Как работает колесо гироскутера
Гироскутер – это транспортное средство небольшого размера, работающее на аккумуляторе и осуществляющее движение благодаря электроприводам и системе гироскопических датчиков балансировки. Принцип работы гироскутера основан на поддержке баланса.
История создания гироскутера.
История создания гироскутеров начинается еще с середины 90ых, когда было положено начало создания первой модели Сигвея (Segway). Эти устройства, подобно гироскутерам, имели на своем борту датчики, позволяющие удерживать баланс и не падать. Также этот вид электротранспорта был схож по методу управления, о котором мы расскажем чуть ниже. Главным же отличием гироскутера, или как его еще называют, гироборда, от сигвея, является отсутствие столба управления, с помощью которого производилось управление сигвеем.
Первые прототипы современных гироскутеров начали появляться только в конце 2000-х - начале 2010-х годов, когда некоторые компании, производящие сигвеи, объединили свои усилия и создали доступный каждому новый вид городского электротранспорта. Однако, в погоне за снижением стоимости гиробордов, некоторые компании при производстве гироскутеров стали применять некачественные детали, которые довольно-таки сильно снижают не только конечную стоимость их продукции, но и ее качество. В результате на нынешнем рынке гироскутеров можно обнаружить массу собранных из "подручных средств" гиробордов, которые несут их владельцам лишь разочарование и обиду, за зря потраченные деньги. На тему того, как отличить оригинальный гироскутер от подделки, мы поговорим в другой, посвященной только этой теме, статье.
Сигвеи- прародители современных гироскутеров
Управление гироскутером.
Для того чтобы начать движение или же сделать ускорение, нужно все лишь наклонить свое тело вперед, а для того чтобы замедлить скорость движения или же совсем остановиться, нужно просто сделать наклон назад. В таком же виде реализованы и повороты на гироскутере, то есть для поворота направо, нужно наклониться вправо, а для поворота влево – выполнить наклон в левую сторону. У гироскутера имеются специальные встроенные датчики баланса, позволяющие не упасть с него человеку. Конечно, сперва вам будет непривычно на нем передвигаться, но это поправимо. Для этого необходимо покататься некоторое время и всё, вас будет невозможно оторвать от вашего гироборда!
По какому принципу работает Гироскутер?
Многие задаются вопросом по какому принципу работает гироскутер и думают, что гироскутер – это некое волшебное средство для передвижения, но на самом деле он прост, как схема молотка. Он выполняет передвижение за счет электромоторов, которые вмонтированы в его корпус и динамической балансировке. Конечно же, сразу можно не понять, как устроен гироскутер и принцип его работы. Особенно, когда на нем едет взрослый человек, масса которого превышает сотню килограмм. Давайте рассмотрим подробнее принцип работы и устройство данного транспортного средства.
Внешнее устройство гироскутера.
Каждый гироскутер имеет свои внешние особенности, но, практически каждая модель гироборда оснащена такими элементами, как:
• Прочный корпус гироскутера, который способен выдерживать большую массу человека. Некоторые модели имеют улучшенные влагостойкие корпуса, позволяющие кататься на гироскутере зимой либо под дождем;
• Колеса. Гироскутер имеет два колеса. Внедорожные модели обычно оснащены надувными (зачастую камерными колесами), что позволяет снизить вибрацию при езде;
• Расположенные на корпусе педали с датчиками, благодаря которым происходит управление гироскутером;
• Индикация. Практически любая модель имеет датчик уровня заряда аккумулятора, что позволяет вовремя производить зарядку батареи;
• Светодиодные огни, освещающие дорогу и позволяющие прохожим увидеть ваше приближение;
• Также любая модель оснащена кнопкой включения/выключения и портом для зарядки;
Внутреннее устройство гироскутера.
Для начала перечислим основные элементы, без которых работа гироскутера просто невозможна:
•На каждом колесе установлены приводы с электромоторами, которые приводят гироскутер в движение;
•Соединенные между собой гироскопические датчики, установленные по всем корпусу гироскутера;
•Вмонтированный в корпус центральный компьютер, который выполняет работу по обработке информации датчиков;
Кроме основных элементов, на гироскутере могут быть установлены дополнительные приборы освещения, дисплей, динамики и так далее. Комплектация гироскутера зависит от его модели.
Человек неосведомлённый, ни разу не задававшийся вопросом о том, как работает гироскутер, скорее всего подумает, что здесь не обошлось без магии и колдовства. Действительно, взглянув на небольшую доску, удерживающую равновесие самостоятельно всего на двух колёсах может поразить воображение. А если её управляет человек весом около 100 килограммов, то картина и вовсе может повергнуть в шок, ведь гироцикл нарушает все законы физики. На самом же деле ситуация вполне объяснима, а если разобраться, то и вовсе проста и понятна. Что ж, давайте знакомиться с этим транспортом будущего.
Что собой представляет?
Данный гаджет состоит из нескольких ключевых узлов, включая:
- 1) Колёса-приводы с электрическим мотором;
- 2)Центральный компьютер, обрабатывающий информацию;
- 3) Система гироскопических датчиков, размещённых по всему корпусу;
- 4) Сам корпус;
- 5) Литий-ионный аккумулятор.
Так же, в зависимости от модели, устройство может быть оснащено информативным дисплеем, осветительными приборами, индикаторами и другими дополнениями в виде ЮСБ-портов, динамиков, звуковых сигнализаторов и т.д.
Что ж, с комплектацией разобрались, а теперь рассмотрим сам принцип действия.
Интеллектуальное управление
В основу всего ложится гироскоп. Именно он отвечает за определение положения тела водителя в пространстве. Благодаря считыванию и обработке информации о размещении веса на специальной платформе, пользователь одним лёгким движением может заставить агрегат двигаться в любую сторону. Так, при небольшом наклоне вперёд, гаджет будет двигаться прямо. Отклоняясь назад, вы даёте ему команду замедлить ход или поменять направление на противоположное. Небольшое давление на левое или правое колесо заставит гироскутер повернуть. Остановка осуществляется при помощи возврата тела в исходное положение, то есть в вертикальную позицию. Конечно, на первый взгляд, все эти телодвижения могут показаться сложными и замысловатыми, но разработчики позаботились о том, чтобы сделать контроль над интеллектуальной техникой доступным на интуитивном уровне. Уже через 10 минут практики вы легко сможете проделывать все необходимые манёвры и поймёте, насколько просто совладать с устройством.
Автономность и другие прелести
Теперь поговорим о том, ради чего вообще стоит покупать гироцикл. В условиях постоянного роста цены на традиционные виды энергоносителей и топлива становится целесообразным рассмотрение вопроса о покупке более экономичного вида транспорта. Электричество стоит значительно дешевле бензина, да и современные батареи, которыми укомплектованы новомодные гироскутеры, заряжаются очень быстро. Так что поездки на подобных устройствах не ударят по карману, позволяя тратить деньги на более нужные и полезные вещи. К тому же, никто не отменял вопрос загрязнения экологии. Гаджет полностью безопасен для окружающей среды и не осуществляет вредных выбросов.
Отдельно скажем и о габаритах. Дороги Москвы с раннего утра и до самого вечера простаивают в пробках. Людям приходится часами добираться до работы и обратно. Компактные и манёвренные гироциклы призваны решить эту проблему. Развивая достойную скорость, они могут стать полноценной альтернативой автомобилям. Конечно, есть и некоторые ограничения, например, невозможность использовать девайс в плохую погоду или зимнее время, но они не столь существенны, как преимущества, получаемые в процессе использования. В общем, это изобретение действительно достойно внимание, и является серьёзным прорывом в сфере индивидуального транспорта.
Вероятно, не все владельцы этих удивительных средств передвижения понимают, как именно работает гироскутер, каким образом он становится способным так чутко реагировать на самые незначительные сигналы, подаваемые райдером, и как сохраняет равновесие. В этом материале мы расскажем о принципе действия гироскутера и рассмотрим его конструкцию.
Устройство гироскутера
Основными компонентами гироскутера являются:
- Система гироскопических датчиков
- Центральный компьютер (контроллер)
- Колеса-приводы с электромоторами
- Корпус
- Аккумулятор.
Принципы работы гироскутера
Когда вы совершаете на платформе гироскутера какое-либо отклонение от вертикального положения, перенося центр тяжести, гироскутер откликается на него определенным действием – едет вперед, назад, останавливается или поворачивает, уменьшает или увеличивает скорость движения. Кроме этого, он выполняет балансировку платформы для ног. Все это выполняется даже не за секунды – считывание информации датчиками и передача сигнала от центрального контроллера к электромоторам происходит за доли секунды, и не позволяет человеку упасть.
Пара электромоторов выполняют функцию регулировки направления движения. Если вы перенесли вес тела на правую ногу, контроллер дает сигнал правому мотору, он работает и выполняет поворот вправо. Когда вес тела переносится чуть вперед, электромоторы получают команду работать в усиленном режиме – в результате гироскутер едет с большей скоростью вперед. Максимальная скорость движения гироскутера – 20 км/ч, как у мини-сигвея Transformers.
Немного об аккумуляторе
За возможность гироскутера преодолевать определенные расстояния без необходимости подзарядки отвечает аккумулятор. В зависимости от предпочтений райдера и его стиля катания необходимо при выборе гироскутера выяснить емкость аккумулятора. От характеристики аккумулятора зависит и пробег без подзарядки, и время, необходимое получения полного заряда. В качественных настоящих гироскутерах установлен фирменный аккумулятор Samsung.
Надеемся, наш материал будет полезен для всех, кому интересен принцип работы вашего гироскутера.
Рекомендуем еще одну статью о гироскутерах нашего блога.
Управляется гироскутер исключительно просто, опять же – это в работе отлично себя показывает его уникальная электронная начинка. Здесь нет рукояток и приборов, а все управление осуществляется с помощью перемещения центра тяжести. Для начала движения и набора скорости необходимо наклонить корпус вперед, для остановки – назад. И чем сильнее наклон, тем быстрее ваша скорость. Двигаться нужно плавно, так как иначе реакция устройства будет резкой.
Производя поворот, необходимо перенести вес на ту ногу, в сторону которой будет осуществляться маневр. Чем резче и быстрее выполняется такое движение, тем меньшим будет радиус поворота. Сохраняя высокий темп езды нужно помнить об удержании равновесия. Гироскутер хоть и оборудован системой поддержания равновесия, предохранить себя от падений можно только контролируя положение собственного тела.
В управлении гироскутер очень прост, но есть несколько правил, обязательных к соблюдению:
- Защита — прежде всего! (Обязательно воспользуйтесь защитными спортивными накладками для коленок, локтей и запястий, не забываем и о шлеме).
- Гироскутер не ездит в стороны, он едет вперед.
- Стоять на гироскутере нужно на обеих, слегка согнутых ногах.
- Для того, чтобы ехать вперед, нужно перенести вес вашего тела на носочки ног.
- Для поворота вес тела переносится на одну ногу. Левая нога – поворот в правую сторону, правая – поворот в левую сторону.
Управление таким транспортным средством — занятие довольно простое. Если немного потренироваться, то можно быстро его освоить.
Множество компаний, предлагающих купить гироскутер, присваивают им несуществующие преимущества, дабы выгоднее выглядеть перед конкурентами. Сегодня мы развеем самые распространенные мифы и расскажем, как есть на самом деле.
На стандартных 10-ти дюймовых гироскутерах установлены накачиваемые колеса. Они имеют внутри покрышки камеру с автомобильным штуцером. Такие колеса накачиваются обычным автомобильным насосом. Проколоть такое колесо достаточно сложно, во-первых площадь поверхности самого колеса маленькая, а во–вторых покрышка достаточно твердая.
Есть гироскутеры в колесах которых вы не найдете камеру, а резина покрышки очень твердая. Такое колесо, даже специально практически невозможно проколоть, не говоря уже о проезде по какому либо острому предмету.
Так что миф о том, что колесо гироскутера легко проколоть, всего лишь миф и не больше.
Давайте разбираться. Аккумулятор имеет емкость 4400 Mah, для сравнения в сотовых телефонах, например Iphone, устанавливаемый аккумулятор имеет емкость приблизительно 2000 Mah и хватает его при активной эксплуатации практически на день. Но, на iphone мы не катаемся и он не приводит в движение два мотор-колеса мощностью каждое 350 Вт и тело наездника. А вес, кстати, может достигать 100 кг. Напрасно думать что под таким наездником гироскутер проедет хотя бы 15 км. Прибавьте сюда рельеф местности, по которому предстоит кататься и конечно скоростной режим. Все эти факторы напрямую влияют на километраж пробега, на одном заряде.
Плюсы гироскутера
Экологичность
Гироскутер, в отличие от автомобиля и многих других видов транспорта, не выбрасывает в атмосферу никаких вредных веществ. Он работает на электрическом двигателе, который питается от аккумулятора. Окружающая среда ничуть не страдает, что делает этот мини сигвэй экологичным.
Компактность и лёгкость
Размер и вес гироскутера весьма невелики, его можно легко перевозить в общественном транспорте, в багажнике автомобиля. 10-килограммовый вес гаджета — это хороший козырь по сравнению с некоторыми велосипедами.
Хороший запас хода
На одной подзарядке на двухколёсной платформе можно кататься достаточно времени и преодолевать приличное расстояние.
Скоростные качества
Гироскутер может развивать скорость в несколько раз больше скорости пешехода. Некоторые модели двигаются максимум чуть больше 10 км/ч, есть и такие, которые могут разогнаться и до 17 км/ч. Выходит весьма неплохо, а больше и не надо (почему — смотрите выше).
Экономичность
Полное отсутствие расходов на топливо — весьма приятный факт для счастливчиков-владельцев. Нужно только заряжать аккумулятор от розетки. Время зарядки у некоторых моделей весьма непродолжительное — всего полтора-два часа. Расходы на пройденный километр пути — минимальны.
Универсальность
Гироскутером могут пользоваться как взрослые, так и дети, как худые, так и люди с большим весом. Они выдерживают вес до 120 кг, поэтому подойдут почти всем.
Лёгкость управления
Более простое в управлении транспортное средство сложно найти. Даже самокатом труднее управлять, потому что он требует активного участия рук и ног. Гироскутер же полностью управляется только наклоном тела. Руки и ноги остаются свободными. Двигаясь, можно говорить по телефону, пить чай, держать в руках сумки и т.д.
Минусы гироскутера
Отсутствие нагрузки на ноги
С одной стороны, это является плюсом данного транспортного средства, ведь ноги отдыхают. Но если посмотреть под другим углом зрения, то окажется, что современный человек, и так недополучающий физические нагрузки в нашем автоматизированном мире, продолжает малоподвижный образ жизни во время катания на мини-сигвэе. Если слишком увлекаться ездой на гироскутере и заменять ею каждую возможность пройти пешком, то можно и лишний вес набрать.
Невозможность зарядки в пути
Гироскутер — это не автомобиль, для него не предусмотрены электрические заправки. Так что зарядить аккумуляторы прямо по ходу пути вряд ли получится, если они в самый неподходящий момент вдруг разрядятся.
Невозможность езды по дорогам с автомобилями
Мини-сигвэй — не совсем полноценное транспортное средство. Двигаться на нём по дорогам вперемешку с автомобилями нельзя — это опасно. Исключением разве что могут стать дороги в сельской местности и в миниатюрных городках, где машин особо нет.
Ограниченность мест для передвижения
Не каждая дорога подойдёт для гироскутера. Если она неровная, с ямами, выбоинами, то нормально проехать не получится. В отличие от пешехода, мини-сигвэй не поднимется по ступенькам. Также двухколёсная платформа не предназначена для езды по густой траве, а если у неё ещё и маленькие колёса, то она вообще не сможет двигаться по любому газону и по асфальту даже с небольшими неровностями.
Выбирая гироскутер, смотрите на следующие его характеристики:
Максимальная нагрузка. Всегда смотрите на вес пользователя, на который рассчитан гироскутер – это ключевой параметр. При этом важен не только максимальный, но и минимальный вес: к примеру, если на гироскутере будет кататься ребёнок. Мощные модели могут просто проигнорировать слишком лёгкого водителя;
Мощность. Ключевой параметр: чем выше мощность мини-сигвея, тем больше тяга. На мощном аппарате вы не будете терять скорость на подъёме, мощные гироскутеры лучше подходят для тяжёлых ездоков. В современных гироскутерах мощность варьируется от 300 Вт до 800 Ватт;
Диаметр колёс. Чем больше диаметр колёс, тем комфортнее вам будет ездить, но тем тяжелее и массивнее будет сама двухколёсная платформа. В любом случае, если на вашем обычном маршруте есть не очень хороший асфальт – или если вы катаетесь по внедорожью – рекомендуем выбирать гироскутер с большими колёсами;
Bluetooth и колонки. Если вы любите кататься не только с ветерком, но и с музыкой, имеет смысл выбирать мини-сигвеи со встроенными колонками. Колонки лучше, чем наушники от плеера, поскольку они не мешают вам слышать окружающих – кататься будет безопаснее.
На российском рынке представлено четыре основных производителя, на продукцию которых стоит обращать внимание. Это:
WMotion. Китайский производитель выпускает, пожалуй, самые бюджетные гироскутеры в мире (не считая всевозможных безымянных моделей и подделок) – бюджетные и надёжные. Кроме того, компания известна отличной поддержкой российских клиентов и вниманием к российскому рынку, есть несколько фирменных сервисных центров;
HoverBot. Более молодой бренд, который тоже делает большую ставку на Россию. Выпускает надёжные и долговечные гироскутеры средней ценовой категории, они будут отличным выбором для каждодневных поездок;
Smart Avatar. Если Вас интересует, как выбрать гироскутер премиум-класса, можете просто посмотреть на модельный ряд Smart. Компания выпускает действительно красивые и долговечные гироскутеры, рассчитанные на максимальный комфорт для пользователя. Более того: именно Smart одними из первых пришли к мысли убрать у сигвея руль, сделав его более компактным и манёвренным – фактически, они придумали гироскутеры;
Ecodrift. Как выбрать внедорожный гироскутер? Для начала, посмотрите на модели Ecodrfit. Эта компания делает самые мощные, 800-ваттные, гироскутеры на рынке. Большие, мощные, надёжные;
Обслуживать гироскутер достаточно просто:
- После покупки необходимо полностью зарядить аккумулятор
- При ежедневном использовании достаточно протирать его мягкой тканью, чтобы не повредить покрытие, убедившись при этом что девайс отключен от питания
- Избегать попадания жидкости внутрь устройства, чтобы не нанести вред микросхемам.
- Перед тем как убрать гироскутер на длительное хранение, его необходимо полностью зарядить. Проверять состояние заряда желательно раз в три месяца и поддерживать на уровне 30-50%. Хранить в сухом месте при температуре 20-25 градусов.
Теперь вы знаете всё о гироскутерах. Будьте внимательны в выборе и хорошего катания!
Читайте также: