Калибровка датчика угла поворота руля пежо 407
В прошлой записи я писал о том, как поменял руль на купешный. Слегка переборщил с усилием при снятии старого руля и "разобрал" подрулевой шлейф.
Вот тут-то, я сделал огромную ошибку, поторопившись собрать всё.
Ну и как следствие, на следующий день рвётся шлейф, теряются контакты к подушкам безопасности.
Приехали. Полчаса корил себя за свою расторопность и приступил к разбору.
Шлейф сломало пополам по середине. Искать новый и паять — долго. Стрекоза в сборе — кот в мешке и дорого.
Но что поделать. Купил на юго-западе СПб б/у стрекозу в сборе. Сказали снято на прямых колесах. Ставлю — шлейфу хана + внутри куча грязи. Вернул, нашёл другой блок переключателей, уже ближе к дому))
Приехал забрал, поставил — всё работает, но есть одно "НО".
Вспоминая первую замену руля полтора года назад, обращаю внимание на белую метку в круглом окошке шлейфа — там "I".
На "новом" блоке метка "DD", но при этом, очень аккуратно вращая рулем от упора до упора — никаких проблем со шлейфом не было (он сделан с запасом).
Появилась ошибка ESP, лексией пишет "C1388 Сигнал датчика угла поворота руля".
Изучая кучу форумов, где всё объяснено на полу-инопланетном языке, научился разбирать/собирать блок и выставлять нулевое положение датчика угла поворота руля.
Главная фишка тут в магните и метке на большом диске.
Риска на пластиковом диске поворачивает магнит строго раз в один полный оборот. Положение магнита считывается датчиками холла (вроде так называется xD) на ответной части платы.
Имеется 5 датчиков. Соответственно в "нулевом положении" магнит должен находиться над центральным датчиком, а метка на диске должна быть равноудалена от двух зубьев на шестерне с магнитом.
На фотке ниже: красным указано куда должны смотреть метки на диске и магните. Желтым для удобства разделен пополам круг, чтобы было видно, что метка равноудалена от зубьев шестерни магнита.
Далее собираем и калибруем лексией нулевое положение. "Ремонт"-"ABS-ESP"-"Ремонт"-"Пакет ремонт"-"Запасные части"-"Калибровка датчика угла поворота руля" Далее всё по инструкции, как пишет программа. Ничего сложного.
Так вот. Возвращаясь к тому, почему на свежекупленном подрулевом блоке в окошке стояла метка "DD".
А оказалось всё просто. Либо датчик провернули на два оборота вправо, либо сняли на вывернутых колёсах. Скорее первое. Метки представляют собой сменяющуюся раз в один оборот последовательность GG-G-I-D-DD.
Что означает на французском Левый левый — Левый — центр — Правый — Правый правый.
Всё что мне нужно было сделать — просто провернуть датчик на два оборота влево … занавес.
Разбираем ещё раз, выставляем магнит как был, собираем назад, заново прописываем. Громко материмся, что проделали много бесполезной работы, но радуемся новому полученному опыту!)))
Возможно кому-то пригодится это описание!)
407 2007 г.в. 2.0L
Мутабор Просмотр профиля Дарт Вейдер Просмотр профиляВерховный генерал Имперской армии
Мутабор Просмотр профиля Leon 42
Верховный генерал Имперской армии
Leon 42
Верховный генерал Имперской армии
VERSION - B3EG2GK1 - Снятие-установка : Верхняя часть рулевой колонки : DATE © Copyright Automobiles Peugeot Page /
1
Снятие-установка : Верхняя часть рулевой колонки :
B3EG2GK1 Снятие-установка : Верхняя часть рулевой колонки :
1. Снятие
Снять :
Рулевое колесо
Два полукожуха рулевой колонки
Отсоединить разъем : Кнопка управления электрической регулировкой рулевой колонки ( В зависимости от варианта комплектации ) .
Отвернуть болт (a) .
Отодвинуть хомут ( При необходимости ) .
Вынуть верхнюю часть рулевой колонки, разжав фиксирующие лапки (b), используя плоский инструмент (металлическую линейку или плоскую отвертку) .
Отсоединить электрические провода .
Снять : Верхняя часть рулевой колонки .
При возврате в начальное положение рулевой колонки :
Не тяните за верхнюю часть колонки , предварительно не открепив фиксирующие рычажки
Не допускается никакого повреждения лапок фиксатора верхней части рулевой колонки
При отсоединении жгутов электрических проводов :
Не тянуть за провода, снимая разъемы
Открепить разъемы, следя за тем, чтобы не сломать фиксирующие пластины с противоположных сторон
Отсоединение должно проводиться по оси в противоположном направлении, чтобы не разрушить его .
Снять хомут .
2. Особенности нового блока, расположенного в верхней части рулевой колонки
Контактное кольцо, установленное в блоке, расположенном в верхней части рулевой колонки, не требует регулировки .
Оно фиксируется в неподвижном положении с помощью разрывающейся гарантийной наклейки для блока VALEO (для старого блока SYLEA) .
Он обеспечивается путем совмещения 3 треугольников для блока DELPHI (старого блока EATON) и стрелки, расположенной в 3 канавке .
3. Особенности плохо отрегулированного блока, расположенного в верхней части рулевой колонки, или повторно используемого блока, расположенного в верхней части рулевой колонки
ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ ДЕЙСТВИЯ : Установить и отрегулировать контактное кольцо .
Марки DELPHI ( Старый блок EATON ) .
Нажмите на центр контактного кольца (3) .
Найдите точку 0 .
Поворачивайте до упора по часовой стрелке .
Прекратите прилагать усилие, когда упор будет достигнут .
Поверните на 2,5 оборота против часовой стрелки .
Проверьте совмещение 3 треугольников маркировки (4 - 5 - 6) .
Проверьте положение стрелки в 3 канавке (7) .
Марки VALEO ( Старый блок SYLEA ) .
Нажмите на центр контактного кольца (3) .
Найдите точку 0 .
Поворачивайте до упора по часовой стрелке .
Прекратите прилагать усилие, когда упор будет достигнут .
Поверните на 2,5 оборота против часовой стрелки .
ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ ДЕЙСТВИЯ : Позиционирование точки 0 рулевой колонки может быть выполнено после установки детали на колонку ; Если ее установка в правильное положение выполнена до установки, механик должен заблокировать ротор с помощью клейкой ленты .
ПРИМЕЧАНИЕ : Для 2 блоков жгут проводов подушки безопасности должен располагаться сверху и кольцо (3) должны запереться .
ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ ДЕЙСТВИЯ : Запрещено осуществлять вращение против часовой стрелки, пока вы не повернете до упора по часовой стрелке; это приведет к невосстановимому выходу из строя контактного кольца за счет разрыва ленты .
4. Установка
ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ ДЕЙСТВИЯ : Повернуть передние колеса в положение Колеса Прямо .
Убедитесь, что запирающие рычажки верхней части рулевой колонки не сломаны ( Крепление рулевой колонки ) .
Проверьте, чтобы фиксирующие пластины разъемов не были сломаны .
Проверьте, чтобы жгуты проводов в верней части рулевой колонки не были повреждены .
Убедитесь, что крепежный хомут не остался на рулевой колонке .
Вставьте верхнюю часть рулевой колонки в рулевую колонку, приставив ее с помощью горизонтальных ручек до фиксации в рулевой колонке .
Убедитесь, что 2 фиксаторов (верхних и нижних) колонки надежно зацепились за фиксирующие рычажки в верхней части рулевой колонки .
Затяните хомут , удерживая верхнюю часть рулевой колонки , которая должна быть правильно позиционирована и упираться в рулевую колонку ( Верхняя часть рулевой колонки должна быть правильно отцентрирована на рулевой колонке, чтобы не усиливать шум ) .
Соблюдать момент затяжки (0.2 дНм) .
Соединение со жгутами проводов автомобиля (панель управления) : Подсоедините, не прилагая больших усилий, разъемы, приставив их точно напротив ответной части, расположенной на верхней части рулевой колонки ( Ответная часть разъема припаяна непосредственно к электронной плате ) .
Убедитесь, что разъемы надежно зафиксированы с помощью пластины запирания разъемов .
Установить на место рулевое колесо .
Если блок верхней части рулевой колонки имеет маркуVALEO, сорвите этикетку, обеспечивающую позиционирование в нулевую точку .
При отсутствии этой гарантийной этикетки убедиться в правильности установки блока в нулевую точку .
Провести разъемы подушки безопасности и разъем звукового сигнала (серого цвета) через отверстие в рулевом колесе, не прилагая больших тянущих усилий к разъемам и не сгибая жгуты проводов (необходимо соблюдать схему изгиба) .
Приставить рулевое колесо, предварительно убедившись, что зубчатая рейка установлена в нулевом положении .
Закрепить рулевое колесо .
Установить на место подушку безопасности .
Не продырявьте жгуты проводов звуковых сигналов и системы подушки безопасности .
Соблюдать радиусы изгиба жгутов проводов .
Принять все меры предосторожности, чтобы не повредить жгуты проводов .
Подключить разъем : Кнопка управления электрической регулировкой рулевой колонки ( В зависимости от варианта комплектации ) .
Проверить правильность электрической работы оборудования .
Установить на место : Два полукожуха рулевой колонки .
ВНИМАНИЕ : Для блоков верхней части рулевой колонки , имеющих органы управления автомагнитолой и/или системой круиз-контроля, последние должны быть сначала сняты со старого блока, а затем закреплены на новом блоке верхней части рулевой колонки .
Прокладки, позволяющие выбирать люфт, также должны быть переставлены со старого блока, если они там имелись .
ВНИМАНИЕ : ESP присутствует : Проверить работоспособность ( Инициализация компьютера с помощью диагностического прибора ) .
ПРОГРАММА ЭЛЕКТРОННОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ
Компьютер ESP BOSCH 8.1
Код ошибки P0562
Описание кода ошибки для послепродажного обслуживания Неисправность: слишком низкое напряжение питания блока управления : Не характеризуется
Описание диагностики Напряжение питания компьютера проверяется каждые 20 миллисекунд
Код ошибки появляется при следующих условиях
Возможность 1
Компьютер выполняет регулирование, напряжение компьютера менее 9,2 В
Возможность 2
Компьютер не выполняет регулирование, напряжение компьютера менее 9,3 В
Возможность 3
Напряжение компьютера менее 8,2 В
Возможность 4
Напряжение компьютера менее 7,7 В
Условия активации диагностики Скорость автомобиля превышает 6 км/ч
Зажигание включено
Условия исчезновения кодов ошибок Возможность 1
Компьютер выполняет регулирование, напряжение компьютера более 9,2 В
Возможность 2
Если компьютер не выполняет регулирование, и напряжение компьютера более 9,3 В
Возможность 3
Напряжение компьютера более 8,2 В
Возможность 4
Напряжение компьютера более 7,7 В
Аварийные режимы при наличии ошибки Возможность 1
Немедленное прерывание всех функций регулировки
Функция электронного регулятора тормозных сил выключена
Возможность 2
Немедленное прерывание всех функций регулировки
Функция распределения тормозных сил в аварийном режиме
Включение сигнализаторов и вывод предупреждающих сообщений Контрольная лампа ESP/ASR
Контрольная лампа ABS
Контрольная лампа SERVICE
Сигнализатор необходимости остановиться
Основные возможные претензии клиентов Включение сигнализаторов ABS и ESP
Подозрительные зоны Электрический жгут
Напряжение аккумуляторной батареи
Предохранители
РАЗЪЕМЫ ; Резьбовая клемма
ПРОГРАММА ЭЛЕКТРОННОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ
Компьютер ESP BOSCH 8.1
Код ошибки U1208
Описание кода ошибки для послепродажного обслуживания Неисправность: отсутствие связи с блоком управления двигателя : Данные недействительны
Описание диагностики Время передачи кода неисправности составляет 500 миллисекунд
Ошибка блоков данных, передаваемых блоком управления двигателем
Условия активации диагностики Зажигание включено
Условия исчезновения кодов ошибок Верные блоки данных, поступающие от блока управления двигателем
Аварийные режимы при наличии ошибки Антиблокировочная система (ABS) переходит в аварийный режим
Немедленное прерывание всех функций регулировки (Система динамической стабилизации (ESP))
Включение сигнализаторов и вывод предупреждающих сообщений Световой сигнализатор ESP/ASR
Сигнализатор "SERVICE"
Основные возможные претензии клиентов
Включение сигнализаторов ABS и ESP
Подозрительные зоны Разъемы
Сеть CAN
Компьютер системы ESP
Датчиками угла поворота руля (SAS) уже никого не удивишь. Ведь они применяются с начала 1990-х. Однако с развитием систем электронного контроля устойчивости (ESC) их калибровка после планового техобслуживания только недавно стала насущной потребностью. Наряду с тем, что для большинства работ, связанных с обслуживанием системы рулевого управления потребуется выполнение еще одного действия, это также означает и потенциально выгодную возможность обслуживания для автомастерских, знающих об этой особенности. В настоящей статье мы подробнее рассмотрим датчики SAS, их функции, причины, по которым необходима их калибровка, а также по каким признакам можно определить неисправный датчик. Эта информация позволит вам правильно выполнить обслуживание системы рулевого управления, откалибровать датчик и передать исправный автомобиль довольному клиенту.
Что такое датчик угла поворота руля?
За последнее десятилетие автопроизводители внедрили в систему рулевого управления множество датчиков. В их число входят датчики поворота руля, которые по несколько штук устанавливаются внутри рулевой колонки. Являясь неотъемлемой частью системы курсовой устойчивости автомобиля, эти датчики передают точные данные о положении рулевого колеса и скорости его поворота. Он также обменивается данными с датчиками поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, акселерометром и датчиками скорости вращения колес для измерения динамики автомобиля; понимания того маневра, который выполняет автомобиль, и того маневра, который пытается сделать водитель, а также для необходимых корректировок в работе гидравлического блока системы ABS для сохранения управляемости автомобиля.
Как работает датчик угла поворота руля?
Существует два вида датчиков поворота руля: аналоговые и цифровые. Последние устанавливаются на большинство современных автомобилей. Аналоговые датчики имеют 5-вольтовое опорное напряжение, заземление на массу и сигнальный выход. При полном повороте рулевого колеса датчик генерирует сигнал от 0 до 5 вольт. Разница в напряжении используется для определения скорости вращения и угла поворота. В отличие от аналоговых цифровые датчики используют для измерения скорости вращения, угла поворота, направления поворота и другой важной информации свет светодиода.
В и в том и в другом случае датчик SAS регистрирует несоответствия между положением рулевого колеса и направлением движения автомобиля. Используя эти данные система курсовой устойчивости подключается и помогает водителю удерживать автомобиль на нужной траектории. Например, в случае обнаружения недостаточной поворачиваемости для исправления ситуации система автоматически активирует тормоз заднего колеса со стороны, в которую осуществляется поворот.
Выходят ли датчики положения руля из строя?
Не смотря на то, что датчики поворота руля спроектированы для исправной работы на всем протяжении эксплуатации автомобиля, как и другие электронные компоненты они подвержены износу. Они также могут получить повреждения при выполнении обслуживания других элементов усилителя рулевого управления. Поэтому на всякий случай полезно знать основные признаки неисправности этих датчиков. Существует несколько распространенных признаков, на которые стоит обратить внимание:
- Включен предупреждающий индикатор: в случае выхода датчика поворота руля из строя загорается индикатор неисправности, связанный с системой курсовой устойчивости, указывающий на то, что система была отключена и требует обслуживания. На большинстве автомобилей в этом случае загорается индикатор антипробуксовочной системы, однако может загореться и индикатор неисправности двигателя.
- Люфт рулевого колеса: если датчик поворота руля неисправен или установлен неправильно, он может посылать неверные данные в электронный блок управления двигателем (ЭБУ). Это может стать причиной неправильных действий со стороны системы курсовой устойчивости, проявляющихся в виде люфта руля или неправильного отклика на поворот руля.
Почему необходимо выполнять калибровку датчика угла поворота руля?
Поскольку автомобили, оборудованные системами ESC и ADAS, такими как система контроля положения автомобиля относительно дорожной разметки и система автономного экстренного торможения, а также другими системами обеспечения безопасности, используют данные с датчиков поворота руля, после выравнивания угла установки колес или замены компонентов, способных повлиять на угол схождения и тяги теперь требуется выполнение калибровку этих датчиков. Это позволит данным системам получать точную информацию о движении автомобиля как для его прогнозирования, так и для корректировки с целью обеспечения безопасности. Если датчик попорота руля не будет откалиброван, а угол поворота руля будет слишком большим, система курсовой устойчивости будет работать неправильно и в итоге отключится.
Как откалибровать датчик поворота руля?
Не смотря на значительные различия в выполнении данной процедуры в зависимости от производителя и модели автомобиля, существуют основные методы калибровки датчиков поворота руля, для обеспечения их взаимодействия с другими датчиками, входящими в состав этих систем.
- Самокалибровка: На некоторых новых автомобилях имеется возможность самокалибровки или автокалибровки путем поворота руля от упора до упора и до центрального положения с последующим поворотом ключа. В других автомобилях для запуска калибровки необходимо выполнить ряд команд.
- Ходовые испытания: На более новых автомобилях, оборудованных более совершенными датчиками скорости, имеется функция автоматической калибровки датчиков поворота руля во время последующего движения автомобиля по прямой траектории в течение заданного времени. На крейсерской скорости это занимает всего несколько секунд.
- Калибровка с использованием диагностического сканера: Для калибровки датчиков поворота руля на некоторых автомобилях требуется диагностический сканер. В некоторых системах регулировки угла установки колес даже имеется встроенная функция калибровки датчиков поворота руля, благодаря чему после выравнивания колес отпадает необходимость в отдельной процедуре диагностики.
Большинство производителей рекомендуют выполнять калибровку датчика поворота руля на земле, а не на подъемнике. В случае возникновения сомнений для правильного выполнения процедуры необходимо свериться с руководством по техобслуживанию, предоставленным производителем.
Помните, не зависимо от конструкции автомобиля и порядка выполнения процедуры, калибровка датчика поворота руля с сегодняшнего дня должна стать неотъемлемой частью процедуры выравнивания угла установки колес и соответствующим образом отразиться на ее стоимости для клиента. Для независимых автомастерских это означает появление еще одной дополнительной услуги.
Датчик положения руля Mitsubishi Outlander XL, Citroen C-Crosser и Peugeot 4007. Замена датчика положения руля. Калибровка и настройка датчика положения руля.
- Снятие и установка датчика положения руля. Замена датчика положения руля
2 пользователей сказали cпасибо Балу за это полезное сообщение:
Датчик положения руля Mitsubishi Outlander XL, Citroen C-Crosser и Peugeot 4007. Замена датчика положения руля. Калибровка и настройка датчика положения руля.
В рулевой колонке, его номер 8651A084 с 2010 ставят 8651A086 (вроде как взаимозаменяемые, но лично не проверял)
Вот мой фотоотчет по УСТАНОВКЕ (замена-аналогично, нулевое положение контактного кольца вам делать не надо-это только при его замене):
Небольшой отчет по установке датчика вращения руля.
Откл. клему от аккумумулятора
Откручиваем и разъеденив разъем и массу с подушки руля и снимаем ее.
Ставим руль в положение колес прямо, ключом на 17 откручиваем и отсоеденив разъем с контактного кольца снимаем руль предварительно поставив метку-вал, руль.
Клеим малярный скотч на контактное кольцо, чтобы в процессе работ оно не провернулось,
отсоединяем снизу колодки на подушку и кнопки аудио и круиза с контактного кольца,
колодку с подрулевых переключателей и колодку с заглушки датчика вращения руля
откручиваем винт
и отогнув две защелки снизу
снимаем всю эту конструкцию в сборе, подрулевые переключатели можно снять(всего две защелки), но не обязательно.
Штатные саморезы крепления датчика вращения руля MF 456086, контактное кольцо крепят такие же, можете выкрутить один оттуда и подобрать аналог.
далее, снимаем заглушку вместо разъема датчика вращения руля
прикручиваем сам датчик, три самореза, предварительно выставив 0 положение,
Установка нулевого положения:
1. контактного кольца
2. датчика вращения руля[/b]
Мануал 0006600-37.pdf
в самом низу.
1. Берем контактное кольцо желтой наклейкой вверх и крутим по часовой стрелке до упора, вот:
затем крутим против часовой стрелки на 3 и 3/4 оборота и совмещаем метки, на фотке их плохо видно, выше спицы(в мануале они слева-по факту справа):
Все, это нулевое положение(в положении руля прямо)
Контактные кольца встречаются как с желтой наклейкой(на фото выше) так и без оной, напр. у меня без (на фото выше не с моей а/м) 8)
2. Новый датчик вращения руля идет с фиксатором нулевого положения, который после монтажа снимают, ниже про б/у.
Проверяем легкость вращения(на снятом)-должен вращаться без заеданий.
Крутить бесконечно его нельзя . больше чем на 2 оборота от 0 крутить не надо.
Вот так должно быть в смотровом окне при 0:
с обратной стороны рога совмещены с метками(+заодно сфоткал саморез крепления этого датчика):
если начать его прокручивать, то сначала в смотровом окне появляются вот такие зубцы:
а затем стрелки, которые указывают направление вращения к 0 положению:
Если датчик новый(у меня б/у), то стоит фиксатор, от проворота-его надо снять.
Прокладываем его провод так
и защелкиваем его разъем до щелчка
собираем все в обратной последовательности, не забывая подсоединить все разъемы, отодрать малярный скотч с контактного кольца и совместить поставленные метки на руле и рулевом валу.
Новый датчик необходимо откалибровать МУТом, б/у (если исправен) заработает и так.
Читайте также: