Замена датчика педали тормоза веста
Антиблокировочная система тормозов (АБС) является частью рабочей тормозной системы автомобиля и предназначена для автоматического регулирования степени проскальзывания колес в направлении их вращения во время торможения за счет изменения давления тормозной жидкости в рабочих тормозных цилиндрах с целью предотвращения потери управляемости и устойчивости автомобиля и повышения эффективности торможения.
АБС также выполняет функции распределения тормозных сил по осям автомобиля и распределения тормозных сил по бортам автомобиля при торможении в повороте.
В вариантном исполнении автомобили оснащаются электронной системой контроля устойчивости (ЭКУ, по ангийски ESP - Electronic Stability Program) которая в любых дорожных условиях при отклонении автомобиля от заданной траектории движения автоматически притормаживает одно или несколько колес и, при необходимости, уменьшает крутящий момент двигателя, тем самым компенсируя отклонение и сохраняя устойчивость и управляемость автомобиля.
Система ЭКУ выполняет также функции АБС.
В состав антиблокировочной системы тормозов ABS 9.1 входят:
- гидроагрегат (ГА) АБС;
- два датчика скорости колеса (ДСК) переднего;
- два датчика скорости колеса (ДСК) заднего;
- два ротора передних колёс;
- два ротора задних колёс.
Схема электрических соединений АБС приведена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Схема электрических соединений ABS 9.1:
11 - блок предохранителей основной; 47 - дополнительное реле;
113 - выключатель зажигания; 148 - контроллер ЭСУД;
151 - предохранитель 10 A (F25);
173 - предохранитель 25 A (F26);
175 - ДСК переднего левого;
177 - ДСК заднего левого;
179 - ЭБУ ГА АБС 12 - генератор;
63 - предохранитель 7,5 A (F5);
118 - комбинация приборов;
150 - колодка диагностики;
155 - выключатель сигнала торможения; 174 - предохранитель 10 A (F19);
176 - ДСК переднего правого;
178 - ДСК заднего правого;
В состав электронной системы контроля устойчивости входят:
- гидроагрегат (ГА) ЭКУ;
- два датчика скорости колеса (ДСК) переднего;
- два датчика скорости колеса (ДСК) заднего;
- два ротора передних колёс;
- два ротора задних колёс;
- датчик угла поворота рулевого колеса в составе соединителя с устройством вращающимся;
- выключатель системы курсовой устойчивости.
Общее рабочее состояние АБС контролируется сигнализатором диагностики антиблокировочной системы тормозов (символ желтого цвета), сигнализатором диагностики электронного распределения тормозных сил (символ красного цвета) и сигнализатором системы курсовой устойчивости "Состояние системы ESC" и сигнализатором "Отключение системы ESC", расположенными в комбинации приборов, которые после включения зажигания должны включиться на 2 - 3 секунды и выключится. При возникновении неисправности в АБС и ЭКУ электронный блок управления гидроагрегата включает соответствующий сигнализатор диагностики. (вид сигнализаторов см. тут)
Схема электрических соединений системы ЭКУ приведена на рисунке 2.
На автомобилях с ABS 9.1 и ЭКУ реализован интерфейс обмена данными по шине CAN между электронным блоком управления (ЭБУ) гидроагрегата АБС / ЭКУ и другими устройствами автомобиля (контроллером ЭСУД, комбинацией приборов, колодкой диагностики и т.д.).
Рисунок 2 - Схема электрических соединений ЭКУ (ESP 9.1):
12 - генератор;
63 - предохранитель 7,5 A (F5);
113 - выключатель зажигания; 148 - контроллер ЭСУД;
151 - предохранитель 10 A (F25); 173 - предохранитель 25 A (F26); 175 - ДСК переднего левого;
177 - ДСК заднего левого;
179 - ЭБУ ГА ЭКУ
11 - блок предохранителей основной;
47 - дополнительное реле;
97 - датчик угла поворота рулевого колеса;
118 - комбинация приборов;
150 - колодка диагностики;
155 - выключатель сигнала торможения;
174 - предохранитель 7,5 A (F19);
176 - ДСК переднего правого;
178 - ДСК заднего правого;
180 - выключатель системы курсовой устойчивости
Гидроагрегат (ГА) АБС конструктивно состоит из электронного блока управления (ЭБУ) и гидромодулятора, содержащего электромагнитные клапаны (ЭМК), возвратный насос и электродвигатель возвратного насоса (ЭВН).
В состав ГА ЭКУ также входит датчик давления ЭКУ, датчик поперечного ускорения, датчик продольного ускорения, датчик углового ускорения, инерционный датчик ускорения.
Датчики скорости колёс (ДСК) вырабатывают сигналы о скорости каждого колеса автомобиля, которые передаются в электронный блок управления гидроагрегата. Электронный блок управления производит логическую обработку сигналов о скорости колес и в зависимости от их состояния (чрезмерное ускорение или замедление колеса) направляет управляющие команды к гидромодулятору. Гидромодулятор по полученным командам, включая или отключая электромагнитные клапаны, снижает, повышает или удерживает постоянным давление тормозной жидкости в колесных тормозных цилиндрах, обеспечивая тем самым оптимальное регулирование тормозных сил. При снижении давления излишняя тормозная жидкость перекачивается возвратным насосом в главный тормозной цилиндр.
Назначение контактов разъёмов гидроагрегата АБС и гидроагрегата ЭКУ приведено в таблицах 1-2.
Выключатель сигнала торможения входит в состав узла педали тормоза (рис. 1.1-09) и предназначен для подачи на контроллер ЭСУД соответствующих сигналов о нажатии /отпускании водителем педали тормоза. В системах управлением дроссельной заслонкой по проводам (Е-газ) сигналы выключателя педали тормоза играют важную роль, поскольку используются функцией безопасности ПО контроллера ЭСУД. По этой причине очень важно обеспечить, чтобы выключатель сигнала торможения всегда находился в рабочем состоянии. В случае неисправности электрических цепей выключателя, двигатель автомобиля может переходить в аварийный режим работы с принудительно уменьшенной мощностью. Выключатель сигнала торможения имеет две группы контактов, первая из которых коммутирует напряжение с Кл. 15, а вторая - напряжение с Кл. 30, поступающее на питание лампы стоп-сигнала. Оба эти сигнала поступают на контроллер ЭСУД. В состоянии отпущенной педали тормоза контакты первой группы должны быть нормально замкнуты, а контакты второй - нормально разомкнуты.
Рис. 1.1-09. Расположение выключателя сигнала торможения и выключателя сигнала положения педали сцепления в салоне автомобилей семейства LADA VESTA: 1 - выключатель сигнала торможения; 2 - выключатель сигнала положения педали сцепления
Замена
Для работы потребуется отвёртка с плоским лезвием.
2. Снимите нижний декоративный щиток панели приборов.
3. Нажмите на фиксатор колодки жгута проводов выключателя сигналов торможения и отсоедините колодку от выключателя.
4. Поверните выключатель против часовой стрелки на 90°.
5. . и извлеките его из отверстия в кронштейне.
6. Перед установкой вытяните шток выключателя обеспечив размер А (рис. 6.7) - (10±0,2) мм (потребуется небольшое усилие и будут слышны щелчки).
Рис. 6.7. Установочный размер выключателя сигналов торможения
7. Установите выключатель сигналов торможения в отверстие кронштейна и поверните до упора по часовой стрелке.
ВНИМАНИЕ
При установке выключателя сигналов торможения педаль тормоза должна находиться в верхнем положении.
8. Проверьте работу стоп-сигналов: при отпущенной педали стоп-сигналы не должны гореть. Выберите свободный ход педали. Стоп-сигналы должны загореться при перемещении педали в пределах свободного хода.
Видео
Владельцы автомобилей LADA с электронной педалью газа могут столкнуться с ошибкой Р0504 (рассогласование датчиков педали тормоза). Вместе с ней могут появиться неисправности в работе двигателя (глохнет, плавают обороты, не заводится и т.д.). Чаще всего причина в датчике положения педали тормоза (датчик стоп-сигнала или лягушка).
Датчик положения педали тормоза и выключатель сигналов торможения смонтированы в одном корпусе. Чаще всего причина его неисправности - поломка пружины. В этом случае датчик можно отремонтировать самостоятельно, заменив пружину на новую. Либо заменить датчик на новый.
Как снять и установить
Отключаем минусовую клемму аккумулятора. Отодвигаем сиденье водителя максимально назад, рулевую колонку поднимаем вверх, убираем коврик. Датчик располагается возле педали тормоза, чтобы его снять необходимо снять колодку с проводами (отщелкнув фиксаторы), а затем:
- (Приора, Калина, Гранта, Нива 4х4) ослабить контргайку и выкрутить датчик.
- (Ларгус, Веста, XRAY) повернуть датчик против часовой стрелки на 90 градусов и снять его из кронштейна.
Как проверить
Включаем зажигание и нажимаем на педаль тормоза, стоп-сигналы должны загореться. После отпускания педали они должны погаснуть. Если лампы не загораются, проверяем датчик педали тормоза и поступление напряжения от аккумулятора на колодку жгута проводов.
(Ларгус, Веста, XRAY) Перевести фиксатор штока в правое положение, используя отвертку. Проверяем датчик педали тормоза при помощи мультиметра в режиме омметра. Цепь 3-4 должна быть замкнута (значение сопротивление близко к нулю), а цепь 1-2 разомкнуто (сопротивление должно стремиться к бесконечности). После нажатия на шток цепь 3-4 должна разомкнуться, а 1-2 замкнуться. Перед установкой перевести шток в левое положение.
(Приора, Калина, Гранта, Нива 4х4) Цепь 1-4 должна быть замкнута, а цепь 2-3 разомкнута. После нажатия на шток цепь 2-3 замкнуться, а 1-4 разомкнуться.
Таким образом, причиной ошибки Р0504 может быть:
- неисправный датчик или его проводка
- датчик педали тормоза не отрегулирован
- необходимо перепрограмирование ЭСУД (предписание №46-15 для Лада Гранта и Калина 2 с АКПП, скачать его могут пользователи сайта)
Чтобы скачать файлы нужно авторизироваться на сайте
Технологическая инструкция завода
Р0504 - Выключатели "А/В" педали тормоза, рассогласование сигналов
На примере Lada Vesta:
Код Р0504 заносится если:
- сигналы концевых выключателей "3-4/1-2" педали тормоза рассогласованы более 200 секунд на запущенном двигателе в режиме холостого хода;
- или количество нажатий на педаль тормоза, определяемых по сигналам двух концевых выключателей "3-4/1-2" отличается на величину диагностического порога на движущемся автомобиле.
Сигнализатор неисправностей загорается на 3-ей поездке после возникновения устойчивой неисправности.
Последовательность соответствует цифрам на карте.
- Проверяется, активен ли код Р0504 в момент запроса.
- Выполняется проверка электрических цепей.
- Проверяется установка выключателя педали тормоза.
Диагностический прибор в режиме "Мониторинг сигналов" показывает бит состояния контактов "3-4" (параметр "Датчик 1 педали тормоза") и бит состояния контактов "1-2" (параметр "Датчик 2 педали тормоза") выключателя педали тормоза.
Контроль состояния контактов "1-2" также проводить по лампам стоп-сигналов.
При обнаружении рассогласования сигналов выключателей "1-4/2-3" система управления двигателем будет работать в аварийном режиме до конца текущей поездки.
После ремонта запустить двигатель, сбросить коды и убедиться в отсутствии неисправности.
На примере Lada Granta/Kalina:
Код Р0504 заносится если:
- сигналы концевых выключателей "1-4/2-3" педали тормоза рассогласованы более 200 секунд на запущенном двигателе в режиме холостого хода;
- или количество нажатий на педаль тормоза, определяемых по сигналам двух концевых выключателей "1-4/2-3" отличается на величину диагностического порога на движущемся автомобиле.
Сигнализатор неисправностей загорается на 3-ей поездке после возникновения устойчивой неисправности.
Последовательность соответствует цифрам на карте.
- Проверяется, активен ли код Р0504 в момент запроса.
- Выполняется проверка электрических цепей.
- Выполнить регулировку зазора выключателя педали тормоза.
Диагностический прибор в режиме "1 - Параметры; 1 - Общий просмотр" показывает бит состояния B_BREMS контактов "2-3" выключателя педали тормоза.
Контроль состояния контактов "1-4" проводить по лампам стоп-сигналов.
При обнаружении рассогласования сигналов выключателей "1-4/2-3" система управления двигателем будет работать в аварийном режиме до конца текущей поездки.
После ремонта запустить двигатель, сбросить коды и убедиться в отсутствии неисправности.
Выключатель сигнала положения педали сцепления (ВСППС) устанавливается на автомобили семейства LADA VESTA с МКП. Выключатель входит в состав узла педали сцепления (рис. 1.1-09) и предназначен для подачи на блоки управления сигнала о нажатой педали сцепления. Выключатель имеет одну группу контактов, коммутирующую напряжение с Кл. 15. При нажатой педали сцепления контакты разомкнуты. Сигнал выключателя положения педали сцепления используется ПО контроллера ЭСУД для улучшения ездовых характеристик автомобиля.
На а/м семейства LADA VESTA информация о состоянии ВСППС поступает на контроллер ЭСУД с контроллера ВСМ по шине CAN
Установить автомобиль на рабочее место, застопорить ручным тормозом, выключить зажигание, отсоединить клемму "–" от АКБ (ключ "на 10").
Рисунок 10-1 - Снятие выключателя сигнала положения педали сцепления:
1 - колодка жгута проводов панели приборов;
2 - выключатель сигнала положения педали сцепления;
3 - кронштейн крепления педали сцепления;
4 - педаль сцепления
Отсоединить колодку 1, рисунок 10-1, жгута проводов панели приборов от выключателя 2 сигнала положения педали сцепления.
Повернуть выключатель 2 сигнала положения педали сцепления на 90 против часовой стрелки и извлечь его из отверстия в кронштейне 3 крепления педали сцепления.
Выдвинуть шток из выключателя сигнала положения педали сцепления, обеспечив размер 10 мм, как показано на рисунке 10-2 (штангенциркуль ЩЦ-1-125-0,1 или ЩЦ-1-150-0,1).
Рисунок 10-2 - Регулировка вылета штока выключателя сигнала положения педали сцепления
Нажать на педаль 4, рисунок 10-1, сцепления, установить выключатель 2, сигнала положения педали сцепления в отверстие кронштейна 3 педали сцепления и повернуть до упора по часовой стрелке. Придерживая педаль сцепления рукой, дать ей вернуться в исходное положение.
Присоединить колодку 1 жгута проводов панели приборов к выключателю 2 сигнала положения педали сцепления.
Присоединить клемму "–" к АКБ и затянуть гайку крепления.
Момент затяжки гайки 4. 6 Н.м (0,4. 0,6 кгс.м) (головка "на 10").
ВидеоЧитайте также: