Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса тойота
Toyota Avensis T250 1.8L (1ZZ-FE) 2007-го года выпуска приехал в наш автосервис на компьютерную диагностику. На панели приборов светились индикаторы говорящие о неработающей антиблокировочной системе тормозов - ABS, антипробуксовочной системе - TRC и системе курсовой устойчивости VSC.
Со слов владельца, индикаторы загораются сразу после поворота направо и горят пока не выключишь зажигание. Сразу подключили диагностический сканер и соединились с блоком управления тормозной системы. ScanDoc показал вот такой код неисправности:
- C1208 - Датчик угла поворота рулевого колеса - недостоверный сигнал
Зашли в поток данных, посмотреть сколько показывает датчик, когда колёса автомобиля стоят в направлении прямолинейного движения.
. оказалось что датчик повёрнут на -251 градус. И соответственно, если поворачивать руль вправо, то значение этого параметра уходит в положительную зону, чего быть не должно.
Причины кода неисправности C1208 в блоке управления ABS
Заглянув в сервисный мануал по Toyota Avensis T250, можно найти следующую информацию:
Неисправность:
- Датчик угла поворота рулевого колеса - недостоверный сигнал
Код определяемый по миганию индикатора VSC:
- Код 54
Код определяемый через систему диагностики OBDII:
- Код С1208
Условия возникновения неисправности:
- При выключенном зажигании отсутствуют данные от датчика положения рулевого колеса
- Неисправность датчика
- Сигнал датчика не соответствует номинальному значению
- Сигнал датчика изменяется слишком быстро
- Датчик положения рулевого колеса не отцентрован
- Датчик положения рулевого колеса не откалиброван
Проверяемые элементы:
- Электрическая цепь датчика положения рулевого колеса
- Датчик положения рулевого колеса
Книга советует в первую очередь проверить электрическую цепь датчика. И в принципе это не сложно, поскольку датчик имеет четыре контакта: GND - масса, 12V - питание датчика, CAN HIGH и CAN LOW - шина обмена данными.
Но всё же этот совет актуален для тех, кто диагностирует автомобиль перемычкой между контактами 4 и 13, диагностического разъёма OBDII. Если же есть сканер и соединившись с блоком ABS, видно, что значение параметра датчика угла поворота руля изменяется, то очевидно что с цепями там всё в порядке.
Toyota Avensis T250. Расположение датчика положения руля
Чтобы проверять электрические цепи датчика угла поворота рулевого колеса, нужно знать где он находится, а расположение в этом автомобиле, так скажем не традиционное.
Чаще всего, датчик расположен на шлейфе подушки безопасности. В Toyota Avensis T250, он располагается на рулевой колонне и смещён ближе к промежуточному рулевому валу.
Выглядит же наш датчик вот так. Его номера:
- Toyota 89245-02020
- Bosch 0 265 005 487 588310945
Toyota Avensis T250 - Калибровка датчика положения руля
Ну что же, если с цепями датчика всё в порядке, то прежде чем дефектовать деталь, нужно попробовать провести процедуру инициализации, она же калибровка датчика угла поворота руля. Тут сразу хочу отметить один момент, эту процедуру можно запустить с помощью диагностического прибора. Но я пробовал "мультимарочником" - ScanDoc, пробовал и через дилерскую программу Toyota TechStream - в обоих случаях, калибровка не проходила и заканчивалась с ошибкой. Поэтому снова достаём сервисный мануал и внимательно читаем калибровку датчика с помощью перемычки, кнопки TRC OFF и педали тормоза ))
Калибровка датчика положения рулевого колеса:
- С помощью перемычки, соединяем контакты 4 и 12 диагностического разъёма OBDII (в мануале почему-то написано 4 и 14)
- Включаем зажигание, ключ в положение ON
- Зажимаем кнопку TRC OFF (её расположение на фотографии ниже)
- В течении 2-х секунд, нажимаем педаль тормоза 3 и более раз
Если после этих манипуляций вы услышали зуммер, то процедура прошла успешно. Датчик угла поворота руля встанет в ноль и ошибка C1208 удалится. В нашем случае, этого было достаточно, автомобиль уехал с полностью исправными системами ABS/TRC/VSC.
Наши новости
Внимание! Мы переехали. Новый адрес ул. Высоцкого, 33/3 (на территории НПП "Инженер").
Наш автосервис становится официальным Партнером ООО "АРС АДАКТ".
Наш автосервис прошёл сертификацию и получил допуск к установке, ремонту и обслуживанию отопителей WEBASTO (Вебасто).
Как сделать калибровку/ адаптацию датчика положения руля? camry v40
А вы уверены, что руль поставили правильно? Датчик положения руля, насколько мне известно, жёстко держится на улитке. А для выставления улитки есть несложный алгоритм. Также возможно, что вы руль поставили на шлиц-другой мимо нуля (если вы развал не делали, то это должно стать видно при движении прямо: руль будет криво стоять).
Если же улитка не в нуле, а, скажем, на один оборот лишний стоит - тут не знаю, какой у неё запас на разрыв. Если на оборот хватает, то могли и промахнуться (если не хватает - шлейф бы порвался в крайнем положении)
Для начала я бы эти вещи проверил.
По ошибке: сделайте самодиагностику (замкнуть контакты 4 и 13 диагностического разъёма под рулём и включить зажигание) и убедитесь, что проблема именно в положении, потому что однин из условий возникновения ошибки положения датчика руля - кручение рулём при движении (так в мануале написано)
Если будет ошибка 31 (С1231 - Steering Angle Sensor Circuit Malfunction), тогда надо обрыв искать
trouble area:
- Steering angle sensor
- Steering angle sensor circuit
- Steering angle sensor power supply
- Brake actuator assembly (Skid control ECU)[
Если ошибка 66 (C1290 - Steering Angle Sensor Zero Point Malfunction)
The skid control ECU acquires steering angle sensor zero point every time the ignition switch is turned to the ON position and the vehicle is driven at 22 mph (35 km/h) or more for approximately 5 seconds. The ECU also stores the previous zero point.
If front wheel alignment or steering wheel position is adjusted without disconnecting the negative battery terminal, or if yaw rate and acceleration sensor zero point is not acquired after the adjustments have been completed, the skid control ECU detects the difference between the previous zero point and newly acquired zero point and outputs this DTC to indicate a poor adjustment.
Warning of the steering angle sensor zero point malfunction will be cancelled by turning the ignition switch off.
1. Perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor
2 STEERING ANGLE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION
- Drive the vehicle straight ahead at 22 mph (35 km/h) or more for at least 5 seconds.
- Check that the centered position of the steering wheel is correctly set while driving straight ahead.
HINT:
If front wheel alignment and steering position are adjusted as a result of abnormal centered position of the steering wheel, acquire yaw rate and acceleration sensor zero point again after the adjustments are completed.
OK:
The centered position of the steering wheel is correctly set.
If NotOK --> ADJUST FRONT WHEEL ALIGNMENT OR STEERING POSITION
if OK --> Step 3
3. RECONFIRM DTC
- Turn the ignition switch off.
- Clear the DTC (Click here).
- Start the engine.
- Drive the vehicle and turn the steering wheel to the right and left at the speed of 22 mph (35 km/h) or more.
- Check if the same DTC is recorded
DTC (C1290/66) is not output --> END
DTC (C1290/66) is output --> REPLACE BRAKE ACTUATOR ASSEMBLY
Стирание кодов VSC делается так:
Clear the DTC.
- Using SST, connect terminals TC (13) and CG (4) of the DLC3.
- Turn the ignition switch to the ON position.
- Clear the DTCs stored in the ECU by depressing the brake pedal 8 times or more within 5 seconds.
- Check that the warning light or multi information display indicates the normal system code.
- Remove the SST from the terminals of the DLC3.
HINT:
Clearing the DTCs cannot be performed by disconnecting the battery terminal or the ECU-IG NO. 2 fuse.
Всех приветствую. Хочу поделиться своим опытом калибровки датчика поворота угла руля, может кому пригодиться. Заранее извиняюсь может где то не грамотно объяснил, не правильно изложил, объяснял обычным не техническим языком как я понимал сам.
Все началось с того, что как-то зимним вечером приходит домой моя любимая супруга и говорит, в нашей машине не работает как она выражается антизанос. Машину сегодня занесло и она не пикала и сама не тормозила. Мне это показалось странным может перестало работать, а хуже всего поломалась система курсовой устойчивости. Взял ключи и поехал проверять начал кидать машину в занос, ее заносит разворачивает и ничего не происходит, система не срабатывает. Пришел домой полез в интернет начал читать искать проблему. Изучая как работает система курсовой устойчивости начал проверять все предположения. ABS проверил, выехал произвел торможение, педаль дрожит, значит работает. Датчики ABS работаю значит они будут работать и в других системах. ESP не работает, изучив принцип работы системы, нужно было проверить датчик поворота руля. Во многих статьях пишут, что он выходит из строя система не видит положения угла руля по отношении к кузову, система не работает. Проверил датчик положения руля Лаунчем (нашел в интернете как это сделать). Заходите в поток данных находите раздел Steering angie sensor где увидите цыфры которые меняютя от того как вы крутите руль.
При выполнении вращения руля цифры от среднего нуля уходят в «+», а превращении в обратную сторону от ноля в «-». За два с половиной оборота цифры где то менялись от 0 до 860 и от 0 до -860 в среднем. Сделал вывод, если значения меняются равномерно в обе стороны то датчик живой. Потом я вычитал, что датчик поворота угла руля нужно калибровать после ремонта рулевой рейки, а также после произведения развал — схождения. И тут я вспомнил, как я летом полтора года назад ремонтировал рейку. Менял втулку, делал сам все помечал (рулевой вал) собрал ровно выставил, когда поехал проверять стук рейки просто обалдел, когда при повороте руля в движении машина жестко тормозила, срабатывала система ESP. Руль немного сместился после сборки, долго не думая открутил гайку на руле и переставил руль ровно. Все машина поехала как надо рейка не стучит доволен, но это была ошибка система ESP перестала работать, об этом я узнал через полтора года зимой. Начал искать информацию как откалибровать датчик поворота угла руля. Калибровку можно произвести при помощи сканера Луанча, что у меня не получалось никак. Потом как оказалось датчик можно откалибровать механическим способом это же Тойота. Наглядного примера в интернете не нашел именно чтобы тойота Рав 4, а за основу взял способ калибровки датчика тойота Камри 40 кузов. Калибровка производится через разъем ОВД2, путем замыкания контактов.
Попытаюсь объяснить доступным языком относительно нашего автомобиля.
Автомобиль поставил на ровную поверхность он должен находиться в неподвижном состоянии. Селектор в положении «Р» и автомобиль поставлен на ручник. Во время проведения процедуры руль не крутите и не раскачивайте автомобиль. Колеса автомобиля строго выставлены прямо (при этом руль может быть немного криво стоять по отношению к прямым колесам). Также перед началом процедуры вставьте провода в 4 и 12 разъем ОВД2 (можно провода с кнопкой сделать для удобства).
На примере этих датчиков можно научиться базовым операциям с электронной аппаратурой авто — правке дампа eeprom, работе с программатором, работе с can, работе со сканерами.
На автомобилях Toyota и Lexus датчик угла поворота руля (SAS – steering angle sensor) стоит под рулевым колесом и закреплен прямо на шлейфе SRS.
Эти датчики надежные, но есть один нюанс…
Основная деталь датчика — вращающееся кольцо-шестерня, которое не имеет физических ограничений по оборотам, его можно крутить бесконечно. Но у него есть программное ограничение по оборотам– если вы при включенном зажигании провернёте датчик больше чем на два оборота от нулевого положения, то он уйдёт во внутреннюю ошибку. При этом на приборной панели загорится индикаторная лампа стабилизации, показания угла поворота станут неизменными (около 850 градусов) и в блоке ABS будет нестираемая ошибка.
Как можно перекрутить датчик? Да легко! достаточно снять рулевой вал или рулевую рейку и установить обратно не в том положении. Шлейф SRS может даже не порваться, так как у него по 2,5 «оборота на сторону», а вот датчик отправится в Вальгалу. Видел такое неоднократно.
Окей, датчик мы успешно сломали. Ну или не мы сломали, рукожопов ведь и кроме нас полно. Теперь давайте разбираться, как его починить.
Прежде всего снимите датчик с авто, работать предстоит на столе. Снимайте всборе со шлейфом и зафиксируйте его центральную часть. Если шлефйф SRS еще не порван, не поленитесь выставить его в «ноль» Понять истинное нулевое положение SRS можно по специальным меточкам, которые совмещаются только в нулевом положении. ну или аккуратненько по-старинке найдите крайние положения. Когда найдёте середину — скидывайте датчик угла.
В принципе, для дальнейшей работы не важно искать ноль датчика до ремонта, но и оставлять шлейф в натянутом положении как то непрофессионально.
Теперь датчик у вас в руках. Прилагаю распиновку контактов, нам предстоит включить и проверить датчик после ремонта прямо на столе, так как машины рядом может не оказаться.
Сильно разбирать датчик не следует, нам всего лишь нужно добраться до платы. Особенно не рекомендую снимать шестерни и выковыривать из них магниты, так как это добавит вам проблем.
Как только добрались до платы найдите память eeprom. С ней нам и предстоит работать. Дело в том, что ошибка датчика прописывается в содержимом этой памяти. Нам нужно будет прочесть содержимое и удались сведения об ошибке.
Для того, чтобы постоянно не выпаивать и не впаивать память на датчик, я вынес ее в сторонку на проводах. Бывалые инженеры не рекомендуют делать провода длинными, так как это может привести к ошибкам при программировании.
Теперь подключаем память к программатору. Я использовал дешевый программатор с алиэкспресса CH341A. Он отлично справился со своей задачей.
Считываем дамп и смотрим где там ошибка. Дамп выглядит как таблица с шестнацатиричными числами.
Забегая вперед, скажу, что акула-капиталист сделал свою работу на отлично и датчик включился. Я тут же взял второй перекрученный датчик, который был в запасе и поправил его дамп. Для верности, чтобы проверить свой навык, я снова заплатил акуле-капиталисту 1000р. за правку второго дампа. Присланный им дамп и моя версия совпали. Обучение правке дампов обошлось в 2000р. Profit.
К этой статье, выложенной в ВК я прикреплю архив разных дампов «до и после» ремонта, по ним вы сможете всё сделать. Я дублирую статьи и на драйве архива не будет, если что ищите группу автосервиса или мою страничку в вк.
Делать это будем при помощи старого-доброго КанХаккера. Высавьте шестерню датчика в нулевое положение (у шестерни есть толстый и тонкий зубцы, которые цепляются за шлейф SRS, ориентируйтесь по ним). Подключите к датчику провода согласно распиновке. В настройках канхакера установите скорость 500кб и подключитесь к устройству. Подайте питание на датчик с залитым правленым дампом. От датчика по кан шине побегут пакеты, верхняя строка это и есть угол, который показывает датчик (ID 025).
Если при лёгком вращении датчика, у вас меняются показания первой строки — вы на правильном пути. Если показания не меняются — вы где то допустили ошибку. Главная задача сделать так, чтобы датчик без ошибок провернулся на два оборота от нуля в каждую сторону. Если он так делает и не валится в аварию, его можно готовить к установке.
Процесс установки простой. Закидываем на машину, собираем все в «нуле», т.е. руль стоит ровно, колёса стоят ровно. После установки датчика включаем зажигание и проводим его калибровку.
Датчик этот не обнуляется при сбросе питания!
Если надо его заново калибровать, то сначала надо удалить данные о старой калибровке соединив и разъединив контакты 4 и 12 на разьеме OBD не менее 4 раз в течении 8 секунд при включенном зажигании и стоящих прямо колёсах. Далее выключить зажигание, соединить перемычкой эти же контакты снова и включить зажигание обратно, подождать не менее 5 секунд, при этом лампа заноса на щитке должна загорелся на несколько секунд и потом начать мигать! После этого выключить зажигание и снять перемычка. Вот и все.
Кстати, если датчик, снятый со спирали, случайно крутануть и в таком виде потом поставить обратно, то в итоге при повороте руля до упора с ту или иную сторону он ловит внутреннюю ошибку (при диагностике выдается соответствующий код в ABS) и дальше возможны только два варианта - либо его замена со спиралью в сборе, либо обнуление его мозгов у тех, кто занимается обнулением блоков Air Bag после аварий, принцип восстановления там такой же.
Если же выдаст иной код, не по внутренней ошибке, то тогда есть определенные процедуры поиска неисправности по каждому из них.
IS 220d 231HP RWD
IS 220d 231HP RWD
Нет, там с ним все немного сложнее.
Там внутри имеются 2 счетчика импульсов, которые между собой связаны механически шестернями. Так вот, если датчик разобрать/прошить/собрать и при этом внутри не сдвинуть со своего места ни одну шестерню, тогда потом при установке можно его крутить сколько хочешь в любую сторону (при снятом с него разъеме!), после установки он просто калибруется и ошибку выдать не должен.
Если же внутри сдвинуть положение одного счетчика относительно другого, то потом он будет всегда самоблокироваться (выдавать код по внутренней неисправности) и прошивки уже не помогут, пока не восстановить синхронизацию внутренних счетчиков.
Если же при подключенном датчике крутануть его дальше некоторого значения, предельного для него, то он так же блокируется.
Кстати! Важно!
Примерно с конца 2016г Тойота стала устанавливать датчики угла поворота руля немного другой конструкции и применила в них уже другой процессор (со встроенной памятью, тогда как в прежних датчиках память была в отдельной микросхеме), что привело к невозможности обратного восстановления датчика перепрошивкой!
Точнее, это теоретически возможно, но учитывая что за доступ к памяти процессора нужно отвалить порядка 100€ за лицензию, то такое восстановление по стоимости уже приближается к стоимости самого датчика со спиралью в сборе и становится экономически нецелесообразным.
Читайте также: