Опель вектра с калибровка датчика угла поворота руля
Ошибка B1012 - Датчик углового положения рулевого колеса
Ошибка B1012 - Датчик углового положения рулевого колеса
У меня в машине висит и не снимаеться ошибка:
"B1012 - Датчик углового положения рулевого колеса не калиброван"
(00) - Присутствует
Подскажите, если кто знает, как откалибровать этот датчик?
И еще висит: B3974 - Driver Door Select Switch Window Lifter Circuit Open or High Voltage
(05) - Присутствует
Тоже не снимается. С ней что делать?
Заранее спасибо!
руль калибруется тэхом или оп-комом
но можно иногда обойтись и колхозным методом:
снять клемму с аккумулятора
надеть клемму
завести мотор
повернуть руль от упора до упора 2 раза
всё.
идешь в CIM и там калибруешь
но я сам опкомом не пробовал, очкую как-то
проверь, потом расскажешь
надеюсь, люди с тэхом рядом есть, если доломаешь?
идешь в Column Interface Module (CIM)
где-то в нем будет то ли Programming, то ли еще чего
там и будет Calibrate или навроде
я нифига не помню уже, т.к. стремаюсь лазить опкомом на запись в сложные узлы :)
да и не факт, что для твоего конкретно сима будет возможность калибровки
ты кстати про людей с тэхом не ответил - а тэх может пригодиться, т.к. на сим завязано полмашины и это совсем не игрушка
так что попробуй сначала "колхозным методом", на саабе 9-3 он работает.
ессно, оно хочет код из карпасса, если не было с машиной - заказывать у дилера
если в результате манипуляций сим-модуль отвалится от машины, то тебя зубры потащат на веревке к дилеру? :wink:
ag94, DZimoS Методика калибровки по ТИС, дословно:
"4.) Калибровать датчик угла поворота рулевого колеса - автомобили с электронной стабилизирующей системой (ESP)
Указание: Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса ESP должна выполняться после каждого отключения аккумулятора от бортовой сети. Калибровку можно выполнять одним из двух следующих способов.
1. Повернуть рулевое колесо от крайнего левого до крайнего правого положения, когда ключ зажигания в положении "EIN" (ВКЛ)
2. При помощи TЕСН2
2.1. Подключить и включить TECH2
2.2. Выбрать меню "Диагностика автомобиля"
2.3. Выбрать год выпуска
2.4. Выбрать автомобиль “Corsa / Meriva"
2.5. Выбрать систему "Шасси"
2.6. Выбрать “ABS/TC/ESP”
2.7. Включить зажигание и подтвердить нажатием клавиши
2.8. После завершения идентификации системы подтвердить нажатием клавиши
2.9. Выбрать "Дополнительные функции"
2.10. Следовать дальнейшим указаниям контрольного прибора "
О том заведен или нет должен быть двигатель ничего не сказано. Но с заведенным двигателем, естественно легче, но для чистоты эксперимента, можно одно колесо, для облегчения процедуры, вывесить!
Датчиками угла поворота руля (SAS) уже никого не удивишь. Ведь они применяются с начала 1990-х. Однако с развитием систем электронного контроля устойчивости (ESC) их калибровка после планового техобслуживания только недавно стала насущной потребностью. Наряду с тем, что для большинства работ, связанных с обслуживанием системы рулевого управления потребуется выполнение еще одного действия, это также означает и потенциально выгодную возможность обслуживания для автомастерских, знающих об этой особенности. В настоящей статье мы подробнее рассмотрим датчики SAS, их функции, причины, по которым необходима их калибровка, а также по каким признакам можно определить неисправный датчик. Эта информация позволит вам правильно выполнить обслуживание системы рулевого управления, откалибровать датчик и передать исправный автомобиль довольному клиенту.
Что такое датчик угла поворота руля?
За последнее десятилетие автопроизводители внедрили в систему рулевого управления множество датчиков. В их число входят датчики поворота руля, которые по несколько штук устанавливаются внутри рулевой колонки. Являясь неотъемлемой частью системы курсовой устойчивости автомобиля, эти датчики передают точные данные о положении рулевого колеса и скорости его поворота. Он также обменивается данными с датчиками поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, акселерометром и датчиками скорости вращения колес для измерения динамики автомобиля; понимания того маневра, который выполняет автомобиль, и того маневра, который пытается сделать водитель, а также для необходимых корректировок в работе гидравлического блока системы ABS для сохранения управляемости автомобиля.
Как работает датчик угла поворота руля?
Существует два вида датчиков поворота руля: аналоговые и цифровые. Последние устанавливаются на большинство современных автомобилей. Аналоговые датчики имеют 5-вольтовое опорное напряжение, заземление на массу и сигнальный выход. При полном повороте рулевого колеса датчик генерирует сигнал от 0 до 5 вольт. Разница в напряжении используется для определения скорости вращения и угла поворота. В отличие от аналоговых цифровые датчики используют для измерения скорости вращения, угла поворота, направления поворота и другой важной информации свет светодиода.
В и в том и в другом случае датчик SAS регистрирует несоответствия между положением рулевого колеса и направлением движения автомобиля. Используя эти данные система курсовой устойчивости подключается и помогает водителю удерживать автомобиль на нужной траектории. Например, в случае обнаружения недостаточной поворачиваемости для исправления ситуации система автоматически активирует тормоз заднего колеса со стороны, в которую осуществляется поворот.
Выходят ли датчики положения руля из строя?
Не смотря на то, что датчики поворота руля спроектированы для исправной работы на всем протяжении эксплуатации автомобиля, как и другие электронные компоненты они подвержены износу. Они также могут получить повреждения при выполнении обслуживания других элементов усилителя рулевого управления. Поэтому на всякий случай полезно знать основные признаки неисправности этих датчиков. Существует несколько распространенных признаков, на которые стоит обратить внимание:
- Включен предупреждающий индикатор: в случае выхода датчика поворота руля из строя загорается индикатор неисправности, связанный с системой курсовой устойчивости, указывающий на то, что система была отключена и требует обслуживания. На большинстве автомобилей в этом случае загорается индикатор антипробуксовочной системы, однако может загореться и индикатор неисправности двигателя.
- Люфт рулевого колеса: если датчик поворота руля неисправен или установлен неправильно, он может посылать неверные данные в электронный блок управления двигателем (ЭБУ). Это может стать причиной неправильных действий со стороны системы курсовой устойчивости, проявляющихся в виде люфта руля или неправильного отклика на поворот руля.
Почему необходимо выполнять калибровку датчика угла поворота руля?
Поскольку автомобили, оборудованные системами ESC и ADAS, такими как система контроля положения автомобиля относительно дорожной разметки и система автономного экстренного торможения, а также другими системами обеспечения безопасности, используют данные с датчиков поворота руля, после выравнивания угла установки колес или замены компонентов, способных повлиять на угол схождения и тяги теперь требуется выполнение калибровку этих датчиков. Это позволит данным системам получать точную информацию о движении автомобиля как для его прогнозирования, так и для корректировки с целью обеспечения безопасности. Если датчик попорота руля не будет откалиброван, а угол поворота руля будет слишком большим, система курсовой устойчивости будет работать неправильно и в итоге отключится.
Как откалибровать датчик поворота руля?
Не смотря на значительные различия в выполнении данной процедуры в зависимости от производителя и модели автомобиля, существуют основные методы калибровки датчиков поворота руля, для обеспечения их взаимодействия с другими датчиками, входящими в состав этих систем.
- Самокалибровка: На некоторых новых автомобилях имеется возможность самокалибровки или автокалибровки путем поворота руля от упора до упора и до центрального положения с последующим поворотом ключа. В других автомобилях для запуска калибровки необходимо выполнить ряд команд.
- Ходовые испытания: На более новых автомобилях, оборудованных более совершенными датчиками скорости, имеется функция автоматической калибровки датчиков поворота руля во время последующего движения автомобиля по прямой траектории в течение заданного времени. На крейсерской скорости это занимает всего несколько секунд.
- Калибровка с использованием диагностического сканера: Для калибровки датчиков поворота руля на некоторых автомобилях требуется диагностический сканер. В некоторых системах регулировки угла установки колес даже имеется встроенная функция калибровки датчиков поворота руля, благодаря чему после выравнивания колес отпадает необходимость в отдельной процедуре диагностики.
Большинство производителей рекомендуют выполнять калибровку датчика поворота руля на земле, а не на подъемнике. В случае возникновения сомнений для правильного выполнения процедуры необходимо свериться с руководством по техобслуживанию, предоставленным производителем.
Помните, не зависимо от конструкции автомобиля и порядка выполнения процедуры, калибровка датчика поворота руля с сегодняшнего дня должна стать неотъемлемой частью процедуры выравнивания угла установки колес и соответствующим образом отразиться на ее стоимости для клиента. Для независимых автомастерских это означает появление еще одной дополнительной услуги.
Ошибка B1020 - Steering Angle Sensor Signal Circuit Range/Performance.
Датчик внутри СИМа. В значениях (теч2) - ноль. Калибровка - Failed. От СИМ идет 4-ре контакта. +5В, масса и два сигнальных. Кварц, датчики холла, механиская часть проверена. Кручу колесики посылки на сигнальных проводах не меняются. Еепром вычитал, пробовал забивать ФФ - безрезультатно. Контроллер стоит НЭК. Кто сталкивался .
kratmel, эти датчики я проверил работают все 4-ре идентично, на сигнальном контакте бегают импульсы и при вращении их амплитуда то убывает то нарастает.
Дефектный модуль говорите ? Тогда может замена 2j74y и софт обновить .
Ну если с привязками, отвязками, конфигурацией проблем нету - теч под рукой - можно пробовать.
Хотя я бы менял весь СИМ. Посмотрите тут
010&m=8&page=3
и тут
010&m=8&page=3
о проблемах с СИМОМ вспоминалось.
p.s. Пороюсь в закромах может найду инфу.
vertoletchik, mcu первым делом проверялись, выпаивал читал фул етлом, перефлешировал на всякий случай. чую БУ блок искать надо.
ресет тоже делал блоку. в нем все полностью исправно функционирует кроме этого датчика. так что скорее всего сам датчик..
присмотритесь к зубам на шестернях - в древних видеомагнитофонах на парах зацепления в положении нуля были метки которые должны были совпадать. Тоесть при установке - одна шестерня фиксировалась штифтом через отверствие, а остальные накладывались одна на другую с совпадением меток на каждой паре зацепления. Думаю тут должно быть чтото подобное. Продумайте варианты как это могли собирать и увидите закономерность (я так думаю).
Просто подозреваю что в "процессе" ремонта машины шестеренки комуто могли упасть или проскочить - и вращение может никогда не прийти в нужную последовательность. Оптимально посмотреть на аналогичный блок - но можно получить из них два неисправных . Ищите закономерность - и если можно выложите фото покрупненее - может вместе разберемся.
Самому интересно понять идею заложеную в датчике.
В станках с ЧПУ и роботах все намного понятнее. Нулевое положение - механическая установка - далее калибровка на програмном уровне.
kratmel, меток нет. Калибровка осуществляется выставлением руля ровно, далее в этом положении блоку с помощью диагностики говорится - это нулевая точка, он запоминает уровень импульсов приходящих от фото элементов и потом считает исходя от нулевой точки. А здесь СИМ не видит связи с датчиком угла и естесно при нажатии калибровка сразу же ФАУЛТ.
autotex, good idea, but can not find virgin dump of steering angle sensor.
МОЖЕТ У КОГО ЗАВАЛЯЛСЯ ДАМП ОТ 24С04, КОТОРАЯ В ДАТЧИКЕ УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ ?
Предупреждение: Неточно установленный или неотцентрированный датчик углового положения рулевого колеса может ограничить работу электрической системы рулевого управления с сервоусилителем (EPS) и привести к личной травме.
После выполнения некоторых работ по техническому обслуживанию может потребоваться провести центрирование датчика углового положения рулевого колеса и обучение программы определения крайнего положения. В число этих работ входят следующие:
Примечание: Перед программным обучением крайнего положения необходимо провести центрирование датчика углового положения рулевого колеса.
Центрирование датчика угла поворота рулевого вала
Порядок центрирования внешнего датчика углового положения рулевого колеса (системы курсовой устойчивости) см. в Центрирование датчика угла поворота рулевого вала . Для центрирования внутреннего датчика углового положения рулевого колеса (без системы курсовой устойчивости) необходимо выполнить следующие действия:
Состояния: Проверить и отрегулировать углы установки передних колес, включить двигатель, скорость автомобиля равно 0 км/ч (0 миль/ч), внутренний датчик углового положения рулевого колеса активирован.
- С помощью рулевого колеса установите передние колеса автомобиля в положение для прямолинейного движения.
- С помощью диагностического прибора выполнить процедуру "Функции конфигурирования/сброса, центрирование датчика угла поворота рулевого колеса".
- Медленно повернуть рулевое колесо из центрального положения влево на 90°.
- Медленно вернуть рулевое колесо в центральное положение, затем также медленно повернуть его вправо на 90°.
- Медленно вернуть рулевое колесо в центральное положение.
- Еще раз повторить описанные операции с рулевым колесом.
- Процедура центрирования завершена.
Программное обучение крайнего положения
Для программного обучения крайнего положения необходимо выполнить следующие действия:
Состояния: После измерения и регулировки переднего моста при скорости автомобиля 0 км/ч (0 миль/ч) выполняется калибровка внутреннего датчика углового положения рулевого колеса или же внешний датчик углового положения рулевого колеса отсылает достоверный сигнал CAN.
Заострив внимание на этом, я решил разобраться, в чем проблема. И оказалось, что машина стала очень плохо слушаться руля. Появилось ощущение, что она за ним не успевает. Крутить руль стало тяжелей. От этого и дискомфорт управления, в следствии и усталость.
Поиск причины дискомфорта от вождения
Поиск причины такого поведения автомобиля начался с проверки ходовой части. Не выявив особых нареканий по механической части, начал искать проблему в электронике. Проведя компьютерную диагностику, нашли ошибку в работе датчика угла поворота рулевого колеса.
В BMW X 5 как у меня датчик находится над крестовиной рулевого вала (в ногах водителя). Хотя большая часть производителей устанавливают их сверху и чтобы добраться до датчика, достаточно снять руль.
Для того чтобы добраться к датчику, мне пришлось выполнить следующие действия:
- Начал с того, что освободил подход. Снял пластиковую, черную защиту блока педалей. Затем декоративную панель, которая находиться под рулем. Весь пластик крепиться саморезами под небольшую крестовую отвертку.
- Получив доступ к нижней части рулевого вала я, наконец, увидел сам датчик.
Для демонтажа датчика необходимо разобрать рулевой вал. Это занятие также требует знаний, как их выполнять. Мои действия были следующими:
- двумя накидными ключами на 13, я открутил болт фиксации крестовины и вынул его;
- затем, чтобы зафиксировать руль, провернул его до шелчка;
- дальнейшие работы проводить удобней на зафиксированном валу. Аккуратно сбиваю нижнюю часть вала со шлицов (на удлинителе она без труда уходит вниз);
- перед тем, как окончательно его снять, делаю маркером метки, чтобы при сборке, поставить, как было;
- отключаю клемму датчика и стягиваю его вниз. Датчик одевается на направляющие, и поэтому он становиться только в одном положении, что избавляет от риска поставить его неправильно.
Выполнение ремонта датчика
Ну вот, датчик у меня в руках. Поскольку оригинальный стоит около 13000 рублей, а контрактный около 5000, я решил попробовать отремонтировать свой. Для этого мне понадобилась маленькая, крестовая отвертка (как у часовщиков).
Аккуратно открутив мелкие шурупы по периметру, я располовинил датчик. Получил диск с медными дорожками и крышку с четырьмя контактами.
Как выяснилось, слабое место таких датчиков, это контакты. Так случилось и в моем случае. Два из четырех были совсем стерты.
Вооружившись паяльником и мелкой, медной проволочкой, я как смог восстановил контакты. Паяльник не нужен мощный, да и жало желательно тонкое. Убрал всю грязь и пыль. Затем аккуратно собрал датчик обратно.
Установка отремонтированного датчика
После установки датчика, внимательно проверьте соединение клеммы. Пропустите провод так, чтобы он ничего не цеплял.
Дальше можно собирать. Собираем все в обратном порядке. Главное не торопитесь, делайте все аккуратно, чтобы потом не переделывать. Убедитесь, что контрольная лампа гаснет, как и все остальные.
Для меня было приятной новостью, когда все заработало. Если честно думал, что все бесполезно и придется покупать новый датчик. Кстати сказать, эти датчики довольно хрупкая вещь, даже производители советуют их менять не реже чем 20 т. километров пробега.
Итак, все собрано и работает, осталось только откалибровать датчик. Калибровка, это настройка правильной работы и соблюдение всех технических параметров датчика.
Для меня стало новостью, что калибровать датчик положения руля необходимо периодически, а не только по необходимости. После любых работ с передней подвеской, при замене колес на другой диаметр, в случае если машина с большим пробегом, калибровка датчика руля обязательна.
Я не имея навыков и должных знаний, а главное специального программного обеспечения, эту работу доверил специалистам. Благо хороших автоэлектриков, в наше время, достаточно. Приехал, подключили компьютер, полчаса и готово.
За время работы по ремонту датчика положения руля, я понял как незначительная поломка, может сказаться на поведении автомобиля. Ведь в современных машинах, опираясь на показания именно этих датчиков, работают все вспомогательные функции. Такие как: автопилот, удержание в полосе, включение интеллектуального привода и тому подобные.
Управляя полностью исправным автомобилем, не только получаешь удовольствие, но и понимаешь, насколько он безопасен.
Читайте также: