Регулировка педали газа камаз
Причин на КамАз не реагирует педаль газа может быть не сколько и в любой из них должен участвовать грузовой автоэлектрик. Во первых проблема может быть в самой педали газа, не редко случаются обрыв или износ резистивного слоя датчиков. Во вторых проблема может быть из-за электропроводки от педали до эбу камминз.
Кроме того неисправность может присутствовать в ЭБУ CUMMINS. С другой стороны педаль может блокироваться и на программном уровне например при срабатывании моторного тормоза. Это зависит из-за программы залитой в эбу камминз.
Компьютерная диагностика КамАЗ с двигателем CUMMINS
Пример диагностики на фото. Слева коды ошибок КамАЗ с двигателем камминз, правее параметры: процентное соотношение и вольтаж.
В нашем случае ЭБУ сообщает нам о высоком напряжении на 1ом датчике положения педали газа. Произойти это может по причине того что у нас замкнул датчик внутри педали. Либо проблема в жгуте электропроводки, для начала отцепляем педаль и измеряем напряжение. У нас должно получится 2 напряжения по 5 вольт, если все так то вам волноваться много не стоит и просто меняйте педаль газа. Важный момент не все педали подходят, нужно выбирать строго по номеру.
Примечательно что у нас тоже все в порядке с питанием а значит и мы рекомендовали заменить педаль газа. Автоэлектрик с выездом не всегда может привезти все необходимое, пришлось заказать педаль на заказ. В результате причиной почему КамАз не реагирует педаль газа оказалось неисправность внутри педали. После замены проблема ушла и КамАЗ стал набирать обороты.
Устройство и принцип работы электронной педали газа
Чтобы понимать, как это устроено и функционирует, нужно примерно понимать общую схему механического аналога. Функции этих систем схожи, однако самым простым узлом можно считать только традиционный привод.
Принцип действия электронного узла сложнее, но таким образом процесс управления оборотами стал легче. Электронный акселератор используется только на моторах с инжекторной системой питания. Устройство ее – полностью электронное. В основе лежат электронные модули, преобразующие электрические сигналы.
Электронная педаль газа камаз: устройство, принцип управления двигателем, схема
ЭСУД предназначена для управления цикловой подачей топлива двигателя в зависимости от режимов работы двигателя, его температурного состояния, регулировочных характеристик и параметров окружающей среды.
Система обеспечивает выполнение следующих функций:
– нормирование пусковой подачи топлива;
– коррекция цикловой подачи в зависимости от давления наддувочного воздуха;
– ограничение цикловой подачи топлива при достижении предельной температуры охлаждающей жидкости;
– управление реле блокировки стартера;
– ограничение максимальной скорости автобуса;
– обеспечение аварийного останова двигателя;
– осуществление диагностических функций и передача диагностической информации через диагностический разъем по линии K-line и CAN;
– обеспечение взаимодействия с другими системами управления автобуса;
– обеспечение аварийно – предупредительной сигнализации и защиты и др.
Полный перечень выполняемых ЭСУД функций определяется при проектировании изделия, на котором применен двигатель.
В состав ЭСУД входят:
– электронный блок управления (ЭБУ);
– жгуты проводов в комплекте с датчиками, переключателями и разъемами для подключения устройств диагностирования системы в условиях эксплуатации;
– исполнительные механизмы (привод рейки ТНВД, клапан аварийного останова двигателя).
Элементы ЭСУД и их предназначение на двигателях КАМАЗ с ТНВД .
В системе используются следующие элементы:
Датчик измерения частоты вращения коленчатого валаустанавливается в отверстие, выполненное в передней крышке. Для формирования сигналов датчика в качестве индуктора применяется специальный передний противовес коленчатого вала с восемью пазами.
Датчик частоты вращения распределительного валаустанавливается в специальное отверстие, выполненное в картере маховика. Для формирования сигналов датчика в качестве индуктора применяется специальное колесо с шестнадцатью пазами.
Сигнал датчика используется в функции ограничения цикловой подачи при превышении допустимой температуры двигателя с выдачей предупреждения на диагностическую лампу и корректировку стартовой подачи топлива в зависимости от температурного состояния двигателя.
ЭБУ анализирует всю поступающую информацию о режимных параметрах, состоянии двигателя и автобуса, обрабатывает ее в соответствии с заданными алгоритмами и управляет рейкой ТНВД, обеспечивая при этом впрыскивание строго дозированных порций топлива.
Через шину CAN возможен обмен сигналами с другими системами автобуса, через К-line осуществляется диагностика системы. Электронный блок управления устанавливается в кабине автобуса. Исполнительными механизмами системы являются электромагнит перемещения рейки ТНВД и втягивающий электромагнит 24В клапана аварийного останова двигателя.
Электромагнит рейки ТНВД с датчиком положенияслужит для установки рейки ТНВД в положение, соответствующее заданному режиму работы двигателя. Конструкция и характеристики электромагнита обеспечивают высокую точность и быстродействие, обеспечивая регулирование двигателя в зависимости от условий работы.
Втягивающий электромагнит 24В клапана аварийного останова двигателяслужит для прекращения подачи топлива в ТНВД при возникновении аварийных ситуаций (заклинивание рейки ТНВД, чрезмерное превышение частоты вращения коленчатого вала, т.д.). Устанавливается в специальный корпус клапана вместе с датчиком температуры топлива.
Если лампа диагностики продолжает гореть, либо она загорается при работе двигателя, это означает, что в ЭСУД возникла неисправность и для ее устранения необходимо обратиться в сервисный центр. Информация о неисправностях хранится в ЭБУ и может быть прочитана либо при помощи диагностического прибора, либо при помощи лампы диагностики. После устранения неисправности лампа диагностики гаснет.
Диагностика двигателя. Установленный в кабине автобуса включатель режима диагностики имеет три положения – среднее (фиксированное), верхнее и нижнее (нефиксированные). В верхнем и нижнем положении включателя электронный блок управления двигателем находится в режиме диагностики. Диагностика двигателя проводится нажатием и удерживанием включателя в верхнем или нижнем нажатом положении более двух секунд. После отпускания включателя лампа диагностики промигает блинк-код неисправности двигателя в виде нескольких длинных вспышек (первый знак блинк-кода) и нескольких коротких вспышек (второй знак блинк-кода). При следующем нажатии на включатель лампа будет мигать блинк-код следующей неисправности. Таким образом, выводятся все неисправности, хранящиеся в электронном блоке. После вывода последней запомненной неисправности блок начинает заново выводить первую неисправность. Для стирания выводимых лампой диагностики блинк-кодов неисправностей из памяти блока управления при нажатом включателе режима диагностики включите зажигание и после этого удерживайте включатель режима диагностики еще около пяти секунд.
Пример – при физической ошибке датчика температуры наддувочного воздуха (блинк-код 32) лампа диагностики промигает три длинные вспышки, пауза, две короткие вспышки.
Перечень возможных ошибок и неисправностей, их блинк-коды и рекомендуемые действия при этом приведен в таблице 9.
Таблица 9 – Возможные неисправности ЭСУД, их коды и способы устранения
Можно продолжать движение
Обратиться в сервисный центр
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр. Данная ошибка появляется также из-за одновременного нажатия нескольких управляющих элементов рычага круиз-контроля
Проверить датчик температуры охлаждающей жидкости.
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр
Если двигатель самопроизвольно увеличил частоту вращения, двигатель не заводить.
Срочно обратиться в сервисный центр
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр
На двигателе установлены датчики:
– два датчика частоты вращения коленчатого вала;
– температуры охлаждающей жидкости; температуры топлива;
– температуры наддувочного воздуха; давления наддувочного воздуха.
Для формирования сигналов частоты вращения коленчатого вала в качестве индуктора используются зубья обода маховика. Для обеспечения работоспособности двигателя при выходе из строя одного из датчиков применяются два датчика частоты вращения.
Значения температуры и давления воздуха необходимы для определения массового расхода воздуха и соответственно состава рабочей смеси.
Рисунок 52 – Установка жгута проводов на двигателях с V-образным ТНВД: 1 – исполнительный механизм с датчиком положения; 2 – датчик давления наддувочного воздуха 23.3855; 3 – датчик температуры охлаждающей жидкости 192.3828; 4 – датчик температуры топлива 192.3828; 5 – датчик температуры наддувочного воздуха 192.3828; 6 – датчик частоты вращения коленчатого вала 406.3847060-01; 7 – жгут системы управления двигателем внешний 6460-4071031-62; 8 – отсечной топливный клапан
Отсечной топливный клапан,предназначенный для останова двигателя путем прекращения подачи топлива в ТНВД при возникновении аварийный ситуаций (например, превышении частоты вращения коленчатого вала), установлен в топливной системе на входе в ТНВД.
Размещение элементов системы и прокладка моторного пучка проводов на двигателях с V-образным ТНВД показаны на рисунке 52.
Диагностика и управление ошибками системы ЭСУД.
Диагностика системы производится с помощью сканер-тестера или персонального компьютера, при этом генерируются коды ошибок OBDII, представленные в таблице 10.
Первое мигание соответствует правому разряду приведенных чисел.
Таблица 10 – Возможные неисправности системы ЭСУД и их коды
| Описание ошибки | Блинк-код | |
| OBDII | Blink | |
| 1 | 2 | 3 |
| Сбой датчика частоты вращения коленчатого вала | Р0725 | 00000 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика частоты вращения | Р0726 | 00000 001 |
| Сбой датчика частоты вращения ТНВД | Р0720 | 00001 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика частоты вращения ТНВД | Р0721 | 00001 001 |
| Низкий уровень сигнала датчика положения рейки А | Р1222 | 00011 000 |
| 1 | 2 | 3 |
| Высокий уровень сигнала датчика положения рейки А | Р1223 | 00011 001 |
| Сбой сигнала датчика положения рейки А | Р1220 | 00011 010 |
| Низкий уровень сигнала датчика положения рейки В | Р1227 | 00010 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика положения рейки В | Р1228 | 00010 001 |
| Сбой сигнала датчика положения рейки В | Р1225 | 00100 010 |
| Низкий уровень сигнала датчика положения педали А | Р0222 | 00110 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика положения педали А | Р0223 | 00110 001 |
| Сбой сигнала датчика положения педали А | Р0220 | 00110 010 |
| Низкий уровень сигнала датчика положения педали В | Р0227 | 00111 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика положения педали В | Р0228 | 00111 001 |
| Сбой сигнала датчика положения педали В | Р0225 | 00111 010 |
| Высокий уровень сигнала датчика давления наддува | Р0108 | 01000 001 |
| Сбой сигнала датчика давления наддува | Р0105 | 01000 010 |
| Низкий уровень сигнала датчика температуры наддувочного воздуха | Р0112 | 01010 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика температуры наддувочного воздуха | Р0113 | 01010 001 |
| Сбой сигнала датчика температуры наддувочного воздуха | Р0110 | 01010010 |
| Низкий уровень сигнала датчика температуры топлива | Р0182 | 01011 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика температуры топлива | Р0183 | 01011 001 |
| Сбой сигнала датчика температуры наддувочного воздуха | Р0180 | 01011 010 |
| Низкий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости | Р0117 | 01100 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости | Р0118 | 01100 001 |
| Сбой сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости | Р0115 | 01100 010 |
| Низкий уровень сигнала датчика напряжения питания | Р0562 | 01110 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика напряжения питания | Р0563 | 01110 001 |
| Сбой сигнала датчика напряжения питания | Р0560 | 01110010 |
| Низкий уровень напряжения в цепи питания датчиков | Р1252 | 10001 000 |
| Высокий уровень напряжения в цепи питания датчиков | Р1253 | 10001 001 |
| Превышение аварийной частоты вращения | Р0219 | 10010 000 |
| Ошибка начальной инициализации данных | Р0603 | 10010 001 |
| Ошибка начального тестирования системы | Р1902 | 10010010 |
| Ошибка чтения EEPROM | Р1800 | 10011 000 |
| Ошибка записи EEPROM | Р1 80 | 10011 001 |
| Ошибка данных EEPROM | Р1802 | 10011 010 |
| Несоответствие версии данных EEPROM | Р1803 | 10011 011 |
| Ключ управления рейкой не отвечает | Р1810 | 10100 000 |
| Превышение температуры ключа управления рейкой | Р1811 | 10100 001 |
| Нет напряжения питания на ключе управления рейкой | Р1812 | 10100 010 |
| Замыкание выхода / нет нагрузки на ключе управления рейкой | PI813 | 10100 011 |
В таблице 11приводятся подробные описания основных ошибок, их типы, возможные причины возникновения и методы устранения.
– предупреждение – информационная ошибка, не влечет каких-либо изменений алгоритмов работы программного обеспечения;
– критическая – ошибка, при которой продолжение нормального функционирования системы невозможно, приводит к принудительному останову двигателя.
– аварийной частоты вращения;
– алгоритмов регулятора скорости и регулятора положения исполнительного механизма ТНВД;
Многих водителей интересует вопрос о том, почему на КамАЗе-65115 электроника сбрасывает газ. Причиной этого может быть неисправность двигателя, севшие аккумуляторные батареи и т. д. Многие решают заниматься самодиагностикой своего автомобиля, это делать не рекомендуется, так как система устройства достаточно сложная и необходима работа специалиста.
Неисправности: причины и что делать
Основные неисправности, при которых нужен ремонт КамАЗа:
- Трудности при переключении передач, включение реверса сопровождается скрежетом. Для устранения поломки рекомендуется провести регулировку свободного хода муфты и механизма выключения сцепления.
- Посторонний шум в корпусе делителя. Он может быть вызван повышенным уровнем давления в пневматической системе управления устройством, износом колец конусной формы, которые блокируют фаски пальцев и каретки. Необходимо отрегулировать клапан редукционного типа и заменить синхронизатор.
- Если происходит самопроизвольное выключение передач во время движения, нужно подтянуть крепления, провести внешний осмотр фиксаторов и при необходимости заменить износившиеся механизмы.
- Если появилась течь в устройстве трансмиссии, следует произвести замену сальников, промыть сапуны, заменить износившиеся прокладки и подтянуть крепежные элементы.
- Если перестали включаться передачи в делителе, необходимо провести регулировку клапанов и промыть дроссель.
Коды ошибок
Электронная система управления — коды ошибок КамАЗа с двигателем Камминз (Евро-4):
| 111 | Нестабильная работа модуля, который управляет силовым агрегатом. |
| 143 | Пониженный уровень давления масляной жидкости. |
| 146 | Повышенная температура охлаждающей жидкости. |
| 214 | Перегрев масла в системе. |
| 12 | Неисправность датчика температуры воздуха. |
| SPN 132 FMI 3 | Слишком большой расход топлива при трогании транспорта с места. |
| 35 | Сбои в системе круиз-контроля. |
| 23 | Неправильное положение педали газа и тормоза. |
| 27 | Выход из строя рулевой рейки. |
| 42 | Превышено допустимое количество холостых оборотов двигателя. |
| 54 | Высокий уровень напряжения в бортовой сети. |
| 55 | Нестабильная работа блока управления ЭБУ. |
| 43 | Сбои в работе спидометра. |
| 28 | Неисправность тормозной системы. |
| 18 | Некорректная работа распределительного вала. |
| 19 | Сбои в системе главного реле. |
| 428 | Сбои в показателях датчика топливной жидкости. |
| 595 | Превышено количество оборотов турбонаддува. |
| 281 | Неправильное положение клапанов ТНВД Bosch. |
| 422 | Недостаточное количество охлаждающей жидкости. |
| 245 | Пониженный уровень давления в цепи управления вентилятором. |
| 598 | Небольшое напряжение в цепи генераторной установки. |
| 1139 | Нестабильная работа форсунки №1. |
| 441 | Низкий заряд аккумуляторной батареи. |
| 442 | Перезаряд аккумулятора. |
| 325 | Расход топлива не соответствует скорости движения автомобиля. |
| 434 | Пропало питание сети. |
| 2266 | Некорректная работа пускового насоса. |
| 687 | Занижено количество оборотов турбонагнетателя. |
| 126 | Ошибка датчика температуры рабочей жидкости. |
Сброс газа электроникой
Причиной сброса педали газа системой электроники может стать выход из строя датчика оборотов силового агрегата или нарушение целостности электрической проводки.
Для устранения этой поломки необходимо выполнить следующие действия:
- Установить транспортное средство на специальную платформу для проведения ремонтных работ.
- Отключить все датчики и колодки.
- Ослабить крепежные элементы.
- При помощи мультиметра измерить показатели электронной системы и сравнить их с нормами, прописанными в руководстве по ремонту и эксплуатации КамАЗа.
- Демонтировать жгут.
- Убрать провода и вытянуть кабель.
- Заменить провода на новые, распаять место разъема под педалью сцепного механизма.
- Восстановить дроссельную заслонку.
- Установить на место кабель.
- Закрутить крепежные детали.
- Подключить датчики и колодки.
- Замерить показатели датчиков мультиметром.
- Запустить силовой агрегат и проверить исправность педали и электронной системы.
Не заводится двигатель
Мотор может не запускаться, если в системе недостаточно топлива или туда попал воздух. Неисправность может быть вызвана неправильной регулировкой угла опережения впрыска дизельной жидкости и отсутствие питания на электронном блоке управления. Если на топливную трубку попала или сетку заборного устройства попала вода, двигатель перестанет запускаться.
Причиной поломки может стать неисправность датчика вращения коленвала и электронного блока управления, засорение воздухоочистителя и форсунки, недостаточный уровень подачи рабочей жидкости в системе питания. Для устранения неисправностей следует:
- Заполнить топливный бак до необходимого уровня.
- Устранить негерметичность в системе.
- Отрегулировать угол опережения впрыскивания топлива.
- Прогреть топливные фильтрующие элементы.
- Заменить износившиеся жгуты проводов.
- Заменить вышедшие из строя датчики.
- Очистить сетку колпака воздухозаборника.
- Промыть форсунки, заменить распылитель.
- Осмотреть двигатель на наличие повреждений и дефектов.
Нет зарядки
Отсутствие зарядки аккумуляторных батарей транспорта может быть вызвано коротким замыканием в цепи, обрывом втягивающей обмотки реле или контактов системы питания. Низкий уровень заряда аккумуляторов может быть вызван неправильной регулировкой момента замыкания контактов в корпусе тягового реле или отсутствием контактов между щетками и механизмом коллектора.
При нестабильной работе реле и неправильной установке пускового механизма также пропадает заряд аккумуляторных батарей.
Способы устранения неисправности:
- Провести внешний осмотр тягового реле на наличие повреждений и дефектов. При необходимости заменить механизм на новый.
- Найти место повреждения в системе питания и восстановить все контакты.
- Протереть коллектор при помощи чистой тряпки, смоченной в бензине.
- Очистить щетки или заменить их.
- Проверить состояние пружинных деталей щеток.
- Проверить щеткодержатели на заедание.
- Проверить электрический стартер и устранить все повреждения.
Не поднимается кузов
Если не поднимается кузов на КамАЗе, значит, причина поломки может быть вызвана износившимися торцами втулок насосного элемента, разрывом диафрагмы включения клапанов крана управления, наличием посторонних предметов под клапанами или сбоями в работе электрической пневматической системы клапанов. Если начинает заедать шток клапана, который отвечает за ограничитель подъема, кузов также перестанет подниматься.
Способы устранения поломки:
- Установить грузовик на специальную платформу или смотровую яму.
- Заменить износившиеся втулки на новые.
- Провести внешний осмотр насосного механизма на наличие повреждений и дефектов. При необходимости заменить механизм.
- Заменить вышедшие из строя диафрагмы.
- Промыть управляющий кран и заменить масло в системе.
- Устранить неисправности в пневматической системе, заменив износившиеся элементы.
- Разобрать клапан и устранить причину заедания штока.
Регулировка сцепления
- Регулировка свободного хода педали сцепного механизма. Для этого необходимо измерить свободный ход от центральной части пластины до самой педали. Зазор не должен превышать 12 мм. Если показатель выходит за пределы нормы, необходимо при помощи эксцентрикового пальца прижать педаль к верхнему упору и провернуть палец. Затем нужно закрутить контровую гайку и замерить полный ход.
- Отладка свободного хода. Для этого нужно сдвигать рукоятку вала вилки так, чтобы она перемещалась в направлении гайки сферической формы, которая распложена на пневматическом гидроусилителе руля.
- Отладка полного хода толкателя усилителя. Рекомендуется отжать педаль до упора и замерить зазор, который должен быть не менее 2,5 см. Также необходимо измерить уровень топливной жидкости в блоке цилиндров.
- Устранить негерметичность в системе и настроить датчик педали сцепления.
- Запустить двигатель и проверить работоспособность сцепного механизма.
Где находится номер рамы
Номер рамы КамАЗа-65115 находится с правой стороны в промежутке между концом рамы и задним колесом.
Где находится реле
Реле стартера расположено за панелью выключателей.
На рисунке представлена схема расположения предохранителя и реле в устройстве КамАЗа.
1 — реле, которое находится на приборной панели машины; 2 — устройство предохранительной системы; 3 — блок питания реле; 4 — предохранитель в положении F1; 5 — реле нажатия на стартере; 6 — реле, расположенный на сигнализаторе; 7 — стеклоочистительное устройство для реле; 8 — реле поворотников.
На рисунке представлено устройство реле на приборной панели.
1, 2, 3, 4 — расшифровка характеристики пунктов представлена ниже; 5 — реле, обеспечивающие подогрев топливного бака; 6 — реле внутри устройства ЭФУ; 7 — реле, обеспечивающее работу фонарей; 8 — устройство реле регулятора остановочной системы; 9 — реле противотуманок; 10 — реле масленого накопителя.
Ниже представлен список применяемых реле.
Установочные механизмы двигателя Cummins:
- реле на базе АБС;
- реле, обеспечивающее блокировку стартера;
- реле тормозной системы;
- реле устройства сцепления.
Установочные механизмы двигателя КамАЗа:
- реле на базе АБС;
- реле на базе дополнительного тормоза.
Прежде чем приступить к разбору реле, нужно сделать полную техническую диагностику устройства грузового автомобиля.
Как заменить масло
Замена масла должна зависеть от периодичности ТО. Перед тем как начать менять масляную жидкость, необходимо прогреть двигатель в течение 10-15 минут. После этого следует подождать, пока силовой агрегат остынет. Перед процедурой нужно подготовить емкость для слива старой жидкости.
Чтобы слить старое масло, необходимо:
- Открутить заглушку на корпусе картера, которая находится в нижней части поддона.
- Слить старую жидкость.
- Убрать износившиеся фильтры и установить новые фильтрующие элементы.
- Завернуть пробку поддона.
- Залить новое масло в систему двигателя.
- Провести внешний осмотр механизма на наличие подтеков.
- Прогреть двигатель до рабочей температуры.
Во время слива старой рабочей жидкости рекомендуется осмотреть ее на наличие различных примесей. Это поможет определить, нужно ли проводить промывку двигателя.
Столько стоит ремонт
Ниже представлено описание стоимости ремонта возможных проблем на КамАЗ-65115:
Устройство и принцип работы электронной педали газа
Чтобы понимать, как это устроено и функционирует, нужно примерно понимать общую схему механического аналога. Функции этих систем схожи, однако самым простым узлом можно считать только традиционный привод.
Принцип действия электронного узла сложнее, но таким образом процесс управления оборотами стал легче. Электронный акселератор используется только на моторах с инжекторной системой питания. Устройство ее – полностью электронное. В основе лежат электронные модули, преобразующие электрические сигналы.
Электронная педаль газа камаз: устройство, принцип управления двигателем, схема
ЭСУД предназначена для управления цикловой подачей топлива двигателя в зависимости от режимов работы двигателя, его температурного состояния, регулировочных характеристик и параметров окружающей среды.
Система обеспечивает выполнение следующих функций:
– нормирование пусковой подачи топлива;
– коррекция цикловой подачи в зависимости от давления наддувочного воздуха;
– ограничение цикловой подачи топлива при достижении предельной температуры охлаждающей жидкости;
– управление реле блокировки стартера;
– ограничение максимальной скорости автобуса;
– обеспечение аварийного останова двигателя;
– осуществление диагностических функций и передача диагностической информации через диагностический разъем по линии K-line и CAN;
– обеспечение взаимодействия с другими системами управления автобуса;
– обеспечение аварийно – предупредительной сигнализации и защиты и др.
Полный перечень выполняемых ЭСУД функций определяется при проектировании изделия, на котором применен двигатель.
В состав ЭСУД входят:
– электронный блок управления (ЭБУ);
– жгуты проводов в комплекте с датчиками, переключателями и разъемами для подключения устройств диагностирования системы в условиях эксплуатации;
– исполнительные механизмы (привод рейки ТНВД, клапан аварийного останова двигателя).
Элементы ЭСУД и их предназначение на двигателях КАМАЗ с ТНВД .
В системе используются следующие элементы:
Датчик измерения частоты вращения коленчатого валаустанавливается в отверстие, выполненное в передней крышке. Для формирования сигналов датчика в качестве индуктора применяется специальный передний противовес коленчатого вала с восемью пазами.
Датчик частоты вращения распределительного валаустанавливается в специальное отверстие, выполненное в картере маховика. Для формирования сигналов датчика в качестве индуктора применяется специальное колесо с шестнадцатью пазами.
Сигнал датчика используется в функции ограничения цикловой подачи при превышении допустимой температуры двигателя с выдачей предупреждения на диагностическую лампу и корректировку стартовой подачи топлива в зависимости от температурного состояния двигателя.
ЭБУ анализирует всю поступающую информацию о режимных параметрах, состоянии двигателя и автобуса, обрабатывает ее в соответствии с заданными алгоритмами и управляет рейкой ТНВД, обеспечивая при этом впрыскивание строго дозированных порций топлива.
Через шину CAN возможен обмен сигналами с другими системами автобуса, через К-line осуществляется диагностика системы. Электронный блок управления устанавливается в кабине автобуса. Исполнительными механизмами системы являются электромагнит перемещения рейки ТНВД и втягивающий электромагнит 24В клапана аварийного останова двигателя.
Электромагнит рейки ТНВД с датчиком положенияслужит для установки рейки ТНВД в положение, соответствующее заданному режиму работы двигателя. Конструкция и характеристики электромагнита обеспечивают высокую точность и быстродействие, обеспечивая регулирование двигателя в зависимости от условий работы.
Втягивающий электромагнит 24В клапана аварийного останова двигателяслужит для прекращения подачи топлива в ТНВД при возникновении аварийных ситуаций (заклинивание рейки ТНВД, чрезмерное превышение частоты вращения коленчатого вала, т.д.). Устанавливается в специальный корпус клапана вместе с датчиком температуры топлива.
Если лампа диагностики продолжает гореть, либо она загорается при работе двигателя, это означает, что в ЭСУД возникла неисправность и для ее устранения необходимо обратиться в сервисный центр. Информация о неисправностях хранится в ЭБУ и может быть прочитана либо при помощи диагностического прибора, либо при помощи лампы диагностики. После устранения неисправности лампа диагностики гаснет.
Диагностика двигателя. Установленный в кабине автобуса включатель режима диагностики имеет три положения – среднее (фиксированное), верхнее и нижнее (нефиксированные). В верхнем и нижнем положении включателя электронный блок управления двигателем находится в режиме диагностики. Диагностика двигателя проводится нажатием и удерживанием включателя в верхнем или нижнем нажатом положении более двух секунд. После отпускания включателя лампа диагностики промигает блинк-код неисправности двигателя в виде нескольких длинных вспышек (первый знак блинк-кода) и нескольких коротких вспышек (второй знак блинк-кода). При следующем нажатии на включатель лампа будет мигать блинк-код следующей неисправности. Таким образом, выводятся все неисправности, хранящиеся в электронном блоке. После вывода последней запомненной неисправности блок начинает заново выводить первую неисправность. Для стирания выводимых лампой диагностики блинк-кодов неисправностей из памяти блока управления при нажатом включателе режима диагностики включите зажигание и после этого удерживайте включатель режима диагностики еще около пяти секунд.
Пример – при физической ошибке датчика температуры наддувочного воздуха (блинк-код 32) лампа диагностики промигает три длинные вспышки, пауза, две короткие вспышки.
Перечень возможных ошибок и неисправностей, их блинк-коды и рекомендуемые действия при этом приведен в таблице 9.
Таблица 9 – Возможные неисправности ЭСУД, их коды и способы устранения
Можно продолжать движение
Обратиться в сервисный центр
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр. Данная ошибка появляется также из-за одновременного нажатия нескольких управляющих элементов рычага круиз-контроля
Проверить датчик температуры охлаждающей жидкости.
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр
Если двигатель самопроизвольно увеличил частоту вращения, двигатель не заводить.
Срочно обратиться в сервисный центр
Можно продолжать движение. Обратиться в сервисный центр
На двигателе установлены датчики:
– два датчика частоты вращения коленчатого вала;
– температуры охлаждающей жидкости; температуры топлива;
– температуры наддувочного воздуха; давления наддувочного воздуха.
Для формирования сигналов частоты вращения коленчатого вала в качестве индуктора используются зубья обода маховика. Для обеспечения работоспособности двигателя при выходе из строя одного из датчиков применяются два датчика частоты вращения.
Значения температуры и давления воздуха необходимы для определения массового расхода воздуха и соответственно состава рабочей смеси.
Рисунок 52 – Установка жгута проводов на двигателях с V-образным ТНВД: 1 – исполнительный механизм с датчиком положения; 2 – датчик давления наддувочного воздуха 23.3855; 3 – датчик температуры охлаждающей жидкости 192.3828; 4 – датчик температуры топлива 192.3828; 5 – датчик температуры наддувочного воздуха 192.3828; 6 – датчик частоты вращения коленчатого вала 406.3847060-01; 7 – жгут системы управления двигателем внешний 6460-4071031-62; 8 – отсечной топливный клапан
Отсечной топливный клапан,предназначенный для останова двигателя путем прекращения подачи топлива в ТНВД при возникновении аварийный ситуаций (например, превышении частоты вращения коленчатого вала), установлен в топливной системе на входе в ТНВД.
Размещение элементов системы и прокладка моторного пучка проводов на двигателях с V-образным ТНВД показаны на рисунке 52.
Диагностика и управление ошибками системы ЭСУД.
Диагностика системы производится с помощью сканер-тестера или персонального компьютера, при этом генерируются коды ошибок OBDII, представленные в таблице 10.
Первое мигание соответствует правому разряду приведенных чисел.
Таблица 10 – Возможные неисправности системы ЭСУД и их коды
| Описание ошибки | Блинк-код | |
| OBDII | Blink | |
| 1 | 2 | 3 |
| Сбой датчика частоты вращения коленчатого вала | Р0725 | 00000 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика частоты вращения | Р0726 | 00000 001 |
| Сбой датчика частоты вращения ТНВД | Р0720 | 00001 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика частоты вращения ТНВД | Р0721 | 00001 001 |
| Низкий уровень сигнала датчика положения рейки А | Р1222 | 00011 000 |
| 1 | 2 | 3 |
| Высокий уровень сигнала датчика положения рейки А | Р1223 | 00011 001 |
| Сбой сигнала датчика положения рейки А | Р1220 | 00011 010 |
| Низкий уровень сигнала датчика положения рейки В | Р1227 | 00010 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика положения рейки В | Р1228 | 00010 001 |
| Сбой сигнала датчика положения рейки В | Р1225 | 00100 010 |
| Низкий уровень сигнала датчика положения педали А | Р0222 | 00110 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика положения педали А | Р0223 | 00110 001 |
| Сбой сигнала датчика положения педали А | Р0220 | 00110 010 |
| Низкий уровень сигнала датчика положения педали В | Р0227 | 00111 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика положения педали В | Р0228 | 00111 001 |
| Сбой сигнала датчика положения педали В | Р0225 | 00111 010 |
| Высокий уровень сигнала датчика давления наддува | Р0108 | 01000 001 |
| Сбой сигнала датчика давления наддува | Р0105 | 01000 010 |
| Низкий уровень сигнала датчика температуры наддувочного воздуха | Р0112 | 01010 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика температуры наддувочного воздуха | Р0113 | 01010 001 |
| Сбой сигнала датчика температуры наддувочного воздуха | Р0110 | 01010010 |
| Низкий уровень сигнала датчика температуры топлива | Р0182 | 01011 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика температуры топлива | Р0183 | 01011 001 |
| Сбой сигнала датчика температуры наддувочного воздуха | Р0180 | 01011 010 |
| Низкий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости | Р0117 | 01100 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости | Р0118 | 01100 001 |
| Сбой сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости | Р0115 | 01100 010 |
| Низкий уровень сигнала датчика напряжения питания | Р0562 | 01110 000 |
| Высокий уровень сигнала датчика напряжения питания | Р0563 | 01110 001 |
| Сбой сигнала датчика напряжения питания | Р0560 | 01110010 |
| Низкий уровень напряжения в цепи питания датчиков | Р1252 | 10001 000 |
| Высокий уровень напряжения в цепи питания датчиков | Р1253 | 10001 001 |
| Превышение аварийной частоты вращения | Р0219 | 10010 000 |
| Ошибка начальной инициализации данных | Р0603 | 10010 001 |
| Ошибка начального тестирования системы | Р1902 | 10010010 |
| Ошибка чтения EEPROM | Р1800 | 10011 000 |
| Ошибка записи EEPROM | Р1 80 | 10011 001 |
| Ошибка данных EEPROM | Р1802 | 10011 010 |
| Несоответствие версии данных EEPROM | Р1803 | 10011 011 |
| Ключ управления рейкой не отвечает | Р1810 | 10100 000 |
| Превышение температуры ключа управления рейкой | Р1811 | 10100 001 |
| Нет напряжения питания на ключе управления рейкой | Р1812 | 10100 010 |
| Замыкание выхода / нет нагрузки на ключе управления рейкой | PI813 | 10100 011 |
В таблице 11приводятся подробные описания основных ошибок, их типы, возможные причины возникновения и методы устранения.
– предупреждение – информационная ошибка, не влечет каких-либо изменений алгоритмов работы программного обеспечения;
– критическая – ошибка, при которой продолжение нормального функционирования системы невозможно, приводит к принудительному останову двигателя.
– аварийной частоты вращения;
– алгоритмов регулятора скорости и регулятора положения исполнительного механизма ТНВД;
Читайте также: