Установка адаптивного круиз контроля тойота
Системы круиз-контроля пока что не стали стандартным оборудованием. Поэтому многие устанавливают их самостоятельно, благо что на рынке есть готовые наборы, состоящие из электронного блока, проводки и органов управления. Насколько удобны в работе устройства, предназначенные для популярных моделей наподобие Соляриса, Дастера и Гранты, и как их подключить в гаражных условиях?
Круиз-контроль (англ. cruise control, нем. Tempomat) — это система автоматического поддержания скорости автомобиля без помощи водителя вне зависимости от внешних факторов — подъемов и спусков дороги, направления ветра, нагрузки на автомобиль. В докомпьютерные времена оснастить машину подобным устройством было проблематично, хотя отдельные умельцы умудрялись фиксировать в определенном положении дроссельную заслонку, создавая иллюзию поддержания постоянной скорости на ровной дороге. Когда к власти пришла электроника, задача упростилась: нужно лишь подружить круиз-контроль с системой управления силовым агрегатом.
Производители выпускают готовые наборы для самостоятельной установки, состоящие из электронного блока, проводки и органов управления. Чтобы упростить подключение к конкретным разъемам бортовой сети, такие наборы обычно унифицируют для группы автомобилей, они не являются универсальными. В частности, для таких популярных моделей с электронной педалью газа, как Hyundai Solaris, Renault Duster и Лада Гранта, подойдут устройства Drivenge и Jet-cruise KH. Мы решили оценить их плюсы и минусы — трудоемкость установки, удобство использования, четкость работы.
Оба гаджета российские, их заявленные возможности схожи. Оба подойдут для автомобилей как с механической, так и с автоматической коробкой. Правда, на механике после каждого переключения передачи заданное значение скорости будет сброшено и потребуется новое включение. А еще в них предусмотрены схожие опции: у Jet-cruise KH это джеттер, у Drivenge — педаль-бустер.
Джеттер и педаль-бустер
Установили — посмотрели
При отсутствии должных навыков общения с электрооборудованием современных автомобилей лучше не браться за самостоятельную установку подобных устройств. В первую очередь это относится к системе Drivenge: мы провозились больше двух часов. Jet-cruise KH удалось установить вдвое быстрее.
Drivenge. Возни довольно много. Drivenge — разветвленная система со множеством соединителей, которые нужно подключать в недрах под передней панелью. Придется сверлить кожух рулевой колонки для установки подрулевого рычага. Выглядит такое управление несколько неуклюже: нажимать-то на него нельзя — это всего лишь место для кнопочек! И конструкция хилая: крепление к пластику иным и не может быть. А провода в разъемах завальцованы слабо — ненадежно.
Jet-cruise KH. Устанавливать значительно проще. Разместить пультик с автономным питанием на двух распространенных батарейках можно в любом в удобном месте — хоть под левую руку, хоть под правую. Дрель понадобится разве что при установке индикаторного светодиода. Можно вообще ничего не сверлить, если вывести индикатор через подходящую щель, что мы и сделали в первых экспериментах. Ненадолго — сойдет, но, вообще-то, так поступать немножко несолидно.
Примерная цена 8600 руб.
Примерная цена 11 200 руб.
Особенности эксплуатации
Jet-cruise KH. У пульта нет подсветки — на темной загородной трассе придется манипулировать на ощупь. Индикация работает только в момент срабатывания.
Ставить или не ставить?
Нам больше понравился Jet-cruise KH: он дороже, но его проще устанавливать. Да и расположение пульта в салоне можно подобрать по вкусу.
Пытаюсь установить радарный (адаптивный) круиз контроль на второй рестайл Prado 150. Начать эту историю меня побудили труды ShelbyGT5OO (он успешно установил на свой RAV4 не только Toyota Safety Sense, но и многое другое — рекомендую к прочтению, сам обращаюсь иногда к нему с вопросами, за что ему огромное спасибо!) и наличие проводки под радар в моей комплектации, ибо тянуть проводку через всю машину я не был морально готов :)
Итак, поехали!
Была найдена электросхема радарного круиза на второй рестайл 150го Прадо — Радарный круиз. На том же сайте можно найти и другие схемы.
По схеме видно, что все достаточно просто и можно попытаться обойтись малой кровью — т.е. поставить сам миллиметровый радар (после дальнейшего изучения стало понятно, что к нему еще надо будет поменять эмблему), и возможно блок управления (по этому поводу пока нет уверенности, не смог найти деталей). Плюс, потенциально, отличается сам переключатель и проводка к нему, но это уже мелочи.
Что нам понадобится
88210-47090 — сам радар. Новый стоит от 45 тыс, я купил б.у. на ебей за 9 тыс. Искал по артикулу, нашел интересного продавца — зовут Денис, живет в Биробиджане (вот он на ебей). У него направленность — сейфити системы как раз, много чего есть в наличии из Японии. Созвонился, договорился оплатить напрямую, без комиссии eBay и PayPal (а это около 15% как оказалось — да, есть риск, но у продавца 100% рейтинг и я рискнул).
53141-60100 — передняя эмблема "прозрачная" для радара, по опыту ShelbyGT5OO без не никак. Новая стоит от 28 тыс. Я озадачил Дениса ее найти, буквально через неделю он мне ее нашел в идеальном состоянии за 8 тыс, что меня очень обрадовало.
90167-50063 — саморез для крепления радара. Надо 2 штуки, купил новые — 74 рубля за пару.
90159-60395 — винт для крепления радара. Надо 2 штуки, купил новые — 100 рублей за пару.
90182-06009 — закладная гайка для крепления радара. Надо 2 штуки, купил новые 128 рублей за пару.
84633-30010 — новая проводка для переключателя круиза. 142 рубля новая — чем отличается от старой не знаю — две фишки, между ними два провода.
84632-47010 — переключатель круиза, новый из Эмиратов стоит чуть меньше 5тыс, но ждать от двух недель. Пока не покупал, до последнего надеюсь, что от старого он отличается только логотипом радарного круиза.
Установка
1. Снимаем защитный кожух над передней решеткой — 13 нажимных клипс.
2. Убеждаемся, что проводка для радара на месте. У меня в Престиже она есть, по остальным комплектациям не скажу — видел Элегансы, где есть проводка под камеру и радар, в Комфорте вроде ее нет, но лучше проверять по месту.
3. (опционально) Вырезаем отверстие в защитной сетке за логотипом — если она у вас есть.
4. Отвинчиваем два самореза, которые держат логотип — откладываем в сторону, они нам понадобятся для крепления нового.
5. Аккуратно вынимаем старый логотип и ставим новый. Крепим саморезами из предыдущего пункта.
6. Вставляем закладные гайки круглой стороной к себе. Прикладываем радар и крепим его двумя саморезами сверху и двумя винтами (в ранее установленные закладные гайки) снизу. Вот что получаем.
Пытаемся проверить работоспособность
Рычажок круиза пока работает по старому, включает обычный круиз — об этом предупреждал ShelbyGT5OO . Не сломали — уже неплохо :-)
Купил кабель Toyota Mini VCI на Алиэкпресс и поставил Toyota TechStream v13 — выбираю 2й рестайл, в опциях указываю радарный круиз. До установки радара CAN Bus Check показывал радар красным (т.е. он не мог до него достучаться), а после показывает белым (т.е. работоспособным). Ура — радар работает и отвечает системе по CAN шине!
Интересный момент — в техстриме, в числе доступных блоков есть Radar Cruise1 и Radar Cruise2. Первый работает (он работал и до установки радара) и показывает какие-то параметры, а при попытке зайти во второй, пишет что недоступен. Эх, вот бы помучить сканером машину в максималке (Люксе) — посмотреть, какие у нее еще блоки доступны и сравнить с моей!
Что дальше?
Следующий шаг — замена шлейфа переключателя круиза и если не поможет, то и самого переключателя.
Но тут возникла проблема — снял я боковые заглушки руля, а ожидаемых там Torx30 не вижу (они обычно держат подушку). Как снять руль, вернее его подушку (что бы добраться до шлейфа и самого переключателя круиза)? :-) Нужна ваша помощь, друзья.
В один прекрасный день попалась разборка в Москве, где разобрали GS430 2007 из Европы, как раз в нужной комплектации. Цена за комплект оборудования оказалась на удивление довольно низкая, видимо понимали, что найти покупателя на радар почти не реально, т.к. к нам такие комплектации никогда не поставлялись.
Радар миллиметрового диапазона, кнопки на руль и рычаг круиза
Блок управления радаром
Эмблема с решеткой радиатора в сборе. Обычная не подходит, т.к. будет мешать радиолучу.
Прикрутил радар на штатные места тремя болтами
Протянул пять проводов до монтажного блока под капотом и подключил к серому разъему
Ставим решетку радиатора и бампер
На руле меняем кнопки и рычаг круиза
Снимаем обшивку под рулем и устанавливаем блок, здесь мне повезло - штатная проводка уже была и висел свободный разъем
Круиз заработал сразу, никаких калибровок не понадобилось. Работать начинает с 40км/ч, цель (машину впереди) захватывает четко и сразу отображает ее на приборном щитке, сам тормозит и сам разгоняется. Я кайфую и надеюсь мой опыт кому то будет полезен.
Круиз-контроль – это дополнительная система автомобиля, основная задача которой – поддерживать заданную скорость. Он может быть полезен для длительных поездок по проселочным дорогам, но в городе использовать его сложно, так как нужно постоянно притормаживать, останавливаться и снова ускоряться. Для решения этой проблемы был разработан адаптивный круиз-контроль (или АСС — адаптивный круиз-контроль).
Адаптивный круиз-контроль — это усовершенствованная система круиз-контроля, которая не только автоматически поддерживает скорость, но и поддерживает безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, адаптируясь к текущей дорожной ситуации.
Адаптивный круиз-контроль появился гораздо позже, на рубеже веков. В отличие от системы холостого хода, которая просто поддерживает заданную скорость, адаптивная система круиз-контроля:
- разгоняет автомобиль до заданного значения;
- замедляет его до полной остановки;
- наконец, поддерживает заданную скорость, обеспечивая не только комфорт в дальних поездках, но и значительно, на 10% и более, снижая расход топлива.
Хотя движение полностью автономное от водителя, когда машина сама не только тормозит/разгоняется, но и поворачивает, перестраивается из ряда в ряд, это очень далеко.
Как устроен адаптивный круиз-контроль
Сама система проста, понятна, состоит всего из трех узлов:
Важно: Сопутствующие системы, такие как ABS или ESP, должны быть в исправном состоянии, иначе круиз-контроль просто не включится.
Принцип работы
Для лучшего понимания необходимо знать, как работает адаптивный круиз-контроль. Конструктивно он состоит из следующих элементов:
Зная эти особенности, несложно понять особенности активного круиз-контроля, что это такое в автомобиле. Система позволяет устанавливать скорость в диапазоне от 30 до 180 км/ч, но современные системы имеют более широкий диапазон — от 0 до 200 км/ч. Последний вариант актуален для систем с опцией Stop&Go.
Установка адаптивного круиз-контроля на заводе делает эксплуатацию автомобиля более комфортной. Если на дороге нет других транспортных средств, система поддерживает заданную скорость. Как только впереди идущее транспортное средство ускоряется/тормозит/меняет полосу движения, происходит соответствующее изменение режима вождения. Для повышения безопасности современные устройства часто дополняют опциями пассивной безопасности, экстренного торможения и GPS.
Новые поколения, новые возможности и новые требования
Описанный выше круиз-контроль, так называемый пассивный, предоставляет водителю ограниченный список дополнительных опций. Стремясь усовершенствовать эту систему, несколько автопроизводителей создали свои варианты ее реализации. Из них можно отметить следующие:
- Радарный круиз-контроль — производства Toyota;
- Preview Distance Control — производства Mitsubishi;
- Дистроник-Мерседес-Бенц;
- Адаптивный круиз-контроль — Volkswagen, Audi, Honda.
Эти системы уже представляют следующее поколение: адаптивный круиз-контроль. Его характерная особенность в том, что это не пассивный круиз-контроль, а активный. С его помощью вы сможете не только поддерживать и контролировать заданную скорость — под вашим управлением автомобиль самостоятельно тормозит и разгоняется. Для выполнения этих функций адаптивный круиз-контроль включает в себя:
- датчик, используемый для контроля скорости и расстояния;
- электронный контроллер управления;
- устройства, выполняющие требуемые команды от контроллера.
Чтобы понять, для чего нужен Smart Cruise Control и как он работает, достаточно посмотреть на рисунок ниже:
При этом контролируется не только скорость, но и расстояние между движущимися автомобилями, поэтому активный круиз-контроль автомобиля сзади излучает на автомобиль впереди и на основе отраженного сигнала устанавливает расстояние между ними. Если она уменьшается, то вторая машина начинает тормозить, если увеличивается, то ускоряется, оставаясь в пределах заданной водителем скорости. Активный круиз-контроль может быть оснащен датчиками двух типов:
Лазерный датчик дешевле, но его эффективность зависит от внешних условий, туман или дождь негативно сказываются на его работе. Радар таким воздействиям не подвержен, но цена его выше.
Опять же, ничего сложного:
Преимущества и недостатки АСС
О так называемой системе круиз-контроля. Его задача, в простейшем варианте, использовавшемся еще в первых образцах такой техники, — поддерживать заданную водителем скорость. Принцип работы круиз-контроля понять несложно. Для него характерно, что принцип работы совпадает с действиями водителя: устройство меняет положение, в котором находится дроссельная заслонка, при возникновении отклонений от заданного водителем режима движения.
Например, на подъеме при снижении скорости круиз-контроль будет дополнительно открывать дроссельную заслонку, а на спуске, наоборот, закрывать заслонку, снижая скорость. Положение дроссельной заслонки меняется по сигналам электронного блока благодаря особой механике системы привода.
Вопрос в том, нужен ли круиз-контроль, если не считать провокационным, то достаточно близко к этому. Конечно, такое устройство не относится к разряду обязательных и необходимых устройств автомобиля, таких как коробка передач или сцепление, без него вполне можно обойтись, но оно значительно облегчает работу водителя. Особенно это касается водителей-дальнобойщиков, которым приходится подолгу двигаться с одной и той же скоростью, иногда довольно низкой. В таких случаях не стоит думать о том, как пользоваться круиз-контролем — водители задают необходимую скорость, а система ее поддерживает, что облегчает работу водителя.
А вот задаться вопросом, нужен ли круиз-контроль в таком примитивном виде, как описано выше, было бы вполне уместно. И уже получен своеобразный ответ: сейчас созданы новые системы, в том числе адаптивный круиз-контроль, позволяющие реализовать гораздо больше функций при управлении автомобилем. При этом механика должна уступить место электронике.
На какие автомобили устанавливается ACC
В настоящее время систему ACC можно установить практически на любой автомобиль в качестве опции, хотя чаще всего она встречается в премиум-сегменте.
Это связано с его довольно высокой стоимостью. Хороший набор будет стоить 100-150 тысяч рублей.
Впервые система была применена в автомобилях Mercedes под маркой Distronic.
Возможна ли установка своими руками
Процедура установки круиз-контроля довольно сложная и потребует определенных навыков и специального оборудования. Также нужно сказать, что система устанавливается далеко не на все автомобили.
Вам понадобится оборудование для прошивки блока управления двигателем, а для этого вам понадобится помощь программистов, которые знают, что такое круиз-контроль в автомобиле. Также потребуется переделать тормозную систему, заменить блоки АБС и прошить АКПП.
Возможны проблемы с работой системы. Не всегда с первого раза загружается и работает как задумано. Бывает, что ошибок в работе нет, но система не хочет действовать. На некоторые модели автомобилей (в частности VAG) может потребоваться установка второго блока управления двигателем.
Принцип управления системой
Активация и деактивация адаптивного круиз-контроля контролируется водителем и осуществляется с помощью панели управления, которая обычно устанавливается на рулевом колесе.
Переключатель управления работой ACC
Адаптивный круиз-контроль активируется на скорости не менее 30 км/ч. Бесперебойная работа возможна при движении со скоростью не более 180 км/ч. Однако некоторые модели премиум-сегмента способны работать с момента начала движения и до скорости 200 км/ч.
Стоимость комплекса
Теперь понятно, что такое круиз-контроль в автомобиле. Это помощник водителя, иногда достаточно эффективный. Но штатно эти системы устанавливаются не на все модели автомобилей. Если машина не оборудована такой системой, ее можно установить самостоятельно или у официального дилера.
Что касается стоимости системы, то все зависит от марки автомобиля. Так, для моделей BMW такой комплекс может стоить от 100 до 150 тысяч рублей. Это не включает цену проводки и внутреннего монитора. Также сюда следует добавить стоимость установки адаптивного круиз-контроля.
Подержанные комплекты могут стоить в среднем 1200 евро. Но вот преимущество: комплект уже максимально полный. Хотя есть ловушки. Например, нет гарантии, что этот вариант будет работать как обычный.
Как видите, описываемая система – дорогое удовольствие, но покупая современный автомобиль, не лишним будет оборудовать его таким образом. Те, кто часто оказывается в пробках или путешествует на дальние расстояния, оценят полезность этого оборудования.
Блок управления
Этот блок получает информацию от датчиков, а также других систем автомобиля. Он использует данные датчиков для расчета расстояния и скорости относительно впереди идущего автомобиля.
Специальный программный комплекс сравнивает фактические данные с заданными контроллером параметрами. Также на основе полученной информации формируется управляющий сигнал и отправляется на приводное оборудование. Хотя как такового адаптивного круиз-контроля нет исполнительного оборудования. Он использует другие устройства, которые подключены к модулю управления.
Что он ещё может
Стоит упомянуть о дополнительных возможностях, которые предоставляет круиз-контроль. Помимо определения расстояния между транспортными средствами, рассчитываемого по времени задержки отраженного сигнала, система способна определять скорость впереди идущего транспортного средства, для чего определяется изменение частоты отраженного сигнала по эффекту Доплера использовал.
Динамический контроль: контроль параметров движения впереди идущего автомобиля дополняется отслеживанием его положения на дороге, то есть расположения переднего автомобиля относительно заднего на дороге.
Интеллектуальный круиз-контроль
Еще одна недавняя разработка, потрясшая автомобильный мир в 2015 году, — интеллектуальный круиз-контроль (i-ACC). Не путать с адаптивным! Суть алгоритма в следующем: кроме поддержания определенной скорости и безопасной дистанции до впереди идущего автомобиля, добавилось упреждение момента столкновения. Инженеры долгое время изучали европейские стили вождения и на основе этого смогли спрогнозировать вероятность столкновения. При обнаружении этого обеспечивается нерезкое, но плавное торможение.
Технология была представлена компанией Honda, а первым автомобилем с i-ACC стал обновленный кроссовер Honda CRV 2015 модельного года. Сегодня он был представлен другими брендами.
Устройство
Система ACC содержит собственные компоненты и устройства, а также использует уже имеющиеся в автомобиле:
- радары или лидары для обнаружения препятствий с разной дальностью, при этом радиочастотные датчики лучше работают в условиях ограниченной видимости, осадков или тумана;
- активатор педали акселератора или электронный дроссель;
- модуль управления микрокомпьютерной системой;
- звуковые и световые индикаторы, информационное табло и панель управления с кнопками;
- интерфейсы связи с системами ABS и ESP;
- датчики педали тормоза и акселератора.
Основой устройства является управляющая программа, содержащая все сложные алгоритмы работы АСС в различных условиях.
Как пользоваться адаптивным круиз-контролем
Работа адаптивного круиз-контроля может различаться в зависимости от модели. Но сам принцип остается неизменным – это может быть отдельный блок на руле или дополнительный многофункциональный рычаг на рулевой колонке. Обычно это:
- Включение/выключение системы — часто это одна и та же клавиша. Хотя отключить адаптивный круиз-контроль можно коснувшись педали тормоза или, наоборот, резко разогнавшись.
- Кнопка SET, которая переключает в режим настройки — пользоваться ею будешь редко.
- Ползунок, лепестки, качелька вверх/вниз, позволяющие установить нужную скорость.
- Ключ RESUME, который восстанавливает предыдущие значения.
Это только базовые настройки — возможности управления, разгона/торможения могут быть гораздо шире.
Может ли круиз контроль экономить топливо
Теоретически может, но все же основная задача системы — разгрузить водителя, снизить степень утомляемости и повысить уровень безопасности движения. Что касается экономии топлива, то дискуссии на эту тему продолжаются до сих пор. Дело в том, что сглаживая разгон и торможение, можно реально сэкономить топливо: чем меньше разгон и торможение, тем меньше расходуется топлива.
Также каждый мотор в паре с коробкой передач имеет оптимальную скорость для экономичной езды. Учтя это при выставлении настроек круиз-контроля, можно добиться хорошей экономии. С другой стороны, некоторые специалисты считают, что то, что мы экономим на ровном участке дороги, идет насмарку на подъемах и спусках, потому что системе все равно приходится увеличивать подачу топлива для поддержания скорости на подъеме, а это лишнее топливо потребление. Однако мнение специалистов здесь не так важно, как мнение владельцев.
Радары и лидары
Круиз-контроль имеет датчик расстояния. Этот элемент необходим для возможности измерения параметров скорости и расстояния до впереди идущего автомобиля. В качестве таких датчиков используются радары или лидары. Эти датчики излучают электромагнитные волны или инфракрасные лучи. Система оценивает скорость движущегося автомобиля по тому, как изменяется частота отраженной электромагнитной волны. И расстояние рассчитывается на то, как долго сигнал возвращался.
Лидары, в отличие от радаров, посылают не электромагнитные волны, а специальные инфракрасные лазерные лучи, но принцип их работы более или менее одинаков. Но датчики для этих систем намного дешевле радаров. Однако продукт подвергается воздействию элементов, поэтому в современных машинах премиум-класса лидеров не найти. Здесь установлены только радары.
Датчики расстояния установлены на переднем бампере и решетке радиатора автомобиля. Датчик нормально работает в радиусе до 150 м.
В последних версиях крейсеров используются дальномерные устройства, работающие как на коротких, так и на дальних дистанциях. Первый может изменить скоростной режим до полной остановки автомобиля. Второй, работающий в дальнем радиусе, снижает скорость автомобиля до 30 километров в час. Это позволяет расширить возможности помощника (например, использовать круизер в пробке, где нужна низкая скорость).
Gnomik
В центральной Европе люк без активного круиза большая редкость. Там обычно сначала кожа + активный круиз, а потом уже люк+батарея.
Представитель в Словакии - ссылка
Prius2005
Меня завут Ян
В Бельгии, адаптивный круиз контроль ставили только на максимальную комплектацию: Solar Premium (люк, кожа, рожа, все дела: ).
В Голландии, люк и рожа не обязательна. Адаптив ставили и на простой Sol.
Штука классная, но не совершенная. Реакция на впереди идущий авто довольно резкая, не достаточно плавная и мягкая.
Кстати, есть разница в условном шаге увеличения/снижения скорости.
На простых приусах Sol, как и на 20-ках, установлен шаг в 2км/ч: (50,52,54,56 итд), на Sol c адаптивом, установлен шаг 5км/ч: (50,55,60,65 итд). Второе показалось удобней в плане экономии времени на разгон до желаемой скорости.
Юрий888
ну "довольно резкая" - достаточно субъективное определение.
скажем так "динамика автоматического торможения/разгона примерно соответствует среднему нажатию педали тормоза/газа".
а так на трассе - очень удобная вещь! в городе совершенно не нужна.
вопрос еще - кто юзал: в момент когда авто притормаживает - стопаки сзади горят? )))) если нет, то опасно ее использовать))
Prius2005
Меня завут Ян
Конечно горят. Загараются так же, как если бы ты сам, а не "автоматика" нажал на педаль.
Что касается, "довольно резкая", поверь мне, она на самом деле такая: )
Едешь по трассе на адаптиве. Скорость 120км/ч. Дистанция 150 метров. Доганяешь/приближаешься к впереди идущей машине, двигающейся например 100 км/ч.
Если бы ты ехал сам, без адаптива, то притормозил бы мягче, чуть заранее. Автомат так не умеет. Он притормаживает (чувствительно резко) точно в момент достижения выбранной/установленной дистанции.
Вот и выходит, что торможение в этом случае "довольно резкое". Человек, начал бы притормаживать чуть раньше, например за 160-180 метров плавно дозируя нажатие на педаль тормоза.
В целом, для первого опыта с таким безусловно удобным и нужным прибором, поведение адаптива более, чем достойное. Уверен, что в ближайшем будущем япы все подшлифуют и все будет ВААБЧЕ без замечаний.
Читайте также: