Неисправность системы astc mitsubishi pajero sport
По системе полного привода автомобилей на портале компании Легион-Автодата есть много авторских статей (список в конце статьи). О полном приводе автомобилей Mitsubishi хорошо рассказано в статье "Полный привод Mitsubishi".
Автомобиль, который пришел на ремонт, тоже имел полный привод с названием "Part Time". Что это такое:
"Это один из самых простых видов 4WD (на некоторых моделях имеет название EasySelect) - с подключаемым передним мостом, без межосевого дифференциала - применяется на исходно-заднеприводных моделях.
Схема предусматривает непосредственное управление раздаточной коробкой при помощи рычага. Первоначально соединение передних приводных валов с колесами осуществлялось механическими муфтами свободного хода ("хабами") с ручным или автоматическим приводом. На более свежих моделях для облегчения процесса подключения переднего моста применяется система ADD, которая с помощью пневмопривода разъединяет одну из передних полуосей.
Плюсы - относительная простота конструкции, наличие понижающей передачи.
Минусы - режим "4WD" можно использовать только на скользком покрытии (лед, снег, мокрая дорога) и в течение ограниченного времени - иначе повышается шум, расход топлива, ухудшается управляемость, сильно изнашивается резина и сами элементы трансмиссии. "Ручные" хабы надежны, но не слишком удобны в эксплуатации, а автоматические по живучести далеки от идеала". (источник)
В этой статье хотелось бы затронуть вопросы, которые пригодятся как владельцам подобных автомобилей, так и тем, кто их ремонтирует:
· Некоторые причины выхода из строя полного привода
· Как правильно проверять приобретённые запчасти для полного привода
· Особенности летней эксплуатации автомобиля с полным приводом
И так как нам по дороге встретится понятие "актуатор", скажу, что это такое по моему мнению: "Актуатор (или "актюатор", английское слово *actuator*) - это исполнительное устройство, преобразующее один вид энергии в другой. Например, ручная дрель, домкрат.
Ну а перед нами автомобиль Mitsubishi Pajero Sport, претензии клиента: - У меня не работает полный привод.
Первым делом открываю капот автомобиля.
Для чего так делаю: по состоянию узлов и агрегатов подкапотного пространства можно сделать свой вывод о том, насколько внимательно владелец авто относится к своей машине. Времени занимает немного, а простор для мыслей даётся большой.
Далее автомобиль поднимается на подъемнике. Смотрим, проверяем. Проведённая диагностика показала, что "родные" (стоящие на автомобиле) клапана (Solenoid valve А и Solenoid valve В) не работают: "не продуваются". Ремонтировать смысла не было, так и сказал клиенту, что надо клапана менять. Владелец автомобиля уехал приобретать новые клапана. И пока он ездит, давайте посмотрим устройство данной системы. Ниже показано схематичное устройство системы управлением переднего привода:
Электромагнитные клапана (Solenoid valve А и Solenoid valve В), о которых я уже упоминал, на рисунке под номером 15. Вот они и не работали.
Проверяются клапана просто, ниже на рисунке показано как осуществляется проверка первого и второго клапанов.
Как написано на рисунке, "сопротивление клапанов должно находиться в пределах 36-46 Ом". Что тоже легко проверяется. Теперь суммируем: "По каким причинам может не работать система полного привода".
1. Проблемы в электрической части (например, обрыв или замыкание электрического провода (клавиши включения), вследствие чего на клапан не подаётся питание)
2. Механическая неисправность клапана (засорённость)
3. Перепутаны вакуумные трубки (обратите внимание на рисунок ниже, где указана идентификация цвета):
На актюаторе:
На клапанах:
4. Перепутано направление потока воздуха (указано стрелкой):
5. Неисправность вакуумных трубок (механическое повреждение, засорённость и т.п.)
6. Неисправность актюатора (поз. 16 на рисунке выше)
Это основные неисправности. Теперь раскроем частную неисправность на данном автомобиле: клиент вернулся и привёз клапана с разборки. Торопился, поэтому хотел, чтобы я поставил их на автомобиль сразу. Но в нашем деле торопливость не помощник, поэтому я сказал, что их сначала надо проверить. Чем и занялся:
Ну вот, как вы уже поняли из видео: "доверять нельзя, проверять надо обязательно"! Один клапан сразу "на выкид", в помойку, при проверке сопротивления он показал свою неработоспособность (до 1.3 МОм):
Второй клапан: его сопротивление хоть и меньше (40 кОм) чем у предыдущего (1.3 МОм), но все равно НЕ укладывается в параметры (36–46 Ом)!
Вывод: "Отдавать привезенные клапана обратно и искать работоспособные по параметрам".
Вторая часть моего повествования будет посвящена непосредственно самому актуатору, потому что другой автомобиль пришёл с такой же проблемой: "Не работает полный привод – не включается".
Смотрим, проверяем: пока непонятно – при включении полного привода индикатор моргает, а включение полуоси не происходит.
Вникаю в проблему:
· проверяю клапана – работают
· проверяю правильность установки вакуумных трубок – всё правильно
Так как основное проверено и подозрений не вызывает, значит надо переходить к осмотру самого актуатора. Его устройство простейшее:
А вот общая схема подключения актуатора к вакуумным магистралям (и для понимания маленькое фото нашего актуатора на этом автомобиле):
Теперь пора показать во весь рост увиденное под автомобилем: это актуатор, который двигает муфту полуоси, но обратите внимание на его вид! Если на фото видно плохо, то могу подсказать: "Верхняя часть актуатора расплавлена (была подвергнута термическому нагреву), вследствие чего штуцер подвода вакуума к наружной камере (куда подсоединяется трубка с синей полосой) поврежден, даже уничтожен и полноценное управление актуатором нарушено".
Говоря простыми словами: "Верхняя часть актуатора расплавилась".
Как вариант, причиной этого могла послужить поездка по горящей траве, поэтому совет владельцам: "Старайтесь избегать в тёплое время года поездок по горящей траве или стерне, не оставляйте автомобиль в густой траве, которая может загореться в то время, когда вы отойдёте от автомобиля собирать грибы или на рыбалку".
Ниже приложение, где вы найдёте адреса статей на интернет-портале компании Легион-Автодата по теме "Полный привод". Пригодится.
Mitsubishi Pajero Sport KS 2016 года выпуска, приехал к нам из соседнего автосервиса, с неработающими системами ABS (Anti-lock Braking System) и ASC (Active Stability Control).
На панели приборов горели соответствующие индикаторы, говорящие о присутствующих в блоке управления тормозами неисправностях и что нужно подключать компьютер и делать диагностику.
Mitsubishi Pajero Sport KS. Компьютерная диагностика ABS/ASC
В качестве диагностического сканера, для работы с этим автомобилем, мы использовали AVDI (Abrites Vehicle Diagnostic Interface). Подключаемся к автомобилю и соединяемся с ЭБУ ABS/ASC/ASTC/WSS он же ASTC-ECU. Текущими (присутствующими в данный момент) были два кода неисправностей:
- C1506 - Steering angle sensor error (steering wheel sensor malfunction)
- C1555 - Steering angle SNS.out of range
Вот что пишут на счёт этих неисправностей в официальном сервисном мануале.
Условия возникновения кодов неисправностей:
- Когда датчик на рулевом колесе отправляет ненормальный сигнал, ASTC-ECU определяет возникшую неисправность и устанавливает соответствующий код.
- Когда ASTC-ECU обнаруживает отклонение, больше, чем фактический максимальный угол поворота рулевого колеса.
Вероятные причины возникновения кодов неисправностей:
- CAN-шина неисправна.
- Неправильная установка датчика рулевого колеса.
- Не правильная калибровка датчика рулевого колеса.
- Неисправность датчика угла поворота рулевого колеса.
- Неисправность блока управления ASTC-ECU.
Зайдём в текущие данные блока управления ASTC-ECU посмотрим, значение датчика угла поворота руля .
Видим что значение датчика у нас почти 360 градусов, хотя колёса автомобиля стоят в направлении прямолинейного движения. Соответственно если мы будем поворачивать руль влево, то параметр Steering Angle уйдёт далеко за границы допустимого значения.
Кроме того, параметр Steering Angle Offset - разница между нейтральным положением, которое было отправлено в ASTC-ECU до калибровки датчика рулевого колеса, и нейтральным положением после калибровки - также не в норме, должно быть в промежутке от -10 до 10 градусов.
Ниже приведена часть таблицы параметров блока управления ASTC-ECU.
Steering Angle
- Угол поворота рулевого колеса (положительный: при повороте влево, отрицательный: при повороте вправо)
- При условии, что двигатель остановлен, а рулевое колесо находится в нейтральном положении, значение угла поворота рулевого колеса от -6 до 6 градусов.
- При условии, что двигатель запущен, а рулевое колесо поворачивается из крайнего правого положения, в крайнее левое, значение угла поворота рулевого колеса изменяется от -720 до 720 градусов.
Mitsubishi Pajero Sport KS. Калибровка датчика положения руля
В блоке ABS/ASC/ASTC/WSS заходим в Other Functions и выбираем Sensor Calibration.
В открывшемся диалоговом окне выбираем SAS Calibration (Steering Angle Sensor Calibration), нажимаем кнопку Next и на вопрос Execute SAS Calibration (Выполнить калибровку датчика), отвечаем ДА.
В итоге получаем ожидаемый результат: Steering Angle - 0.7 deg, Steering Angle Offset - 0.00 deg.
А вот так выглядит алгоритм калибровки датчика угла поворота рулевого колеса на дилерском приборе M.U.T.-III.
Mitsubishi Pajero Sport KS - Датчик положения руля. Дополнительные материалы
Расположение датчика и электрическая схема
Электросхема подключения датчика к цепям автомобиля стандартная: питание +12В IGN, масса GND и шина обмена данными CAN-LOW и CAN-HIGH.
Расположение, тоже "традиционное" - снимаем рулевое колесо, снимаем шлейф, снимаем датчик. Единственная особенность, в этом автомобиле, датчик угла поворота руля совмещён с блоком подрулевых переключателей и всё вместе это называется Column Switch (integrated with steering wheel sensor).
Элементная база датчика
Для Mitsubishi Pajero Sport KS датчик угла поворота руля изготовила японская компания TOKAi RIKA, их логотип можно наблюдать на плате.
Две микросхемы с маркировкой 343-ZBQ563-0 и логотипом TOKAi RIKA - это датчик угла со встроенным усилителем (по типу KMZ60E), datasheet на них найти не удалось.
Номер платы датчика TOKAi RIKA 17H401-0141.
4274V50 (TLE4274) - регулятор низкого напряжения, преобразует 12В в 5В для питания элементов платы - скачать datasheet.
7259-2GE (TLE7259-2GE) - LIN трансивер, обеспечивает передачу данных между блоком подрулевых переключателей и центральным ЭБУ системы сети связи автомобиля ETACS-ECU. Думаю через эту микросхему проходят данные переключателей - скачать datasheet.
TJA1049 - CAN трансивер, обеспечивает передачу данных между датчиком угла поворота руля и другими блоками шины CAN - скачать datasheet.
4310 1548KM402 L00 - микроконтроллер, который "рулит" всем на этой плате, предположительно Fujitsu. Datasheet не найден.
Как узнать номер датчика и найти его в каталоге запчастей
Как я уже писал выше, датчик угла положения рулевого колеса совмещён с блоком подрулевых переключателей. И этот блок можно диагностировать, вот такие идентификаторы он отдаёт.
Находим строку Hardware Part Number, 8600A581 - это и есть номер детали в каталоге запчастей.
На этом, о датчике угла поворота руля, на Mitsubishi Pajero Sport KS, пока всё.
Во всех новых автомобилях есть устройства, созданные для повышения уровня безопасности и минимизации ущерба во время ДТП. Система АБС стала одной из первых, которую массово начали использовать. Метод, относящийся к активной безопасности авто, зарегистрировали более 40 лет назад. За это время он значительно улучшился, стал более удобным и функциональным.
Особенности
Антиблокировочную систему ставят на тормоза, чтобы она могла повлиять на их работу. Во время движения автомобиля сила трения колес выше, чем скольжения. Поэтому плавно перекатывающееся колесо имеет более высокое сцепление, чем во время скольжения после блокировки. Во втором случае увеличивается тормозной путь и повышается вероятность неблагоприятного исхода.
В некоторых ситуациях скольжение происходит не во время прямого направления, поскольку траектория меняется из-за преобладания боковых сил. Эти факторы провоцируют неконтролируемое движение авто.
При создании усилия, которое приходится на тормозной механизм, скорость вращения замедлится, при этом колеса не заблокируются, поэтому маневренность не пострадает. Иногда это устройство используется в качестве базы для подключения более сложных систем.
Без системы АБС водители решают проблему с помощью многократного нажима на педаль. Короткие, но периодичные движения не позволят колесам заблокироваться. Даже в том случае, если человек не потеряется в стрессовой ситуации, это не всегда помогает, особенно когда оси колес движутся по разным типам поверхности.
Основные составляющие
Созданное для безопасности водителей устройство состоит из нескольких элементов: датчиков скорости, исполнительного устройства и модуля управления. Каждый из них выполняет ряд функций, которые стоит учитывать во время установки.
Датчики
По одному сенсору закрепляют на каждое колесо, чтобы он смог фиксировать количество оборотов во время движения. Устройство работает согласно принципу электромагнитной индукции. Катушка, которая имеет магнитный сердечник, неподвижно фиксируется на ступице или в редукторе.
К этой части прикрепляют зубчатый венец, который вращается вместе с колесом, из-за чего достаточно быстро меняется магнитное поле. После этого создается электрический ток, от силы которого зависит частота вращений. Так вырабатывается соответствующий сигнал, который направляется к тормозной системе.
Датчики бывают активными и пассивными. Вторые используются крайне редко, поскольку на небольшой скорости существуют проблемы с точностью измерений. Это повышает вероятность ДТП, поэтому фактически устройства не справляются со своей основной задачей.
В активных датчиках есть задающий элемент, он работает на эффекте Холла или магниторезистивном балансе. Независимо от этого требуется подача тока, а пассивные элементы самостоятельно вырабатывают его. На активных точность замеров не падает, даже на большой скорости.
Блок управления
Элемент используется для обработки импульсов, которые поступают от датчиков. После получения информации он сравнивает информацию с той, что была занесена в таблицу и на основе этого определяет дальнейшие действия. Если в автомобиле стоит система, установленная на основе АБС, то в ней помимо блока управления есть дополнительные модули.
Гидроблок
Эта часть считается исполнительным механизмом. Она состоит из следующих деталей:
- Электромагнитные клапаны. Есть выпускные и впускные механизмы, которые регулируют давление в цилиндрах. Их количество определяется в зависимости от типа АБС.
- Гидроаккумулятор. В этом месте хранится тормозная жидкость.
- Насос. Отвечает за обратную подачу. Он нагнетает давление и заставляет тормозную жидкость поступать в соответствующие места.
Гидроблок в автомобилях располагают сразу за тормозным цилиндром, чтобы он стал частью системы.
Типы АБС
Регулярное модифицирование систем безопасности привело к тому, что для автомобилистов создали четыре разновидности устройства:
- Одноканальное. Сигнал к БУ и от него подается по одной магистрали. Устройство подходит для переднеприводных машин, но регулирует в нем только ведущие колеса. Модификация одна из самых неэффективных, поскольку в ней только один клапан и датчик.
- Двухканальные. Здесь уже устанавливается бортовая система, по которой права и левая стороны управляются отдельно. АБС этого типа надежно проявляет себя в экстренных ситуациях, поскольку часто во время заноса колеса располагаются на разных поверхностях, для них нужны соответствующие сигналы.
- Трехканальный. Гибридный вариант от первых двух видов. Тормозные колодки имеют по одному клапану и предусмотрен бортовой принцип работы.
- Четырехканальный. Надежное и эффективное устройство. У каждого колеса есть собственный датчик и гидромодулятор. Блок управления мониторит каждое колесо, предотвращая заносы.
Возможные неисправности
Если на приборной панели регулярно загорается соответствующий значок, то придется проверить, насколько исправен механизм. Среди мелких и наиболее распространенных поломок встречается засор датчиков или выпадение провода. Реже случается поломка элементов АБС и проникновение воздуха внутрь устройства.
Неисправности возникают при перегорании предохранителей или поломке датчиков, которые вращают колеса. Со временем они изнашиваются, поэтому в какой-то момент такая поломка обязательно проявится. Даже небольшое засорение приведет к временной неисправности механизма, но в таком случае его легко восстановить.
Антиблокировочная система тормозов сохраняет управляемость машины и сокращает тормозной путь при возникновении экстренной ситуации на дороге. Правильное использование устройства приведет к большей маневренности автомобиля даже на скользкой или неровной дороге, но на мягкой поверхности АБС бесполезна.
По мере развития автомобильной отрасли улучшаются и системы безопасности, поэтому модели последнего поколения уже способны самостоятельно определять тип покрытия. Это исключается основные ошибки механизма и позволяет влиять на подвеску авто.
Систему контроля давления в шинах я считаю очень полезной. В городской жизни и в дальнем путешествии это минус одна головная боль, а еще безопасность и комфорт. Но бывают случаи, когда ее хочется отключить.
Первая – самая жизненная ситуация – это замена колес на комплект, не имеющий датчиков давления. Вам придется либо закупиться не слишком дешевыми оригиналами, либо ломать голову с альтернативами или клонами. А если комплектов не два, а три, например, и все с запасными колесами?
В Citroen C3 AirCross у меня такой проблемы с заменой колес нет – машина ругается на отсутствие датчиков, но потом воспринимает это как данность и замолкает. В Pajero Sport систему нельзя обмануть или переобучить вне сервисного центра.
Отключение системы TPMS
Сказать – не сделать! Mitsubishi Pajero Sport намного умнее, чем вам кажется и обмануть его просто так не получится. Впрочем – это хорошо – не будут прибегать к подобной крайней мере без реальной необходимости, а кто понимает зачем, тот сможет все решить.
Контакт проверен, что в нынешнее время ценный фактор. Процедура проведена на десятке автомобилей и лично на моем. Времени потребуется около часа и все делается вашем присутствии.
Скандок в предыдущих версиях вроде стирал. или я чет не так делаю. как жанглер с датчиками по 7тыровв. путем не хитрых но времязатратных операций определили неиспр. датчик. купили новый,а ош не сбрасывается скандоком.
мож кто сталкивался?
Evgen1
Domnik
автосергей
дело в неисправном датчике точно. на правую подключаю его (новый)работает,подключаю старый-не работает. хотя сопротивление в поряде. осцилом не смотрел сигнал.
упс. провод датчика в обрыве ,от блока АБС до разъема датчика. продублировал провод,сканер стал показывать скорость. но ошибки всеравно не труться. поеду прокачусь.
Читайте также: