Отсутствует сообщение от эбу датчик угла поворота
Датчик суммарного угла поворота: BMW 1-й, 3-й, 5-й, 6-й серий
Место установки
Автомобили с активным рулевым управлением 2-го поколение оснащены датчиком суммарного угла поворота.
Датчик суммарного угла поворота закреплен фланцами внизу на рулевом механизме.
На рисунке в качестве примера показан BMW 3-й серии
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
| 1 | Рулевой механизм | 2 | Датчик суммарного угла поворота |
Примечание: Начиная с X5 датчик суммарного угла поворота больше не устанавливается.
Активное рулевое управление 3-го поколения больше не оснащается датчиком суммарного угла поворота.
Остальные серии следуют.
Конструкция
Датчик суммарного угла поворота состоит из магниторезистивного элемента и постоянного магнита. Постоянный магнит закреплен на торце шестерни рулевого механизма.
Датчик суммарного угла поворота соединен через шину F-CAN (шина CAN ходовой части = подшина шины PT-CAN) с ЭБУ AL и ЭБУ DSC. Измеренные датчиком суммарного угла поворота значения угла передаются ЭБУ AL. ЭБУ DSC использует расчетные значения, которые передает ЭБУ AL по шине F-CAN.
Кроме того, шина F-CAN соединяет датчики DSC и датчик угла поворота рулевого колеса с коммутационным центром в рулевой колонке (SZL).
На рисунке в качестве примера показана шина F-CAN на BMW 5-й серии с 09/2005
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
| 1 | ЭБУ DSC | 2 | ЭБУ AL (активное рулевое управление) |
| 3 | Коммутационный центр в рулевой колонке (SZL с датчиком угла поворота рулевого колеса) | 4 | Датчик суммарного угла поворота |
| 5 | Датчик DSC |
Принцип действия датчика суммарного угла поворота
Датчик суммарного угла поворота измеряет угол поворота шестерни рулевого механизма. На шестерне рулевого механизма регистрируется суммарный угол (= общий угол поворота), который включает в себя:
- угол, на который повернуто рулевое колесо
- угол, который получается с помощью серводвигателя на редукторе изменения передаточного отношения
Начиная с E70 датчик суммарного угла поворота отсутствует .
Блок управления активного рулевого управления рассчитывает "виртуальный" суммарный угол поворота. Этот виртуальный датчик выдает ту же информацию, что и датчик суммарного угла поворота. Виртуальный суммарный угол поворота описывает точное положение зубчатой рейки. Суммарный угол поворота 0Аточно посередине зубчатой рейки.
Блок управления активного рулевого управления рассчитывает суммарный угол поворота из следующих сигналов:
Доброго времени. Приветствую всех. Сто лет ничего не писал, да и писать нечего было. Машина ездит и радует меня. У Вас как обстоят дела?
Все хорошо но всегда же есть какое то НО и меня оно не обошло. Придя как то в гараж завел машину и поехал, еду по прямой и загарается значек говорящий что dsc не активна, остановился, заглушил машину, завел все нормально, но не долго музыка играла. Приехал в гараж, диагностику запустил и ошибка по датчику поворота руля, нет показаний, ну понятно все, щетки стерлись. Ну не сложное это действие восстановить эти щетки (новый датчик стоит не вменяемых денег по моему)
— откручивается пластик в ногах водителя
— откручивается наладка в районе колен
Видим рулевой кардан и самого виновкика
— выкручиваем болт на 13 (гайка тоже на 13) вытаскиваем его полностью
— заливаем вд
Идем занимаемся другими делами минут на 20-30
— легким движением снимаем кардан движением вниз (в моторный отсек, легких покачиванием вверх-вниз)
— снимаем датчик (стягиваем вниз)
Разбираем и видим что щетки стерты
не беда, берем разъем sim телефонный, снимаем 2 контакта (у меня были стерты 2 контакта) и припаиваем их
Собираем все в обратном порядке, делаем колибровку датчика поворота (не всегда требуется) и радуемся.
Понаблюдаю сколько это дело проживет, но что то подсказывает что нормально это проживет. Вообщем отсчет пошел)))
Всем много пухлого снега, красивого прохождения колец и отличного настроения
BMW X5 2004, двигатель бензиновый 4.8 л., 360 л. с., полный привод, автоматическая коробка передач — своими руками
Машины в продаже
BMW X5, 2003
BMW X5, 2002
BMW X5, 2001
BMW X5, 2002
Комментарии 17
Там косяк в том что вторая сторона тоже отвалится скоро, лучше изготовить цельную новую контактную группу, я так и сделал
Как сломается, буду думать как сделать
А как калибровку сделать?
рейнголдом к примеру
А как калибровку сделать?
Рулем до отсечки в лево а потом в право покрутить
Рулем до отсечки в лево а потом в право покрутить
если не правильная кодировка то это поможет только временно.
Рулем до отсечки в лево а потом в право покрутить
не поможет… рейнголд в помощь)
Инпой можно это сделать?
Только что нашёл в гоогле. — не проверял.
У кого по F9 в INPA отсутствует Steering Angle Adjustment — выполняем все с п.1, у кого имеется — с п.3
1. Скачиваем архивы и распаковываем их в соответствующие папки по пути: C*:\EC-APPS\INPA\…
Примечание: в основном файлики из папки SGDAT присутствуют в папке с INPA (выложил на всякий случай)
2. В папке C:\EC-APPS\INPA\CFGDAT редактируем файл SONDER.ENG (если INPA на английском, если на немецком — SONDER.GER)
добавляем в конце:
ENTRY=, ,
ENTRY=lws_abgl, Steering Angle Adjustment,
сохраняем.
3. Включаем зажигание и запускаем INPA
4. Нажимаем F9
5. Выбираем Steering Angle Adjustment
6. Видим синий экран и выводим руль в ноль по уровню (я его сделал из пары роликов и уровня из строительного магазина на 50 см:biggrin:) и фиксируем (ну или не трогаем и не дышим на него:biggrin:)
Примечание: для DSC отклонение более 2 градусов от нулевой отметки повлечет ошибку по датчику
7. Нажимаем F5 (tune)
8. Нас просят заблокировать руль, и подтвердить это действие через F5. Не выключая зажигание жмем F5
9. Подтверждаем
10. Идет инициализация.
Все, датчик инициализирован.
пробовал) не вышло :)))
Только что нашёл в гоогле. — не проверял.
У кого по F9 в INPA отсутствует Steering Angle Adjustment — выполняем все с п.1, у кого имеется — с п.3
1. Скачиваем архивы и распаковываем их в соответствующие папки по пути: C*:\EC-APPS\INPA\…
Примечание: в основном файлики из папки SGDAT присутствуют в папке с INPA (выложил на всякий случай)
2. В папке C:\EC-APPS\INPA\CFGDAT редактируем файл SONDER.ENG (если INPA на английском, если на немецком — SONDER.GER)
добавляем в конце:
ENTRY=, ,
ENTRY=lws_abgl, Steering Angle Adjustment,
сохраняем.
3. Включаем зажигание и запускаем INPA
4. Нажимаем F9
5. Выбираем Steering Angle Adjustment
6. Видим синий экран и выводим руль в ноль по уровню (я его сделал из пары роликов и уровня из строительного магазина на 50 см:biggrin:) и фиксируем (ну или не трогаем и не дышим на него:biggrin:)
Примечание: для DSC отклонение более 2 градусов от нулевой отметки повлечет ошибку по датчику
7. Нажимаем F5 (tune)
8. Нас просят заблокировать руль, и подтвердить это действие через F5. Не выключая зажигание жмем F5
9. Подтверждаем
10. Идет инициализация.
Заострив внимание на этом, я решил разобраться, в чем проблема. И оказалось, что машина стала очень плохо слушаться руля. Появилось ощущение, что она за ним не успевает. Крутить руль стало тяжелей. От этого и дискомфорт управления, в следствии и усталость.
Поиск причины дискомфорта от вождения
Поиск причины такого поведения автомобиля начался с проверки ходовой части. Не выявив особых нареканий по механической части, начал искать проблему в электронике. Проведя компьютерную диагностику, нашли ошибку в работе датчика угла поворота рулевого колеса.
В BMW X 5 как у меня датчик находится над крестовиной рулевого вала (в ногах водителя). Хотя большая часть производителей устанавливают их сверху и чтобы добраться до датчика, достаточно снять руль.
Для того чтобы добраться к датчику, мне пришлось выполнить следующие действия:
- Начал с того, что освободил подход. Снял пластиковую, черную защиту блока педалей. Затем декоративную панель, которая находиться под рулем. Весь пластик крепиться саморезами под небольшую крестовую отвертку.
- Получив доступ к нижней части рулевого вала я, наконец, увидел сам датчик.
Для демонтажа датчика необходимо разобрать рулевой вал. Это занятие также требует знаний, как их выполнять. Мои действия были следующими:
- двумя накидными ключами на 13, я открутил болт фиксации крестовины и вынул его;
- затем, чтобы зафиксировать руль, провернул его до шелчка;
- дальнейшие работы проводить удобней на зафиксированном валу. Аккуратно сбиваю нижнюю часть вала со шлицов (на удлинителе она без труда уходит вниз);
- перед тем, как окончательно его снять, делаю маркером метки, чтобы при сборке, поставить, как было;
- отключаю клемму датчика и стягиваю его вниз. Датчик одевается на направляющие, и поэтому он становиться только в одном положении, что избавляет от риска поставить его неправильно.
Выполнение ремонта датчика
Ну вот, датчик у меня в руках. Поскольку оригинальный стоит около 13000 рублей, а контрактный около 5000, я решил попробовать отремонтировать свой. Для этого мне понадобилась маленькая, крестовая отвертка (как у часовщиков).
Аккуратно открутив мелкие шурупы по периметру, я располовинил датчик. Получил диск с медными дорожками и крышку с четырьмя контактами.
Как выяснилось, слабое место таких датчиков, это контакты. Так случилось и в моем случае. Два из четырех были совсем стерты.
Вооружившись паяльником и мелкой, медной проволочкой, я как смог восстановил контакты. Паяльник не нужен мощный, да и жало желательно тонкое. Убрал всю грязь и пыль. Затем аккуратно собрал датчик обратно.
Установка отремонтированного датчика
После установки датчика, внимательно проверьте соединение клеммы. Пропустите провод так, чтобы он ничего не цеплял.
Дальше можно собирать. Собираем все в обратном порядке. Главное не торопитесь, делайте все аккуратно, чтобы потом не переделывать. Убедитесь, что контрольная лампа гаснет, как и все остальные.
Для меня было приятной новостью, когда все заработало. Если честно думал, что все бесполезно и придется покупать новый датчик. Кстати сказать, эти датчики довольно хрупкая вещь, даже производители советуют их менять не реже чем 20 т. километров пробега.
Итак, все собрано и работает, осталось только откалибровать датчик. Калибровка, это настройка правильной работы и соблюдение всех технических параметров датчика.
Для меня стало новостью, что калибровать датчик положения руля необходимо периодически, а не только по необходимости. После любых работ с передней подвеской, при замене колес на другой диаметр, в случае если машина с большим пробегом, калибровка датчика руля обязательна.
Я не имея навыков и должных знаний, а главное специального программного обеспечения, эту работу доверил специалистам. Благо хороших автоэлектриков, в наше время, достаточно. Приехал, подключили компьютер, полчаса и готово.
За время работы по ремонту датчика положения руля, я понял как незначительная поломка, может сказаться на поведении автомобиля. Ведь в современных машинах, опираясь на показания именно этих датчиков, работают все вспомогательные функции. Такие как: автопилот, удержание в полосе, включение интеллектуального привода и тому подобные.
Управляя полностью исправным автомобилем, не только получаешь удовольствие, но и понимаешь, насколько он безопасен.
3 Найдены неисправности:
5262656 - Датчик угла поворота рулевого колеса
B1168 F2 [009] - отсутствует инициализация
Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 4
Счётчик возникновения ошибки: 1
Индекс забывания: 56
Пробег: 0 km
Дата: 2000.00.00
Время: 00:00:00
Write only channel
5262640 - Датчик угла поворота рулевого колеса
B1168 54 [009] - Отсутствует калибровка/основная установка
Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 2
Счётчик возникновения ошибки: 1
Индекс забывания: 169
Пробег: 105497 km
Дата: 2020.04.18
Время: 10:41:13
Write only channel
3158336 - Шина данных
U1121 00 [009] - нет сообщения
Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 6
Счётчик возникновения ошибки: 6
Индекс забывания: 170
Пробег: 105497 km
Дата: 2020.04.18
Время: 11:03:28
Write only channel
1 неисправность:
0295 - Датчик угла поворота рулевого колеса
B1168 54 [137] - Отсутствует калибровка/основная установка
Индикатор неисправности ВКЛ - Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 1
Счётчик возникновения ошибки: 1
Индекс забывания: 169
Пробег: 105497 km
Дата: 2020.04.18
Время: 11:03:22
CAN преобразователь 01:
2 Найдены неисправности:
17158 - Электронная система поддержания курсовой устойчивости ESP
U0416 00 [047] - недостоверный сигнал
Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 6
Счётчик возникновения ошибки: 1
Пробег: 105497 km
Дата: 2020.04.18
Время: 11:03:23
Engine speed: 0.00 /min
Нормированное значение нагрузки: 0.0 %
Скорость автомобиля: 0 km/h
Coolant temperature: 32 °C
Температура воздуха на впуске: 24 °C
Ambient air pressure: 980 mbar
Напряжение клеммы 30: 12.321 V
Индекс забывания по OBD: 40
Ускорение: 0.000 m/sІ
Круиз-контроль: состояние-Bits 0-7: 1
Координатор трансмиссии: статистика ошибок адап. круиз-контроля-Bits 0-7: 0
Координатор трансмиссии: статистика ошибок адап. круиз-контроля-Bits 0-7: 0
Координатор трансмиссии: условия откл.при раб.обыч./ад.кр-конт.-Bits 0-7: 0
Координатор трансмиссии: условия откл.при раб.обыч./ад.кр-конт.-Bits 0-7: 128
Координатор трансмиссии: условия откл.при раб.обыч./ад.кр-конт.-Bits 0-7: 128
Координатор трансмиссии: условия откл.при раб.обыч./ад.кр-конт.-Bits 0-7: 0
Drivetrain coordinator: brake fault status-Bits 0-7: 4
Ход педали акселератора: 0.00 %
7150 - Датчик угла поворота рулевого колеса
U0428 00 [047] - недостоверный сигнал
Подтверждено - протестировано после удаления записей
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00000001
Приоритетность: 6
Счётчик возникновения ошибки: 1
Пробег: 105497 km
Дата: 2020.04.18
Время: 11:03:23
Наверное, многие водители слышали о датчике угла поворота руля или датчике положения руля, но мало кто осознает всю важность этого элемента рулевого управления. Вот вы знали, что от состояния датчика зависит работа всего электроусилителя руля?
Техническая информация о датчике
Датчик угла поворота руля – элемент ЭУРа (ЭГУРа), который определяет положение руля в диапазоне 720⁰ в каждую сторону. Чаще всего датчик стоит на рулевой электро колонке под рулем, реже – на валу распределителя рулевой рейки или над травмобезопасным валом колонки.
Датчик угла поворота руля для Mercedes-Benz E-Class
Что измеряет датчик:
- угол поворота руля;
- направление поворота;
- угловую скорость.
Датчик связан с блоком управления электроусилителя, который, исходя из полученных данных, корректирует работу электромотора усилителя. Исправный датчик гарантирует высокую точностью работы электроусилителя.
Помимо ЭУРа и ЭГУРа, датчик угла поворота руля может быть связан с системами:
- курсовой устойчивости;
- адаптивного круиз-контроля;
- помощи движения в полосе;
- адаптивного освещения;
- активного рулевого управления;
- активной подвески.
Существует три вида датчиков угла поворота руля, которые отличаются по принципам работы и конструкции:
- потенциометрические;
- оптические;
- магниторезистивные.
Каталог рулевых колонок с EPS (электроусилителем руля)
Потенциометрический датчик относится к группе контактных датчиков. Узел состоит из двух потенциометров, которые установлены на рулевой колонке. Чтобы потенциометры правильно измеряли относительные и абсолютные углы поворотов руля, один из потенциометров смещен относительно второго на 90⁰.
Как работает такой датчик? Все очень просто – чем больше угол поворота руля, тем выше сопротивление на потенциометре. Сопротивление растет пропорционально углу поворота.
Главное преимущество потенциометрического датчика – простая конструкция, а главный недостаток – низкая надежность. В современных автомобилях данный вид датчиков встречается крайне редко.
Оптический датчик – более совершенный вариант сенсорного устройства. Узел состоит из кодирующего диска, светодиодов, фоторезисторов и блока определения полных оборотов вращения.
Оптический датчик угла поворота руля
Кодирующий диск прикреплен к валу рулевой колонки и состоит из внутреннего и внешнего сегментных колец. На внутреннем кольце равномерно расположены несколько отверстий, а на внешнем кольце отверстия расположены неравномерно. Устройство внутреннего сегментного кольца позволяет определить угол поворота руля, а с помощью внешнего кольца датчик определяет направление поворота руля.
Между кольцами стоят светодиоды, а с наружной части колец установлены фоторезисторы. Количество источников света и фоторезисторов зависит от модели датчика.
Как работает оптический датчик :
- когда водитель поворачивает руль, свет от светодиодов попадает на фоторезисторы и в электрической цепи генерируется напряжение;
- электронный блок управления считывает данные по импульсам напряжения и рассчитывает угол и направления поворота руля.
Оптические датчики встречаются чаще, чем потенциометрические.
В большинстве современных электроусилителей используют магниторезистивные датчики. Магниторезистивный датчик измеряет угол и направления поворота руля, а также определяет угловую скорость, с которой вы поворачиваете руль. Поэтому блок управления более точно определяет и задает скорость работы электромотора усилителя.
Конструкция магниторезистивного датчика:
- корпус;
- магниторезисторы;
- подвижные магниты.
Центральные элементы датчика – гигантские магниторезисторы (GMR) или их аналоги, анизотропные магниторезисторы (AMR). Подвижные магниты вращаются за счет зубчатой передачи, причем каждое следующее приводное колесо имеет зубьев на один больше, чем предыдущее.
Магниторезистивный датчик угла поворота руля
Как работает магниторезистивный датчик? ля каждого положения руля существует определенное положение подвижных магнитов. Магниторезисторы определяют положение магнитов, после чего блок управления на основании полученных данных рассчитывает угол, направление и угловую скорость поворота руля.
Магниторезистивные датчики самые современные и надежные из всех описанных.
Причины и признаки неисправностей датчика
Датчик угла поворота - электромеханический узел. Соответственно, его слабые места - металлические элементы и проводка. Например, если лопнул защитный пыльник на валу распределителя, вал начнет ржаветь и если вовремя не устранить проблему, коррозия постепенно доберется и до датчика. Также если датчик стоит на рулевой рейке и на него попала влага и грязь, элементы электрической цепи могут выйти из строя и датчик перестанет работать или будет неправильно определять угол, направления и скорость поворота руля.
Датчик угла поворота руля – точный и хрупкий элемент. Его показания сбиваются, если смещен физический ноль, нарушена геометрия подвески, отключился аккумулятор. Признаки неисправностей датчика положения руля:
- желтый (ошибка в работе) или красный (полное отключение усилителя) индикаторы на приборной панели. Внешне индикатор выглядит как руль;
- руль вращается туго, рывками, проваливается, дергается из стороны в сторону;
- колеса с запозданием откликаются на повороты руля, автомобиль ведет в сторону.
Датчик, установленный на рулевой колонке
Что делать, если возникла проблема в работе датчика угла поворота руля? Вариант только один – ехать на специализированное СТО по ремонту рулевого управления. Только опытный мастер с подходящим оборудованием и инструментами, найдет причину неисправности рулевой колонки и устранит ее без серьезных последствий для всего рулевого управления.
Читайте также: