Pilot assist volvo как работает
Безусловная польза электронных ассистентов доказана мировой статистикой аварийности. На Западе АБС входит в базовые комплектации всех автомобилей с 2004 года, а с 2011 года Евросоюз, США и Австралия ввели требование оснащать все новые машины системами курсовой устойчивости (ESP). Уже известно, что системы экстренного автоторможения также станут обязательными в ближайшие годы.
АБС — основа всего
Бороться с блокировкой колес при торможении начали более 100 лет назад, причем сначала эту проблему заметили на железной дороге (вагоны с заблокированными колесами чаще сходили с рельсов). В середине XX века системы, предотвращающие юз колес, получили распространение в авиации. Ну а первым серийным автомобилем с электронной АБС стал Mercedes S-класса (W116) в 1978 году.
Принцип работы и устройство АБС
Когда при интенсивном торможении колеса перестают вращаться, автомобиль начинает скользить и не слушается руля, а тормозной путь при этом может значительно вырасти (на некоторых видах покрытия). Дело в том, что пока колесо катится, в пятне контакта протектора с дорогой создается трение сцепления (оно же — трение покоя), и его сила больше, чем сила трения скольжения, возникающая при блокировке. Без трения сцепления колеса не способны воспринимать боковые усилия, поэтому автомобиль просто продолжает скользить по инерции: объехать препятствие или вписаться в поворот не получится.
АБС позволяет не допустить такой ситуации: датчики на колесах отслеживают скорость вращения десятки раз в секунду, и когда электроника фиксирует блокировку колес, гидромодуль снижает давление в одной или нескольких тормозных магистралях, чтобы колеса вновь смогли вращаться.
Вплоть до конца XX века антиблокировочные системы на многих автомобилях работали плоховато: электроника срабатывала грубо и не могла достаточно точно дозировать тормозное усилие на каждом из колес в отдельности. Инструкторы по контраварийной подготовке рекомендовали вообще не полагаться на АБС и учили водителей по старинке тормозить на грани блокировки колес либо использовать прерывистое торможение (это гоночный прием, имитирующий работу АБС). Но по мере эволюции электронных систем все поменялось.
Современные АБС имеют важное дополнение — систему помощи при экстренном торможении (не путать с автоматическими системами экстренного торможения). Речь про Brake Assist System (BAS), которая способна фиксировать резкий удар по педали тормоза, и в случае, если усилие на педали недостаточное, электроника сама будет дотормаживать изо всех сил до полной остановки. Именно так, как учат делать инструкторы.
ESP, HDC, EDL, EDTC и их родственники
К 90-м годам прошлого века электроника поумнела настолько, что автопроизводители стали доверять ей более сложные задачи. Инженеры взялись за борьбу с боковыми скольжениями и с пробуксовкой ведущих колес. Так появились система динамической стабилизации ESP(Electronic Stability Program) и противобуксовочная система Traction Control, которые добавились к АБС. В сущности, это даже не отдельные системы, а функции, реализованные в едином блоке управления.
Принцип работы и устройство ESP
1 — Электрогидравлический модуль
2 — Датчики ABS
3 — Датчик поворота руля
4 — Датчик вращения вокруг вертикальной оси
5 — Блок управления
Каждый производитель ищет свой подход к настройкам ESP и вспомогательного оборудования. Иногда получаются очень любопытные вещи. Например, обновленная Mazda 3, появившаяся в прошлом году, получила дополнительную функцию управления вектором тяги G-Vectoring Control (GVC). Электроника, определяя разгрузку передних колес, варьирует тягу, в итоге система не допускает сноса передней оси. Утверждается, что новая система действует филигранно и почти совсем не ограничивает возможности мотора.
Автотормоза, хорошие и разные
Автоматика, способная в случае опасности ударить по тормозам, появилась в 2003 году. Почти одновременно на рынок вышли Honda Inspire и Toyota Celsior с подобными разработками. В дальнейшем этим направлением заинтересовались все крупнейшие автоконцерны, и сегодня это оборудование стало вполне массовым: на российском рынке уже есть пара десятков моделей с автотормозом, причем это оборудование теперь не является особенностью только лишь люксовых машин.
Принцип работы и устройство системы автоторможения
| Автомобиль | Городской тест (10–50 км/ч, макс. 3 балла) | Загородный тест (50–80 км/ч, макс. 3 балла) | Тесты с манекенами-пешеходами (макс. 6 баллов) | Сумма баллов | |
| 1 | Volvo S90 | 3 | 3 | 6 | 12 |
| 2 | Volvo V90 | 3 | 3 | 6 | 12 |
| 3 | Seat Ateca | 2,9 | 2,8 | 5,8 | 11,5 |
| 4 | Kia Niro* | 3 | 2,6 | 5,4 | 11 |
| 5 | Audi Q2 | 3 | 2,8 | 5 | 10,8 |
| 6 | Hyundai Ioniq | 3 | 2,7 | 5 | 10,7 |
| 7 | Toyota Prius | 3 | 2,8 | 4,9 | 10,7 |
| 8 | Subaru Levorg | 3 | 2,6 | 5 | 10,6 |
| 9 | Alfa Romeo Giulia | 3 | 2,8 | 4,5 | 10,3 |
| 10 | Mercedes E-класса | 3 | 2,9 | 4,2 | 10,1 |
| 11 | Volkswagen Tiguan | 2,9 | 2,7 | 4,5 | 10,1 |
| 12 | Suzuki Ignis* | 3 | 2,5 | 4,3 | 9,8 |
| 13 | Toyota Hilux* | 3 | 2,6 | 4,1 | 9,7 |
| 14 | SsangYong Tivoli* | 3 | 2,2 | 4,2 | 9,4 |
| 15 | SsangYong XLV* | 3 | 2,2 | 4,2 | 9,4 |
| 16 | Ford Edge | 2,9 | 2,5 | 2,7 | 8,1 |
| 17 | Renault Scenic | 2,4 | 1,6 | 3,8 | 7,8 |
* — Отмеченные звездочкой модели проходили испытание с опциональными пакетами безопасности. Все прочие упомянутые модели имеют систему предотвращения фронтальных столкновений в базовых версиях.
Адаптивный круиз-контроль, система удержания автомобиля в своей полосе и парковочный автопилот сегодня есть в арсенале большинства ведущих автомобильных марок. Первые системы, способные контролировать дистанцию до впереди идущей машины, появились в середине 90-х. В 1995 году Mitsubishi вывела на рынок седан Diamante, оснащенный немного усовершенствованным круиз-контролем: при приближении к впереди идущей машине эта система умела автоматически сбрасывать газ и тормозить передачами, но не более того. Задействовать тормоза первыми смогли немцы: в 1999 году на Mercedes S-класса в кузове W220 появилась система Distronic, которая через штатный блок АБС-ESP могла контролировать дистанцию до впереди идущей машины.
К 2003 году ассистенты научились рулить. Honda оснастила седан Inspire системой Lane Keep Assist System. Она не просто видела дорожную разметку и оповещала водителя о том, что машина покидает свою полосу (такое стало возможным еще в 90-е), но и сама подруливала таким образом, чтобы удержать автомобиль в своем ряду. В том же 2003 году на рынок впервые вышел автомобиль, способный самостоятельно осуществить параллельную парковку — пионером в этой области стала Toyota Pruis. Обе разработки вскоре получили широкое распространение на рынке.
Начиная с 2014 года Euro NCAP присуждает автомобилям дополнительные баллы за работу системы удержания машины на полосе движения. За прошедшие три года было испытано 45 машин, впрочем, в 2016 году тесты проходили по новой, более детальной методике оценки, так что именно испытания прошлого года дают актуальную картину. Среди 13 испытанных в 2016 году машин места распределились следующим образом:
| Автомобиль | Функции системы | Оповещение | Баллы (макс. 3) | |
| 1 | Audi Q2 | Корректирует курс и сигнализирует о покидании полосы | Тактильное (вибрация) | 2,7 |
| 2 | Hyundai Ioniq | Корректирует курс и сигнализирует о покидании полосы | Звуковое и визуальное | 2,7 |
| 3 | Subaru Levorg | Корректирует курс и сигнализирует о покидании полосы | Звуковое и визуальное | 2,7 |
| 4 | Ford Edge | Корректирует курс и сигнализирует о покидании полосы | Звуковое и визуальное | 2,7 |
| 5 | Volvo S90 | Корректирует курс и сигнализирует о покидании полосы | Звуковое и визуальное | 2,7 |
| 6 | Volvo V90 | Корректирует курс и сигнализирует о покидании полосы | Звуковое и визуальное | 2,7 |
| 7 | Kia Niro* | Корректирует курс и сигнализирует о покидании полосы | Звуковое | 2,6 |
| 8 | Toyota Prius | Корректирует курс и сигнализирует о покидании полосы | Звуковое | 2,5 |
| 9 | Volkswagen Tiguan | Корректирует курс и сигнализирует о покидании полосы | Тактильное (вибрация) | 2,5 |
| 10 | Suzuki Ignis* | Только сигнализирует о покидании полосы | Звуковое и визуальное | 1,7 |
| 11 | Alfa Romeo Giulia | Только сигнализирует о покидании полосы | Звуковое | 1,5 |
| 12 | Toyota Hilux* | Корректирует курс и сигнализирует о покидании полосы | Звуковое | 1,5 |
| 13 | Peugeot 3008 (2016) | Только сигнализирует о покидании полосы | Звуковое и визуальное | 1,5 |
Следующий шаг — полностью автономное управление автомобилем, и некоторые производители его уже сделали. С осени 2015 года владельцы автомобилей Tesla получили обновленный софт для своих автомобилей, называющийся Autopilot. Это пока еще не полностью беспилотная система, а скорее продвинутый круиз-контроль. По инструкции руки убирать с руля не следует, но, в принципе, можно: автомобиль будет ехать по намеченному маршруту, совершая перестроения и поворачивая в нужных местах. На шоссе с хорошей разметкой это уже работает неплохо, в городской черте система пока проходит отладку.
Принцип работы и устройство ассистентов и автопилотов
Если основные системы безопасности, такие как АБС и ESP, успели доказать, что им можно доверять, то с автопилотами пока много сомнений. Они корректно работают только на дорогах с хорошей разметкой и, к сожалению, слишком часто ошибаются в распознавании препятствий.
Вспомогательные системы. Их дело — предупредить
По Правилам дорожного движения никакие электронные помощники не снимают с водителя ответственности. Поэтому лучше, конечно, не доводить ситуацию до опасного рубежа, когда электроника вынуждена брать дело в свои руки. И в арсенале современных машин есть множество систем активной безопасности, которые никак не вмешиваются в управление, но способны вовремя предупредить о риске, чтобы водитель сам совершил нужные действия. Эти разработки тоже спасают много жизней.
Очень полезны бывают системы кругового обзора, дополнившие привычный парктроник: миниатюрные видеокамеры размещены на кузове таким образом, что система способна построить виртуальную картинку, показывающую вид сверху или сбоку от машины. Еще недавно это казалось фантастикой, а теперь встречается на вполне распространенных моделях. Например, в качестве опции такую систему можно заказать на Volkswagen Passat или даже Nissan Qashqai.
В настоящее время большое количество компаний работают над созданием собственных робомобилей или же систем автопилотирования для автомобилей других компаний. К сожалению, единого стандарта разработки пока нет, что вызывает некоторые разногласия между самими разработчиками и регуляторами. По крайней мере, в США.
Для того, чтобы выяснить, насколько эффективно работают автопилоты второго уровня разных автомобильных компаний, некоммерческая организация Страховой институт дорожной безопасности (англ. Insurance Institute for Highway Safety, IIHS) провела масштабное исследование с участием пяти моделей автопилотируемых автомобилей разных компаний.
Прежде, чем начать вдаваться в детали отчета этого исследования, стоит вспомнить, сколько есть уровней самостоятельности автопилота, и по какому принципу происходит разделение на эти уровни.
- Нулевой уровень. Водитель контролирует все — тормозную систему, мультимедия, курс автомобиля, скорость и т.п. Машина ничего не может делать самостоятельно — это попросту не предусмотрено конструкцией.
- Первый уровень. Уже есть определенная автоматизации. Водитель управляет машиной сам, но автомобиль может взять на себя некоторые функции, в минимальной степени. Это, например, набор скорости или удержание курса машины.
- Второй уровень. Здесь уже свободы у автопилота побольше. Машина может как удерживать курс, так и ускоряться, при этом используя информацию о ситуации вокруг автомобиля. Для этого, конечно, нужны датчики, сенсоры и в некоторых случаях камеры. Водитель обязан держать руки на руле машины и не снимать их. Машина может тормозить в случае необходимости. Ко второму уровню можно отнести Autopilot от Tesla. Сейчас компания Илона Маска делает все, чтобы перейти от уровня 2 к уровням 3 и 4.
- Третий уровень. Водители до сих пор нужны в салоне во время путешествия, но сама поездка совершается практически автономно. Машина во время движения собирает огромное количество данных о своем окружении. Кстати, между вторым и третьим уровнем автопилота разница не такая и большая, а вот между третьим и четвертым различия весьма велики.
- Четвертый уровень — полностью автономная машина. Практически все функции дублируются автопилотом, автомобиль с системой четвертого уровня может передвигаться быстро и на большие расстояния, не требуя участия водителя в процессе вождения. Тем не менее, присутствие оператора еще рекомендуется. Но он может делать, что ему заблогорассудится — читать книги, слушать музыку, спать и т.п.
- Пятый уровень. Машины с автопилотом, которые находятся на пятом уровне, водят машины не хуже, а скорее всего, лучше, чем водители — люди. Сложные внешние условия (грязь или снег, закрывающие разметку), плотный трафик на дорогах и т.п. не влияют на качество вождения автомобиля системой автопилотирования пятого уровня.
В тестах принимали участие такие робомобили, как 2017 BMW 5 Series (Driving Assistant Plus), 2017 Mercedes-Benz E-Class (Drive Pilot), 2018 Tesla Model 3 (Autopilot 8.1), 2016 Tesla Model S (Autopilot 7.1), и 2018 Volvo S90 (Pilot Assist). Все системы автопилотирования, указанные выше, получили высокие оценки теста AEB (аварийное торможение). Кроме того, участники исследования провели несколько тестов машин с автопилотами на тестовых дорогах — это делалось для того, чтобы проверить, как системы себя ведут в случае появления на дороге разного рода препятствий. После этого проводились аналогичные тесты на специально выдленных участках дорог общего пользования.
Адаптивный круиз-контроль и торможение
В начальных тестах все автомобили показали себя неплохо — им удалось избежать столкновения с неподвижно стоящим автомобилем. Испытуемые автомобили двигались при этом со скоростью примерно 50 км/ч. Машины Volvo использовали систему торможения наиболее агрессивно, если так можно выразиться. Они не останавливались при каждом удобном случае, но торможение выполнялось быстро, что причиняло определенные неудобства водителю и пассажирам.
Кроме того, автомобили смогли выйти без повреждений и в ситуации, когда перед тестовой машиной ехала другая. В тестах идущий впереди автомобиль резко менял полосу движения, и на трассе появлялось препятствие. Все автопилоты оказались в состоянии распознать ситуацию — обнаружить препятствие и вовремя остановиться либо свернуть. К слову, такая ситуация не просто теория — в 2016 году произошло ДТП с участием электромобиля Tesla, тогда проблема была именно в том, что Autopilot не распознал препятствие, возникшее на дороге после того, как впереди идущий автомобиль сменил полосу.
В рамках проведенных тестов Tesla 3 себя проявила очень хорошо, препятствия удалось избежать. Но автопилоты других автомобилей давали сбои в испытаниях на обычной дороге — врея от времени они не могли распознать неподвижно стоящий автомобиль, который неожиданно возникал впереди по курсу после того, как впереди идущая машина уходила вправо или влево. Именно поэтому производители машин с автоматической системой управления и рекомендуют водителям держать руку на руле.
Также пять указанных моделей робомобилей были проверены в плане способности придерживаться выбранной полосы движения в разных ситуациях (например, на поворотах различной кривизны). В этой серии испытаний Model 3 проявила себя лучше всех. BMW, Volvo и Mercedes-Benz не всегда успешно справлялись с задачей.
Автопилоты 3, 4 и 5 уровней
Когда водитель или оператор машины с автоматической системой управления начинает думать о своем цифровом помощнике, как о самостоятельном водителе, появляются проблемы. У всех на устах сейчас робомобили Uber, один из которых в марте этого года на полном ходу сбил велосипедистку, которая переходила дорогу в неположенном месте. Расследование, проводимое Национальным советом по безопасности на транспорте США показало, что в проблеме виновата система автопилотирования, которая вовремя не распознала человека и автомобиль продолжил движение.
В некоторых случаях аварии происходят не из-за автопилота, а просто потому, что столкновения в конкретной ситуации избежать попросту нельзя. Так случилось с ромобилем компании Google, который пару лет назад столкнулся с автобусом на дороге. Автобус выполнял некорректный маневр, а обстоятельства не позволили автопилоту избежать столкновения с ним.
Робоавтобусы тоже попадают в аварии, и тоже не по вине автопилота. Один из таких автобусов, модель Navya Arma, неожиданно для своих пассажиров столкнулся с другим транспортным средством — но только потому, что водитель этого транспорта был невнимателен на дороге.
IntelliSafe Assist представляет собой комплекс функций и систем, которые обеспечивают незаменимую помощь водителю в повседневных дорожных ситуациях. Это решение призвано снизить когнитивную нагрузку на водителя, помочь ему сосредоточиться на процессе управления автомобилем и сделать поездки более комфортными. IntelliSafe Assist включает в себя адаптивный круиз-контроль, систему Pilot Assist, функцию адаптации скорости перед поворотами и систему автоматического мониторинга дистанции.
Pilot Assist
Система Pilot Assist предназначена для обеспечения помощи водителю, при этом водитель сохраняет полный контроль над автомобилем. Pilot Assist снижает нагрузку и стресс у водителя в утомительных дорожных ситуациях. Система контролирует скорость и дистанцию до впереди идущего транспортного средства, а также поддерживает движение автомобиля в своей полосе.
При использовании системы Pilot Assist водитель должен всегда держать руки на руле и смотреть на дорогу.
Адаптивный круиз-контроль
Адаптивный круиз-контроль помогает поддерживать заданное расстояние до впереди идущего автомобиля на скоростях до 200 км/ч. Это функция облегчает управление автомобилем, а также снижает напряжение у водителя, которое может возникать в процессе монотонного движения по трассе.
Водителю достаточно задать желаемую скорость и временной интервал до впереди идущего автомобиля. Когда радар фиксирует, что автомобиль впереди снизил скорость движения, система автоматически адаптирует и вашу скорость. Как только дорога впереди становится свободной, система возобновляет ранее заданную водителем скорость. Также водитель в любое время может использовать не адаптивную, а традиционную функцию круиз-контроля.
Система мониторинга дистанции
Если адаптивный круиз-контроль отключен, и происходит сближение с автомобилем впереди, функция мониторинга дистанции активирует предупреждение, чтобы привлечь внимание водителя, а также обеспечить необходимое расстояние до автомобиля впереди. Эта функция доступна в автомобилях, которые оснащены проекционным дисплеем.
Если недавно презентованный Volvo V90 вызывает интерес у отдельной аудитории, ведь универсалы у нас далеко не для каждого, что кроссовер Volvo XC60 станет отличной бюджетной альтернативой, где и фишек своих хватает и претензий на роскошь максимум.
Как не крути, но интерес к новой модели Volvo XC60 просто огромен. Но все же найдется своя ложка дегтя и в бочке с медом. Разумеется, что со всех сторон автомобиль получился очень эффективным и стильным, здесь не поспоришь. Но все же большинство деталей, которые здесь имеются даже во внешнем облике, мы уже встречали в предыдущих нескольких вариациях от Вольво.
Все остальное на высоте, особенно в салоне, где все почти на все сто процентов напоминает Volvo V90 Cross Country. Если память не изменяет, то единственное отличие в дефлекторах воздуховодов, сеточках акустики, а также вставках их отбеленного натурального дерева. Разумеется, что все детали немного проще, чем в V90.
Как и ожидалось изначально, салон Volvo XC60 немного меньше, чем у братьев, но все же от предшественников он отличился более просторными формами. Колесная база составляет 2865 мм, длина 4688, а ширина увеличилась сразу на 11 см. На фоне всего этого, дорожный просвет наоборот стал меньше. Благодаря увеличенным объемам, задний ряд сидений стал намного просторней, где три человека даже с длинными модельными ногами будут чувствовать себя вполне комфортно. Объем багажного отделения – 505 литров. Конечно, не так много, но для кроссовера вполне сойдет. Радует то, что можно сложить спинки задних сидений и увеличить длину груза с 946 мм до 1746мм.
Под капотом
Для тест-драйва представили две версии с полным приводом – одна бензиновым Т6 и мощностью в 320 лошадок, а также с турбодизелем D5 с мощностью в 235 лошадок. Дизельный вариант, как не крути, заслуживает больше внимания, особенно для российского пользователя. Определить, что под капотом находится именно он, можно лишь после того, как туда заглянешь. Такой двигатель получил все повадки бензинового, а вот маскировкой, которая и не позволяет понять в чем дело, является дополнительная шумоизоляция. При этом, шум маскируется очень хорошо при любых оборотах.
Это именно тот случай, когда не хочешь смотреть на тахометр. Ты просто нажимаешь педаль газа и получаешь ту скорость, которая тебе необходима.
Три в одном – электроника, безопасность и комфорт
Основной фишкой Volvo XC60 является высокий уровень комфорта. Разумеется, ее уровень не такой большой, как у более старших братьев, а за кое-что придется даже доплатить. Для примера, за полуавтоматическое управление или же pilot assist.
В странах, где дорожное полотно, как паркет и дорожная отметка без пререканий, такая штука будет работать на ура. Смысл системы заключается в том, что автомобиль достигает заданной скорости, удерживает ее, автоматически притормаживает перед препятствиями, после чего снова достигает прежней скорости и может удерживать ее на одной полосе.
По большому счету, полную ответственность с водителя не снимают, что и правильно. Как только автомобиль очень близко приближается к серьезной помехе, понимаешь, что лучше взять контроль в свои руки.
Разумеется, что такая полезная штука пригодится при дальних путешествиях. Если водитель уснет за рулем, то система автоматически отреагирует и не позволит влететь в столб или в отбойник. К слову, в последней версии имеется специальная система, которая будет с помощью принудительного поворота руля возвращать автомобиль на свою полосу движения, если автомобиль выезжает на встречную.
Именно на продвинутую электронику и делает ставку производитель. Такие системы, как CitySafety, Drive Alert Control, IntelliSafe Assist или активный круиз-контроль, который включает в себя несколько камер кругового обзора, что доступно уже в базовой комплектации, помогут в критической ситуации. Кто бы ни говорил, а вот в аварийной ситуации такие помощники могут не просто выручить, а спасти жизнь.
В вашем Volvo XC90 2016 модельного года установлена система Pilot Assist первого поколения, и вы, скорее всего, уже успели воспользоваться удобными функциями полуавтономного управления: на невысоких скоростях система позволяет вашему автомобилю двигаться на определенном вами расстоянии от впереди идущего автомобиля и удерживает его в полосе движения.
Новое поколение Pilot Assist Generation II — настоящий технологический прорыв. Оно позволит автомобилю передвигаться самостоятельно по магистралям на скорости до 130 км/ч. Для движения в таком режиме потребуется более-менее чёткая дорожная разметка, но ориентации на идущее впереди транспортное средство больше не понадобится!
Для установки обновления вашей системы до конфигурации Pilot Assist Generation II обратитесь в официальный сервисный центр Volvo в любое удобное для вас время!
* Указанная выше цена является ориентировочной стоимостью с учётом установки и может отличаться у разных дилеров.
Читайте также: