выглядит вот так:
Ниссан требует использовать вот такой шаблон:
p>У каждого производителя калибровочная панель своя, так что нет единого универсального шаблона для настройки правильной работы камеры ассистента ADAS.
В специализированном сервисном центре процедура статической калибровки может занять до 30 минут. Подготовительным этапом будет размещение автомобиля в хорошо освещенном помещении на ровной поверхности. Далее с помощью элементов стенда происходит корректное позиционирование автомобиля перед графическим шаблоном.
После этого с подключением диагностического прибора и использованием специализированного программного обеспечения для конкретной марки, модели и комплектации автомобиля, происходит калибровка камеры.
Важно упомянуть, что есть автомобили с камерами, которые по инструкции завода изготовителя нет необходимости калибровать. При этом вариации могут быть и в рамках одной модели. Например, для первого поколения европейской версии Mazda CX-5 существует 5 вариантов ветровых стекол, четыре из которых комплектуются камерами. Две из четырех комплектаций требуют калибровки, а две нет. Мы рекомендуем обязательно уточнить у специалистов, требуется ли калибровка камеры именно на вашем автомобиле после замены лобового стекла.
В завершение выводы: если при наличии предписания завода о необходимой настройке все же не калибровать будьте готовы вновь полагаться только на свой водительский опыт и мастерство, работа электронных помощников может быть некорректной. Что это означает? Даже минимальное отклонение в угле наклона установки камеры может привести к «ошибочному чтению» окружающей информации компьютером. Например, возникает вероятность неправильного подсчета дистанции до впередиидущего автомобиля. Результатом такой «ошибки» может быть игнорирование системой настоящего препятствия или напротив, экстренное торможение автомобиля, который движется за городом на разрешенной скорости по совершенно свободной дороге.
Куда обратиться за калибровкой? Желательно заказывать услугу по замене стекла «под ключ» вместе с последующей калибровкой. Диагностическое оборудование и калибровочные комплексы хоть и не сильно распространены, но все же доступны в России. В Carglass® есть несколько сервисных центров, укомплектованных универсальными комплексами для калибровки камер ADAS практически на всех марках автомобилей. Кроме этого таким оборудованием должны обладать официальные дилеры (по крайней мере, в рамках той модели, которую они представляют). К кому обращаться, конечно, решать вам.
Если у вас возникнут дополнительные вопросы по калибровке, пожалуйста, обращайтесь к нам, мы с удовольствием подскажем, нужно ли калибровать камеру именно вашего автомобиля, и, конечно же, предложим решение, если такая потребность у вас будет.
Как настроить камеру заднего вида и избежать проблем с парковкой
Каждый водитель должен знать, как настроить камеру заднего вида правильно, ведь только так он сможет в полной мере испытать все ее преимущества. Главная функция этого гаджета – помощь в маневрировании автомобилем при движении обратным ходом в условиях ограниченной видимости. Получается, правильная настройка также оказывает влияние на безопасность водителя во время управления. Ну, и, разумеется, камера заднего вида позволяет сохранить целостность внешнего вида авто, предотвращая ненужные столкновения с препятствиями.
Что можно настроить?
Настройка видеогаджета, обычно, выполняется через устройство вывода картинки на экран (магнитола, планшет, зеркало, видеорегистратор и т.д.).
Какие настройки присутствуют у камеры заднего вида? К слову, их немного:
- Первым делом, важно правильно откалибровать парковочную разметку;
- Далее, включить или отключить опцию отзеркаливания – «MIR». Чаще всего все камеры заднего вида передают зеркальное изображение, чтобы водитель видел реальную картину (ведь во время движения назад он сидит спиной к направлению хода). Однако, если вы хотите установить гаджет впереди, данный режим следует отключить.
- Иногда картинка на мониторе появляется в перевернутом виде. В этом случае, нужно или физически перевернуть окуляр, либо выключить опцию «FLP» в настройках;
- Если устройство оснащено микрофоном, не забудьте настроить громкость записи;
- Отдельным пунктом следует упомянуть регулировку функций глазка: фокус, угол обзора и т.д.
- Также важно настроить саму картинку: четкость, яркость, контрастность, цветопередачу;
- Не забудьте отрегулировать и дополнительные опции (при их наличии): инфракрасная подсветка, омыватель, механизм с защитной шторкой и другие.
Как настроить камеру на магнитоле?
Регулировка параметров видеогаджета выполняется после его успешного подключения:
- Заведите машину, включите автомагнитолу и переведите рычаг коробки в режим движения задним ходом;
- На мониторе должно появиться зеркальное изображение объектов позади машины;
- Откройте в меню аудиосистемы блок «Настройки» («Settings»), найдите внутри раздел «Camera», разыщите подпункт «Задняя/Back»;
- Если картинка перевернута или не отзеркалена, активируйте опции «MIR» или «FLP»;
- Отрегулируйте параметры окуляра. Нужно настроить камеру заднего вида автомобиля так, чтобы изображение было максимально четким и правильным;
- Далее, выполните регулировку камеры заднего вида на автомобиле по углу наклона глазка. Ваша цель – добиться максимально широкой картинки, допустив при этом минимальное искажение расстояний;
- Следующий пункт – настройка парковочных линий камеры заднего вида на автомобиле, определение правильного расстояния от глазка до каждого сектора разметки. Для этого вам понадобится деревянный брус и рулетка. Кстати, у нас есть подробная статья на эту тему;
- В завершение, следует настроить параметры изображения: контрастность, яркость, а также вспомогательные опции.
С помощью данного алгоритма вы сможете выполнить настройку любой камеры заднего вида, в том числе, на китайской Андроид магнитоле. Названия разделов и их расположение могут, конечно, различаться, но не кардинально.
Как настроить устройство на зеркале?
Если вы приобрели комплект камеры с зеркалом заднего вида (или с накладной панелью), значит картинка с глазка при движении назад будет выводиться на него.
Получается, зеркало выполняет функцию монитора для отображения сигнала с камеры. Если же последняя находится в спящем режиме, оно стандартно играет роль отражателя.
Рассмотрим, как правильно настроить на авто камеру заднего вида на зеркале:
- И снова, первым делом необходимо осуществить правильное подключение по схеме из инструкции;
- Рассмотрите зеркало. На нижней или боковой планке должен располагаться ряд кнопок. Как правило, «ВКЛВЫКЛ», джойстик (вверх/вниз/ОК), «Меню»;
- Заведите авто и включите заднюю передачу. На дисплее в зеркале должно появиться изображение с разметкой парковочных линий. Их следует откалибровать или, хотя бы, определить соответствие расстояниям до полос на экране реальным дистанциям;
- Часто в таких гаджетах оптическое устройство совмещается с видеорегистратором. Соответственно, в меню аппарата вы сможете настроить параметры обоих приборов. Набор опций, обычно, минимален и стандартен. Просто идите по списку и выставляйте правильные для себя режимы (язык, дата, автовыключение, звук, монитор парковки, разметка, экспозиция, контраст, яркость, баланс белого и т.д.
Как настроить камеру, подключенную к другому устройству?
Ну что же, выше мы рассказали, как правильно настроить камеру заднего вида на магнитоле или на зеркале обратного обзора. По факту, самое первое, что вы должны для этого сделать, правильно подключить прибор. Ну, а дальше – найти раздел с настройками в меню и выставить свои параметры.
Отрегулировать камеру заднего вида в автомобиле, как вы поняли, не сложно. Если ваш гаджет имеет в комплекте собственный монитор или вы подключаете его к планшету или смартфону, картинку настраивают прямо через них. И опять же, сначала, важно осуществить правильное подключение. Как только на экране появится изображение, полдела сделано! Дальше, идите в меню и изучайте доступный функционал.
Ваши цели – четкий видеосигнал без помех и ряби, отображение в корректном формате (зеркальный, не перевернутый) и правильно откалиброванная разметка.
В стремлении к совершенству выбираешь лучшее. AS8 Клуб - сделавшие свой выбор.
- ПорталФорумы Клуба AS8РЕМОНТ AUDI A8/S8 D3 4E 2003-2009ЭлектрооборудованиеПарктроник
- Поиск
- Реклама
Не работает камера заднего вида
- Реклама
Не работает камера заднего вида
Coding
* ?0x0xxx: Manufacturer
o 1 = Audi
* x0?0xxx: Trailer & Parking System
o +1 = Trailer Hitch installed
o +2 = Optical Parking System installed
* x0x0?xx: Camera Height
o 0 = Camera Height 1
o 1 = Camera Height 2
o 2 = Camera Height 3
o 3 = Camera Height 4
o 4 = Camera Height 5
o 5 = Camera Height 6
o 6 = Camera Height 7
o 7 = Camera Height 8
* x0x0x. Model
o 01 = Audi Q7 (4L)
o 02 = Audi A8 (4E) Short Wheel Base
o 03 = Audi A8 (4E) Long Wheel Base
o 04 = Audi A6 (4F) Sedan / Rest of World (RoW)
o 05 = Audi A6 (4F) Wagon/Avant
o 06 = Audi A4 (8K) Sedan
o 08 = Audi A5 (8T) Coupé
o 12 = Audi R8 (42)
o 14 = Audi A6 (4F) Sedan / China (CHN)
Security Access
* 22351 = Adaptation Enabling (e.g. Back-Up Camera Calibration)
Special Procedures
Back-Up Camera Calibration
After performing service work, the calibration has to be performed too. In detail this is the case after:
* Removing and Installing Rear View Camera (R189)
* Replacing Rear View Camera System Control Module (J772)
* after repair work performed on rear lid following an accident
* after a vehicle alignment
* after performing a repair at front or rear axle
* Calibration Device (VAS 6350) and Distance Laser (VAS 6350/2) positioned as described in the factory repair manual.
* Vehicle must be standing on a firm and even surface.
* Make sure no persons are being/working in/on the vehicle while performing the calibration.
* Do not move the vehicle and do not operate the vehicle doors while performing the calibration.
* Rear Lid must be closed.
* Front Wheels straight, Steering Angle Sensor (G85) close to 0.0 °.
* Ignition must be ON, Engine must NOT be running, you may connect a charger to keep the system voltage up.
* Back-Up Camera active and the MMI shows Back-Up Camera Video Signal.
* Make sure you do NOT have light reflections on the Calibration Device (VAS 6350).
* For vehicles with Level Control, set the Hight to automatic.
[Select]
[6C - Back-Up Camera]
[Security Access - 16]
Enter 22351, to enable the adaptation.
[Adaptation - 10]
Channel 005
[Read]
500 mm is the basis value of channel 005. Measure the heights between the Calibration Device (VAS 6350) and the surface (e.g. 80 mm), add 500 mm to it and enter the final value as new value (e.g. 500 + 80 = 580 mm).
[Test]
[Save]
Channel 004
[Read]
20000 mm is the basis value of channel 004, 3002 mm is the axle distance. Measure the Distance between the Calibration Device (VAS 6350) and the rear axle (e.g. 1500 mm), and subtract it from 20000 mm minus 3002 mm enter the final value as new value (e.g. 20000 - 3200 - 1500 = 15498 mm).
[Test]
[Save]
Channel 001
[Read]
To save your above adaptation save a new value of 1 to channel 001.
[Test]
[Save]
[Done, Go Back]
Now double check the calibration status.
[Meas. Blocks - 08]
Block 130
[Go!]
Block 130 Field 3 (Calibration Status)
Specification: 0x0000 (Calibration Successful)
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]
Калибровка камеры — OK!
Итак добил я наконец камеру заднего вида… а именно сделал требуемую после переустановки с другой машины калибровку блока управления.
Что нам потребуется:
1. ноутбук с диагностической программой и собственно сам диагностический кабель (у меня VAG-com версии 11.11.3):
2. Калибровочная матрица (аналог оригинального калибровочного стенда vas6350)
Вот его размеры^
Печатается 1 к 1 на плоттере.
Ссылки для скачивания — в формате Corel Draw (*.cdr) и в формате картинки (*.jpg).
Дальше уже кому как удобнее… я пользовался только обычной рулеткой, маркером и лазерным самовыравнивающимся построителем плоскостей (нужна возможность построения вертикальной линии):
Поскольку у меня в гараже пол выложен плиткой, то линии их границ я использовал для выравнивания авто что бы упростить себе задачу по выравниванию калибровочной матрицы относительно машины.
То есть выровнял авто при парковке в гараж ровно относительно продольного стыка плиток (просто рулеткой), а потом с помощью лазера подкатил (выставив АКПП на нетраль) заднюю ось к поперечному стыку плиток:
После этого выставил уровень соосно машине строго по центру (наклеил на молдинг полоску изоленты на которой маркером отметил центр):
Соосность проверял по линиям плитки:
После этого начинаем укладывать калибровочную матрицу. Согласно инструкции из ELSA для модели А6 С6 (скачать инструкцию по калибровке можно отсюда) расстояние от задней оси до ближнего края матрицы должно быть в диапазоне от 1.47 до 1.90м как для седана, так и для аванта:
У меня это расстояние получилось 1520 мм.
Центрую матрицу относительно авто по лазеру и дополнительно по линиям плитки:
Поскольку матрица у меня хранилась свернутая в рулон, то я её зафиксировал по углам скотчем.
После этого приступаем непосредственно к калибровке камеры.
Требование из мануала:
Подготовительные работы
Для проведения калибровки автомобиль должен стоять на
твердой и ровной поверхности. Во время измерений в
салоне автомобиля не должны находиться люди. Во время
измерений автомобиль запрещается двигать, не
допускается открывание/закрывание его дверей. Крышка
багажного отсека закрыта.
Включаем зажигание (оптимальным будет подключить на время калибровки к подкапотным клеммам зарядное устройство) и переводим селектор АКПП в положение "R".
На дисплее MMI появляется картинка с камеры:
Второе требование из ELSA:
– Привести датчик угла поворота рулевого колеса -G85- в
положение 0 (колеса стоят прямо).
То есть первым делом проверяем положение рулевого колеса. Для этого входим в блок 03 (ABS/ESP). Заходим в измерения. Выбираем группу 005 => запуск => и смотрим значение в первом окне. Если значение больше или меньше ноля, то подкручиваем руками руль до ровного положения:
После этого начинаем ввод новых значений в блок камеры. В официальном сервисе эта процедура выполняется на специальном комплексе VAS 5051B, которого у нас естественно нет, но есть вышеупомянутый VAG-COM, у которого последовательность действий при калибровке немного отличается. Пошаговая инструкция подробно расписана тут.
Небольшое, но необходимое предисловие — далее в 2 канала блока необходимо будет внести новые значения, которые удобнее высчитать заранее.
Канал номер 05:
Базовое значение канала — 500 (мм).
К этому значению необходимо прибавить высоту калибровочного устройства над уровнем пола. Поскольку у меня матрица это лист бумаги, то я условно прибавляю 1мм.
То есть новым значением для канала 05 будет 500+1= 501.
Канал номер 04:
Базовое значение канала — 20 000 (мм).
От этого значения необходимо отнять величину межосевого расстояния (колесной базы) для нашей модели. Оно составляет 2842 мм. (взято отсюда). Из получившегося результата также необходимо отнять расстояние от задней оси до ближнего края матрицы которое мы измерили ранее. В моем случае оно получилось 1520 мм.
Формула выглядит так:
20 000 — 2842 — 1520 = 15 638 мм
То есть новым значением для канала 04 будет 15638.
Итак заходим в блок камеры №6С (раздел "Комфорт")
Жмем кнопку "Логин 16" и в появившемся окне вводим пароль — 22351
— Выбираем канал 04 => читать => вводим новое значение 15638 => Тест => Сохранить => Подвердить. (кнопку "Сделано, Возврат" не нажимаем!)
Что бы записать новые значения в блок:
— Выбираем канал 01 => читать => вводим новое значение 1 => Тест => Сохранить => Подтвердить. И уже после этого жмем кнопку "Сделано, Возврат":
После этого с экрана MMI пропадет изображение с камеры (у меня переключилось на режим радио) и в окнах измерений пропадут значения.
Ничего не нажимаем и машину не трогаем!
Примерно через минуту камера вновь включится, а в измерениях увидим такие значения:
Проверяем камеру на наличие ошибок:
Убеждаемся, что всё ОК и делаем глубокий выдох)
Автор выражает благодарность благодарность за подсказки соклубнику из ауди-клуба Михаилу micke
Итак камеру мы победили… на очереди остался ТВ-тюнер (вторая антенна к нему где-то на Самарской таможне)
Audi A4(B9)-2018м/г - доустановка оригинальной камеры заднего вида с динамическими траекториями и омывателем в VAG-Coder.ru
По доустановке оборудования в компании "VAG- C oder".
Владелец автомобиля Ауди А4 Б9-2018м/г пожелал раскрыть заложенный производителем потенциал и захотел доукомплектовать свой автомобиль камерой заднего вида с динамическими траекториями и омывателем.
Были выполнены работы "под ключ" по доустановке оригинальной камеры заднего вида с динамическими траекториями и омывателем камеры. Не смотря на то, что в данном автомобиле не было заднего стеклоочистителя - это не стало препятствием для выполнения поставленной задачи по установке камеры заднего вида с омывателем. Дополнительно, с бачка омывающей жидкости через салон автомобиля при доустановке камеры была протянута магистраль до камеры заднего вида. Кроме этого, владелец при прокладке и доустановке общей магистрали омывающей жидкости захотел предусмотреть на будущее возможность сделать омыв камеры по отдельной магистрали через отдельно доустановленную кнопку. При модернизации системы омыва был установлен двухконтурный насос, с дальнейшей перспективой масштабирования системы омыва задней камеры по отдельной магистрали через отдельную доустановленную кнопку для омыва камеры заднего вида.
После проведения всех монтажных работ, завершающим этапом были выполнены работы по кодированию и правильной прописке новой камеры заднего вида с динамическими траекториями, а также локальной калибровке камеры заднего вида на калибровочном стенде. Все функции новой доустановленной камеры заднего вида с динамическими траекториями и омывателем заработали в полном объеме.
В итоге, сделанная работа на автомобиле Audi A4(B9)-2018м/г по доустановке оригинальной камеры заднего вида с динамическими траекториями и омывателем в компании "VAG- C oder", позволила ещё больше раскрыть заложенный производителем потенциал, а также повысить владельцу автомобиля комфорт и безопасность вождения всего автомобиля в целом.
Процедура калибровки камеры заднего вида
Опиписание VAS:
[Select]
[6C - Back-Up Camera]
[Security Access - 16]
Enter 22351, to enable the adaptation.
[Adaptation - 10]
Channel 005
[Read]
500 mm is the basis value of channel 005. Measure the heights between the Calibration Device (VAS 6350) and the surface (e.g. 80 mm), add 500 mm to it and enter the final value as new value (e.g. 500 + 80 = 580 mm).
[test]
[Save]
Channel 004
[Read]
20000 mm is the basis value of channel 004, 3002 mm is the axle distance. Measure the Distance between the Calibration Device (VAS 6350) and the rear axle (e.g. 1500 mm), and subtract it from 20000 mm minus 3002 mm enter the final value as new value (e.g. 20000 - 3200 - 1500 = 15498 mm).
[test]
[Save]
Channel 001
[Read]
To save your above adaptation save a new value of 1 to channel 001.
[test]
[Save]
[Done, Go Back]
Now double check the calibration status.
[Meas. Blocks - 08]
Block 130
[Go!]
Block 005 Field 3 (Calibration Status)
Specification: 0x0000 (Calibration Successful)
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]
Планшет (аналог устройства VAS 6350) сделал из обычного белого картона, прикрепленного на каркас из деревянных брусков по чертежу (взятому из отчета, ссылка выше), нарисовал круги и линии черным маркером строго по размерам.
Поставить авто на ровную поверхность, все двери должны быть закрыты, руль прямо (угол поворота 0), зажигание включено – двигатель нет, камера заднего вида должна быть включена (т.е. - нужно включить заднюю передачу).
Нужно установить планшет на расстоянии 120-170 см от камеры, строго симметрично относительно продольной оси машины, (не относительно камеры. ), использовал лазерный уровнимер, примагнитил на кузов.
Надо измерить следующие расстояния:
1.От середины ближней к машине черной полосы на планшете до середины оси задних колес (поставил два вертикальных бруска). Расстояние не мерил, а задал рейками равной длины по 1500 мм.
2.Высоту планшета (у меня - 23 мм)
3.Расстояние между колесными осями для Тигуана (2604 мм - по справочнику)
Делал Васькой V11.11.2
Выбираем блок 6С – камера заднего вида.
Для получения доступа к каналам адаптации вводим защитный код (16) – 22351.
Идем в Адаптацию (10), выбираем канал 05, [Прочитать]. Базовое значение 500, нужно добавить к нему высоту планшета и ввести как новое значение (500+23=523, Тест, Сохранить).
Выбираем канал 04. Базовое значение 20000 мм, из него нужно вычесть расстояние между осями (2604 мм) и расстояние от планшета (середина ближайшей к машине черной линии) до проекции задней оси на землю (1500мм). У меня получилось 20000-1500-2604=15896, вводим как новое значение, Тест, Сохранить.
Далее канал 01. Вводим новое значение 1, Тест, Сохранить, Выйти.
Переходим в измерительные блоки (08), вводим блок 130 [Прочитать]. Статус калибровки должен быть «Включен» (поле 1), Статус калибровки блок 05 (поле 3), где-то пара минут идет процедура, нужно ждать, должно смениться с 0х00AA до 0х0000 (Калибровка завершена успешно).
На магнитоле во время калибровке изображение отсутствует.
Ошибок больше нет.
PS. Бюджет: = 310 руб.
1. Шесть реек = 150р.
2. Два листа белого картона = 100р.
3. Три черных маркера = 60р.
Все остальное расходники с дачи. Планшет сделал на маленьких петлях для удобства транспортировки.
Адаптивный круиз-контроль - настройка датчиков ACC
Здесь вы найдете полезные сведения и важные советы об адаптивном круиз-контроле или системе автоматического регулирования дистанции и калибровке радарных датчиков адаптивного круиз-контроля.
Более широкое использование современных систем помощи водителю постоянно меняет требования, предъявляемые к работе независимых мастерских. Одним из примеров являются системы помощи на основе радара: до недавнего времени их регулировка относилась скорее к компетенции официальных дилерских центров, но теперь независимые мастерские с соответствующим оборудованием также могут без проблем выполнять такие работы.
Важное указание по технике безопасности
Следующая информация и практические советы были составлены HELLA для профессиональной помощи автомастерским. Информация, предоставленная на этом веб-сайте, должна применяться только соответствующим образом подготовленными специалистами.
Инструмент CSC и автомобильный диагностический прибор
Настройка радарного датчика адаптивного круиз-контроля Audi RS7
CSC (ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ КАЛИБРОВКИ КАМЕРЫ И РАДАРА АДАПТИВНОГО КРУИЗ-КОНТРОЛЯ) И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ : ЧТО НУЖНО ЗНАТЬ
Дополнительная польза для мастерских: модульный инструмент CSC и диагностические приборы mega macs
Расширенный набор инструментов CSC (CSC = калибровка камеры и датчика) компании Hella Gutmann Solutions с современными диагностическими приборами mega macs позволяет автомастерским проводить профессиональную калибровку камер для автомобилей различных марок. Кроме того, благодаря дополнительным аксессуарам можно регулировать все существующие радарные системы.
Популярные системы помощи водителю
Преимущества инструмента CSC для мастерских заключаются не в последнюю очередь в растущем значении систем помощи водителю — уже много лет они пользуются большой популярностью среди водителей автомобилей, которая продолжает расти. Автоматическое управление дистанцией с помощью радара, ассистент полосы движения или автоматическая помощь при парковке — это лишь некоторые из них: системы помощи водителю обеспечивают не только более высокий уровень комфорта, но и повышают безопасность. При условии регулярной настройки.
Инструмент CSC с диагностическим прибором mega macs идеально подходит для этой цели. Диагностический прибор устанавливает связь с блоком управления и инициирует калибровку. Однако для проведения самой калибровки необходима подходящая калибровочная панель и ее правильное выравнивание — именно для этого используется инструмент CSC.
Здесь приведен обзор основных характеристик инструмента CSC:
МОДУЛЬНЫЙ ПРИНЦИП
Возможность модульного расширения позволяет пользователям калибровать автомобили многих распространенных марок, а также использовать будущие функциональные возможности. Базовый инструмент CSC уже включает в себя регулируемую по высоте опорную стойку с юстировочной перекладиной и двумя зеркальными блоками, две лазерные измерительные головки и две калибровочные панели, которые включают несколько важных марок. Благодаря новым модулям в будущем будут охвачены и другие марки, а также откроются дополнительные функциональные возможности.
ПРОСТОЕ И БЫСТРОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
Работа сотрудника автосервиса предельно упрощается, поскольку диагностический прибор последовательно проводит его по отдельным этапам — вплоть до запуска собственно калибровки на блоке управления. Сравнение изображения с камеры автомобиля с эталонным изображением в системе занимает всего несколько секунд, а весь процесс выполняется за 20—30 минут.
И ДЛЯ КАЛИБРОВКИ РАДАРОВ
С помощью специально разработанных радарных комплектов систему можно использовать и для настройки всех распространенных систем радаров. Как и все датчики, измерения которых выполняются на расстоянии нескольких сотен метров, головки радаров дальнего радиуса действия должны быть точно настроены по ведущей оси автомобиля (заднему мосту). Но в отличие от жесткой фиксации камеры на ветровом стекле, радарный датчик можно регулировать по осям x и y с помощью винтов, таким образом изменяя его измерительное поле. Это возможно с помощью базового комплекта инструмента CSC. Для головок радаров без измерительного зеркала (например, Mercedes) доступен комплект адаптера радара.
Читайте также: