Устройство плавного пуска mitsubishi
Линейка софтстартеров Sirius от компании Siemens универсальна, может использоваться в электроприводах переменного тока любой мощности, в стандартных и сложных условиях эксплуатации.
Производителю удалось радикально снизить значение пускового тока и нагрузку на сеть электропитания, оптимизировать процесс управления пуском и торможением двигателей.
Особенности и возможности
УПП Siemens Sirius предназначены для эксплуатации с трехфазными асинхронными электродвигателями переменного тока. Главная задача устройств – уменьшение пускового тока и момента. Сегодня софтстартеры Sirius активно используются в промышленных приводах разного назначения.
Спрос на оборудование Siemens объясняется несколькими причинами:
- Надежность работы асинхронных двигателей.
- Возможность эксплуатации в сложных условиях.
- Компактные размеры.
- Доступная стоимость.
- Минимальное техническое обслуживание.
Интеграция устройств плавного пуска в промышленные приводы решает несколько проблем одновременно:
Принцип работы
Устройства плавного пуска Sirius совместимы с двигателями разных мощностей и работают в диапазоне от 0,5 до 1200 кВт. Принцип работы УПП базируется на изменении напряжения, подаваемого на двигатель.
В каждой фазе УПП имеется по два встречно-включенных тиристора, управление которыми осуществляется посредством электронных ключей. Тиристоры пропускают ток в течение определенного времени. В начале запуска двигателя этот временной отрезок небольшой, в процессе разгона он увеличивается и, соответственно, на двигатель подается большее напряжение, что приводит к росту скорости вращения электропривода.
При плавном увеличении напряжения удается избежать пиковых значений и ударов, а регулирование величины пускового тока – эффективный способ избежать колебаний напряжения в сети.
Линейка устройств плавного пуска Sirius включает три серии с разным функционалом и техническими характеристиками. УПП 3RW30 и 3RW40 разработаны для стандартных условий эксплуатации. Пускатели серии 3RW44 предназначены для условий сложного пуска и имеют расширенную функциональность.
Серия 3RW30
Пускатели Sirius 3RW30 разработаны для стандартных трехфазных асинхронных электродвигателей мощностью до 55 кВт. Они конструктивно просты, имеют минимально необходимый набор функций, рассчитаны на легкие условия пуска. В УПП 3RW30 отсутствуют встроенные защиты и функция плавного торможения. Максимальное время пуска при нормальных условиях (класс 10) составляет 3 секунды, пусковой ток – 300%, максимальное количество пусков – 20 в час. Среди главных преимуществ серии выделим компактный корпус и простоту монтажа, бесступенчатый пуск двигателя без пиковых значений тока.
Пускатели этой серии применяются:
- в ленточных конвейерах и роликовых транспортерах
- в компрессорных и вентиляционных системах
- в гидравлических и обычных электрических насосах
- в мешалках
Установка УПП в насосное оборудование позволяет избежать гидравлических ударов при пуске и дальнейшей эксплуатации, в транспортерах – обеспечивает разгон без рывков. В смесителях пускатели успешно справляются с задачей уменьшения значения пускового тока.
Устройства плавного пуска 3RW30 работают по тому же принципу, что и другие серии УПП Siemens. В первой и третьей фазах софтстартера находятся встречно направленные тиристоры – их два. Один из тиристоров предназначен для положительного полупериода, второй – для отрицательного.
В третьей фазе, которая условно называется неуправляемой, значение тока равно сумме значений тока в первых двух фазах (управляемых). Поведение тока пропорционально напряжению в электродвигателе, т.е. он уменьшается в такое же количество раз, что и заданное напряжение при пуске. Проще говоря, контролируя напряжение, вы контролируете пусковой ток. Частота в данном случае – величина постоянная, равная частоте питающей сети.
Уже после разгона электропривода тиристоры открыты, а напряжение сети поступает на клеммы двигателя. Наличие в конструкции байпасных контактов уменьшает нагревание тиристоров, а также снижает тепловые потери при длительной эксплуатации привода.
Серия 3RW40
- Электронная защита двигателя и самого устройства от перегрузки.
- Возможность ручного регулирования ограничений по току.
- Встроенный шунт, сводящий к минимуму потери энергии.
- Возможность управлять УПП посредством внешних источников постоянного тока 24В.
- Двухфазное управление тиристорами для удержания минимальных параметров тока в каждой из трех фаз.
Принципиальным отличием серии 3RW40 от 3RW30 является возможность плавной остановки электродвигателя посредством изменения частоты его вращения. Время торможения можно задать в диапазоне 0-20 секунд.
Благодаря электронному контролю состояния устройств удается сократить время ввода электроприводов в эксплуатацию и избежать технических ошибок в процессе работы. Схема подключения УПП 3RW40 и принцип их работы стандартный.
При нормальных условиях максимальное время пуска составляет 10 секунд, значение пускового тока – 300%, максимальное количество пусков – 5 в час. При тяжелых условиях пуска (класс 20) перечисленные выше параметры не меняются.
Софтстартеры серии 3RW40 используются с гидравлическими насосами, эскалаторами, компрессорами, вентиляторами разной мощности, прессами, устанавливаются в экструдеры и токарные станки.
Серия 3RW44
Устройства плавного пуска 3RW44 предназначены для эксплуатации с электродвигателями мощностью до 710 кВт при линейном включении и до 1200 кВт при включении внутри треугольника. Максимальное время пуска в тяжелых условиях составляет 40 секунд, пусковой ток – 350%, количество пусков в час – 1. При очень тяжелых условиях пуска (класс 30) максимальное время пуска увеличивается до 60 секунд, остальные параметры остаются неизменными.
УПП 3RW44 рассчитаны на использование с электроприводами, пуск которых осуществляется в тяжелых и особо тяжелых условиях. Преимущества данной серии устройств в том, что расширенный функционал и настраиваемые режимы пуска/торможения, а также удобное управление позволяют решать производственные задачи любой сложности при небольших затратах на обслуживание.
Типичные примеры использования пускателей 3RW44: лифтовое оборудование, водный транспорт, дробилки, центрифуги, миксеры, промышленные морозильные установки.
Заключение
Пускорегулирующие устройства Siemens Sirius совместимы с большинством асинхронных электродвигателей и подходят для эксплуатации в разных промышленных секторах. Все оборудование производителя сертифицировано, отвечает международным и российским стандартам.
Если учесть компактные размеры, многофункциональность, низкие потери электроэнергии и простоту управления софтстартеров Siemens, то альтернативу им найти будет проблематично.
Серия RPR1-3000
Цифровая система управления
Пуск увеличением напряжения, пуск с ограничением тока, пуск с плавным нарастанием тока, ударный пуск и сочетания этих вариантов
Задержка пуска после получения команды на пуск, задержка повторного пуска после отключения по перегреву.
При включении шунтирующего контактора функции защиты сохраняются
Работа при температурах до +40°С без снижения мощности,
и до +60°С со снижением
Аналоговый выход 0-20 мА, сигнал которого пропорционален току двигателя
Пульт управления с цифровой индикацией
Память 9 последних отключений
Комплексная защита двигателя
Сигнал немедленного снятия напряжения
Охлаждение: конвекционное (меньше шум, меньше попадание пыли внутрь)
Исполнение IP20, по заказу – до IP40
Рекомендуемые модели Устройства Плавного Пуска RIPOW
RIPOW RPR1-3015
Напряжение питания, В 380
Номинальная мощность двигателя (нормальный режим), кВт 15
Максимальная выходная частота, Гц 60
Номинальный выходной ток (нормальный режим), A 30
Количество аналоговых выходов, Шт. 1
Типы аналоговых сигналов входа/выхода 0-20 мА
Рабочая частота 50/60 Гц
Класс защиты IP20, по заказу – до IP40
Двигатель рехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором
Частота запусков Не более 12 в час
Место установки Установка в помещении, на высоте не выше 1000 м над уровнем моря,
вдали от пыли, агрессивных газов и прямых солнечных лучей
Рабочая температура до +40°С без снижения мощности, и до +60°С со снижением
2021-09-29 Промышленное 6 комментариев
Устройства плавного пуска (Софт-стартеры) предназначены для плавного разгона и торможения электродвигателей, ограничения пусковых токов в момент запуска и согласования момента нагрузки с крутящим моментом двигателя.
Не секрет, что асинхронные двигатели, при запуске, имеют высокие значения пусковых токов, превышающие в 6-8, а в некоторых случаях даже в 10 раз, номинальный ток и существенное увеличение крутящего момента, что негативно влияет на работу самих двигателей. Кроме того, это приводит к просадке напряжения питающих сетей, что в свою очередь сказывается на работе другого электрооборудования.
Есть несколько вариантов решения данной проблемы. Чаще всего для этого используется подключение двигателя по схеме “Звезда-Треугольник”, через устройства плавного пуска и преобразователи частоты. В данной статье рассматривать будем только УПП, но вкратце расскажу и о двух других вариантах.
Данный способ эффективен при пуске двигателя либо без нагрузки, либо при легком пуске. При запуске двигателя под большой нагрузкой этот метод неприменим. Также данная схема может использоваться только с двигателями, у которых обмотки рассчитаны на напряжение сети 380/660В.
Использование преобразователей частоты позволяет добиться того, что двигатель уже в момент запуска будет работать на номинальном токе и с номинальным крутящим моментом. Также использование частотного привода позволяет осуществлять плавный останов двигателя, в отличии от схемы звезда-треугольник, где единственным способом остановки может быть только прямой останов.
Применение частотного преобразователя оправдано в тех случаях, когда требуется управление регулированием скорости двигателя. Если же регулирование не требуется, то в этом случае оптимальным решением будет применение устройств плавного пуска.
Благодаря этим устройствам, удается избежать проблем, связанных с запуском, обеспечивается плавный пуск двигателей с ограничением пускового тока и углового ускорения, регулировка времени разгона и торможения двигателя. Все это способствует увеличению срока службы оборудования и стабилизации напряжения в сетях.
Кроме того, в софт-стартеры встроены целый ряд различных функций защит —
- Защита от обрыва входной фазы и выходной фазы
- Защита от перекоса фаз
- Защита от перегрузки двигателя
- Защита от пониженного и повышенного напряжения
- Защита от короткого замыкания нагрузки
Несмотря на то, что устройства плавного пуска выпускаются большим количеством различных фирм — производителей и у каждого есть свои особенности, общий принцип работы устройства одинаков для всех. И заключается он в регулировании действующего значения выходного напряжения.
В момент запуска электродвигателя софт стартер ограничивает питающее напряжение (30 — 60 % от номинального напряжения), затем постепенно наращивая его до номинала. При этом снижается пусковой ток и скорость его нарастания, увеличивается время пуска двигателя. Такой тип запуска позволяет также уменьшить и пусковой момент на валу.
Также как и частотные преобразователи, устройства плавного пуска позволяют осуществить плавный останов двигателя, что в свою очередь способствует предотвращению гидроударов в системах водоснабжения, повреждению материалов на ленточных конвейерах и т.д.
Устройство и принцип действия софт стартеров
Регулирование действующего значения напряжения осуществляется при помощи тиристорных модулей, которые в свою очередь управляются микропроцессором, расположенным на плате управления. В зависимости от типа софт-стартера, может осуществляться регулировка напряжения в двух фазах, обычно такая схема реализована в более бюджетных вариантах, либо в трех фазах.
В первом случае встречно-направленные тиристоры устанавливаются в первой и третьей фазах– по два. Один из тиристоров предназначен для положительного полупериода, второй – для отрицательного. В третьей фазе, которая условно называется неуправляемой, значение тока равно сумме значений тока в первых двух фазах (управляемых). При такой схеме, напряжение одной фазы все время будет присутствовать на двигателе.
Более функциональным является регулирование напряжения в трех фазах. В данном случае можно строить различные кривые разгона, управлять моментом, реализовать функцию энергосбережения.
При пуске сигнал приходит на тиристоры таким образом, чтобы проходила только последняя часть каждого полупериода синусоидального напряжения. Далее сигнал поступает все раньше, в соответствии с установленным временем разгона, и все большее напряжение будет проходить через тиристоры. В конце концов сигнал отправляется точно после прохождения нуля, после чего через тиристоры проходит уже полное напряжения. После разгона, тиристоры находятся в открытом состоянии, а сетевое напряжение приходит на клеммы двигателя.
При плавном останове происходит обратный процесс. Изначально тиристоры пропускают полное напряжение, а при начале останова уменьшают его в соответствии с установленным временем.
Помимо тиристорных модулей и платы управления, устройство плавного пуска может иметь также встроенное реле перегрузки, измерительные трансформаторы тока, термисторную защиту, дисплей и клавиатуру, радиатор и вентиляторы, интерфейсы связи.
Многие устройство плавного пуска имеют встроенный байпасный контактор в главной цепи, что является вообще отличительной особенностью данного вида устройств. Если встроенный байпас не предусмотрен, то рекомендуется использовать обычные внешние контакторы.
Байпас – это шунтирующий, обходной путь, создаваемый в обход некоторых участков или элементов электрической цепи.
Байпасный контактор применяется для подключения двигателя напрямую к питающей сети, по окончанию процесса запуска, после того, как УПП разгонит двигатель на номинальные обороты и необходимость в нем отпадает. При торможении, контактор отключится и двигатель снова подключается к устройству плавного пуска.
Такая схема связана с тем, что при работе устройства плавного пуска его силовые элементы, в частности тиристоры, сильно нагреваются, что приводит, во первых, к выделению тепла, которое необходимо где-то рассеивать, а во вторых, к преждевременному выходу их из строя. Можно конечно использовать дополнительный теплоотвод (радиаторы, вентиляторы), но это ведет к увеличению габаритных размеров, цены. А так, как софт-стартер нужен только в момент запуска, то получается, что проще будет вывести его из работы на то время, пока двигатель работает в номинальном режиме.
Выбор устройства плавного пуска
При выборе УПП определяющим является номинальный ток двигателя и условия запуска.
При легком и нормальном пуске, например, при работе с центробежными насосами, компрессорами, мощность УПП выбирается такой же, как и мощность подключаемого двигателя, можно с небольшим запасом.
При тяжелом пуске под нагрузкой, или повышенной частоте запусков, желательно выбирать более мощный УПП, на один типоразмер больше. Также это относится к работе устройств в условиях тяжелой эксплуатации, в частности повышенной температуры окружающей среды.
Повышенной частотой запусков считается более 10 запусков в час.
На этот показатель влияют несколько факторов, таких как ток нагрузки, температура, время пуска и коэффициент продолжительности включения, который определяет, как долго УПП работает, по сравнению с общим временем цикла.
Ниже в таблице приведены режимы пуска, в зависимости от типа нагрузки. Эти данные подойдут для предварительного выбора, для более точного подбора оборудования, рекомендую воспользоваться программами конфигураторами для выбора устройств плавного пуска, такими например, как ABB ProSoft, или Win-Soft Starter для Siemens.
Подключение устройства плавного пуска
Существуют две схемы подключения устройств. В первую очередь это линейное подключение, которое можно сказать, является стандартным и подключение внутри треугольника. Сразу надо уточнить, что по второй схеме можно подключать не все устройства плавного пуска.
В схеме подключения внутри треугольника фазы устройства плавного пуска соединяются последовательно с отдельными обмотками двигателя. Когда УПП находится внутри треугольника, через него проходит только 58 % от номиналь-
ного тока. Поэтому в данном случае, для экономии, можно уменьшить типоразмер устройства. Но при этом придется использовать для соединения УПП и двигателя 6 проводников, в отличии от линейной схемы, где необходимо 3 провода.
Важно учитывать, что при подключении внутри треугольника нельзя использовать устройства плавного пуска, которые регулируют напряжение только в двух фазах из трех.
В остальном подключение софт стартера не сильно отличается от подключения того же частотного преобразователя.
Питание на входные силовые клеммы R,S,T, которые могут быть также обозначены как L1,L2,L3 и шунтирующий контактор КМ, приходит с автоматического выключателя QF, вместо которого могут также использоваться предохранители.
Двигатель подключается к выходным силовым клеммам U,V,W.
После плавного пуска двигателя, софт стартер отключится, с клемм 1 и 2 поступает сигнал на катушку байпасного контактора, силовые контакты КМ замкнутся и двигатель будет работать напрямую от сети.
Клеммы 7,8,9 и 10 относятся к цепям ручного запуска и останова УПП. Кнопка Пуск подключается на 9 клемму, кнопка Стоп на 8. На 7 клемму подключена кнопка аварийного останова (грибок). Плавный пуск электродвигателя начинается при кратковременном нажатии кнопки Пуск, а при нажатии Стоп, начинается процесс останова. Аварийный стоп обеспечивает мгновенный останов двигателя.
Релейный выход ошибки, клеммы 5 и 6, замыкается при возникновении сбоя в работе или срабатывания защиты .
Программируемый релейный выход 3 и 4 можно использовать для вывода статуса состояния УПП (работа, готовность, неисправность, разгон). В настройках можно задать временную задержку на срабатывание.
Аналоговый выход 11,12 можно использовать для измерения действующего значения тока двигателя. Может подключаться к внешнему амперметру.
Настройка устройства плавного пуска
После того, как все электрические цепи будут подключены, для корректной работы УПП необходимо еще задать некоторые настройки, которые зависят от типа нагрузки, характеристик двигателя, длительности нагрузки на двигатель и т. д.
Настраиваемых параметров в УПП обычно довольно много, но из основных можно выделить:
- Время плавного пуска — время от начального напряжения до достижения полного напряжения.
- Время плавного останова — время за которое полное напряжение снижается до конечного. Если оно равно нулю, то будет выполнен прямой останов.
- Управление крутящим моментом — функция, которая контролирует крутящий момент двигателя, а не напряжение. С помощью данной функции можно управлять плавным изменением крутящего момента и напряжения во время пуска и во время останова.
- Начальное напряжение — устанавливает начальный уровень напряжения в процентах. От этого значения устройство плавного пуска начинает увеличивать напряжение.
- Конечное напряжение — это уровень напряжения, который постепенно устанавливает устройство плавного пуска при плавном останове.
- Ограничение пускового тока — параметр используется в тех случаях, когда требуется ограничить пусковой ток, а также при пуске под нагрузкой, когда трудно добиться оптимального пуска только за счет параметров начального напряжения и времени плавного пуска.При достижении уровня ограничения тока, софт стартер автоматически останавливает повышение напряжения, пока ток не упадет ниже заданного предела, а затем продолжает повышать напряжение до полного значения.
Примерные значения данных параметрах представлены в таблице, но для каждого отдельного случая, возможно, эти настройки придется скорректировать.
Асинхронные электрические машины с короткозамкнутым ротором имеют достаточно низкую стоимость, оптимальное соотношение “мощность-масса”. Их также отличает простота обслуживания и ремонта, надежность. Один из основных недостатков двигателей этой конструкции – увеличение тока в 5-10 раз при пуске. При этом величина напряжения в сети уменьшается. Для устранения нежелательных явлений применяют различные устройства и схемы подключения электродвигателей.
Необходимость плавного запуска
При плавном запуске асинхронного двигателя возможно снизить недостатки таких электрических машин и обеспечить:
- Снижение затрат на ремонт. Пусковые токи вызывают перегрев обмотки, что существенно снижает эксплуатационный ресурс машин.
- Отсутствие рывков. Резкий старт двигателя приводит к увеличению износа шестеренчатых передаточных механизмов, гидроударам в сети подачи жидкости, другим нежелательным последствиям.
- Снижение потребляемой электроэнергии. Прямой пуск вызывает дополнительные энергозатраты. Кроме того, просадки напряжения в условиях ограниченной мощности сети отрицательно влияют на все подключенные устройства.
- Уменьшение расходов на оборудование коммутации. Электротехнические устройства для асинхронного привода выбирают с большим запасом мощности. Плавный пуск позволяет подключать более дешевые аппараты коммутации и защиты.
Плавный старт и разгон существенно расширяет сферы применения асинхронных электродвигателей.
Способы пуска асинхронных электродвигателей
Для запуска асинхронных двигателей используется разные методы. На практике наибольшее распространение получили следующие способы:
- Изменение конструкции электродвигателей (роторы с глубокими пазами, типа “двойная беличья клетка”).
- Прямой пуск.
- Запуск на пониженном напряжении.
- Частотный пуск.
Двигатели специальной конструкции существенно дороже обычных электрических машин, что сильно ограничивает их применение.
Прямой запуск
Самая простая схема пуска асинхронных электрических машин с короткозамкнутым ротором – непосредственное подключение к сети. Подача напряжения на статорные обмотки осуществляется замыканием силовых контактов магнитного пускателя или контактора.
При прямом пуске электрической машины момент силы на валу значительно меньше номинального. Кроме того, запуск на полном напряжении вызывает броски тока и снижение напряжения. Прямой запуск применяется:
- При низкой мощности электрической машины.
- Для технологического оборудования, не нуждающегося в плавном разгоне.
- Для механизмов с запуском без нагрузки.
Такой способ непригоден для приводов инерционного оборудования, устройств нетребовательных к величине пускового момента, при ограниченной мощности электросети.
Пуск на пониженном напряжении
Запуск асинхронных электрических машин на сниженном напряжении реализуется при помощи нескольких схем:
- Переключением обмоток статора “звезда-треугольник”.
- Подключением через трансформатор.
- Включением в цепь обмоток статора пусковых резисторов или реакторов.
Принцип действия первой схемы основан на пуске электрической машины при подключении обмоток “звездой”. После разгона двигателя коммутационные аппараты переключают их на “треугольник”. Этим достигается 3-х кратное снижение пускового тока.
При этом пусковой момент на валу также снижается более чем на 30%. Кроме того, преждевременное переключение также вызывает скачки тока до величин, возникающих при прямом запуске. Такой способ также непригоден для инерционного оборудования и установок, запускаемых под нагрузкой.
Для устранения недостатков электродвигателей с короткозамкнутым ротором также применяют автотрансформаторные схемы пуска.
При этом устройство для преобразования напряжения включают последовательно в цепь обмоток электрической машины. Эта схема обеспечивает плавный разгон и уменьшение пускового тока. Через автотрансформаторы подключают приводы мощных установок и оборудования со значительным моментом сопротивления.
Высокая стоимость элементов схемы, скачок тока при переходе на полное напряжение ограничивают ее применение.
Широко применяются также реакторные и резистивные схемы пуска. Для снижения напряжения к обмоткам последовательно подключают резисторы или катушки, обладающие реактивным сопротивлением. Запуск осуществляется при включении в цепь последовательно включенных элементов с активным или индуктивным сопротивлением.
При разгоне двигателей реакторы и пусковые сопротивления постепенно шунтируются и выключаются из цепи. Недостатком этого метода является высокая стоимость оборудования, значительно сниженный пусковой момент.
Частотный пуск
Такой способ старта и разгона основан на зависимости момента и скорости вращения вала электродвигателя от частоты питающего напряжения на обмотках. Для изменения этой характеристики применяют частотные преобразователи. Запуск через ПЧ решает все проблемы старта и разгона асинхронного электродвигателя. Однако, эти устройства имеют высокую цену, большие габариты, а также являются источником высших гармоник.
Устройства плавного пуска
Устройство плавного пуска, УПП или софт-стартеры – электротехническое оборудование для обеспечения старта и разгона двигателя и согласования пускового момента на валу с нагрузкой. Схема УПП построена на базе силовых тиристоров или симмисторов. Устройство представляет собой безтрансформаторный бесступенчатый преобразователь напряжения. Устройства плавного пуска применяют:
- Для включения мощных асинхронных электродвигателей в сеть малой мощности.
- Для плавного запуска, разгона и остановки электрических машин.
- При необходимости пуска двигателя под нагрузкой.
- Для снижения пусковых токов.
УПП позволяют отказаться от дорогих и несовершенных схем запуска электродвигателей, а также значительно расширить сферы применения недорогих и функциональных асинхронных машин с короткозамкнутым ротором. Они используется в приводе технологического оборудования:
- Легкого пуска. Пусковые токи при таких условиях не превышают трехкратного номинального значения.
- Тяжелый пуск. При старте электродвигателя ток возрастает в 4-5 раз, переходные процессы в цепях длятся более 30 секунд.
- Особо тяжелый пуск. При этом пусковой ток превышает номинальный в 7-10 раз. Переходной процесс занимает значительное время.
Устройства плавного пуска имеют относительно низкую стоимость, небольшие габариты и массу в сравнении с преобразователями частоты.
Принцип работы УПП
Силовая часть устройства плавного пуска состоит из силовых тиристоров, включенных встречно-параллельно и обходных контакторов. Изменение напряжения достигается регулировкой проводимости полупроводниковых устройств путем подачи отпирающих импульсов на управляющие контакты.
В состав УПП также входит:
- Генератор управляющих импульсов. Этот блок вырабатывает сигналы, изменяющие угол проводимости полупроводниковых устройств при пуске и остановки электродвигателя.
- Управляющее устройство на базе контроллера или микропроцессора. Его основные функции – подача команд на генератор импульсов, обеспечение связи с другими устройствами, прием сигналов от датчиков, обеспечение защитного отключения электрической машины при аварийных и ненормальных режимах работы.
Старт электрической машины осуществляется на напряжении, составляющем 30-60% от номинального. При этом происходит плавное зацепление шестеренок передаточного механизма, постепенное натяжение ремней привода. Далее управляющий блок постепенно увеличивает проводимость тиристоров до полного разгона электродвигателя. При достижении номинальной частоты вращения вала, замыкаются контакты шунтирующих коммутационных устройств. Ток начинает течь в обход тиристоров. Это необходимо для снижения нагрева полупроводниковых устройств, увеличения срока службы УПП, снижения энергопотребления.
При остановке электродвигателя, контактор включает в цепь тиристоры. С генератора импульсов поступают сигналы, плавно уменьшающие проводимость тиристоров до остановки электрической машины.
Читайте также: