Bc контроллер mitsubishi electric гидравлическая схема
Контроллер для электровелосипеда: схема, особенности подключения, советы при выборе
Что такое контроллер для электровелосипеда?
Контроллеры приводят в действие моторные колеса, регулирует скорость и вращение, а также обеспечивает правильную остановку
Контроллер считает одной из главных частей электровелосипеда, так как отвечает за совершенные действия. Он обеспечивает переход тока к электродвигателю.
Такая конструкция позволяет:
- включать и выключать электронику;
- регулировать работу мотор-колес;
- позволяет устанавливать ограничитель скорости;
- осуществляет круиз-контроль;
- ускоряет двигатель до трехскоростного режима;
- отвечает за рекуперативное торможение;
- позволяет всем параметрам отображаться на панели управления;
- осуществление обратного хода.
Главные функции контроллера делят на:
- регулировку движения велосипеда;
- осуществление крутящего момента;
- защищает электродвигатель.
Параметры блока управления
Контроллеры обеспечены основными параметрами, благодаря которым электромоторы и батареи могут работать:
- Максимальный постоянный ток. Значение, которое отвечает за максимальный ток, который держит контроллер в течение установленного времени.
- Максимальный пиковый ток. Значение, которое выдерживается на минимальном отрезке времени. Данное число обычно гораздо больше, чем значение постоянного тока. Пиковый ток наблюдается при резком старте, когда в транспорте развивается большой крутящий момент.
- Максимальное напряжение аккумуляторов. Значение максимального количества используемых аккумуляторных банок. Если происходит повышение напряжения, контроллер может сгореть или выйти из строя. Разные модели имеют свой показатель напряженности. В основном они рассчитаны на 24, 48 и 60V.
- Внутреннее сопротивление. Данный параметр не является важным. Чем больше мощность контроллера, тем меньше сопротивление.
- Частота подачи импульсов. Значения данного параметра зависят от вида мотор-колес.
Схема контроллера электровелосипеда
Контроллер внешне выглядит, как коробка, выполненная из алюминия. Внутри неё содержится много цветных проводов. В некоторых моделях конструкцию устанавливают в отдельном боксе, для защиты от загрязнений и повреждения.
Схема контроллера включает в себя:
- Сердце в виде микроконтроллера, расположенное в центре конструкции.
- Преобразователи напряженностью 12 и 5 В.
- Периферия (ручки, датчики).
- Силовые компоненты.
Как подключить контроллер к электровелосипеду?
- Необходимо подключить питание мотор-колес к силовым проводам такого же цвета.
- К датчикам мотор-колес подключить главные провода. Если в комплекте есть велокомпьютер, его подключают к пульту управления.
- Если пульта управления нет, то замок зажигания подключают к красному и синему разъему.
- Затем ручку «газа» подключают к разъему.
- Тормоз подключают к отверстию ручки. Там содержится два разъема, поэтому во второй можно подключить стоп сигнал при желании.
- В ограничителе максимальной скорости можно установить данную функцию. Для этого замыкают два белых провода. Для того чтобы функция работала постоянно, следует контакты соединить между собой.
- При наличии системы ассистирования, ее можно подключить в специальном отделе.
- Следует подключиться к отделу аккумуляторной батареи.
- Необходимо помнить, что нельзя замыть контакты черного и красного цвета питания.При самостоятельной сборке рекомендуется следить за соответствием цветов и не соединять разъемы без надобности.
Виды контроллеров для электровелосипедов
По типу связи с двигателем:
- Для работы с установленным датчиком.
- Работающие без датчика.
- Универсального типа.
По форме получаемого сигнала:
Как выбрать контроллер для электровелосипеда – советы
Контроллер выбирают исходя из вида двигателя и аккумулятора. Основными параметрами считаются: напряжение и величина максимального тока.
Двигатель мощностью 350 Вт нуждается в контроллере 36 В 15 А.
Мощность 1000 Вт- контроллер 48 В 30 А. Существуют программируемые конструкции, где можно настраивать ток под собственные потребности.
Увеличение скорости изменяет и соотношение, так как имеют место существенные затраты энергии на борьбу с сопротивлением воздуха.
Контроллер является незаменимой частью электровелосипеда. Он отвечает за все главные функции передвижения. Современный рынок предоставляет большой выбор исходя из мощности, напряжения, вида и способа работы.
Для того чтобы выбрать правильную оснастку электровелосипеда, необходимо изучить основные нюансы и возможности каждой модели. Выбор хорошей модели подразумевает большой спектр функций, например, отдельных выход для питания фар, задний ход, различные режимы скорости и мощности.
Подключение кондиционеров Mitsubishi Heavy к Home Assistant с помощью MHI-AC-Ctrl модуля
Нельзя сказать, что я полностью был доволен их совместной работой. К огда кондиционер управлялся из Home Assistant, реакция была моментальная, но при управлении родны м пульто м ДУ кондиционера, была задержка обратной связи с Home Assistant. Дело в том, что в компоненте есть настраиваемый параметр - интервал сканирования статуса кондиционера scan_interval , по умолчанию он выставлен на 60 секунд, но сколько бы ты не выставил, это все равно задержка по времени.
В HA у меня настроены автоматизации с уведомлениями в Telegram и Google Home mini о включении, выключении и смене режимов работы кондиционера. Очень странно, когда ты выключаешь кондиционер с пульта ДУ, а из-за задержки обратной связи, Умная Колонка тебе сообщает об этом спустя минуту, когда ты уже занимаешься чем-то другим и совсем забыл про тот кондиционер. Я бы не сказал, что это прямо катастрофа, но э то основной момент, который мне не нравился.
Способ управления
Он также подключается к разъёму CNS на плате управления внутреннего блока, обменивается данными с кондиционером по протоколу SPI, а управлять кондиционером можно по протоколу MQTT. Автор не привязывается к какой-то конкретной системе автоматизации, но для Home Assistant его проект отлично подходит. Есть конечно свои особенности, но обо всем по порядку.
- SRF xx ZJX-S1
- SRK xx ZJ-S
- SRK xx ZM-S
- SRK xx ZS-S
- SRK xx ZJX-S
- SRK xx ZJX-S1
- SRK xx ZSA-W
- SRK xx ZSX-S
- SRK xx ZSX-W
- SRK xx ZS-W
Компоненты и подключение
Основную часть компонентов заказывал на aliexpress , такие, как WeMos D1 Mini, Level Shifter 4ch, кабели и разъемы, а мелочовку докупал у себя в городе, в магазине радиодеталей.
Прошивка
Конфигурация прошивки
В файле прошивки support.h необходимо будет прописать свои настройки Wi-Fi , MQTT , OTA и раскомментировать следующую строку для корректной работы изменения режимов работы on/off кондиционера с Home Assistant:
Настройка Home Assistant
В своей интеграции я использовал не все перечисленные статусы и операционные данные, а только те, которые я посчитал для себя наиболее интересными. Полный список с описанием можно посмотреть на странице проекта. Некоторые из них очень полезные, так как позволяют выявлять неисправности кондиционера, если они имеются.
Для интеграции MHI-AC-Ctrl модуля в Home Assistant, необходимо в файле configuration.yaml добавить климатическую платформу MQTT HVAC. Я вынес ее в отдельный файл climate.yaml . При этом в основном конфиге указываем следующее:
А в созданном файле climate.yaml указываем следующее:
Интерфейс Lovelace
- Авто
- Обогрев
- Охлаждение
- Осушение
- Вентиляция
- Выключено
- 1
- 2
- 3
- 4
- 1
- 2
- 3
- 4
- swing (Колебание)
Заключение
Круто! Тоже интересовался данным проектом, но как я понял в нем нет возможности управлять перегородками горизонтальными, мне этого прям не хватает. Но обратная связь конечно решает. Наверное займусь сборкой. Спасибо за подробную статью.
Да, возможность управления горизонтальными шторками не поддерживается, только вертикальными.
Очень познавательный проект! Надеюсь получится сделать поддержку всего функционала.
Вот бы esp прикрутить к управлению бризером тион, а то приходится по IR – и это конечно боль.
Из опыта по климату в УД: у меня подключен Samsung Smart Air с встроенным wifi модулем – у него ужасный родной софт, да и умный дом работает с перебоями – теряет сеть иногда. Есть плагин для Hass, который умеет почти всё. Есть curl команды в node-red, включающие на нём противовирусную штуку и ещё некоторые опции, недоступные из плагина Hass.
И Aeronic (производитель – Gree и вифи модуль их же) с опциональным wifi модулем – родной софт вполне (для китайского, в облако не заставляет), плагин для HASS – шикарный, работает как часы. Если кому интересно могу описать эти системы. Например, чтобы Gree работал в сегменте сети без интернета - ему надо разрешить пинги на шлюз )
> прикрутить к управлению бризером тион, а то приходится по IR – и это конечно боль
о какой модели речь? там, вроде как, не IR а BLE. и с автоматизацией уже начали разбираться. скажем, тут описание.
Большое спасибо за статью! После ее прочтения решился на замену своих ик-шайб броадлинк на "нормальную" интеграцию с вемосом. Кстати, так случилось, что у меня в квартире оказались сразу и кондиционеры Mitsubishi Heavy Industries и Mitsubishi Electric (которые, как ни странно, абсолютно разные и полностью не совместимы). Впечатления от эксплуатации пока сильно не в пользу Heavy (во всяком случае от серии SRKxxZMP). Низкое качество сборки и пластика, менее удачные сетки для пыли, более шумные внутренние блоки, а некоторые внешние блоки мне попались с низкочастной вибрацией, которая преодолевает любую шумоизоляцию. Ну, и напоследок, субъективная вещь, но для энтузиаста умного дома важная - у Heavy гораздо более заморочный завод в хоум-ассистэнт и другие системы автоматизации. Для Mitsubishi electric надо просто шнурок с разъемом к Wemos припаять, причём прошить его можно и ESPHome и прошивкой с MQTT. В общем, благодаря вашей статье я надеюсь, что Heavy допинаю, но впредь только Electric )))
Читайте также: