Подключение кан спидометра к тахографу
Шина CAN - Controller Area Network - эта шина передачи сигналов между устройствами входящими в систему управления, или, другими словами, небольшая сеть между некоторым количеством приборов, которые должны "общаться" между собой. Таких шин в автомобиле может быть несколько, и в то же время на шине может быть только один прибор, например тахограф, и управляющий контроллер панели управления автомобилем.
По шине CAN тахограф передает информацию в цифровом виде (аналогично передачи информации по компьютерным сетям). Кроме основной рабочей информации о количестве импульсов, коэффициенте К, скорости, пробеге, передается служебная информация о серийном номере устройств, типе устройств, номере программного обеспечения и тд. Именно служебная информация позволяет осуществлять контроль наличия и работоспособности контрольного устройства (так по стандарту называется цифровой тахограф).
В чем же проблема в согласовании шины CAN и тахографа (я не указываю модель конкретного тахографа поскольку проблема общая для всех моделей)? Проблема может встретиться в случае, когда в Россию приходит европейский автомобиль с цифровым тахографом (здесь так же ситуация общая для всех моделей), согласованным с шиной CAN автомобиля (то есть по шине передаются сигналы в контроллер приборной панели). В этом случае, если производитель автомобиля ввел в свою программу обработки сигналов - контроль работы тахографа, и происходит проверка наличия цифрового тахографа, то при замене цифрового тахографа на электронный - система управления автомобилем выдает ошибку типа: "ошибка тахографа", "отсутствие тахографа", "общая ошибка", "ошибка CAN" или аналогичные - это зависит от автопроизводителя. Таким образом, после замены цифрового тахографа на электронный, система управления автомобилем может повести себя по-разному:
- вообще не заметить замены и работать нормально (лучший вариант);
- показать сообщение об ошибке и продолжать работать (вариант приемлемый);
- показать сообщение об ошибке и перевести автомобиль в режим ограниченного управления (например, ограничение оборотов двигателя).
Как решить проблему? Только совместно с фирменным сервисом автопроизводителя, после установки и калибровки тахографа, автомобиль должен ехать на фирменный сервис, где должно быть произведено перепрограммирование панели управления автомобиля. Но для России есть рекомендация: - предварительно выяснить у фирменного сервиса есть ли у них соответствующее оборудование и программы для такой операции, потому что не все фирменные сервисные мастерские обладают таким оборудованием. Относительно мультимарочных программаторов, могу сказать, что я на последней выставке "Моторшоу" выяснял у фирмы TEXA - они сказали, что их оборудование таких операций не делает.
Заказать подключение электронного спидометра к тахографу можно в компании TN GROUP. Мы выполняем работу в соответствии с законодательством РФ и предлагаем доступные цены на услуги.
Тахографы призваны защищать жизнь водителя в процессе вождения. Устройство фиксирует режим работы и отдыха автовладельца, скорость его езды, местоположение и количество остановок. Информация хранится в памяти прибора и водительской карте.
Для чего необходимо подключение спидометра к тахографу?
Датчик скорости записывает и хранит информацию о скорости движения водителя. Устройство предоставляет владельцу большое количество возможностей, среди которых также:
- отслеживание месторасположения автомобильного транспорта;
- отслеживание скорости водителя и его поведения в процессе движения;
- отслеживание расхода бензина;
- оценка работы сотрудников отделов логистики;
- хранение личных данных водителей транспортного средства;
- отслеживание режима работы и отдыха водителя.
Схема подключения спидометра к тахографу
Для подключения спидометра к тахографу необходимо само устройство, датчик скорости и провода.
Тахограф должен располагаться всегда в поле зрения водителя и должен быть доступен к проверке, поэтому провод от устройства к спидометру находится в зоне доступа.
Для подключения к электричеству необходимо провести силовые кабели. Перед стартом работы нужно высчитать длину проводов, в зависимости от расположения сигнала движения и аккумулятора. Кабели должны быть многопроводными и изготавливаться из меди. А при транспортировке взрывоопасных продуктов подключаются провода, которые прошли положения по защите от взрывов.
К тахографу подключается электронный датчик движения. Модель устройства, которое подойдет к вашему устройству, указывается в бумагах к транспортному средству.
Как правильно выбрать спидометр? На подбор устройства влияют две вещи – ваш бюджет и размеры панели приборов. Прежний датчик скорости можно просто извлечь, а на его место вставить другой. Устройство должно на выходе передавать электронные импульсы.
Подключение устройства лучше доверить специализированной компании, чтобы избежать ошибок, возможных при самостоятельном выполнении работы.
Какие работы по подключению проводит TN GROUP?
- подключение электронного спидометра;
- настройка датчика скорости;
- прокладка кабелей;
- сборка групп контактов.
Преимущества работы с нами
Почему клиенты выбирают нас? TN GROUP – это специализированная компания, которая занимается установкой тахографов, а также выдачей карт водителей. У нас вы получите квалифицированную помощь по доступной стоимости. Мы точно знаем, как решить любую вашу проблему и сделаем это в кратчайшие сроки. В нашей команде работают только профессионалы своего дела.
Звоните нам на горячую линию или пишите на электронную почту. Вы также можете прийти к нам лично в офис. Мы с удовольствием проконсультируем вас по вашей проблеме и поможем ее решить быстро и профессионально!
Использование CAN-адаптера позволяет решить проблемы с отсутствием датчика скорости на автомобилях, при установке тахографов.
Универсальный CAN-адаптер преобразует сигнал из CAN-шины автомобиля в импульсный сигнал датчика скорости (меандр).
Выходные сигналы адаптера:
- Импульсный сигнал скорости (меандр);
- Зажигание (+12В) обратите внимание сигнал слаботочный, применим не во всех тахографах.
- Подсветка приборов (+12В)
ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ
Все подключения адаптера CAN to SPEED производятся в салоне автомобиля под диагностическим разъемом OBD2, данный разъем присутствует во всех автомобилях.
Перед использованием адаптера внимательно изучите инструкции подключения представленные на нашем сайте.
Получение адаптером по цифровой информационной шине CAN данных о движении автомобиля сопровождается учащенным мерцанием контрольного светодиода. При отсутствии активности цифровой информационной шины в течение нескольких секунд, CAN адаптер переходит в энергосберегающий режим и светодиод адаптера выключается.
Ваши преимущества:
Основным преимуществом CAN to SPEED adaptor является простота установки а так же уменьшение стоимости установки за счет не использования дорогостоящих датчиков скорости.
Полная совместимость с Российскими цифровыми тахографами, при подключении CAN to SPEED adaptor на выходе прибора стандартные сигналы используемые в цифровых тахографах "Сигнал скорости В3" "Сигнал подсветки А2" "Сигнал зажигания А3"
Меркурий ТА-001 | VDO 3283 | Atol Drive 5 | Штрих Тахо RUS | Касби DT-20М | ТЦА-02НК
При подключении CAN to SPEED adaptor Вы получаете:
Сигнал скорости, соответственно необходимость в установке датчика скорости и прокладки жгута от датчика скорости отпадает.
Сигнал включения зажигания А3 и Сигнал включения подсветки А2, не тратите время на поиски сигнальных проводов в проводке автомобиля.
Все эти преимущества CAN to SPEED adaptor делают установку на много проще результативнее и быстрее а это и есть Ваши прямые преимущества.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
Внимание после подключения адаптера необходимо обучение адаптер под конкретный автомобиль!
ОБУЧЕНИЕ АДАПТЕРА
Для этого поле всех подключений произведите действия:
- Включите зажигание и произведите запуск двигателя т.с.
- Включите ближний Свет фар.
- Начните тестовый прогон автомобиля на дистанцию более 50 метров, со скоростью более 5 км/ч
Во время обучения нужно смотреть на индикатор адаптера: как только он пройдет обучение индикатор начнет моргать пропорционально скорости автомобиля, при остановке автомобиля индикатор большую часть времени погашен и загорается 1 раз в 3 секунды (как на рисунке ниже). После обучения можно производить калибровку цифрового тахографа.
СБРОС АДАПТЕРА
Для сброса обучения отключите питание адаптера на 5 минут, после чего замкните 2 и 3 контакты разъёма XP2 (3-ех pin'овый разъём) и подайте питание на адаптер, после чего разомкните 2 и 3 контакты разъёма XP2. Индикация адаптера даст понять, что адаптер сбросил обучение. После этого адаптер можно устанавливать на другой автомобиль.
ИНДИКАЦИЯ АДАПТЕРА
Для того что бы переставить адаптер на другой автомобиль и перевести его к начальному значению необходим сброс:
Сброс адаптера в нулевое положение производится путем подачи и отключения питания в течении трех секунд, три раза.
На четвертый раз включаете питание - адаптер переходит в свое первоначальное значение и готов к подключению и адаптации нового т.с.
После успешного обучения индикатор адаптера VSSCAN начинает моргать пропорционально скорости движения автомобиля. Для того чтобы понять обучен ли адаптер под определенный автомобиль, достаточно посмотреть на его индикацию. Если в течении 10 секунд адаптер не видит сигналов активности в CAN-шине он переходит в режит пониженного энергопотребления, индикатор при этом отключается.
ОПИСАНИЕ РАЗЪЕМОВ ПОДКЛЮЧЕНИЯ
ПИТАНИЕ АДАПТЕРА: 12 В!
Для работы CAN to SPEED adaptor необходимо подключить четыре провода: +12В -12В CAN H CAN L (Что такое CAN Шина читаем тут )
Как правило все четыре контакта можно взять непосредственно с диагностического разъема автомобиля таким к примеру является Ford Trasit, но все же на некоторых автомобилях CAN шина к диагностическому разъему OBD2 не подходит примером являются автомобили Mercedes Sprinter, в данном случае необходимая для подключения CAN to SPEED adaptor шина CAN расположена в панели автомобиля. Все поиски CAN шины мы уже сделали за Вас и сложности при подключении сводятся к нулю.
После правильного подключения CAN to SPEED adaptor на выходе устройства Вы получаете сигналы А2 (включение подсветки) А3 (включение зажигания) В3 (сигнал скорости) дале остается обжать концы проводов и завести в цифровой тахограф.
Практически любая контора по установке тахографов заменит ваш механический спидометр на электронный. Да. Вот только стоимость этой услуги будет неадекватной. Навскидку, ближайшая ко мне контора ставит тахограф за, без малого, 40 тыр. Еще за 9 тыр они поменяют спидометр. Нет, уж лучше сам.
Маленькая неприятность — спидометры есть, датчики скорости — есть. Нет знания какой спидометр мне подойдет и с каким датчиком скорости он будет работать. Электрические схемы подключения спидометра — в интернете их нет. Меж тем, замена механического спидометра имеет очень рациональное зерно: не будет тросика спидометра, который замерзает зимой и клинит круглый год. Новые спидометры имеют нормальную, человеческую подсветку, при которой видно показания скорости ночью и гораздо заметнее индикатор включенного дальнего света.
Спидометр для газика должен быть 24-х вольтовым, диаметр его корпуса — 100 мм.
Начало ответам положил SlavonDrovosek — он любит ставить все новое. Вот его две статьи на эту тему:
Долой тру… :Х трОсы!
и
Калибровка спидометра.
Из его опыта стало понятно, что спидометр должен быть настраиваемым — это будет удобно еще и тем, что если когда-нибудь я перейду на другой размер колес, показания спидометра можно будет скорректировать. Дальнейшие изыскания дали еще один критерий — спидометр не должен быть с CAN шиной. Не было этой шины на газике, нечего и заводить. То есть можно, но для спидометра с CAN шиной есть только один датчик, к которому непросто найти схему его подключения. Тогда как тахограф умеет работать практически с любым датчиком скорости, а если у вас грузовик с АБС — то можно обойтись и без датчика скорости — сигнал взять с датчика АБС одного из колес.
Ковыряния в интернете дали партнамберы спидометров, совместимых с АНЖС.453892.006(84.3802.000-01) — на ГАЗ 4795 Оптимус, из них я выбрал изделие Владимирского Автоприбора 87.3802 — в основном из-за того, что он чаще встречается в продаже и у него привычная мне по старому Форестеру красная стрелка с зеленой шкалой. Тоже настраивается, и, что ценно, в интернете выложено его руководство по эксплуатации. Там все необходимое — как подключать, как перепрограммировать.
Датчики скорости своим изобилием и отсутствием технической документации вызвали оторопь. Я даже придушил свою персональную жабу и купил их несколько больше, чем мне было нужно — на опыты. Первая партия состояла из недорогих датчиков в пластмассовом корпусе. Те, что на фотографии дают 6 импульсов на один оборот — так, вроде, настроен изначально спидометр.
Очень быстро выяснилось, что все они реализованы с участием датчика Холла, что схемы могут у разных типов датчиков не совпадать, но они все работают как при подключении к 12-вольтовому источнику питания, так и к 8-вольтовому, который выдает спидометр. Основной критерий выбора, пожалуй — это разъем датчика. Тот, что слева на снимке — его лучше не брать — ответной части разъема в продаже я не нашел. У остальных разъем, который известен еще с карбюраторной восьмерки, "маму" на него можно найти в магазинах или китайторге. Кроме того, если взять датчик 2111.3843 — у него в разъеме контакты подписаны + А -. Сборка схемы после этого становится пустяковым делом.
Пластиковые датчики неплохие, но есть у них один недостаток — их не навернуть на место крепления гибкого вала привода спидометра — у датчиков резьба 16х1.5, у ответной части на раздатке — 20х1.5. Но если навернуть не получится, то, может, получится ввернуть? Берем гайку 20х1.5, на датчике скорости стачиваем грани шестигранника и вворачиваем его в гайку, стараясь, по возможности, делать это соосно. Небольшая несоосность деталей не сильно критична, но и не особо желательна. Далее отпиливаем 7 миллиметров резьбы на датчике и снова вкручиваем его в гайку. Гайку закручиваем на место тросика спидометра. Все будет нормально жить — обороты там небольшие.
Как откалибровать спидометр?
Очень часто начинающему мастеру тахографии приходится сталкиваться с этим вопросом.
Т.к. очень часто при установке тахографа приходится менять компоненты измерения скорости датчик скорости и спидометр. Но как правило в замен аналоговых спидометров устанавливаются новые спидометры с программированным коэффициентом К.
Мастер после установки спидометра введя пин код от секретного меню может войти в режим программирования спидометра и изменить данный параметр. Пин код от спидометра находится под задней пломбировочной крышкой. Обратите внимание, что на некоторых моделях спидометров данный пин код от завода изготовителя приклеивается на маленький стикер который со временем просто исчезает по ряду причин.
И так все хорошо, если спидометр новый либо мы достали старый спидометр и обнаружили там тот самый пин код который дает возможность поменять коэффициент К спидометра. Но, что же делать если к примеру пин кода нет, утерян, стерт либо спидометр не имеет функции программирования, коэффициент К прошит в нем заводом изготовителем, к примеру как на панелях ГАЗель и многих других.
На самом деле все просто, при условии того что мы знаем, что делать. Мы установили тахограф, провели все соединения, откалибровали тахограф, W тахографа нам известно, затем мы берем сигнал с контакта В7 тахографа и подаем его на вход спидометра, конечно же из-за разницы коэффициентов сигнала спидометра и тахографа мы увидим не соответствия показаний скорости.
Благо если мы установили цифровой тахограф с программированным выходом В7 в этом случае, выходной коэффициент сигнала скорости на спидометр мы можем подстроить согласно коэффициенту К спидометра прошитому с завода который необходимо вычислить.
И так начнем вычисление К спидометра, за основу берем спидометр программированный но при условии что пароля мы от него не знаем соответственно и коэффициента К тоже.
Для вычисления К спидометра необходим программатор тахографов, который должен быть в арсенале у каждой порядочной мастерской, мы будем проводить наши вычисления при помощи программатора для тахографов TS-2010. Так вот тут обращаю особое внимание жуликов: программатором тахографов изменить пробег в спидометре нельзя!
Опишу вкратце наши действия: в общем все просто как в школе, у нас есть значение которое нам не известно К спидометра, что бы его вычислить нам необходимо подать на спидометр сигнал с известными значениями скорости и коэффициента К а это мы можем сделать только с помощью программатора. Формула по которой мы потом будем все вычислять на калькуляторе равна:
И так берем программатор и подключаем его выходной сигнальный провод ко входу сигнального провода спидометра , не забывайте что и масса программатора и спидометра должны быть так же подключены в одну точку, иначе ничего не выйдет. Почему? это уже другая тема.
Так вот все у нас подключено, заходим в режим Аналоговые тахографы тест, далее тест спидометра (названия пунктов меню в различных программаторах могут различаться, но я думаю Вы разберетесь)
Задаем параметры выходного сигнала:
- К программатора = 6000
- Vпрограмматора= 50,0 км/ч (скорость)
- d = 10000 долго объяснять (в нашем случае этот параметр чем больше, тем лучше дабы не обрывать тест)
Жмем кнопку Start на программаторе и смотрим на стрелку спидометра, она начинает свое отклонение, как видно на рисунке при поступлении сигнала с заданными нами параметрами стрелка спидометра откланяется на значение 61 км/ч.
Берем калькулятор и начинаем вычисление:
Получаем и записываем результат К спидометра = 4918
Далее мы вводим его в программатор и производим данный расчет на разных скоростях 20,50,80,110
После всех наших нехитрых действий данный полученный коэффициент мы записываем в параметры выходного сигнала тахографа В7.
Получаем: наш тахограф измеряет сигнал с датчика скорости по средствам своих вычислений к примеру значение 10000 имп. на км. далее обрабатывает этот сигнал и выдает его через программированный выход В7 на спидометр, НО уже с теми значениями что мы и задали 4918 в результате все адекватно отображается и все счастливы. Но не спешите радоваться т.к. после некоторого времени эксплуатации т.с. клиент Вам обязательно позвонит и сообщит о расхождениях пробега тахографа со спидометром, это связано с заложенной погрешностью в спидометре.
Заводы изготовители при производстве спидометров заведомо закладывают в них погрешность занижающую реальную скоростную характеристику согласно ГОСТу. Причем эта погрешность линейна т.е. с увеличением скорости т.с. погрешность возрастает. Если бы погрешность была не линейной то при более качественно и точном измерении коэффициента К спидометра по выше указанному способу можно было бы добиться минимального расхождения, но кто то скажет "мы же измеряли показания движения стрелки скорости на глаз", а вот и нет. Даже при условии, что мы ставим новый спидометр с известным пин кодом с помощью которого мы ввели тот же коэфициент К что и в тахографе, разбег по спидометру будет, причем по опыту могу сказать, что при измерении К спидометра с учетом погрешности ( я имею ввиду выше описанный способ) расхождения между тахографом и спидометром гораздо меньше.
Так же хотелось бы отметить категорию спидометров взаимодействующих с цифровым тахографом по шине CAN, т.е. информация о скорости данные спидометры получают так же с цифрового тахографа НО они не измеряют входной сигнал, его там попросту нет. Информация о скорости просто передается тахографом в спидометр по CAN шине. При использовании связки датчик скорости - цифровой тахограф - CAN спидометр разницы в показаниях обще пройденного пути будет равна нулю. Спидометр CAN это грубо говоря просто индикатор в нем нет своего механизма вычисления скорости. Данные спидометры установлены в европейских грузовиках, в новых моделях МАЗ КАМАЗ калибровать их не то что бы не нужно а не возможно. Совету все таки прочитать что такое CAN шина.
Примечания:
- Как правило на заводах изготовителях спидометров если мы бы брали панель от ГАЗели коэфициент К округлен до сотых. К примеру, если бы при измерениях у нас получилось значение К спидометра= 2548 то его стоило бы округлить до 2500.
- Подключение спидометра с разными коэффициентами возможны при условии наличия программированного выхода в цифровом тахографе В7, к примеру в цифровом тахографе VDO1381 данного выхода нет а в SE5000 есть.
Стандартные значения К зашитые с завода в программируемых спидометрах:
- 811.3802 140мм 12В: 4992
- 81.3802 140мм 24В: 4992
- 87.3802 100мм 24В: 1248
В нашем опыте мы использовали спидометр 140мм 12В 811.3802 с заводским коэффициентом К = 4992, при нашем измерении мы получили К спидометра= 4918 как видите почти попали и это при одном измерении, производите измерения не менее трех раз и будет Вам счастье.
Читайте также: