Как отключить есп на аутлендер 3
Тема: OUT III: Работа ABS и ESP на Mitsubishi Outlander III 2WD. Работа ABS и ESP на Mitsubishi Outlander III монопривод. Установка ASC/ESP на Mitsubishi Outlander III 2WD
OUT III: Работа ABS и ESP на Mitsubishi Outlander III 2WD. Работа ABS и ESP на Mitsubishi Outlander III монопривод. Установка ASC/ESP на Mitsubishi Outlander III 2WD
Система курсовой устойчивости ASC Mitsubishi Outlander III
Система ASC (выдержка из Руководство по эксплуатации Outlander III)
Динамическая система курсовой устойчивости управляет антиблокировочной системой тормозов, антипробуксовочной системой и системой курсовой устойчивости, поддерживая курсовую устойчивость и сцепление колес с дорогой.
Антипробуксовочная система
Антипробуксовочная система предотвращает пробуксовку колес на скользкой дороге, помогая тронуться с места. Она также обеспечивает достаточное тяговое усилие и управляемость автомобиля при нажатии на педаль акселератора.
Система курсовой устойчивости
Динамическая система курсовой устойчивости (ASC) предназначена для сохранения управляемости автомобиля на скользкой дороге и при резких маневрах. Она регулирует крутящий момент двигателя и управляет работой тормозных механизмов каждого колеса в отдельности.
ПРИМЕЧАНИЕ
Система курсовой устойчивости начинает работать, когда скорость автомобиля превышает 15 км/ч.
Название системы ASC у других производителей:
ASC (Active Stability Control) и ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE), используется в автомобилях: Mitsubishi,BMW
DSC (Dynamic Stability Control), используется в автомобилях: BMW, Ford (только в Австралии), Jaguar, Land Rover, Mazda, MINI.
DSTC (Dynamic Stability and Traction Control), используется в автомобилях: Volvo.
ESC (Electronic Stability Control), используется в автомобилях: Chevrolet, Hyundai, Kia, ŠKODA, LADA
ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm), Chery, Chrysler, Citroën, Dodge, Daimler, Fiat, Holden, Hyundai, Jeep, Kia, Mercedes Benz, Opel, Peugeot, Proton, Nissan, Renault, Saab, Scania, Smart, Suzuki,SsangYong, Vauxhall, Jaguar, Land Rover
ESP (Electronic Stability Program) используется в автомобилях: Audi, Bentley, Bugatti, Ford, Lamborghini, SEAT, ŠKODA, Volkswagen.
Нажал на кнопку ESP. Что на самом деле отключилось?
Вначале на автомобилях появилась система АБС, которая позволяла автомобилю тормозить с максимальной эффективностью. При этом колеса не блокировались «наглухо». Электроника допускала их проворачивание с проскальзыванием не более нескольких процентов. Это позволяло сохранять управляемость и курсовую устойчивость автомобиля при торможении . Дальше конструкторы добавили системы контроля тяги и электронной стабилизации. С 1 января 2016 года Технический регламент Таможенного союза не позволяет сертифицировать для продаж в России автомобиль без системы ABS.
Противобуксовочная система на разных автомобилях называется по-разному: TCS, ASR, A-TRAC, ETS и т.д., но суть всегда одна — не давать машине буксовать. Однако без пробуксовки в определенных условиях просто не обойтись. К примеру, чтобы выбраться из глубокого снега зимой или песка летом, необходимо, чтобы автомобиль мог достаточно интенсивно проворачивать колеса. А с включенной противобуксовочной системой порой автомобили, особенно заднеприводные, застревают даже в неглубоком снегу. Водитель видит на приборной панели моргающий индикатор ограничения тяги, при этом ведущие колеса поворачиваются короткими толчками по четверть оборота раз в полсекунды. Сугроб таким образом точно не преодолеть.
Работает противобуксовочная система совместно с Electronic Stability Program (ESP) — системой, обладающей более широкими полномочиями и более интенсивно вмешивающейся в процесс управления автомобилем.
Что такое ESP?
ESP предназначена для того, чтобы контролировать поперечную динамику автомобиля и помогать водителю в сложных дорожных ситуациях — не допустить срыва автомобиля в занос и сильное боковое скольжение. Иными словами, она помогает сохранять курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизировать положение автомобиля при прямолинейном движении на сильно неоднородных покрытиях и, тем более при поворотах. Поэтому в литературе, да и в разговорной речи ESP часто называют «системой поддержания курсовой устойчивости» или «противозаносной системой».
ESP вместе с другими системами умеет не только ограничивать крутящий момент на ведущих колесах автомобиля, но и притормаживать отдельные колеса машины, помогая ей, например, вписаться в поворот. Для этого система имеет в своем распоряжении датчики продольных и поперечных ускорений и может определять скорость вращения автомобиля относительно вертикальной оси.
Что, если отключить ESP?
Автопроизводители знают, что аббревиатура ESP хорошо знакома водителям, и поэтому на соответствующей кнопке обычно пишут «ESP OFF». На самом деле у разных автомобилей отключение систем безопасности выглядит по-разному. Например, у сверхпопулярного кроссовера Hyundai Creta алгоритм работы кнопки «ESP OFF» таков: первое нажатие отключает только антипробуксовочную систему. Второе нажатие (длительностью 3 секунды) отключает ESP полностью. То есть темпераментный водитель может отключать зимой только антипробуксовку, а ESP в случае чего подстрахует.
У некоторых автомобилей отключается только противобуксовочная система. У иных отключение ESP происходит частично. Система курсовой устойчивости распускает «электронный ошейник», но не полностью. На больших скоростях электроника все же вмешивается в управление.
Система ESP отключается не «пожизненно», а до момента выключения зажигания или до достижения автомобилем определенной скорости. Обычно после 40–50 км/ч система курсовой устойчивости активируется автоматически.
Зачем отключать ESP?
По большому счету незачем. Разве что похулиганить, то есть намеренно пустить машину в занос на скользком покрытии. Не рекомендуем делать это на дорогах общего пользования. А вот функция отключения противобуксовочной системы пригодится тем, кто застрял в снегу или грязи. Без небольшой пробуксовки выбраться будет сложно.
Могу дать банальный совет. Даже если вы владеете автомобилем не первый месяц, а может быть и не первый год, не поленитесь посмотреть в инструкции к автомобилю раздел о работе и особенностях отключения электронных систем безопасности. Учитывая, что на улице зима, возможно, своевременное отключение системы поможет вам преодолеть сложный участок дороги.
Желаю вам свободных дорог и расчищенных от снега мест для парковки, чтобы не приходилось пользоваться кнопкой отключения электронных систем безопасности.
- Еще больше полезных советов по эксплуатации автомобилей вы найдете всоответствующем разделе «Парка документов» ЗР.
Автор: Алексей Ревин
Понравилась публикация? Ставьте лайк и делитесь ею с друзьями
в социальных сетях!
Как работает ESP и как его отключить без кнопки
Ввиду того, что на Electronic Stability Program могут поступать сигналы со многих датчиков, не всегда активация данной функции является полезным фактором.
ESP является полезной функцией при скоростном движении, когда требуется сохранять высокую маневренность автомобиля. Проходимость повышается при высокой пробуксовке ведущей пары колес. Конечно, поведение автомобиля во многом зависит от типа дорожного покрытия - асфальт, грунт, песок, грязь. Некоторые модели располагают кнопкой ESP off. На других же система отключается через меню бортового компьютера, что не совсем комфортно.
Есть отдельный вид автомобилей, у которого нет ни бортового компьютера, а также самой кнопки ESP off. На помощь приходит теория о том, как ESP определяет скорость вращения колес. А берет она данные с датчиков системы АБС. Любой автомобиль, который снабжен системой ESP, имеет и датчики ABS. Следовательно, нужно отключить датчик, чтобы пройти с пробуксовкой проблемный участок дороги.
Способы отключения датчика АБС. Обойти датчик можно тремя способами:
1. Извлечь предохранитель. Плавкая вставка находится в блоке предохранителей. Она отвечает за питание электричеством систему АБС. Этот предохранитель нужно вытащить. Об отсутствии предохранителя будет говорить активация сигнализатора неисправности приборов. Для водителя же это будет сигналом о том, что ABS больше не мешает.
2. Извлечь разъем датчика для одного любого колеса. Если вытащить хоть один из разъемов, то вся система моментально будет обесточена. После этого нужно сразу защитить разъем от попадания влаги - можно спрятать его или замотать изолентой.
3. Извлечь разъем центрального блока ABS . Дает аналогичный эффект предыдущему. Обязательно нужно защитить разъем от влаги.
Есть ли отличия блока ESP у разных производителей автомобилей? Разные производители выпускают ESP, который отличается как на уровне железа, так и в электронике. Одна система может иметь два или 3 гидравлических поршня, другая целых 6. В автомобили премиум-класса устанавливают блоки с мощной гидравликой и дополнительными опциями.
С каких датчиков улавливает данные ESP.
-Датчики дождя активируются при включении дворников. ESP увеличивает давление в тормозах, чтобы очистить колеса от водяной пленки. Водитель этого не чувствует, но система уже готова к сложной ситуации.
-Датчик руля считывает положение рулевого управления. Датчик переключения скоростей в автоматической коробке передач может блокировать переключение скоростей для сохранения безопасной скорости автомобиля и обеспечения нормальной управляемости.
-Датчик торможения удерживает автомобиль на сложном покрытии. К примеру, одни колеса находятся на грунте, другие на асфальте - машину может занести. Но система предотвращает занос.
-Датчик стабилизации машины с прицепом. Настраивает управление таким образом, чтобы езда была безопасной и сохранялось хорошее управление.
Итог. Система ESP является довольно полезной разработкой, но бывают случаи, когда ее требуется отключить, например если нужно проехать грязный и заснеженный участок. Сделать это можно при помощи кнопки или же обесточивания всей системы АБС. Но перед тем как отключить систему следует удостовериться, что это действительно необходимо.
Условия, при которых нужно отключать систему стабилизации ESP
По-научному ESP – это электронная система динамической стабилизации автомобиля – Electronic Stability Program. Различные производители именуют ее по-разному: Volkswagen, Audi, MercedesBenz называют ее ESP, Hyundai – VSM, Honda – VSA, а BMW, Jaguar, Land Rover – DSC. Система динамической стабилизации или система контроля устойчивости автомобиля развивалась на базе антиблокировочной тормозной системы ABS, системы противоскольжения ASR, противобуксовочной системы TCS и других различных систем, имеющих разное название, но использующих одни и те же принципы антипробуксовки колес.
Когда транспортное средство движется, блок управления ABS/ESP (компьютер) анализирует положение транспортного средства с помощью различных датчиков, размещенных на машине. Благодаря полученным данным система ESP может регулировать тормозное усилие между колесами, при необходимости притормаживая определенное колесо, чтобы выровнять автомобиль, за счет чего электроника предотвращает боковое движение или занос автомобиля. В итоге система ESP обеспечивает автомобилю хороший динамический баланс.
По данным Администрации транспортной безопасности США (к сожалению, в нашей стране подобные исследования отсутствуют), система ESP позволяет снизить аварии легковых автомобилей более чем на 30%, а аварии внедорожников и кроссоверов – на 50%. Но раз эта система такая полезная и напрямую влияет на безопасность дорожного движения, зачем автопроизводители предусмотрели возможность отключения системы стабилизации автомобиля? Итак, чем полезна система ESP и когда ее нужно действительно выключать – в нашем обзоре.
1) Дрифт, быстрый старт
Если вы автогонщик, любите дрифтить автомобиль или не хотите, чтобы система стабилизации вмешалась в управление автомобилем, вы должны отключить ESP. Иначе система не даст вам дрифтовать, когда колеса автомобиля начинают терять сцепление с дорогой. Если не отключите ESP, система ограничит скольжение колес не только притормаживанием колес, но и уменьшит передачу крутящего момента на них.
2) Езда по песку или грязи
При выезде на природу или при движении по грязи советуем вам также выключить систему ESP, чтобы электроника не стала тормозить некоторые колеса, которые начинают проскальзывать на дороге, пролегающей через пересеченную местность. Также для движения по бездорожью необходима мощность, которую ограничит система динамической стабилизации, в результате чего автомобиль может застрять. Если же вы уже застряли, то также необходимо отключить ESP, так как она будет мешать вам выехать.
3) Дождь и снег, скользкая дорога: при движении в гору
Мы знаем, что в дождливую и снежную погоду система ESP отлично помогает водителям держать машину на скользкой дороге. Благодаря этому мы в плохую погоду чувствуем себя увереннее за рулем. И все за счет работы электроники, которая отлично регулирует устойчивость машины даже в тяжелых погодных условиях. Но если вы двигаетесь по мокрой или скользкой дороге в гору, то лучше отключить систему ESP. Это необходимо, чтобы автомобиль поднимался плавно в гору. Иначе система ESP при подъеме в гору может, наоборот, способствовать заносу автомобиля.
4) На автомобиле установлены цепи противоскольжения
Если ваша машина оборудована цепями противоскольжения, в этом случае мы также бы советовали вам отключать систему ESP. Иначе система ESP будет передавать блоку управления системой стабилизации неправильные данные, в результате чего автомобиль будет выравниваться на дороге не так, как нужно. В итоге это повлияет на безопасность вождения. В этом случае лучше отключите ESP.
Как работает отключение системы ESP на разных автомобилях?
Все автомобили, мы знаем, созданы разными. В том числе отличается и алгоритм системы ESP. Особенно при отключении. Например, в некоторых машинах при однократном нажатии кнопки ESP OFF отключается сначала только система ABS. Так, в частности, работает отключение ESP в кроссовере Hyundai Creta. Если затем нажать кнопку в течение нескольких секунд еще раз, система стабилизации выключится полностью.
Но на многих автомобилях (например, на обычных автомобилях Mercedes) систему ESP полностью отключить нельзя. Так уж задумал автопроизводитель, заботясь о безопасности водителей. На многих современных Mercedes вы даже не найдете отдельную кнопку ESP OFF, для того чтобы деактивировать систему курсовой устойчивости. Для этого, например, необходимо лезть в меню настроек различных функций и отключать систему.
И то полностью, как мы уже сказали, вы ее не отключите. Система все равно, хоть и неактивно, будет вмешиваться в управление автомобилем.
Нет, свободу вы, конечно, почувствуете больше, но тем не менее при экстренных ситуациях электроника вмешается обязательно. Причем больше всего вы это будете чувствовать при высоких скоростях. Кстати, во многих автомобилях система ESP деактивируется только при движении машины на скорости до 50 км/час. При превышении скорости система автоматически снова полностью включается.
Также почти во всех автомобилях, если вы отключили ESP, не стоит рассчитывать, что она будет деактивирована после того, как вы заглушите мотор и снова запустите. В большинстве случаев система стабилизации при новом запуске двигателя снова автоматически включится.
Имеет ли смысл отключать систему ESP?
В обычной жизни при повседневной городской езде отключать систему ESP, конечно, нет смысла. Ведь она реально помогает водителю во время движения. Да, кто-то скажет, что различная электроника обленила водителей, многие из которых уже разучились рассчитывать только на себя. Но, по нашему мнению, система ESP, как и многие другие автотехнологии безопасности, внесла существенный вклад в уменьшение аварий на дороге. А раз так, то мы обеими руками за подобную систему стабилизации.
Если же вы захотите почувствовать ради забавы, что такое автомобиль без системы ESP, то советуем отключать ее только на закрытом треке или на свободной площадке, где рядом нет ни столбов, ни других машин.
Да, в определенных условиях, о которых мы рассказали выше, кнопка ESP OFF может сыграть роль палочки-выручалочки. Особенно если вы застряли в снегу. Вот почему автопроизводители предусмотрели возможность отключения системы стабилизации.
ESP…как отключтить? Стесняюсь, спросить…(((
Mitsubishi Outlander 2018, двигатель бензиновый 2.0 л., 146 л. с., передний привод, вариатор — наблюдение
Машины в продаже
Mitsubishi Outlander, 2014
Mitsubishi Outlander, 2016
Mitsubishi Outlander, 2016
Mitsubishi Outlander, 2013
Комментарии 65
Приветствую, 30 000 км назад установил себе ESP + к нему добавляется автоматом антипробуксовка колес и ни разу не пожалел, считаю самая полезная доработка.
Подробности. Совет! Нюансы…
Спасибо заранее…)))
Так Tuwor вон как мучается.
Так как она работает на ауте, нахрен она не нужна.Только лежащие полицейские мешает проезжать.
Отлично работает, пару раз спасал. На повороте из по фуры вынимала, по снегу на скорости тоже.
Так как она работает на ауте, нахрен она не нужна.Только лежащие полицейские мешает проезжать.
Против лежачих полицейских работает подвеска… По ним надо проезжать, а не объезжать…)))
Вот сразу видно, что у вас нет ESP, проезжаешь полицейский, нажимаешь педаль, а она ни едет, пока неотдуплится.За пять лет эксплуатации ни разу не доводил до того момента когда она включалась в нужный момент.На каравелле ездил, знал что вот сейчас здесь она сработает, здесь нет.Зимой на летней резине можно ездить было, уверен что во время погасит.Здесь же в какой момент она сработает не понятно.
ESP и HSA на митцубиси аутлендер 3 информ 2.0 в комплектации дно
Вторым апгрейдом после покупки автомобиля (Аут 3 2015 года в комплектации информ (дно), передний привод 2.0) была система есп. Сначала задался вопросом- что же все это такое ). Выяснил следующее :
ESP (Electronic Stability Program) – электронная система динамической стабилизации автомобиля. Эта система создана для помощи при вождении автомобиля. Ее основная задача – сохранение курсовой устойчивости, то есть она должна помогать предотвращать занос и боковое скольжение в критических ситуациях. Впервые идея такой системы возникла в 1959 году и была запатентована компанией Daimler-Benz, однако это был только прообраз современной системы ESP. В доработанном виде она впервые появилась в 1995 году на серийном Mercedes . Сейчас системой курсовой устойчивости оборудовано большинство современных авто.
ESP состоит из множества датчиков: скорости вращения колес, положения рулевого колеса, давления в тормозной системе, измерения угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения(G-сенсор). Информация с этих датчиков поступает в главный блок-контроллер, который, обрабатывая информацию, при возникновении критической ситуации способствует восстановлению положения авто в траектории путем притормаживания одного или нескольких колес. ESP тесно связана с системой ABS и блоком управления двигателем.
ESP помогает предотвращать занос и боковое скольжение в критических ситуациях.
(Инфа с сайта www.tts.ru/blog/faq/esp/)
Все подробно и четко описано в каждом обзоре.
Я поступил так:
1. Приобрел на евроавто блок есп 4670A990. с кроншлейном (кронштейн с блока абс без есп не подходит конструктивно) (7к)
2. У себя в городе (Иркутске) приобрел сразу блок под рулевых переключателей (9к) 8617a012
3. На авито купил кнопку пьяной машины.(1к) 8602A050
___
Далее установка. Сам не стал ничего делать, потому как на момент установки знаний в автоделе и автоэлектрике было ноль и меньше. Обратился в сервис Альтернатива. Блок АБС поставили, подрулевые установили. Работа встала в 2,5к.
___
Далее, установил кнопку. Проводка под кнопку, датчик угла поворота руля уже была в машине. Физическая установка кнопки — секундное дело. Снял панель слева от руля, вынул среднюю заглушку, поставил кнопку.
Выезжаю из сервиса — приборка сияет как новогодняя елка всеми ошибками по блоку есп. Это нормально, был предупрежден и готов. необходима активация блока в етакс.
Активация уже тогда была сделана самостоятельно, так как найти к кому обратиться оказалось невозможным (Ируктск). Официалы сказали — у вас не должно быть этого блока по комплектации, мы ничего сделать не можем ). В Альтернативе тоже помочь не смогли (не было опыта перепрограммирования етакса 2 вд по есп).
Перекодировку нашел на драйве.
в блоке управления двигателем:
A.S.C. [Динамическая система курсовой устойчивости] not present — > present
ABS [Антиблокировочная cистема тормозов] present — > not present
в етаксе:
ABS [Антиблокировочная cистема тормозов] present — > not present
Vehicle Type for A.S.C. [Тип автомобиля для A.S.C.] not present — > Type 1
Brake Type for A.S.C. [Тип тормоза для A.S.C.] not present — >Type 1
HBA Type [Тип HBA] not present — >Type 1
ABS Type [Тип ABS] not present — >Type 1
TCL Type [Тип TCL] not present — >Type 9
A.S.C. Type [Тип A.S.C.] not present — >Type 1
A.S.C. [Динамическая система курсовой устойчивости] not present — > present
HSA Type [Тип HSA] not present — >Type 1
Ну собственно и все. Никакая перекалибровка не понадобилась. Все заработало на отлично и работало бы дальше, но возник адаптив 2016го года, под который понадобился блок b233. Потом адаптив и фсм 2017го года, под который понадобился блок b555, который и стал(надеюсь) финальной точкой в замене абс ))
___
Блок подрулевых был заменен через пол года по причине установки омывателя фар и автодальнего.
___
Опыт эксплуатации: Зимой, в период подледениния дороги система оказалась очень полезна. Машина ни разу не входила в занос, даже на очень скользкой дороге. Это, наверное, самый полезный апгрейд из всех сделанных на моем ауте оказался.
HSA (Hill Start Assist) – система, способствующая старту и движению вверх по склону, запускается тогда, когда транспорт находится под уклоном, при значении угла склона не меньше пяти градусов, при этом задействована педаль тормоза.
Система устанавливается одновременно с есп. Тоже очень полезная штука. Когда стоишь на светофоре под наклоном вверх, при старте машина не скатывается назад во время переключения педалей с тормоза на газ. Все катятся, ты стоишь ).
Выводим на чистую воду Mitsubishi Outlander XL
Новое поколение Mitsubishi Outlander XL избавилось от огромного носа, но приобрело принципиально другую начинку.
Отвечать! В глаза смотреть, кому сказал! Как же это Вы смогли докатиться до такого, товарищ конструктор? Ну, что молчите, стыдно? А когда засунули в Outlander XL подключаемый полный привод, не стыдно было? Говорите, кто Вам заплатил за это вероломное предательство? Как могла компания, выпустившая автомобили с гениальными полноприводными трансмиссиями — Pajero и Lancer Evo, сделать такое?
Честное слово, если бы я встретил инженера Mitsubishi сразу после прочтения официального пресс-релиза компании о новой модели, я бы говорил с ним именно так. Хотя сначала Outlander, получивший в названии приставку XL, мне понравился — классный дизайн, симпатичный интерьер, мощный двигатель и шестиступенчатый «автомат»… Супер! Как раз то, чего не хватало Outlander обычному. Но потом — гром среди ясного неба! — я увидел фразу, которая привела меня сначала в растерянность, а потом чуть ли не в ярость.
Хороший ведь был автомобиль, первый Mitsubishi Outlander, правильный. Пусть у него была внешность «на любителя» и интерьер «очень на любителя», но главное — самый что ни на есть честный полный привод, непробиваемая подвеска, отменная управляемость. Мало кто из конкурентов «по паркету» мог таким похвастаться — те, как правило, отвлекали внимание покупателей от своего примитивного подключаемого полного привода героической внешностью или богатой комплетацией. И это, кстати, работало.
Теперь у Outlander XL всё как у людей. Классный дизайн, мощный трёхлитровый двигатель, цивилизованный салон, система стабилизации и… подключаемый полный привод. Как у всех. Кому прогресс, а кому — деградация. Не так ли, товарищ конструктор? Что прячете?
Но если бы я и впрямь допрашивал инженеров, то через полчаса выпытал бы немало интересной информации. И немного подобрел бы. На самом деле у автомобиля всё не так просто, как кажется на первый взгляд. И его полный привод Outlander XL уместнее назвать не подключаемым, а отключаемым. Да, на красивой круглой рукоятке центрального тоннеля есть режим 2WD, задействующий лишь передний привод. Но он нужен, скорее, только для трассы и экономии топлива. Да и то, оказывается, если в режиме 2WD резко нажать на газ, то небольшая часть крутящего момента будет переброшена назад. А режимы 4WD и Lock — честные. «Сухая» электромагнитная межосевая муфта под управлением электроники постоянно «играет» с моментом, передавая на заднюю ось до половины тяги. Так что, по идее, ехать Outlander XL может неплохо. Проверим с особым пристрастием.
Приезжаю за автомобилем. Ух, какой красавчик! Но не надо усыплять мою бдительность. Стараясь не смотреть на очерченные огромным циркулем колёсные арки, модные задние фонари на светодиодах, лихие линии и хищный передок, проникаю в салон. Внутри всё тоже выглядит довольно оптимистично — симпатичный дизайн, жёсткий, но приятный на вид и ощупь пластик. Хорошая аудиосистема Rockford Fosgate с 9 динамиками и сабвуфером, задние сиденья, ездящие вперёд и назад, с регулируемым углом наклона спинок. Которые к тому же можно сложить одним нажатием кнопки в багажнике. Нравится. А ещё понравилось обилие мест под мелочь, два бардачка, один из которых с охлаждением… Так, хватит тут тему переводить, поехали уже!
Первое, что замечаю в движении — неожиданно лёгкий руль и педали. Причём всё это неудобство не настолько велико, чтобы можно было ругаться или придираться. Реактивное усилие на руле вполне адекватно, к педалям привыкаешь за пару минут. Придирки? Пожалуй. Тем более, что в городе это даже удобнее. Но всё равно хочется, чтобы они были чуть более тугими. А то с непривычки нажал на газ, и…
Рывок будет «недетским». Ведь вместе с более «взрослой» внешностью Outlander получил «взрослые» мотор и трансмиссию. Трёхлитровый двигатель и шестиступенчатая коробка передач и сами по себе неплохи, так ещё и «дружат» друг с другом. Конечно, разгон до «сотки» за 9,7 секунды — не очень впечатляющее число, но тяги хватает всегда и везде, а главное — коробка включает любую из шести имеющихся у неё передач очень вовремя и незаметно. И то, что в ней нет спортивного режима, как недостаток не воспринимается, даже в обычном у машины хватает плавности для размеренного вождения и отзывчивости — для «ошпаренного». К которому, кстати, провоцируют и двигатель, и довольно отзывчивое шасси. А для скользких дорог существует ручной режим. Перейти в него можно двумя способами — толкнуть селектор АКПП влево, или начать орудовать подрулевыми лепестками. До скользких извилистых дорог мы обязательно доберёмся, а пока — ведущее к ним шоссе.
Испытание скоростью Outlander XL выдерживает на «отлично». Двигателя достаточно для энергичных обгонов на трассе и просто хулиганского превышения скорости, машина уверенно держит прямую, плюя на всякого рода колеи, ямы и неровности. В довольно «свободных» креслах можно развалиться и ехать, небрежно держа в руках руль. Слушать музыку, болтать по телефону. У Outlander XL, кстати, есть возможность подключения телефона по Bluetooth. Подвеска жестковато отрабатывает мелкие неровности, но вряд ли на это стоит жаловаться. Разве что вы предпочитаете, чтобы вас укачивало, но по мне — лучше пусть потряхивает. Штрафные баллы можно начислить разве что за слабоватую шумоизоляцию. Да и двигатель не отличается молчаливостью — при каждом разгоне он начинает довольно ощутимо «болтать» своим неплохим, но громковатым шестицилиндровым голосом.
И вот я вдали от цивилизации. Вокруг — поля, леса, заснеженные дороги. Отличная полоса препятствий. А то, быть может, зря я обвинял инженеров Mitsubishi? Вообще, если за рулём этого Outlander будет обычный нормальный водитель — то точно зря. Ведь у старой модели никакой системы стабилизации не было, а тут есть. Ему она, впрочем, не была и нужна, если уметь с ним обращаться. Но для большинства водителей что «честный», что «нечестный» полный привод — всё равно без системы стабилизации страшно. И это правильно — пусть будет.
Но мы лёгких путей не ищем, поэтому с первым же крутым заснеженным поворотом я жму кнопку отключения и оказываюсь с автомобилем один на один. Какая, говорите, тут муфта стоит?
А очень даже неплохая, как оказалось. В режиме 4WD автомобиль ведёт себя предсказуемо. Нажал газ посильнее — и Outlander XL вильнул хвостом. Но то, что задней оси иногда маловато крутящего момента, всё же чувствуется — бывает, хочешь довернуть машину в поворот газом, а она, наоборот, распрямляет траекторию. Эх, ну что Вам мешало подать побольше тяги к задним колёсам, товарищ инженер?
Зато, вылетев однажды из поворота в сугроб, я безо всяких проблем смог из него выбраться. Затем сделал это ещё раз, а потом просто поехал кататься по целине. И оказалось, что в качестве «лазутчика» и «проходимца» Outlander XL очень неплох — по меркам кроссоверов, конечно. Не зря же у него такой хитрый прищур фар. Хотя низко висящая «запаска» — это не дело.
За время теста меня постоянно расспрашивали об автомобиле соседи по пробкам, на бензоколонках, стоянках. Узнавали, что это за машина, сколько стоит и что в ней есть. Рассказываю.
Стоит недёшево, а если быть точным, от 39 тысяч 490 долларов за базовую комплектацию. В которую, правда, уже включены и трёхлитровый мотор, и «автомат», и ещё много чего «вкусненького». А в максимальной комплектации — с кожаным салоном, люком, ксеноновыми фарами, аудиосистемой Rockford Fosgate и электрорегулировками водительского сиденья — выйдет уже 44 тысячи 990 долларов. То есть намного дороже менее мощных Toyota RAV4 и Nissan , но существенно дешевле более крупных Nissan Murano и Subaru B9 Tribeca. Ровно посередине, в общем. Золотой середине.
Ведь едет Outlander XL очень даже неплохо. И пусть он более гражданский, чем предыдущий Outlander, зато и комфорта в нём намного больше, и уюта. Его мощности и управляемости хватит для в меру активной езды, проходимости — для лёгкого бездорожья, а багажник не справится только с очень основательным походом по магазинам. И, , он хорошо и модно выглядит, а в его салон не стыдно пригласить кого бы то ни было. Ладно, признаюсь, погорячился. Обвинения сняты, дело закрыто.
Технические характеристики
Характеристики | Mitsubishi Outlander XL |
---|---|
Размеры и масса | |
Габаритная длина, мм | 4640 |
Габаритная ширина, мм | 1800 |
Габаритная высота, мм | 1720 |
Колёсная база, мм | 2670 |
Дорожный просвет, мм | 215 |
Снаряжённая масса, кг | 1650 |
Максимальная полная масса, кг | 2175 |
Число мест | 5 |
Динамические характеристики | |
Разгон ( км/ч), с | 9,7 |
Максимальная скорость, км/ч | 200 |
Двигатель | |
Тип | бензиновый, , V6, , SOHC, MIVEC (фирменная система электронного управления фазами газораспределения и высотой подъёма клапанов), |
Рабочий объём, см. куб. | 2998 |
Максимальная мощность (EEC), кВт (л.с.) / об/мин | 162 (220) / 6250 |
Максимальный крутящий момент (EEC), ()/ об/мин | 276 (28,2) / 4000 |
Топливная система | |
Ёмкость топливного бака, л | 60 |
Подвеска | |
передняя | на стойках Макферсон со стабилизатором поперечной устойчивости |
задняя | многорычажная с продольным рычагом и стабилизатором поперечной устойчивости |
Тормоза | |
передние | вентилируемые дисковые ( суппорты) |
задние | дисковые со встроенными барабанными стояночными тормозами |
АБС с интегрированной электроной системой распределения тормозных сил EBD | |
Коробка передач | адаптивная автоматическая коробка передач |
Трансмиссия | Multi-select 4WD (многорежимная полноприводная трансмиссия «On demand 4WD» (полный привод по требованию) с электронным управлением и автоматическим подключением заднего привода при пробуксовке передних колёс |
Рулевое управление | реечное с усилителем |
Шины и колёсные диски | |
шины (передние, задние) | 225/55 R18 |
колёсные диски (передние и задние) | легкосплавные |
запасное колесо | полноразмерное запасное колесо, легкосплавное |
Комплектация протестированного автомобиля
Модель | Mitsubishi Outlander XL |
---|---|
Базовое оборудование | |
легкосплавные колёсные диски и шины 225/55R18 | |
Полноразмерное запасное колесо, легкосплавное | |
Омыватели фар | |
Cеребристые боковые накладки | |
Серебристые рейлинги на крыше | |
Задние брызговики | |
Электроподогрев зоны щёток ветрового стекла | |
Боковые зеркала заднего вида с электроприводом, подогревом и функцией складывания | |
Автоматическое включение фар (датчик света) | |
Задний противотуманный фонарь | |
Многофункциональный дисплей (в щитке приборов) | |
Гидроусилитель рулевого управления | |
Регулируемая по наклону рулевая колонка | |
Обтянутое кожей рулевое колесо | |
Система «Свободные руки» для сотового телефона (Bluetooth соединение) | |
Управление аудиосистемой и Hands Free на рулевом колесе | |
Обтянутая кожей рукоятка селектора АКП | |
Кожаные сиденья (водителя — с электроприводом, передние сиденья — с электроподогревом ) | |
3 элетророзетки 12В: в багажном отделении, центральной консоли и напольной консоли | |
Противопылевой фильтр салона | |
Климат-контроль | |
Воздуховод для подвода горячего воздуха к ногам задних пассажиров | |
Фронтальные надувные двухстадийные подушки безопасности новейшего поколения для водителя и переднего пассажира | |
Боковые надувные подушки для водителя и переднего пассажира и надувные шторки безопасности | |
Выключатель подушек безопасности переднего пассажира | |
Блокировка замков задних дверей от детей | |
Иммобилайзер | |
АБС с интегрированной электронной системой распределения тормозных сил EBD | |
Система помощи при экстренном торможении Brake Assist | |
Крепления для детского сиденья | |
Дополнительное оборудование | |
Круиз-контроль | |
Фары головного света «Ксенон» с окантовками «чёрный хром» | |
Автоматический корректор фар головного света | |
Тонированные стёкла (кроме ветрового и стёкол передних дверей) | |
Люк | |
Аудиосистема класса «премиум» Rockford Fosgate Accoustic, с электронным усилителем 650Вт и 9 динамиками | |
Цена базовой версии | $39 490 |
Цена тестового автомобиля | $44 990 |
Автомобиль для теста предоставлен компанией «Рольф Холдинг», дистрибутором Mitsubishi Motors в России.
Mitsubishi Outlander 3. Руководство - часть 222
Если прибор M.U.T.III не может установить связь с
системой ABS, то неисправными могут быть шина
CAN, цепь питания блока управления системой ABS
или блок управления системой ABS.
ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ
• Повреждение жгута проводов и разъемов
• Неисправность блока управления системой ABS
• Неправильная прокладка жута проводов прибора
• Неисправность генератора или аккумуляторной
• Ненормальное напряжение питания блока управ
ления системой ABS
• Неисправность блока управления другой системы
МЕТОДИКА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
ЭТАП 1. Диагностика шины CAN с помощью
прибора M.U.T.III
Для диагностики шин CAN используйте прибор
M.U.T.III.
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Проверьте цепь питания и отремонтируйте
ее при необходимости (см.
НЕТ : Отремонтируйте шины CAN (см. ГЛАВУ 54C
Таблица диагностики шины CAN ).
Методика проверки 2: Сигнализатор неисправности тормозной системы остается включенным при
отпущенном рычаге стояночного тормоза.
• Если имеется проблема с шинами CAN, то
может быть записан ошибочный диагности
ческий код. Прежде чем приступить к диагнос
тике, проведите диагностику шин CAN (см.
ГЛАВУ 54C
Таблица диагностики шин CAN ).
• Всякий раз при замене блока управления убе
дитесь в исправности шин CAN.
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
• Если включен выключатель сигнализатора стоя
ночного тормоза, то панель приборов соединяется
на «массу» (контакт BRK) и загорается сигнализа
тор неисправности тормозной системы.
• Если обнаружно понижение уровня тормозной
жидкости, то датчик уровня тормозной жидкости
перейдет из включенного (ON) состояния в
выключенное (OFF). Блок управления системой
ETACS контролирует датчик уровня тормозной
жидкости и подает по шине CAN сигнал на при
борную панель для включения сигнализатора
неисправности тормозной системы.
КОММЕНТАРИЙ ПО ПОВОДУ ПРИЗНАКА
НЕИСПРАВНОСТИ
Это может быть вызвано замыканием на массу в цепи
выключателя сигнализатора стояночного тормоза.
ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ
• Толщина тормозных колодок близка к предель
ному значению или меньше его.
• Уровень тормозной жидкости находится на метке
• Неправильная регулировка рычага стояночного
Неисправность в работе тормозной системы
Система ABS неисправна
Цепь системы питания блока управления системой ABS
Система ABS срабатывает слишком часто.
Сначала проверьте, не слишком ли громкий звук при работе
гидравлического блока.
Неисправность
Методика
проверки №
ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ
АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ (ABS)
• Повреждение жгута проводов и разъемов
• Выключатель сигнализатора стояночного тормоза
• Неисправность датчика уровня тормозной жид
• Неисправность панели приборов
• Неисправность блока управления системой ETACS
МЕТОДИКА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
ЭТАП 1. Диагностика шины CAN с помощью
прибора M.U.T.III
Для диагностики шин CAN используйте прибор
M.U.T.III.
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Переходите к этапу 2.
НЕТ : Отремонтируйте шины CAN (см. ГЛАВУ 54C
Таблица диагностики шины CAN ).
ЭТАП 2. Диагностический код прибора M.U.T.III
для других систем.
Для проверки, записан ли диагностический код в
панели приборов и блоке управления системой
ETACS, используйте прибор M.U.T.III.
Q: Записан ли диагностический код?
ДА : Выполните диагностику для этого диагности
НЕТ : Переходите к этапу 3.
ЭТАП 3. Проверка уровня тормозной жидкости
Проверьте, что уровень тормозной жидкости в бачке
находится на уровне «MIN» или выше.
Q: В норме ли результаты проверки?
ЭТАП 4. Проверка тормозных колодок
См. ГЛАВУ 35A
Технические операции на автомо
Проверка тормозных колодок .
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Долейте тормозную жидкость до метки
«MAX». Затем переходите к этапу 5.
НЕТ : Замените тормозную колодку (см. ГЛАВУ 35A
− Технические операции на автомобиле/
Замена тормозных колодок ). Затем перехо
дите к этапу 14.
ЭТАП 5. Перечень данных прибора M.U.T.III для
другой системы
Проверьте перечень системных данных блока управ
ления системы ETACS.
Q: В норме ли результаты проверки?
ЭТАП 6. Проверка датчика уровня тормозной
жидкости
См. ГЛАВУ 35A
Технические операции на автомо
Проверка датчика уровня тормозной жидкости .
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Переходите к этапу 7.
НЕТ : Замените бачок для тормозной жидкости в
сборе (см. ГЛАВУ 35A
цилиндр в сборе и усилитель тормозной сис
темы ). Затем переходите к этапу 14.
ЭТАП 7. Измерение сопротивления на разъеме
датчика уровня тормозной жидкости.
(1) Отсоедините разъем, измерения проводите со
стороны жгута проводов.
(2) Измерьте сопротивление между разъемом дат
чика уровня тормозной жидкости (контакт на
«массу») и «массой» кузова.
НОРМА: Электрическая проводимость
имеется (2
Q: В норме ли результаты проверки?
ЭТАП 8. Проверка наличия обрыва в соединении
на «массу» между разъемом датчика уровня тор
мозной жидкости и «массой» кузова.
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Переходите к этапу 9.
НЕТ : Отремонтируйте разъем (разъемы) или жгут
ЭТАП 9. Проверка наличия короткого замыкания
на цепь питания, замыкания на «массу» и обрыва
в соединении HL1+ между разъемом блока
управления системой ETACS и разъемом датчика
уровня тормозной жидкости
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Замените блок управления системой ETACS
− Блок управления системой
ETACS ). Затем переходите к этапу 14.
НЕТ : Отремонтируйте разъем (разъемы) или жгут
ЭТАП 10. Проверка хода рычага стояночного
тормоза
См. ГЛАВУ 36
Технические операции на автомобиле
Проверка и регулировка хода рычага стояночного тор
моза .
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Переходите к этапу 11.
НЕТ : Отрегулируйте ход рычага стояночного тор
моза (см. ГЛАВУ 36
на автомобиле/Проверка и регулировка хода
рычага стояночного тормоза . Затем перехо
дите к этапу 14.
Наименование
позиции
Нормальный
результат проверки
Датчик уровня
тормозной
жидкости
ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ
АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ (ABS)
ЭТАП 11. Проверка выключателя сигнализатора
стояночного тормоза
См. ГЛАВУ 36
Технические операции на автомобиле
Проверка выключателя сигнализатора стояночного
тормоза .
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Переходите к этапу 12.
НЕТ : Замените выключатель сигнализатора стоя
ночного тормоза (см. ГЛАВУ 36
яночного тормоза ). Затем переходите к
этапу 14.
ЭТАП 12. Проверка наличия короткого замыкания
на цепь питания, замыкания на «массу» и обрыва
в соединении BRK между разъемом панели при
боров и разъемом выключателя сигнализатора
стояночного тормоза
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Переходите к этапу 13.
НЕТ : Отремонтируйте разъем (разъемы) или жгут
ЭТАП 13. Вновь проверьте систему.
Q: Включение и выключение сигнализатора
неисправности тормозной системы происхо
дит правильно и в соответствии с положением
рычага стояночного тормоза?
ДА : Периодически появляющаяся неисправ
ность (см. ГЛАВУ 00
− Как пользоваться раз
делом «Поиск неисправностей»/Как
устранять периодически появляющиеся
неисправности ).
НЕТ : Замените панель приборов в сборе
− Панель приборов ). Затем
переходите к этапу 14.
ЭТАП 14. Повторная проверка системы.
Q: Включение и выключение сигнализатора
неисправности тормозной системы происхо
дит правильно и в соответствии с положением
рычага стояночного тормоза?
ДА : Процедура проверки закончена.
НЕТ : Перейдите к ЭТАПУ 1.
Методика проверки 3: Сигнализатор системы ABS не горит при повороте замка зажигания
в положение ON (двигатель не работает).
• Если имеется проблема с шинами CAN, то
может быть записан ошибочный диагности
ческий код. Прежде чем приступить к диагнос
тике, проведите диагностику шин CAN (см.
ГЛАВУ 54C
Таблица диагностики шин CAN ).
• Прежде чем менять блок управления, убеди
тесь в исправности цепи связи.
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
• Блок управления системой ABS отправляет
запрос на включение сигнализатора системы
ABS на приборную панель через блок управления
системой ETACS посредством связи CAN.
• Блок управления системой ABS включает сигнали
затор системы ABS посредством блока управле
ния системой ETACS примерно на 3 секунды для
проверки клапана при условии поворота замка
зажигания в положение ON.
КОММЕНТАРИЙ ПО ПОВОДУ ПРИЗНАКА
НЕИСПРАВНОСТИ
Причиной этого могут быть отказы в шине CAN,
блоке управления системой ETACS, панели приборов
или блоке управления системой ABS.
ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ
• Повреждение жгута проводов и разъемов
• Неисправность блока управления системой ETACS
• Неисправность панели приборов
• Неисправность блока управления системой ABS
• Повреждение кодированных данных блока управ
ления системой ETACS
МЕТОДИКА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
ЭТАП 1. Диагностика шины CAN с помощью
прибора M.U.T.III
Для диагностики шин CAN используйте прибор
M.U.T.III.
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Переходите к этапу 2.
НЕТ : Отремонтируйте шины CAN (см. ГЛАВУ 54C
Таблица диагностики шины CAN ). Затем
переходите к этапу 9.
ЭТАП 2. Диагностический код прибора M.U.T.III
Проверяйте диагностический код для системы ABS с
помощью прибора M.U.T.III.
Q: Записан ли диагностический код?
ДА : Выполните диагностику для этого диагности
ческого кода (см.
Переходите к этапу 3.
ЭТАП 3. Особая функция прибора M.U.T.III для
другой системы
Выполните следующую специальную функцию сис
темой панели приборов и проверьте, загорается ли
сигнализатор системы ABS (см. ГЛАВУ 54A
• Объект 6: Индикатор (AUTO)
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Переходите к этапу 4.
НЕТ : Замените панель приборов в сборе.
ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ
АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ (ABS)
ЭТАП 4. Проверка кодированных данных блока
управления системой ETACS
Используйте прибор M.U.T.III для проверки, соот
ветствуют ли норме кодированные данные, записан
ные в блоке управления системой ETACS (см. ГЛАВУ
00
Меры предосторожности перед обслужива
Q: В норме ли результаты проверки?
ЭТАП 5. Проверка кодированных данных блока
управления системой ETACS
Выполните кодирование вариантов для блока управ
ления системой ETACS.
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Переходите к этапу 9.
НЕТ : Замените блок управления системой ETACS
− Блок управления системой
ETACS ), а затем переходите к этапу 9.
ЭТАП 6. Диагностический код прибора M.U.T.III
для других систем
Проверьте с помощью прибора M.U.T.III, что диа
гностический код № U0141 не записан в системе
панели приборов.
Q: Записан ли диагностический код?
ДА : Проведите диагностику панели приборов
неисправностей ). Затем переходите к этапу 9.
НЕТ : Переходите к этапу 7.
ЭТАП 7. Диагностический код прибора M.U.T.III
для других систем
Проверьте с помощью прибора M.U.T.III, что диагнос
тический код № U0121 не записан системой ETACS.
Q: Записан ли диагностический код?
ДА : Проведите поиск неисправностей на блоке
управления системой ETACS (см. ГЛАВУ 54A
− Система ETACS/Приск неисправностей ).
Затем переходите к этапу 9.
НЕТ : Переходите к этапу 8.
ЭТАП 8. Повторная проверка системы.
Q: Сигнализатор неисправности системы ABS
включается и выключается нормально?
ДА : Периодически появляющаяся неисправ
ность (см. ГЛАВУ 00
− Как пользоваться раз
делом «Поиск неисправностей»/Как
устранять периодически появляющиеся
неисправности ).
НЕТ : Замените гидравлический блок (объединен
ный с блоком управления системой ABS)
). Затем переходите к этапу 9.
ЭТАП 9. Повторная проверка системы.
Q: Сигнализатор неисправности системы ABS
включается и выключается нормально?
ДА : Процедура проверки закончена.
НЕТ : Перейдите к ЭТАПУ 1.
Методика проверки 4: Сигнализатор неисправности тормозной системы не горит при повороте
замка зажигания в положение ON (двигатель не работает).
• Если имеется проблема с шинами CAN, то
может быть записан ошибочный диагности
ческий код. Прежде чем приступить к диагнос
тике, проведите диагностику шин CAN (см.
ГЛАВУ 54C
Таблица диагностики шин CAN ).
• Прежде чем менять блок управления, убеди
тесь в исправности цепи связи.
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
• Блок управления системой ABS отправляет
запрос на включение сигнализатора неисправ
ности тормозной системы на приборную панель
через блок управления системой ETACS посредс
твом связи CAN.
• Блок управления системой ABS включает сигнали
затор неисправности тормозной системы посредс
твом блока управления системой ETACS примерно
на 3 секунды для проверки лампочки при условии
поворота замка зажигания в положение ON.
КОММЕНТАРИЙ ПО ПОВОДУ ПРИЗНАКА
НЕИСПРАВНОСТИ
Причиной этого могут быть отказы в шине CAN,
блоке управления системой ETACS, панели приборов
или блоке управления системой ABS.
ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ
• Повреждение жгута проводов и разъемов
• Неисправность блока управления системой ETACS
• Неисправность панели приборов
• Неисправность блока управления системой ABS
МЕТОДИКА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
ЭТАП 1. Диагностика шины CAN с помощью
прибора M.U.T.III
Для диагностики шин CAN используйте прибор
M.U.T.III.
Q: В норме ли результаты проверки?
ДА : Переходите к этапу 2.
НЕТ : Отремонтируйте шины CAN (см. ГЛАВУ 54C
Читайте также: