Датчик крутящего момента гранта
Приветствую всех сюда зашедших.
Собственно хотел бы рассказать/спросить про поломку ЭУРа.
Для начала: он начал себя вести не адекватно, то усиливал постоянно (руль на скорости был слишком уж мягким), затем в один прекрасный день вообще отключился на скорости 80-100км/ч что скажу прямо, доставило не мало неприятностей (никогда бы не думал что так трудно его вращать без усилителя на гранте). Здравый смысл подсказал что необходимо срочно искать проблему и так продолжаться дальше не может.
Но проблема заключалась в том, что я слабо представляю что есть ЭУР и с чем его едят.
Первое что пришло в голову — сняв кожух проверить сам ЭУР и контакты идущие к нему, попутно узнав что можно сделать его самодиагностику. Ну так вот, значится пункт с самодиагностикой обломился ибо там стоит кореец с шильдами GM по которому инфы нету вообще. Контакты? Ну отсоединил, снова вставил — никаких окислов и прочего нету (что в целом не удивительно), силовой предохранитель вполне себе жив.
Что ещё можно проверить своими лапками я если честно не знал. Затем была проведена диагностика уже нормальным сканером, который выдал вот такую инфу:
Это было уже лучше, но по прежнему не даёт ответы на мои вопросы.
1) Ошибка ДКМ это вроде как ошибка Датчика Крутящего Момента. Но в инете о нём ни слова не было найдено. Думается мне при попытке его заменить будут проблемы в лице того что в официальном каталоге его нету (там вообще ЭУР только в сборе), и следовательно ещё не факт что он вообще продаётся отдельно.
2) Отказ в цепи датчика скорости — это уже ближе и теплее, вроде всего то навсего заменить этот самый датчик, но ещё и цепь придётся менять/проверять.
3) Так же при просмотре показаний из нормы выбивалось показание усилия. Оно было отрицательным, а именно -120.ХХХ (где Х переменная), при вращении на стоячей машине инфа меняется, но всё равно остаётся отрицательным значением.
Вот как то так, дальнейший порядок действий мне не шибко то понятен если быть честным. Вроде стирание ошибок помогло, но так как я долго ездил с усиливающим ЭУРом (на самом деле пару дней, но привык быстро, как будто с ГУРом ездишь) и сделать точные выводы ушла ли проблема затруднительно, да и рано ещё. Война то не кончилась.
Вот собсна вроде и всё. На данный момент из мыслей по поводу — как же всё гадко и не понятно. Прямо хоть к официалам езжай с лицом наивного юноши на гарантию
Откатал я два года с небольшим и началась беда, руль на ходу становился то дубовым, то наоборот ватным, с помощью БК Мультитроникс выявил ошибку ЭУР С1012 (Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала), пошёл искать этот датчик у себя в коробке, еле достал его, находится под патрубками салонной печки и тросиками МКПП (ближе к моторному щиту), протёр от микростружки (ёжик был) и поставил обратно, на день хватило, потом снова отключился усилитель (кстати спидометр не отключался и лампа руля то горела, то нет), полез по сайтам автозапчастей за оригиналом, цена немного напрягла, от 550 до бесконечности, погуглил дальше и наткнулся на драйв человека, который менял этот датчик на аналог, называется StartVolt (арт. vssp0171), цена 299р. Купил, поставил, несколько дней полёт отличный.
PS (важно): у меня авто с АБС, компл. норма 8кл, датчик скорости есть, НО у кого то с завода его нет, там просто заглушка, узнать как же у вас происходит считывание скорости, с системы АБС или с ДС можно просмотром этого самого датчика, подходят ли к нему провода.
Описание кодов неисправностей ЭМУР, считанных из внутренней памяти при помощи специального сканера.
C1011 Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
C1012 Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
C1013 Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
C1014 Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
C1021 Напряжение основного вывода датчика момента
C1022 Напряжение контрольного вывода датчика момента
C1023 Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
C1024 Датчик момента, отсутствие сигнала
C1031 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
C1032 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
C1033 Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
C1041 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
C1042 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
C1043 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
C1044 Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя
C1045 Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
C1050 Замыкание на массу в силовых цепях
C1051 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
C1052 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
C1053 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
C1054 Двигатель, обрыв фазных обмоток
C1055 Двигатель, обрыв фазной обмотки А
C1056 Двигатель, обрыв фазной обмотки В
C1057 Двигатель, обрыв фазной обмотки С
C1058 Двигатель, замыкание фазных обмоток
C1059 Замыкание обмотки фазы А двигателя
C1060 Замыкание обмотки фазы В двигателя
C1061 Замыкание обмотки фазы С двигателя
C1070 Неисправность не опознана
C1071 Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
C1072 Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
C1073 Блок управления, ошибка ЕЕРROM электронного блока
C1074 Реле электронного блока
C1075 Блок управления, превышение температуры радиатора
C1076 Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
C1077 Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
C1078 Время заряда силовых конденсаторов
C1079 Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
C1080 Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов
Всем привет!
Долго думал: писать ли про данную неисправность (ведь я твердо решил выкладывать в свой БЖ только доработки авто), но не удержался…
Предыстория интересная: на новогодние праздники решили с семьей поехать в Москву, отдохнуть…по дороге, почти у Москвы жена попросилась в магазин (сладенького захотелось). Я сруливаю с трассы, и чувствую, что руль то крутить сложнее. Чек не горит. Остановился у магазина, жена выбежала, а я сижу-руль кручу, и понимаю что ЭУР отключен. Посидел, подумал, решил жене не говорить (мало ли, паниковать как всегда будет). Выехали обратно на трассу- через пару километров я почувствовал "облегчение" на руле — ЭУР заработал. В те выходные эта проблема меня больше не посещала.
Но потом началось веселье: как только выдавались дальняя поездка — ЭУР хоть раз, но отключится. Решалась проблема просто: зажигание выключил- включил, и поехал дальше…
Но последней каплей моего терпения стало отключение ЭУР в городе. В общем я твердо решил ехать на сервис. Поехал в Автоцентр на Рокадной, где покупал машину. Хоть сам салон продаж мне не нравится (см. историю покупки моего авто) чинят машины нормально.
В 8 утра отдал машину в ремонт, и думал, что раньше обеда она ко мне не вернется. Тешил себя мыслью о новом ЭУР, но в голове мерцали мысли о том, что они ничего не найдут, и просто вернут мне машину, разведя руками.
Через час (я очень удивился) звонок :" Ваша машина готова".
Я бегом обратно- машина стоит в зоне выдачи. Помытая…как сказать помытая…за 250 рублей машина вся в разводах. Глянул в салон — коврики валяются кое-как…в общем видимо мыть желания особо ни у кого не было.
Прихожу на стойку, мне распечатывают лист по моей машине, а там стоит : Ремонт датчика положения коленвала…
Я спросил: а точно ли? За что должен отвечать датчик коленвала в ЭУР?
Оказывается, этот датчик учитывает необходимый момент для ЭУР. А чек не будет гореть, т.к. ошибка не постоянная, и на работу двигателя не влияет.
Вот так вот я и мучился с копеечной проблемой и ловил себе геморрой пол года, а надо было просто заехать в сервис на 1 час.
Приветствую всех сюда зашедших.
Собственно хотел бы рассказать/спросить про поломку ЭУРа.
Для начала: он начал себя вести не адекватно, то усиливал постоянно (руль на скорости был слишком уж мягким), затем в один прекрасный день вообще отключился на скорости 80-100км/ч что скажу прямо, доставило не мало неприятностей (никогда бы не думал что так трудно его вращать без усилителя на гранте). Здравый смысл подсказал что необходимо срочно искать проблему и так продолжаться дальше не может.
Но проблема заключалась в том, что я слабо представляю что есть ЭУР и с чем его едят.
Первое что пришло в голову — сняв кожух проверить сам ЭУР и контакты идущие к нему, попутно узнав что можно сделать его самодиагностику. Ну так вот, значится пункт с самодиагностикой обломился ибо там стоит кореец с шильдами GM по которому инфы нету вообще. Контакты? Ну отсоединил, снова вставил — никаких окислов и прочего нету (что в целом не удивительно), силовой предохранитель вполне себе жив.
Что ещё можно проверить своими лапками я если честно не знал. Затем была проведена диагностика уже нормальным сканером, который выдал вот такую инфу:
Это было уже лучше, но по прежнему не даёт ответы на мои вопросы.
1) Ошибка ДКМ это вроде как ошибка Датчика Крутящего Момента. Но в инете о нём ни слова не было найдено. Думается мне при попытке его заменить будут проблемы в лице того что в официальном каталоге его нету (там вообще ЭУР только в сборе), и следовательно ещё не факт что он вообще продаётся отдельно.
2) Отказ в цепи датчика скорости — это уже ближе и теплее, вроде всего то навсего заменить этот самый датчик, но ещё и цепь придётся менять/проверять.
3) Так же при просмотре показаний из нормы выбивалось показание усилия. Оно было отрицательным, а именно -120.ХХХ (где Х переменная), при вращении на стоячей машине инфа меняется, но всё равно остаётся отрицательным значением.
Вот как то так, дальнейший порядок действий мне не шибко то понятен если быть честным. Вроде стирание ошибок помогло, но так как я долго ездил с усиливающим ЭУРом (на самом деле пару дней, но привык быстро, как будто с ГУРом ездишь) и сделать точные выводы ушла ли проблема затруднительно, да и рано ещё. Война то не кончилась.
Вот собсна вроде и всё. На данный момент из мыслей по поводу — как же всё гадко и не понятно. Прямо хоть к официалам езжай с лицом наивного юноши на гарантию
Электроусилитель руля в Лада Калина призван обеспечивать повышенный комфорт во время управления. Сам автомобиль на отечественном рынке присутствует недавно, однако успел обзавестись весомой популярностью. Машина достаточно практична и удобна, что позволяет ей иметь широкую армию поклонников. Стоимость модели невысока, что обеспечивает выгодное позиционирование на рынке на фоне соперников в классе. В данной статье поговорим на тему неисправности и способы устранения их.
Из чего состоит усилитель руля Калины?
Этот узел является самостоятельным устройством, входящим в рулевой механизм Лада Калина. Он позволяет водителю вращать руль без особых усилий, а также обеспечивает мягкость и плавность работы подвижных частей рулевой системы.
Конструктивно данный механизм нельзя отнести к сложным узлам. Электроусилитель руля имеет следующие детали:
- электромотор;
- блок редуктора;
- модуль управления;
- датчики, которые отслеживают момент, скорость и число оборотов, совершаемых коленчатым валом.
Неисправности ЭУР и их диагностика
Эксплуатация в холодное время оказывает на электроусилитель руля температурное влияние. Со временем этот фактор вызывает неисправности в усилителе. Это явление для Лада Калина весьма частое. При отказе узла водитель сразу ощущает утяжеление управления автомобилем на малых скоростях. Самые распространенные факторы, приводящие к неисправностям электрического усилителя можно сгруппировать по следующим направлениям:
Обозначенные неисправности и способы устранения обсудим далее. Во время включения зажигания ЭБУ самостоятельно выполняет диагностику системы усилителя на предмет возможных сбоев и неисправностей. Если от какого-нибудь из датчиков отсутствует сигнал, то бортовой контроллер автоматически идентифицирует данный сенсор, как неисправный, о чем на табло передней панели салона сразу загорается соответствующая лампа. Этот индикатор имеет вид руля со знаком восклицания и подсвечивается оранжевым цветом.
Инструкция, прилагаемая заводом к автомобилю LADA Kalina, предполагает безотлагательный ремонт при выявлении факта появления неисправности в механизме электрического усиления рулевого узла, в особенности, когда отключается усилитель. В такой ситуации водителю следует на малой скорости направляться в сервис. Практика показывает, что данное развитие событий не всегда имеет место. Загоревшийся на приборке оранжевый символ может не предполагать потребность в ремонтных процедурах. Он свидетельствует о присутствии неполадки в одном из структурных компонентов системы. Иногда сбои могут возникнуть в питающей цепи или какой-то из датчиков вышел из строя. Данные ситуации никаким образом не влияют на функционал узла, и контроль управления остается активным.
Если рулевое колесо после подсвечивания указанного символа потеряло чувствительность, то неисправность такого рода считается достаточно опасной, поскольку происходит создание препятствий нормальному функционированию механизма в целом, также плохо, когда усилитель отключается. Такие проблемы достаточно часто возникают и действительно требуют безотлагательного вмешательства. Игнорирование сего положения дел может быть сопряжено с печальными последствиями для автомобиля LADA Kalina. С целью оперативного реагирования на возникшую проблему быстро извлекаем предохранитель, расположившийся в блоке панели по левую сторону от рулевого колеса. Данная мера позволяет исключить причинение дальнейшего вреда системе электрического усиления, поскольку полностью деактивирует его. К месту ремонта можно направляться, однако потребуется прикладывать к рулю большее усилие, ведь усилитель теперь не функционирует.
О квалифицированной замене электрического усилителя
Если возникает потребность в замене механизма, когда не работает ЭУР, то рекомендуем обратиться к опытным мастерам. Когда автомобиль состоит на гарантийном обеспечении, то наиболее рациональной мерой будет обращение в дилерскую сеть с целью устранения возникшей проблемы.
Бывают ситуации, которые не позволяют прибегнуть к указанным двум методам устранения появившейся неисправности усилителя. Тогда единственным решением будет собственноручная замена пришедшего в негодность механизма.
Сразу оговоримся, что процесс замены, если не работает ЭУР характеризуется достаточной сложностью. Для его успешного проведения потребуется опыт и обладание специальным инструментом. Неквалифицированные действия по замене способны усугубить масштаб поломки, что повлечет существенную трату средств на более дорогостоящий ремонт в условиях сервиса.
Перед непосредственной процедурой замены рекомендуем тщательно изучить весь перечень особенностей и действий, если не работает ЭУР. Здесь потребуется вникнуть в схему подключения узла, что позволит избежать повреждения электрических компонентов механизма.
Для извлечения усилителя необходима частичная разборка передней панели Лада Калина. После этого само устройство нужно отключить от всего перечня подводящих проводов. Иногда владельцы ремонтируют электроусилитель руля, избегая потребности в замене на новый узел. Как правило, после комплекса восстановительных работ штатные устройства работают не хуже своих новых аналогов.
Распространенной неисправностью является возникновение стука, который отчетливо доносится к водителю из-под панели или отключается усилитель. Такое явление может сопровождаться характерным скрипом, возникающим во время осуществления вращательных действий с рулевым колесом LADA Kalina. Обычно данная ситуация решается посредством применения специальной смазки. Если таковое действие не приносит ожидаемого результата, то потребуется более детальное диагностирование механизма усиления.
Чтобы установить электроусилитель руля в посадочное место Лада Калина понадобится запастись внимательностью и терпением. Все кабельные разъемы должны быть плотно посажены, а само устройство уверенно закреплено. Только после этого можно переходить к обратной сборке ранее демонтированных компонентов передней панели.
Электроусилитель руля для современных автомобилей уже стал их неотъемлемой частью. На российском рынке он впервые был установлен на автомобиле лада "Калина" (ВАЗ 1118). Электроусилитель добавил как много положительных эмоций, так и немало отрицательных. Поломка данного узла встречаются довольно часто на первых образцах. Не исключением стал и наш сегодняшний гость – автомобиль семейства лада "Калина" (Рис.1).
Ситуация довольно типичная: клиент жалуется, что иногда отключается электроусилитель и загорается контрольная лампа электроусилителя руля , но после того, как проедешь по какой-нибудь ямке или рельсам, то электромеханический усилитель руля (ЭМУР или ЭУР) возобновляет свою работоспособность.
Такая ситуация сильно напрягает, ведь автомобилем пользуется не только хозяин, но и его жена. Женщине намного проблематичней повернуть руль без электроусилителя.
Запускаем автомобиль, и действительно загорается значок неисправности электроусилителя и крутить руль становится довольно тяжело. Нужно обязательно разобраться с данной неисправностью.
Подключаем диагностический сканер и соединяемся с блоком управления ЭМУР.
На экране монитора видим следующую ошибку: С1044 – неверная последовательность датчика положения ротора. Что за датчик положения ротора, и где он находится?
Отвлечёмся ненадолго от нашей неисправности и коснёмся немного теории. Разберёмся в устройстве ЭМУР, и из каких основных частей он состоит. Рассмотрим все его части отдельно.
- Вал рулевого управления
- Электромотор
- Электронный блок управления
- Датчик крутящего момента
- Датчик положения ротора
Снимаем рулевое колесо, подрулевые переключатели и замок зажигания. Чтобы добраться до датчика крутящего момента, нужно сначала снять электромотор. Откручиваем кронштейн на 4х болтах, карданчик, стопорную гайку и 3 болта крепления электромотора.
Вот что у нас получилось (Рис.12)
Далее вытаскиваем вал.
Рис.14 Концентрические цилиндры с шестерннёй.
Достаём обмотку датчик крутящего момента (Рис.17), предварительно отпаяв провода от платы (Рис.16).
Конструкция индуктивного датчика крутящего момента.
Индуктивный датчик состоит из двух концентрических цилиндров с отверстиями (слоты перфорации), которые закреплены на валу и вращаются вместе с ним. И двух концентрических катушек с первичной и вторичной обмотками, неподвижно вставленных в корпус ЭМУР. Не будем вдаваться в различную терминологию, а скажем проще: на первичную обмотку подаётся переменный ток с частотой 20 кГц, и если мы прикладываем усилие к валу (то есть начинаем вращать руль), то на вторичной обмотке возникает напряжение "+" или "-" в зависимости от направления вращения, а величина этого напряжения прямо пропорциональна приложенному моменту (усилию). Тем самым электронный блок управления (ЭБУ) определяет с какой силой Вы вращаете руль в ту или другую сторону.
Итак с датчиком крутящего момента мы разобрались, переходим к следующему, а именно к датчику положения ротора (Рис.20), который находится на задней крышки электромотора.
В ЭМУР лада "Калина" применяется 3х фазный вентильный индукторный (бесколлекторный) двигатель. Для того, чтобы он начал вращаться в ту или иную сторону, электроника должна понимать в каком положении на данный момент времени находится ротор и после определения положения в нужные моменты подавать напряжение на определённые обмотки статора. Для определения положения как раз и применяется датчик положения ротора (ДПР).
Схема и конструкция оптического датчика положения ротора.
Расположенные под углом 120 градусов 3 оптопары – светодиод (СД a,b,c) и фотодиод (ФД a,b,c), соответствуют расположению обмоток статора мотора фазам A, B, C. На роторе мотора установлен диск, и при его вращении срабатывает фотодиод a,b или c. Таким образом, электроника опредляет текущее положение ротора.
Далее рассмотрим электронный блок управления ЭМУР (Рис.23), особо рассказывать про него ничего не будем, просто посмотрим на фото самой платы.
Ну вот, с устройством ЭМУР мы разобрались, возвращаемся к нашей неисправности, с которой к нам пожаловал хозяин автомобиля "Калина". Что нужно сделать для того, чтобы всё заработало как надо? Довольно частая неисправность на данной модификации ЭМУР – это плохая пайка оптопар на плате датчика положения ротора. Достаточно просто пропаять все контакты оптопар (Рис.24) для оживления ЭМУР, что мы и поспешили сделать.
После пропайки платы собираем всё в обратной последовательности и запускаем автомобиль. Ураа. Лампочка неисправность ЭМУР погасла и руль стал вращаться очень легко.
У нас на вооружении имеется сканер для проверки параметров и считывания кодов неисправностей, а что делать простому автомобилисту, у которого нет данного оборудования? Как считать ошибки без специального сканера? Всё довольно просто.
Для того чтобы считать коды самодиагноостики ЭУР "Калина" нужно:
1) При выключенном зажигании замкнуть на массу 6ой контакт разъёма X2 блока управления ЭМУР, либо замкнуть между собой контакты 6 и 7 (рис.26). В разъёме X2 отсутствует 6ой контакт, поэтому мы установили туда кусочек белого провода и замкнули его с 7ым контактом (массой).
Новый стоит 23 с хвостиком тысячи рублей, такой ценник отпугивает.
Небольшой вяло-активный поиск принес в мои сети целых 2 с половиной эура, один условно-рабочий, другой тоже, которые мы будем препарировать.
Осмотр с пристрастием показал, что один из них дохл по механике, второй по электрике.
Естественно, первая мысль — собрать из двух один.
Но не тут то было.
Внешне схожие эуры могут быть не совместимы внутренностями вообще.
Глобально существует 2 группы эуров:
с датчиком момента на тензорезисторе производства наших сумрачных гениев, который изредка ломается, но довольно легко чинится.
С датчиком момента фирмы Валео, которая еще масло сливочное хорошее делает. Автоагрегаты у нее тоже ничего так получаются, получиться ли починить такой ? Что-то сомневаюсь, но и сломать его относительно непросто, конструкция одновременно простая и на вид очень надежная.
По поводу разборки эура — ничего супер сложного нет, главное аккуратность и последовательность, стоит помечать взаимное расположение деталей. которые можно собрать зеркально, и следить за проводами, чтобы не порвать.
ЭУР с тензорезистором
В целом, все интуитивно понятно, единственное стоит постоянно приглядывать, не оторвется ли чего при снятии очередного элемента.
Опустим мелочи по снятию кронштейна, основная разборка начинается с этого этапа, откручиваем болты с передней части эура, крепящие трубу к корпусу
Труба демонтируется, открывая доступ к рулевому валу, переднему подшипнику.
Далее откручиваются 4 болта, стягивающие воедино переднюю-заднюю крышки и корпус электромотора
Есть такой момент, если ваш эурчик какое то время гнил в сыром месте разобрать мотор будет несколько сложнее из-за возможной ржавчины на роторе.
Далее нужно аккуратно вытащить ротор мотора с валом и передней крышкой. А в задней крышке расположен датчик положения ротора. Если задача починить его, то вал можно не вынимать, доступ к ДПР хороший, но нужно следить за натяжением проводов, чтобы не вырвать их, а также не потерять 3 резиновые прокладки, через которые крепится датчик.
Рулевой вал заштифтован на роторе мотора, штифт нужно выбить подходящей выколоткой-высверлить, кому как удобнее. После снятия вала и съема крышки получаем доступ к тензорезистивному датчику. Кстати на фото видно, к чему может привести неаккуратная разборка:
До момента расштифтовки все также, после снятия вала получаем доступ к датчику момента:
Установлено 2 диска, которые считываются 2-мя же бесконтактными датчиками, а также считыватель сигнала с рулевого вала, это все собрано под черной крышкой. Силовое воздействие применять очень аккуратно, при искривлении диска при работе могут возникнуть потери контакта/разбаланс сигналов.
Конструкция вообще не трудноразборная, держится на клее и внутренних зацеплениях.
Теперь о других различиях в конструкции, их достаточно много. Валы тоже разные, на эуре с дм валео на валу установлено металл-феритовое кольцо, за перемещением которого следит электроника и выдает момент на рулевой вал, также куча мелких отличий, подшипник сидит на другой глубине, по иному выфрезеровано само тело вало, заменить один на другой не получится.
Роторы моторов невзаимозаменяемы, изменена часть, на которую устанавливается ДМ
Также разные передние крышки и блоки управления, про которые стоит рассказать подробнее.
Каждый эур определенной версии комплектуется блоком управления той же версии, автоэлектроника штампует их почти как китайцы новые версии своих телефонов, глобально есть разделение на эбу эура с дм валео и тензорезистивные — они подходят по проводке, но работать не будут.
Совместимость в одной группе вопрос пока открытый. На сегодня есть примерно столько версий:
В таблице достаточно много пустых строк, но общее представление можно получить. Что касаемо самой первой ревизии — в ней фишка Х4 имеет другой разъем, во всех последующих применен обычный, несколько похожий на разъем иимобилайзера.
Выбор и проверка
При прочих равных стоит выбрать эур с бесконтактным датчиком, все таки он априори обладает большим ресурсом, а токосъемники в эуре старого образца все равно когда нибудь придут в негодность.
Стоит избегать эуров с битых машин, особенно в передние бочины, и особенно в левые — при неплохом ударе гарантированно гнет вал мотора, тензодатчик, считыватель дм (тензорезистор) и рулевой вал, рвет кольца с датчика момента (валео).
По блокам управления есть нюанс, существовала партия, выпуска примерно 2009-начало 2010 года с измененным силовым драйвером мотора (дискретная сборка взамен микросхемы от IC), перестали работать почти все, но без вскрытия понять какой драйвер стоит невозможно, есть смысл избегать эуров таких годов выпуска.
Вопрос совместимости эбу и эуров пока открыт, совершенно точно нельзя менять эбу к эурам с разными ДМ.
Диагностировать проще на столе перед установкой в машину, кроме питания нужны обманки тахо и дс, либо только тахо — но тогда работать будет недолго, выдаст ошибку по неисправности дс, софт — достаточно опен диаг, отлично жует все виды эуров.
По поводу безредукторных эуров на семейство калина/гранта, их некоторое время назад начала делать автоэлектроника, идея такая же, как в эуре приора, с теми же плюсами и минусами, однако их нет с тензорезестивным ДМ, они изначально с ДМ валео.
Диагностика на столе вполне возможна, нужно подать питание и подключить обманку тахометра, сигнал к-линии к адаптеру, по вкусу лампочку чека. Критерий работоспособности — отсутствие ошибок по диагностике, легкое кручение без заеданий и лишних звуков, плавное изменение тока на обмотках.
Доброго времени суток! Любой машине, даже той, за которой ведется тщательный уход, свойственно подвергаться поломке, этот факт не обошел сторойной и мою снежку. В апреле, когда на дорогах уже была слякоть, я поехал отвозить друга до цветочного магазина, перед самой остановкой у магазина я почувствовал удар в руль, и загорелся чек ЭУРа. В недоумении что это такое, были приняты попытки заглушить и завести двигатель, снятие клем с АКБ также не дало результатов. Связавшись со знакомым с СТО он сказал ехать на диагностику для установления причины сбоя, убедив что можно ехать и ничего повредится не должно. С печальным настроение добравшись до дома сразу залез в интернет с этой проблемой, но особого результата это не дало, а только ещё больше огорчил ценник на новый ЭУР — 15700р. Договорившись с ребятами на СТО поехал на диагностику, предварительно вытащив предохранитель ЭУРа, дабы он мог включится в любой момент и кинуть меня с дороги (по словам людей из интернета)
Пройдя дигностику, причина была установлена — "Датчик момента — отсутсвует сигнал". Местные умельцы просто развели руками и сказали что покупай новый ЭУР, поставим будет как новая. Опечаленый, что потеряна последняя надежда на его починку, поехал домой с очень тугим рулем (на ВАЗ 2110 без ЭУРа крутится легче). Проездив 4 месяца без усилителя уже как то привык, но по натуре я человек, желающий чтобы все работало идеально. Один знакомый посоветовал обратится в другой сервис по диагностике, ссылаясь на толкового парня — электрика. Делать больше нечего, поехал, договорился и вот тут начинается очень интересное. По показаниям диагностики диагноз тот же, но Сергей (электрик) не пожалел убить почти 5 часов своего времени и докопаться до сути проблемы (тем более терять уже нечего, а надежда на починку ещё была). Снятие ЭУРа не составило труда, мы справились минут за 10-15, только вот где этот датчик момента к сожеления никто из нас не знал. На калинах он виден сразу и легко доступен, даже для замены.
Постепенно разбирая мой ЭУР мы добрались до двух пластин (1 спереди мотора 2 сзади) Доступ к задней пластине был легким, по этому она поддалась прозвонке и оказалась целой. Добраться до передней пластины было просто не реально, не прибегнув к помощи дрели! Высверлив шпиндель в валу и вуаля — рулевой вал совсем отсоединен от двигателя, а самое главное мы добрались до этого самого ДАТЧИКА МОМЕНТА.
К глубокому сожаления, приговор был окончательный, все дорожки в двух местах пронзает трещины, отсюда и отсутствие сигнала. НО оказалось не все потеряно! если взять часть вала с этим датчиком от другого ЭУРа (например со сгоревшими мозгами, но рабочим датчиком) то он легко может быть заменен! Т.к все остальные части целые. Но попытки найти другой сломанный ЭУР закончились неудачей, видимо город у нас маленький, или ломаются они редко!
Вообщем то что пишут в сетях интернета не всегда правда, что он не подлежит ремонту и меняется весь целиком! Все там можно поменять, были бы детали и руки!
Собрали мы его естественно без обвесного оборудования (магнит, датчики и прочее) и руль стал заметно легче но не идеально. Так проездил я всего пару недель. Заказав через знакомого, с Самары мне привезли новый ЭУР за 10 т.р. Устанавливать его я поехал туда же к Сергею, и спустя примерно 40 минут я не мог удержать радости, руль снова крутится одним пальцем. Первые дня два привыкал к нему, а теперь будто поломки и не было вовсе!
Спасибо за внимание, подписывайтесь, буду рад!
Электроусилителем руля (ЭУР) комплектуется сегодня каждая Приора, касается это и базовых комплектаций. В начале выхода автомобиля агрегат шел как дополнительная опция комфорта. Владельцы этой модели знают, что узел часто заклинивает и выходит из строя. Усилитель руля стал слабым местом Приоры, но при необходимости ремонт можно произвести своими руками. В этом материале мы подробно рассмотрим, что представляет собой ЭУР, какие поломки случаются в этом узле и как их устранить самостоятельно. За работу стоит браться лишь в том случае, если есть опыт в обслуживании автомобиля, так как при замене нам придется разобрать половину приборной панели.
Назначение агрегата
За счет работы ЭУР снижается нагрузка и усилие на руле при совершении поворота. Узел значительно облегчает управление автомобилем, а на большой скорости он не позволяет выполнять опасные маневры.
В состав агрегата входят следующие компоненты:
- Рулевое колесо;
- Колонка;
- Вал;
- Электромотор;
- Механизм поворота руля;
- Электронный блок управления (ЭБУ);
- Датчик момента.
Неисправности и их признаки
Несомненно, электроусилитель является более надежным узлом, чем устройство, работающее на гидравлике, но и в ЭУР появляются неисправности. При их обнаружении нужно сразу проводить ремонт, так как от работы усилителя зависит безопасность водителя, его спутников и других участников дорожного движения.
Полный отказ работы ЭУР
Как показывает практика, неисправностей у этого узла не так много, поломки случаются в один и тех же деталях. Первое, что стоит разобрать, – это полный отказ ЭУР. При отключении усилителя необходимо проверить экран бортового компьютера, скорее всего, вы увидите там код, сообщающий о неисправностях в узле. Но иногда определить отключение усилителя можно только на практике.
Выполняем следующие действия:
Даже при нерабочем ЭУР вы можете продолжать движение, но делать это не рекомендуется. Водителю нужно время, чтобы отвыкнуть от управления автомобилем при помощи усилителя. Лучше сразу заняться диагностикой и определить, какому компоненту требуется ремонт или замена.
Иногда усилитель и спидометр перестают работать одновременно. Причиной такого дефекта является датчик скорости, который вышел из строя. Взяв электросхему, вы поймете, что эти три элемента связаны. Датчик момента подает данные на блок управления, он сравнивает их со скоростью и определяет усилие. Если причиной стал датчик скорости, то ремонт заключается в проверке проводки, которая ведет к этому элементу. Также стоит проверить провода, соединяющие датчик со спидометром и усилителем руля. Если в коммутации обрывов нет, то следует поменять датчик.
Низкое напряжение в сети автомобиля тоже может привести к отключению ЭУР. Неисправности следует искать в изоляции проводки. Если она повреждена, в сети будут появляться короткие замыкания. Также нарушения в изоляции приводят к неисправной работе генератора. Для устранения неисправности следует проверить проводку и генератор. В датчике момента присутствует множество контактов, которые при сильном загрязнении способствуют отключению ЭУР. В этом случае ремонт – это разбор агрегата и очистка контактов датчика момента.
Смотрите также
Непредсказуемая работа руля
Чтобы достать этот предохранитель, нужно выполнить следующие действия:
- У левой ноги водителя расположена крышка монтажного блока;
- Проворачиваем фиксаторы и отщелкиваем крепления;
- Блок, где расположен нужный предохранитель, вы найдете возле расширительного бачка;
- Смело достаем предохранитель F5 (50 A) – он отвечает за обеспечение цепи питания к ЭУР.
Причина такого поведения – неисправности в устройстве электроусилителя. Это может быть датчик момента, блок управления, засоренные контакты или механические повреждения. Диагностику рекомендуется выполнять у профессионалов, так как в гаражных условиях проверить блок управления у вас не получится, замена может быть осуществлена своими руками.
Замена ЭУР
Итак, вам нужно заменить электроусилитель на Приора или просто проверить состояние его контактов. В любом случае, ремонт предполагает полное извлечение узла. Приготовьте необходимые инструменты:
- Зубило и молоток.
- Глубокая головка на 8 и 13.
- Удлинитель и трещотка, в качестве альтернативы можно использовать вороток.
Сам усилитель своими руками снять довольно просто, но для того, чтобы добраться до его креплений и блока управления, вам понадобится снять немало деталей приборной панели: руль вместе с подушкой безопасности, кожух и замок зажигания. Когда эти компоненты демонтированы, можно начинать ремонт усилителя.
Пошаговая инструкция
Теперь можно подробно изучить контакты, и при необходимости произвести ремонт. Если же вы знаете, что из строя вышли основные компоненты (блок управления, мотор), то нужно провести замену. Установка нового устройства проходит в обратной последовательности. Ремонт своими руками завершен.
Читайте также: