Калибровка датчик угла поворота руля для lexus rx 200t
Lexus RX350 2010. После ремонта усилителя руля датчик поворота завис на 864 градуса. Соответственно в зависимых от датчика блоках ошибки по нему. Адаптациям не поддается, диллеры сказали замена сего бубликообразного элемента.
Steering sensor 89245-0E020, еепром S24CS02A.
1. Ищу еепром с такого блока, незагнанного за пределы.
2. Другие решения.
Дамп, и фотки сей интересной конструкции в приложении.
Спасибо. Но не помогло. Ошибки те же, только значение теперь не 864, а -864. Магниты выставлял как у вас на фото. Пробовал крутить рулем, кататься, пробовал прокручивать снятый датчик (10 оборотов и магниты становятся точно в то место откуда начинал крутить, значения при этом не поменялись).
Ваш еепром с рабочего датчика ? Судя по тому как стоят магниты датчик снимался на машине с ПОВЕРНУТЫМИ колесами..
Может есть какае-то хитрая инициализация-адаптация ? В митчелле, олдате ничего такого не нашел. А оригинальную лексувсвую доку не видать тоже, на этот новый кузов.
Давайте мыслить логически. Как собирают этот датчик на заводе? Меряют намагниченость и выставляют шестеренки в строго заданое положение? Наверняка нет!
Шестерни ставятся как бог на душу положит, а вот потом начинается самое интересное.
Два варианта:
1) На некоем стенде запускается процедура инициализации, которая сохраняет значения с датчиков холла для нулевого положения в EEPROM;
2) В дампе EEPROM содержатся все FF и процессор САМ запоминает значение датчиков холла.
Если первый вариант проверить без стенда не получится, то второй вполне.
Ну а лить чужие дампы, исходя из вышеизложеного, не вижу никакого смысла. Значения нуля для твоей конкретной пары, а также тенденция изменения сигналов от датчиков Холла будут иными и блок тут же уйдет в аварию, как только начнешь менять положение.
А точнее еепром должнен быть определенным. Все FF угол весит в
3200 градусов. Но дамп интересным образом весь заполняется..
Верно, сигналы с магнитов для конкретного градуса, того же нуля, в разных датчиках будет разное.
Был записан дамп 24С02-Ок от Vodik. Магниты оказались в корректном диапазоне воспринимаемом данным еепромом как не запредельный угол и значения угла при провороте стали менятся. Но если ставлю на ноль (по механике-пластмаскам, т.к. по-другому датчик на крутящуюся ленту не одеть), то имеем угол 30 градусов при прямых колесах, следовательно нужно докручивать механику, рейку..
Далее умышленно загнал датчик за пределы, на основании разности еепромов нормального и загнонного — восстановил СВОЙ РОДНОЙ дамп, датчик выставил в ноль, включил зажигание, показания 0.0, начал крутить — все работает. Собрал, прокатился, все в норме.
Готовое решение в открытый доступ не выставляю, кому потребуется пишите email в ЛС, скину на почту.
Помогавшим и учавствующим благодарность.
Может быть вы на другой модели Toyota/Lexus обнуляли.. Хотя системы по-сути схожи.. На RX новом единственный Reset по этой части присутствует в блоке ABS, по документации это сброс: 1. Настроек ABS. 2. Двух датчиков, продольного и поперечного ускорения/торможения. Что IT2, что Течстримом смотрел. Этот сброс пробовал делать, рабочий датчик угла руля в ноль не скидывается.
Last Modified: 1-24-2013 6.4 C Doc ID: RM000003NJL08VX
Model Year: 2013 Model: Venza Prod Date Range: [05/2012 — ]
Title: BRAKE CONTROL / DYNAMIC CONTROL SYSTEMS: VEHICLE STABILITY CONTROL SYSTEM: C1439/31,C1445/31; Steering Angle Sensor Initialization Incomplete; 2013 MY Venza [05/2012 — ]
DTC
C1439/31
Steering Angle Sensor Initialization Incomplete
DTC
C1445/31
Vehicle Driven with Steering Angle Sensor not Initialized
DESCRIPTION
The skid control ECU acquires the steering angle sensor zero point every time the ignition switch is turned to ON and the vehicle is driven at 50 km/h (31 mph) or more for approximately 30 seconds. The ECU also stores previous zero points.
PROCEDURE
1.
CHECK DTC
(b) Turn the ignition switch off.
(c) Turn the ignition switch to ON again and check that no CAN communication system DTCs are output .
(d) Drive the vehicle and turn the steering wheel to the right and left at a speed of 50 km/h (31 mph) and check that no speed sensor and yaw rate and acceleration sensor DTCs are output .
Калибровка датчика угла поворота руля
Модератор: snow1975
Датчик этот не обнуляется при сбросе питания!
Если надо его заново калибровать, то сначала надо удалить данные о старой калибровке соединив и разъединив контакты 4 и 12 на разьеме OBD не менее 4 раз в течении 8 секунд при включенном зажигании и стоящих прямо колёсах. Далее выключить зажигание, соединить перемычкой эти же контакты снова и включить зажигание обратно, подождать не менее 5 секунд, при этом лампа заноса на щитке должна загорелся на несколько секунд и потом начать мигать! После этого выключить зажигание и снять перемычка. Вот и все.
Кстати, если датчик, снятый со спирали, случайно крутануть и в таком виде потом поставить обратно, то в итоге при повороте руля до упора с ту или иную сторону он ловит внутреннюю ошибку (при диагностике выдается соответствующий код в ABS) и дальше возможны только два варианта — либо его замена со спиралью в сборе, либо обнуление его мозгов у тех, кто занимается обнулением блоков Air Bag после аварий, принцип восстановления там такой же.
Если же выдаст иной код, не по внутренней ошибке, то тогда есть определенные процедуры поиска неисправности по каждому из них.
А если, после этой процедуры его обнулить по инструкции выше, то все будет норм?
Нет, там с ним все немного сложнее.
Там внутри имеются 2 счетчика импульсов, которые между собой связаны механически шестернями. Так вот, если датчик разобрать/прошить/собрать и при этом внутри не сдвинуть со своего места ни одну шестерню, тогда потом при установке можно его крутить сколько хочешь в любую сторону (при снятом с него разъеме!), после установки он просто калибруется и ошибку выдать не должен.
Если же внутри сдвинуть положение одного счетчика относительно другого, то потом он будет всегда самоблокироваться (выдавать код по внутренней неисправности) и прошивки уже не помогут, пока не восстановить синхронизацию внутренних счетчиков.
Если же при подключенном датчике крутануть его дальше некоторого значения, предельного для него, то он так же блокируется.
Кстати! Важно!
Примерно с конца 2016г Тойота стала устанавливать датчики угла поворота руля немного другой конструкции и применила в них уже другой процессор (со встроенной памятью, тогда как в прежних датчиках память была в отдельной микросхеме), что привело к невозможности обратного восстановления датчика перепрошивкой!
Точнее, это теоретически возможно, но учитывая что за доступ к памяти процессора нужно отвалить порядка 100€ за лицензию, то такое восстановление по стоимости уже приближается к стоимости самого датчика со спиралью в сборе и становится экономически нецелесообразным.
Калибровка датчика угла поворота руля
Модератор: snow1975
Датчик этот не обнуляется при сбросе питания!
Если надо его заново калибровать, то сначала надо удалить данные о старой калибровке соединив и разъединив контакты 4 и 12 на разьеме OBD не менее 4 раз в течении 8 секунд при включенном зажигании и стоящих прямо колёсах. Далее выключить зажигание, соединить перемычкой эти же контакты снова и включить зажигание обратно, подождать не менее 5 секунд, при этом лампа заноса на щитке должна загорелся на несколько секунд и потом начать мигать! После этого выключить зажигание и снять перемычка. Вот и все.
Кстати, если датчик, снятый со спирали, случайно крутануть и в таком виде потом поставить обратно, то в итоге при повороте руля до упора с ту или иную сторону он ловит внутреннюю ошибку (при диагностике выдается соответствующий код в ABS) и дальше возможны только два варианта — либо его замена со спиралью в сборе, либо обнуление его мозгов у тех, кто занимается обнулением блоков Air Bag после аварий, принцип восстановления там такой же.
Если же выдаст иной код, не по внутренней ошибке, то тогда есть определенные процедуры поиска неисправности по каждому из них.
А если, после этой процедуры его обнулить по инструкции выше, то все будет норм?
Нет, там с ним все немного сложнее.
Там внутри имеются 2 счетчика импульсов, которые между собой связаны механически шестернями. Так вот, если датчик разобрать/прошить/собрать и при этом внутри не сдвинуть со своего места ни одну шестерню, тогда потом при установке можно его крутить сколько хочешь в любую сторону (при снятом с него разъеме!), после установки он просто калибруется и ошибку выдать не должен.
Если же внутри сдвинуть положение одного счетчика относительно другого, то потом он будет всегда самоблокироваться (выдавать код по внутренней неисправности) и прошивки уже не помогут, пока не восстановить синхронизацию внутренних счетчиков.
Если же при подключенном датчике крутануть его дальше некоторого значения, предельного для него, то он так же блокируется.
Кстати! Важно!
Примерно с конца 2016г Тойота стала устанавливать датчики угла поворота руля немного другой конструкции и применила в них уже другой процессор (со встроенной памятью, тогда как в прежних датчиках память была в отдельной микросхеме), что привело к невозможности обратного восстановления датчика перепрошивкой!
Точнее, это теоретически возможно, но учитывая что за доступ к памяти процессора нужно отвалить порядка 100€ за лицензию, то такое восстановление по стоимости уже приближается к стоимости самого датчика со спиралью в сборе и становится экономически нецелесообразным.
Lexus Toyota C1433 C1231 — ремонт датчика угла поворота
Довольно часто, после ремонта рулевой рейки или замены гибкого шлейфа SRS Airbag на автомобилях Тойота Лексус блокируется датчик угла поворота руля. Неисправность проявляется после поворота датчика более чем на 800° в любую сторону. Признаки неисправного датчика: на приборной панели горит индикатор VSC, диагностический сканер выдает коды ошибок C1433 — внутренняя неисправность цепи датчика угла поворота рулевого колеса или C1231 — неисправность цепи датчика угла поворота рулевого колеса. Кроме того, вместо реального угла поворота, диагностическое оборудование показывает значения -850°, -1375° или -3000°, которые не меняются во время поворота руля.
Ошибки указывают не на физическую поломку сенсора, а на программную блокировку, т.к. слетела калибровка. Удалить ошибки и провести адаптацию датчика не получится даже дилерским сканером. В данном случае нет необходимости покупать дорогостоящую деталь, можно восстановить прошивку датчика, предварительно сняв его с автомобиля.
Стоимость ремонта датчика положения руля Toyota Lexus
Ремонт датчика угла поворота Toyota Lexus 3500 рублей. Цена за снятие / установку с последующей адаптацией 1500 рублей. Работаем со всеми регионами России. Возможна отправка сенсоров почтой или транспортными компаниями.
Прошивка датчика угла поворота Toyota:
Toyota Avensis 89245-05020
Toyota Avensis 89245-52030
Toyota Camry 89245-06040
Toyota Camry 89245-30090
Toyota Camry 89245-33060
Toyota Crown 89245-30080
Toyota Estima 89245-30080
Toyota Harrier 89245-30080
Toyota Highlander 89245-02080
Toyota Hilux 89245-0K010 отчет + фото
Toyota Land Cruiser 89245-74010 отчет + фото
Toyota Land Cruiser 89245-52030
Toyota Land Cruiser 89245-30070
Toyota Land Cruiser 89245-30140 отчет + фото
Toyota Majesta 89245-30080
Toyota Mark X 89245-30080
Toyota Previa 89245-30080
Toyota Prius 89245-74010 отчет + фото
Toyota Prius 89245-74020
Toyota RAV4 89245-52030
Toyota Sequoia 89245-06040
Toyota Sienna 89245-0C030
Toyota Tundra 89245-06040
Toyota Venza 89245-0T010 отчет + фото
Toyota Verso 89245-05030
Toyota Vitz 89245-52030
Toyota Yaris 89245-0D030
Toyota Yaris 89245-52030
Прошивка датчика угла поворота Lexus:
Lexus ES240 89245-52030
Lexus ES350 89245-52030
Lexus GS30 89245-30070
Lexus GS30 89245-30080
Lexus GS35 89245-30070
Lexus GS35 89245-30080
Lexus GS43 89245-30070
Lexus GS43 89245-30080
Lexus GS350 89245-30080
Lexus GS350 89245-30070
Lexus GS430 89245-30070
Lexus GS430 89245-30080
Lexus GS450H 89245-30070
Lexus GS460 89245-30070
Lexus GS460 89245-30080
Lexus GS460 89245-30110
Lexus GS460 89245-30130
Lexus GS460 89245-30140
Lexus IS250 89245-52030
Lexus IS250C 89245-52030
Lexus IS300C 89245-52030
Lexus IS350 89245-52030
Lexus IS F 89245-52030
Lexus LS460 89245-52030
Lexus LS460 89245-30070
Lexus LS460L 89245-52030
Lexus LS460L 89245-30070
Lexus LS500HL 89245-30070
Lexus LS600H 89245-30070
Lexus LX450D 89245-30070
Lexus LX460 89245-30070
Lexus LX570 89245-30070
Lexus LX570 89245-30130
Lexus LX570 89245-30140 отчет + фото
Lexus RX50 89245-30110
Lexus RX300 89245-52030
Lexus RX330 89245-52030
Lexus RX350 89245-52030
Lexus RX350 89245-0K010
Ремонт датчика угла поворота рулевого колеса Toyota Lexus осуществляется по адресу: г. Москва, ул. Плеханова, д.10, ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов, Перово, Новогиреево.
Что это такое и зачем он нужен
Датчик положения руля (steering angle sensor) – это элемент электроусилителя рулевого колеса. Он находится под рулём или на валу колонки. На некоторых моделях его находят под капотом на рулевой рейке, например на Ford Focus 2 поколения. В зависимости от вида, есть различие в конструкции и принципе работы.
Он отвечает за корректность работы электроусилителя. С датчика поворота руля считывается такая информация:
Кроме этого, его данными пользуются:
- Блоки ESP (на разных автомобилях система курсовой устойчивости называется по-разному).
- Помощник удержания в полосе.
- Адаптивный круиз-контроль.
- Система головного освещения.
Кроме того, адаптивная подвеска пользуется его услугами, и другие системы современного автомобиля. Как видите, датчик угла – важный элемент всей в машине.
Какие виды существуют и как они работают
Их можно разделить на три вида:
- Магниторезистивные;
- Оптические – считывают положение руля при помощи света;
- Потенциометрические – следят за изменением напряжения на специальной дорожке при повороте рулевого колеса.
Магниторезистивные датчики
Самые современные из представленных датчиков. Они более надежные, но чтобы купить их, нужно потратить больше денег, чем на другие виды. Принцип работы основан на движении магнитов, закрепленных на валу шестеренок. Они, в свою очередь, приводятся в движение от главной шестерни, размещенной на валу рулевой колонки или руля.
Между шестеренками расположены магниторезистивные датчики. Они считывают положение магнитов, их скорость движения и угол поворота.
Достоинства:
- Надежность;
- Точность измерений;
- Простота конструкции.
Недостатки:
Из минусов можно отметить только их цену. Она выше, в сравнение с другими видами. Несмотря на это, этот тип самый распространенный в современных автомобилях. Но чаще встречается в машинах премиального класса.
Оптические датчики положения рулевого колеса
Принцип их работы основан на оптических эффектах – свет горит или нет. Поэтому, в их конструкции используются светодиоды и фотоэлементы. Они улавливают свет от диодов.
На валу руля расположены кодирующие диски. На внешней их стороне находятся фоточувствительный элемент, источник света расположен внутри. В диске, а их бывает несколько, есть отверстия.
Свет от диодов, при вращении рулевого колеса, неравномерно попадает на фоторезистор. Импульс от него поступает на плату, которая формирует сигнал в блок управления электроусилителем. Так определяется угол положения руля и направление поворота.
Недостатки:
Этот датчик угла руля не может уловить скорость вращения рулевого колеса. Поэтому, он менее эффективный. Его сигнал не может использоваться в некоторых современных электронных помощниках водителя.
Потенциометрические
Это один из старых типов. Принцип его работы основан на изменении сопротивления электропроводящей пластины. Чем выше сопротивление, тем ниже напряжение на выводе. Эти показания считывает ЭБУ и дает команды моторчику ЭУР.
Это один большой переменный резистор. Потенциометры расположены под 90 градусов между собой и касаются токопроводящей пластины.
Когда крутиться руль, изменяется сопротивление между этими датчиками. Принцип работы, как у переменного резистора. Больше накрутил – увеличил сопротивление, а значит, уменьшил напряжение на выводе.
Достоинства:
- Простота конструкции и дешевизна.
- Устойчивость к электромагнитным помехам в сети автомобиля.
- Его проще калибровать.
Недостатки:
Токопроводящая дорожка изнашивается. Да все подвижные элементы этого датчика положения руля со временем протираются. Это приводит к некорректным показаниям. Что напрямую влияет на точность срабатывания электродвигателя электроусилителя.
Почему он выходит из строя
Здесь всё просто – любое механическое устройство подвержено износу. Так и датчик угла положения руля тоже ломается по этой причине. В зависимости от типа, срок эксплуатации сильно отличается.
Перетираются шлейфы, провода. Могут окислиться пины контактных колодок. Реже выходят из строя магниторезистивные элементы. Но быстрее сотрутся пластиковые шестеренки внутри датчика положения рулевого колеса.
Кроме этого, если до него доберётся влага, то встречайте ржавчину на его элементах. Она не проводит ток, а значит, он выйдет из строя. Особенно это касается датчиков угла, расположенных на рулевой рейке.
Признаки неисправности
Как проверить
Проверка проводиться при помощи автомобильного сканера. Это можно сделать самостоятельно или отвезти машину на сервис. Там специалисты точно проведут диагностику системы рулевого управления, и определяться с неисправностями.
Дело в том, что ошибка по сканеру может висеть не только из-за неисправности самого датчика поворота руля, но и из-за других поломок смежных систем, которые завязаны на нём.
Визуальный способ проверки
Осматриваем внешнее состояние:
- Повреждение корпуса и пыльников (если они есть).
- Смотрим состояние внутренних элементов. Для этого его придется разобрать.
- Состояние контактов и колодок. Окисленные пины нужно очистить и обработать.
- Проверяем, как себя чувствуют соединительные шлейфы и провода. Нет ли на них обрыва. Часто обрывают шлейф при калибровке датчика угла поворота руля.
Электрический способ
Проверяют, меняется ли сопротивление при вращении потенциометров. Не уходит ли оно в бесконечность, то есть обрыв в цепи.
Современные датчики угла имеют три провода на выходе: плюс, минус и сигнал. Смотрят, формируется ли сигнал на сигнальном проводе при вращении реперного диска.
Видео, как искать самостоятельно неисправность на примере Форд Фокус 2 (не все проверки могут дать положительный результат):
Спасибо большое за внимание. Если эта статья была вам полезной – оцените её и поделитесь с друзьями.
Добавить комментарий Отменить ответ
Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.
Сегодня второй день уже - все норм. Сказали правильно все написано - после развала надо адаптировать датчик, а то мозги не понимают как-так колеса по другому, а руль по старой калибровке стоит.
а мне кажется это ерунда какая-то. комп не может знать в каком положении находятся колёса, т.к. никаких датчиков нет. и следовательно он не может увидеть никаких изменений после сход развала. да и в мануалах тойотовских нет никаких упоминаний о необходимости каких-то калибровок после процедуры сход-развала. тем более нет ничего о процедре калибровки или адаптации датчика поворота руля (он не калибруется вообще).
а вот "датчик рыскания" (yaw rate sensor) калибруется, но это необходимо только после замены этого датчика или компа, да и речь про него в посте не шла.
что-то мудрит ваш лехус-центр!
Простите мой французский )) Я как понял - так и говорю, как оно все правильно называется я не знаю, может и датчиком рысканья.
П.С. Смотрите мой 45-й пост в этой теме, там файл тойотовского мануала, и написано что после регулировки углов установки передних колес нужно 1.Удалить данные калибровки "нуля" датчика 2.Калибровка "нуля" датчика рысканья и замедления.
не ругайся - я никого не осуждаю. это инфа чисто тебе к размышлению.
кстати, от какого авто мануал? всяко не для крауна. И, если не секрет, где его взял?
у меня есть мануал на лексус GS300(ариста) - а они практически один в один с крауном по электроннике и многому другому. он на АНГЛ языке. так вот там по существу всё тоже самое. только в контексте VSC нет никаких упоминаний про "углы установки" и "калибровку датчика положения руля". вывод - либо авто для россии по другому устроены либо "старый банальный корявый перевод".
Файл нарыл где-то на просторах интернета. Про свою проблему я написал где-то тут выше и она приключилась именно после развала. Никто ничего сказать не смог на простых СТО кроме ошибки датчика положения руля, сделать соответственно тоже. Сам сделал диагностику, посчитал вспышки VSC получилось 31. Отогнал в лехус - там сделали. Я не ругаюсь - проблема решена, денег взяли мало, меня все устраивает ))
nonstop_s респект брат . я тоже через 3-4 дня поеду лечить авто ))) чточнее менять грм , помпу ну а за одно развал проверим и надо этот датчик лечить а то скользко уже в питере и ощущение что не кроуне 3.0 едешь а на марке 2.5 би турбо с лысой резиной )))) кстати кто подскажет что там надо еще для замены грм ну кроме натяжители и ролика
Вчера был у знакомого диагноста. Подключили сканер, ошибка 1234 (вылезла после того как я со снятым передним датчиком абс поехал, его паять - это я так думаю-типа слетела калибровка) вообщем пытались откалибровать датчик поперечного перемещения (датчик находится под панелью где рыгач акпп, слева, с желтой наклейкой). Короче он где то 3 разных сканера подключал, и так и не смог залесть толком в систему абс, во все другое доступ есть, а туда не получается. У него все ПО 2010 года. Короче 3 часа провозились. Сказал посмотрит литературу, можно как то вручную сделать..тип того. сегодня позвоню. А то VCS горит, да и на дорогах скользко
– При снятии рулевой колонки или рулевой рейки в сборе.
– При замене блока управления ЭУР.
1. Установите рулевое колесо и передние колеса в положение прямолинейного движения.
2. Выполните инициализацию “нулевой” точки.
Примечание:
при замене блока управления ЭУР эта операция не производится.
При использовании сканера
а) Остановите автомобиль (передние колеса – в положении прямолинейного движения).
б) Подключите сканер к разъему DLC3 и выполните инициализацию.
Без использования сканера
а) Остановите автомобиль.
б) Перемкните выводы “TS” и “CG” разъема DLC3.
в) Перемкните выводы “ТС” и “CG” разъема DLC3.
г) В течение 20 секунд 20 раз отсоедините и подсоедините перемычку к выводу “ТС”.
д) Выключите зажигание.
3. Выполните калибровку “нулевой” точки.
Примечание: не вращайте рулевое колесо.
При использовании сканера
а) Остановите автомобиль (передние колеса – в положении прямолинейного движения).
б) Выполните калибровку “нулевой” точки.
в) После завершения калибровки индикатор “P/S” должен мигать с частотой 2 раза в секунду.
Без использования сканера
а) Перемкните выводы “TS”‘ и “CG” разъема DLC3 и включите зажигание.
в) Снимите перемычку.
Наверное, многие водители слышали о датчике угла поворота руля или датчике положения руля, но мало кто осознает всю важность этого элемента рулевого управления. Вот вы знали, что от состояния датчика зависит работа всего электроусилителя руля?
Техническая информация о датчике
Датчик угла поворота руля – элемент ЭУРа (ЭГУРа), который определяет положение руля в диапазоне 720⁰ в каждую сторону. Чаще всего датчик стоит на рулевой электро колонке под рулем, реже – на валу распределителя рулевой рейки или над травмобезопасным валом колонки.
Датчик угла поворота руля для Mercedes-Benz E-Class
Что измеряет датчик:
- угол поворота руля;
- направление поворота;
- угловую скорость.
Датчик связан с блоком управления электроусилителя, который, исходя из полученных данных, корректирует работу электромотора усилителя. Исправный датчик гарантирует высокую точностью работы электроусилителя.
Помимо ЭУРа и ЭГУРа, датчик угла поворота руля может быть связан с системами:
- курсовой устойчивости;
- адаптивного круиз-контроля;
- помощи движения в полосе;
- адаптивного освещения;
- активного рулевого управления;
- активной подвески.
Существует три вида датчиков угла поворота руля, которые отличаются по принципам работы и конструкции:
- потенциометрические;
- оптические;
- магниторезистивные.
Каталог рулевых колонок с EPS (электроусилителем руля)
Потенциометрический датчик относится к группе контактных датчиков. Узел состоит из двух потенциометров, которые установлены на рулевой колонке. Чтобы потенциометры правильно измеряли относительные и абсолютные углы поворотов руля, один из потенциометров смещен относительно второго на 90⁰.
Как работает такой датчик? Все очень просто – чем больше угол поворота руля, тем выше сопротивление на потенциометре. Сопротивление растет пропорционально углу поворота.
Главное преимущество потенциометрического датчика – простая конструкция, а главный недостаток – низкая надежность. В современных автомобилях данный вид датчиков встречается крайне редко.
Оптический датчик – более совершенный вариант сенсорного устройства. Узел состоит из кодирующего диска, светодиодов, фоторезисторов и блока определения полных оборотов вращения.
Оптический датчик угла поворота руля
Кодирующий диск прикреплен к валу рулевой колонки и состоит из внутреннего и внешнего сегментных колец. На внутреннем кольце равномерно расположены несколько отверстий, а на внешнем кольце отверстия расположены неравномерно. Устройство внутреннего сегментного кольца позволяет определить угол поворота руля, а с помощью внешнего кольца датчик определяет направление поворота руля.
Между кольцами стоят светодиоды, а с наружной части колец установлены фоторезисторы. Количество источников света и фоторезисторов зависит от модели датчика.
Как работает оптический датчик :
- когда водитель поворачивает руль, свет от светодиодов попадает на фоторезисторы и в электрической цепи генерируется напряжение;
- электронный блок управления считывает данные по импульсам напряжения и рассчитывает угол и направления поворота руля.
Оптические датчики встречаются чаще, чем потенциометрические.
В большинстве современных электроусилителей используют магниторезистивные датчики. Магниторезистивный датчик измеряет угол и направления поворота руля, а также определяет угловую скорость, с которой вы поворачиваете руль. Поэтому блок управления более точно определяет и задает скорость работы электромотора усилителя.
Конструкция магниторезистивного датчика:
- корпус;
- магниторезисторы;
- подвижные магниты.
Центральные элементы датчика – гигантские магниторезисторы (GMR) или их аналоги, анизотропные магниторезисторы (AMR). Подвижные магниты вращаются за счет зубчатой передачи, причем каждое следующее приводное колесо имеет зубьев на один больше, чем предыдущее.
Магниторезистивный датчик угла поворота руля
Как работает магниторезистивный датчик? ля каждого положения руля существует определенное положение подвижных магнитов. Магниторезисторы определяют положение магнитов, после чего блок управления на основании полученных данных рассчитывает угол, направление и угловую скорость поворота руля.
Магниторезистивные датчики самые современные и надежные из всех описанных.
Причины и признаки неисправностей датчика
Датчик угла поворота - электромеханический узел. Соответственно, его слабые места - металлические элементы и проводка. Например, если лопнул защитный пыльник на валу распределителя, вал начнет ржаветь и если вовремя не устранить проблему, коррозия постепенно доберется и до датчика. Также если датчик стоит на рулевой рейке и на него попала влага и грязь, элементы электрической цепи могут выйти из строя и датчик перестанет работать или будет неправильно определять угол, направления и скорость поворота руля.
Датчик угла поворота руля – точный и хрупкий элемент. Его показания сбиваются, если смещен физический ноль, нарушена геометрия подвески, отключился аккумулятор. Признаки неисправностей датчика положения руля:
- желтый (ошибка в работе) или красный (полное отключение усилителя) индикаторы на приборной панели. Внешне индикатор выглядит как руль;
- руль вращается туго, рывками, проваливается, дергается из стороны в сторону;
- колеса с запозданием откликаются на повороты руля, автомобиль ведет в сторону.
Датчик, установленный на рулевой колонке
Что делать, если возникла проблема в работе датчика угла поворота руля? Вариант только один – ехать на специализированное СТО по ремонту рулевого управления. Только опытный мастер с подходящим оборудованием и инструментами, найдет причину неисправности рулевой колонки и устранит ее без серьезных последствий для всего рулевого управления.
Читайте также: