Калибровка датчика продольного ускорения форд
Точная оценка ускорения либо замедления автомобиля для систем активной и пассивной безопасности или навигации так же важна, как вестибулярный аппарат — для человека. Эти силы имеют несколько направлений, поэтому применяют датчики различных конструкций.
КРУТИТСЯ-ВЕРТИТСЯ
Поворот автомобиля вокруг вертикальной оси обычно измеряют гиродатчики. Сейчас наиболее распространены датчики вибрационного типа. По сравнению с привычными роторными гироскопами они более просты и дешевы, но при этом точность у них сопоставимая.
В системах курсовой устойчивости и навигации используют датчики на пьезоэлектрическом эффекте. Пьезокристаллы могут деформироваться под действием электрического напряжения (топливные пьезофорсунки) и, наоборот, создавать напряжение при деформации (датчики детонации). В гиродатчиках использованы оба этих свойства.
Треугольная стойка гиродатчика
Гиродатчик навигации состоит из треугольной стойки и расположенных на каждой грани пьезодатчиков: одного возбуждающего и двух приемных. При подаче напряжения на возбуждающий датчик он заставляет вибрировать всю стойку. Приемные датчики преобразуют эту вибрацию в выходное напряжение. Первоначальная вибрация необходима для калибровки и снижения искажений сигналов, дополнительно обеспечивая постоянный выходной сигнал от гиродатчика. Под действием сил при повороте автомобиля приемные стороны стойки деформируются. Два приемных пьезодатчика преобразуют деформацию в электрические сигналы для определения угла поворота.
В системе курсовой устойчивости (ESP) применяют гиродатчик камертонного типа, в котором тоже использован пьезоэлектрический эффект. Двойной камертон изготовлен из пьезокристалла и состоит из трех частей (рис. А): средней, возбуждающей и измерительной. Средняя часть закреплена внутри датчика. Камертон возбуждения при подводе напряжения создает первоначальную вибрацию (рис. В). Измерительный камертон под воздействием сил при повороте деформируется. Его скручивание меняет распределение заряда, и это фиксируется электроникой датчика (рис. С) для определения момента вращения автомобиля вокруг вертикальной оси.
Схема камертонного гиродатчика
В ПРОФИЛЬ И АНФАС
Датчики продольного и поперечного ускорений применяются для систем курсовой устойчивости и пассивной безопасности. Устроены они по одному принципу: в зависимости от способа установки один и тот же датчик способен измерять ускорения в разных направлениях.
Ускорение или замедление определяют по перемещению подвижно закрепленной массы внутри датчика. В пьезодатчиках изгибается упругая пьезопластина, а в механических датчиках дополнительный элемент (датчик Холла) отслеживает перемещение подпружиненного груза. Другим видом стал аналог, в котором механическая часть выполнена из кремния. Все эти датчики имеют внутреннюю схему измерений и передают уже обработанный сигнал.
Проще устроен емкостный датчик ускорения. Он состоит из двух одноименно заряженных пластин и подвижно закрепленной между ними пластины с противоположным зарядом, которая перемещается при ускорении/замедлении автомобиля. Работа датчика основана на зависимости емкости конденсатора от расстояния между пластинами. Одновременно это расстояние
соответствует разности потенциалов между пластинами: чем ближе пластины друг к другу, тем больше напряжение. По его изменению определяется перемещение подвижной части датчика.
Схема емкостного датчика ускорения
ВОССТАНОВЛЕНИЮ НЕ ПОДЛЕЖИТ
В случае отказа датчика загорится индикация неисправности связанной с ним системы безопасности. Код и описание ошибки можно извлечь только с помощью компьютерной диагностики. Без необходимости датчики лучше не трогать и самостоятельно не заменять. Они требуют тщательной установки и контролируемого момента затяжки крепежа, иначе пострадает точность измерений. После замены некоторым датчикам необходима инициализация с помощью компьютера. При всей своей сложности они очень надежны, и меняют их обычно из-за механических повреждений. Ремонт не предусмотрен, а пострадать они могут даже от падения на пол.
КОМБИНАЦИЯ
Часто датчик поперечного ускорения устанавливают в одном корпусе с датчиком вращения вокруг вертикальной оси. Такой комбинированный элемент стал одним из «органов чувств» для систем курсовой устойчивости.
Хочу начать новую тему по работе с различными программами для диагностики и прошивки. Предлагается тут обсуждать нюансы работы данных программ, их плюсы/минусы, просто делиться опытом.
Предупреждение: для работы с данными программами необходимы некоторые навыки и знания, в случае некорректного использования данные действия могут привести к нежелательным последствиям и дорогостоящим ремонтам.
focccus - здесь есть всегда последняя версия программы.
Полезные программы
PATS Writer. Программа для работы с функциями иммобилайзера.
FORD U2101 Killer. Программа для борьбы с ошибкой U2101
fabdiag: программа для диагностики подушек безопасности F3, K2
| диагностика, диагностический разъем, программы для прошивки, прошивка, программа, сканер, приборы |
UCDS также поддерживает J2534, что позволяет работать с FORScan, PCMFlash итд
Вопрос был про совместимость с Андроид. А что под андроидом можно кроме как контролировать параметры и ошибки? Для этого и блютуз хватит, тем более устройство под Андроид с полноразмерным USB ещё поискать надо, да ещё дрова поди нужны будут. Ну и как уже сказали, на блютуз-версии адаптера есть выход микро-USB.
21 июля 2016 25 июля 2016 27 июля 2016 mobile+ Обновление базы поддерживаемых моделей
+ Функция программирования "Центральная конфигурация" для:
Focus/CMax Mk3/3.5 (все рынки) 2011-2017
Kuga/Escape Mk2 (все рынки) 2013-2017
Mondeo Mk4 2007-2014
SMax/Galaxy 2006-2014
Transit 2006-2017
Transit Connect 2014 МГ
Ranger 2011 МГ
Внимание: этой функции требуется файл вторичного загрузчика (SBL), который нужно загружать отдельно. См. замечания к релизу
+ Сервисная функция "Сброс флага аварии" в модулях RCM и BCM для:
Mondeo Mk4 2007-2014
Galaxy/SMax 2010-2014
+ Сервисные функции для модуля ABS/ESP: "Калибровка датчика продольного ускорения", "Калибровка датчика поперечного ускорения","Калибровка датчика давления", "Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса" для:
Focus Mk3/CMax (американский рынок) 2012-2016
Escape/Kuga 2013-2017
Transit Connect 2014-2017
+ Сервисные функции для модуля ABS/ESP: "Калибровка датчика продольного ускорения", "Калибровка датчика поперечного ускорения","Калибровка датчика давления", "Калибровка датчика скорости рысканья", "Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса" для:
Mondeo Mk4 2007-2014
SMax/Galaxy 2006-2014
+ Сервисные функции для модуля ABS/ESP: "Сброс/конфигурация модуля" (отсутствует в дилерском сканере!), "Сброс системы мониторинга давления в шинах","Калибровка датчика продольного ускорения", "Калибровка датчика поперечного ускорения","Калибровка датчика давления", "Калибровка датчика скорости рысканья" для:
Mazda Skyactiv
+ Сервисная функция "Программирование PATS" для:
Ranger 2007-2011 МГ
F-Series (P356) 2008-2010 МГ
E-Series 2008 МГ
Contour 2.5 Duratec VE
+ Сервисная функций "Сервисный спуск ABS" для:
F-150 2004-2006
Crown Victoria 2005-2011 МГ
Lincoln Town Car 2005-2011 МГ
Lincoln Mark LT 2006 МГ
Mercury Grand Marquis 2005-2011 МГ
+ Сервисная функция "Калибровка мотора очистителя ветрового стекла" для:
Focus Mk3/3,5 2011-2017 (все рынки)
Kuga/Escape 2013-2017 (все рынки)
Transit Connect 2014-2017 (все рынки)
+ настройка J2534 для работы с MS-CAN ("Отдельный канал", напр. Ford VCMII или "Совместно с HS-CAN", напр. AVDI)
+ предупреждение об опасности в начале процедуры доступа к As Built
+ дополнительные параметры для F-150 2015-2016 (IPC, APIM, BCM modules)
* функция программирования "Центральная конфигурация" теперь разделена на две: для основного и резервного модулей
* исправления и улучшения в процедуры коммуникации CAN
* отображение некоторых "скрытых" блоков данных As Built (если имеются)
- ошибка в процедуре "Программирование PATS" для Mazda RX8 2003-2009 МГ
- ошибка в процедуре "Программирование PATS" для Ford Puma 1.4 Zetec SE 1998 МГ
- некорректная работа теста проверки качества на некоторых хороших адаптерах
- ошибка в сервисной функции "Программирование PATS" для Mondeo Mk3 с двигателем Duratec SCi
- ошибка в сервисной функции "Сброс всех адаптаций" для моделей автомобилей 1996-2000 годов
- ошибка при записи пользовательских логов в разделах Тесты, Сервис, Конфигурация и программирование" в случае использования символов кириллицы в имени файла или пути до него
+ Португальский язык
+ Процедура конфигурирования и программирования "Сброс/конфигурация модуля" для модулей EPB и RCM автомобилей:
Сказали спасибо
- Мне сказали 177 раз
- Я сказал 121 раз
- Мне сказали 220 раз
- Я сказал 85 раз
Focus/CMax Mk3/3.5 (все рынки) 2011-2017
Kuga/Escape Mk2 (все рынки) 2013-2017
Mondeo Mk4 2007-2014
SMax/Galaxy 2006-2014
Transit 2006-2017
Transit Connect 2014 МГ
Ranger 2011 МГ
Внимание: этой функции требуется файл вторичного загрузчика (SBL), который нужно загружать отдельно. См. замечания к релизу
+ Сервисная функция "Сброс флага аварии" в модулях RCM и BCM для:
Mondeo Mk4 2007-2014
Galaxy/SMax 2010-2014
+ Сервисные функции для модуля ABS/ESP: "Калибровка датчика продольного ускорения", "Калибровка датчика поперечного ускорения","Калибровка датчика давления", "Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса" для:
Focus Mk3/CMax (американский рынок) 2012-2016
Escape/Kuga 2013-2017
Transit Connect 2014-2017
+ Сервисные функции для модуля ABS/ESP: "Калибровка датчика продольного ускорения", "Калибровка датчика поперечного ускорения","Калибровка датчика давления", "Калибровка датчика скорости рысканья", "Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса" для:
Mondeo Mk4 2007-2014
SMax/Galaxy 2006-2014
+ Сервисные функции для модуля ABS/ESP: "Сброс/конфигурация модуля" (отсутствует в дилерском сканере!), "Сброс системы мониторинга давления в шинах","Калибровка датчика продольного ускорения", "Калибровка датчика поперечного ускорения","Калибровка датчика давления", "Калибровка датчика скорости рысканья" для:
+ Сервисная функция "Программирование PATS" для:
Ranger 2007-2011 МГ
F-Series (P356) 2008-2010 МГ
E-Series 2008 МГ
Contour 2.5 Duratec VE
+ Сервисная функций "Сервисный спуск ABS" для:
F-150 2004-2006
Crown Victoria 2005-2011 МГ
Lincoln Town Car 2005-2011 МГ
Lincoln Mark LT 2006 МГ
Mercury Grand Marquis 2005-2011 МГ
+ Сервисная функция "Калибровка мотора очистителя ветрового стекла" для:
Focus Mk3/3,5 2011-2017 (все рынки)
Kuga/Escape 2013-2017 (все рынки)
Transit Connect 2014-2017 (все рынки)
Сказали спасибо
Возраст: 2021 лет
- Мне сказали 0 раз
- Я сказал 46 раз
- Мне сказали 145 раз
- Я сказал 55 раз
| Вышла 2.3.4 версия. |
- Мне сказали 572 раз
- Я сказал 639 раз
Focus Mk3 2.0 EcoBoost 2011 МГFocus Mk3 2.0 TDCi 2011 МГFocus Mk3.5 2.0 EcoBoost 2015 МГMondeo Mk4 2.0 TDCi (Stage V) 2007-2011 МГMondeo Mk5 1.6 TDCi 2015 МГGalaxy/SMax 2.0 TDCi (Stage V) 2010 МГFiesta 1.0 EcoBoost 2013 МГTransit Connect 1.6 EcoBoost 2014 МГKuga Mk1 2.0 TDCi (Stage V) 2008 МГKuga Mk2 1.5/2.0 EcoBoost 2013 МГKuga Mk2 2.0 TDCi 2013 МГKuga Mk2 2.5 TiVCT 2013 МГEcosport 2.0 Duratec 2014 МГ+ Функция программирования и конфигурации "Запись показаний одометра" для:
Mondeo Mk4 2007-2011 МГGalaxy/S-Max 2006-2010 МГВнимание! Функция не проверялась на реальном автомобиле!
+ Сервисная функция "Программирование PATS" для:
Ranger/Mazda B-series/Troller (P375) 2011 МГMazda 2 (Japan Market) 2002-2005 МГMazda 5 (All markets) 2005-2007 МГMazda MX-5 (All markets) 2005-2010 МГMazda 6 (European market) 2002-2005 МГMazda 6 (General market) 2.3 L3 2003-2008 МГMazda Atenza 2.3 L3 2002-2005 МГMazda 8/MPV 2006-2013 МГ+ Сервисная функция "Калибровка камеры заднего вида" для:
Mondeo Mk5 2013/2015 МГFusion 2013-2014 МГTaurus 2014 МГFlex 2014 МГEdge 2014 МГExplorer 2014 МГF-150 2014 МГF-Series Super Duty 2014 МГLincoln MKS 2014 МГLincoln MKT 2014 МГLincoln MKX 2014 МГLincoln MKZ 2013-2014 МГ + Сервисная функций "Сервисный спуск ABS" для:Ka 2000 МГ (ABS type MK-70)Fusion 2002/2006 МГFiesta 2002/2006 МГBantam 2009 МГFigo 2010/2011 МГIcon 2006 МГMazda 2 2006 МГMazda 2 1.4 Y4 2007 МГ + Сервисная функция "Чтение заводского кода бесключевого входа" для:Crown Victoria 1996-2011 МГExplorer 1996-2010 МГExplorer Sport 2000-2003 МГExplorer SportTrack 2000-2010 МГExpedition 1997-2011 МГExcursion 2000-2005 МГF-150 (platform F96) 1998-2006 МГF-150 SuperCrew (platform P225) 2001-2003 МГF-Series Super Duty 2002-2007 МГRanger 2003 МГTaurus 1997-2009 МГThunderbird 2002-2005 МГWindstar 2000-2003 МГLincoln Aviator 2003-2005 МГLincoln Blackwood 2002-2003 МГLincoln Continental 1995-2002 МГLincoln LS 2000-2006 МГLincoln Mark VIII 1997-1998 МГLincoln Navigator 1998-2010 МГLincoln Town Car 1995-2011 МГMercury Grand Marquis 1996-2011 МГMercury Marauder 2003-2004 МГMercury Monterey 2004-2007 МГMercury Mountaineer 1997-2010 МГMercury Sable 1997-2005 МГ+ Сервисная функция "Сброс всех адаптаций" для Focus Mk3 1.6 TDCi (была убрана в более ранних версиях FORScan в связи с тем, что не была понятна процедура пилотного обучения инжекторов)
+ Некоторые параметры конфигурации для модуля FDIM сл.автомобилей:
Falcon FG Mk2(спасибо Nigel (NFV) - Australian Ford Forums)
+ Некоторые параметры конфигурации добавлены для модулей BCM и IPC сл.автомобилей:
Fusion 2013-2017 МГLincoln MKZ 2013-2017 МГMustang 2015-2017 МГ(спасибо DanMc85 - 2GFusions)
* улучшения в процедуры регенерации DPF
- ошибка, приводящая к пропаданию некоторых важных параметров, таких как PID "Injector Pilot Learn Cylinder 1..4" для Focus Mk3/3,5, Mondeo Mk4, Galaxy/S-Max, Transit Connect с двигателем 1.6 TDCi (может быть актуально и для других параметров и автомобилей)
- ошибка в конфигурировании некоторых модулей для некоторых новых моделей автомобилей (обнаружена для Mondeo 2015, Explorer 2015). данная ошибка присутствует в IDS Standard
- ошибки в процедуре конфигурирования и программирования "Центральная конфигурация"
- ошибка запуска статической регенерации DPF на некоторых моделях Mazda 3 с двигателем Y6
- ошибка в функции программирования PATS для Ford KA 1.3 Duratec 8V 2000 МГ
- ошибка в сервисной функции "Сброс системы мониторинга состояния аккумуляторной батареи", которая проявилась на некоторых моделях автомобилей (обнаружена для Fusion 2014, но могла присутствоват и на других моделях)
- ошибка в сервисной функции сброса EGR для Transit Connect 1.8 TDCi и некоторых других моделей
Немного теории
Электронная программа стабилизации курсовой устойчивости (ESP)
Система поддержания устойчивости на курсе — это функция, дополняющая регулятор тягового усилия, также известная как электронная программа поддержания устойчивости на курсе (ESP). Принимая во внимание, что регулятор тягового усилия контролирует пробуксовку колес при торможении и ускорении (продольная динамика), активное управление рысканием стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси (на курсе). Функция контроля тягового усилия ESP не ограничена скоростью 40 км/ч и работает автоматически при всех условиях движения.
Датчики измеряют положение рулевого колеса, давление в главном тормозном цилиндре, скорость рыскания и поперечное ускорение автомобиля (боковое ускорение). Это обеспечивает возможность сопоставления намерений водителя с мгновенным поведением автомобиля, причем в случае утраты устойчивости программа поддержания устойчивости на курсе может инициировать соответствующие корректирующие действия.
Программа поддержания устойчивости на курсе распознает критические условия движения, такие как паническая реакция в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль, индивидуально притормаживая каждое колесо и вмешиваясь в управления двигателем без потребности в задействовании тормозов или педали акселератора.
Для контроля пробуксовки колес ESP считывает данные крутящего момента двигателя, поступающие по высокоскоростной шине CAN, и запрашивает изменения. Если эти данные повреждены или недоступны, ESP не будет работать и постоянно будет гореть контрольная лампа.
Система ESP имеет выключатель со встроенной контрольной лампой.
Гидравлическая система помощи при торможении (НВА)
Гидравлическая система помощи при торможении (НBA) была добавлена к программе стабилизации курсовой устойчивости, чтобы повысить эффективность тормозной системы в ситуации экстренного торможения с уменьшенным усилием на педали в критических ситуациях. При активации системы НВА немедленно вступает в работу антиблокировочная система тормозов (ABS), чтобы оптимизировать тормозной путь.
Функция активного подавления опрокидывания (ARM)
В ходе сложного маневрирования, нацеленного на избежание аварийной ситуации, при нахождении автомобиля в критическом состоянии функция ARM системы ESP будет использовать высокое давление в тормозной системе передних колес, чтобы стабилизировать автомобиль и сократить риск опрокидывания. Функция ARM остается активной даже, если водитель отключил ESP.
Функция регулировки пробуксовки, вызываемой двигателем (MSR)
При переключении на более низкую передачу или при отпускании педали акселератора при движении по скользкой поверхности эффект торможения двигателем может привести к блокировке колес. Функция MSR системы ESP корректирует такое поведение, повышая крутящий момент двигателя до безопасного значения. Водитель может заметить работу этой функции по незначительному увеличению или по медленному линейному снижению частоты оборотов двигателя при замедлени
Система помощи при трогании в гору (Hill Start Assist) не дает откатится автомобилю назад при начале движения в гору или на подъем. Если в автомобиле который стоит на подъеме отпустить педаль тормоза, «Невидимый помощник в лице HLA» в течение нескольких секунд, достаточных для того что бы тронутся сохраняет тормозное давление, повышая контроль при начале движения в гору. Просто и очень эффективно!
Работа системы зависит от 3х компонентов, датчика рыскания, датчика угла поворота рулевого колеса и блока абс.
Сегодня я установил элемент номер 2 (смотри картинку)
Выглядит вот так
Расположен он слева от рулевой колонкой, чуть выше педали сцепления
Вот видна площадка под датчик.
УКАЗАНИЕ: Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.
Используя портативный диагностический прибор, выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рыскания.
- Примите меры, чтобы в процессе установки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его (не включайте зажигание).
- Описываемые действия необходимо выполнять на ровной поверхности (с наклоном не более 1 град.).
Порядок выполнения активной диагностики.
Убедитесь, что рулевое колесо находится в нейтральном положении, переведите рычаг переключения передач в положение Р и включите стояночный тормоз.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если рычаг переключения передач не установлен в положение P, будут зарегистрированы коды DTC C1210/36 и C1336/39.
| alt="C104146E01" /> |
Подсоедините портативный диагностический прибор к разъему DLC3.
| alt="C106673" /> |
Переведите портативный диагностический прибор в режим активной диагностики (выберите "Test Mode").
УКАЗАНИЕ: Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.
Установите "нуль" датчика замедления и рысканья.
Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 2 с.
| alt="C104151E01" /> |
Убедитесь в том, что контрольные лампы ABS и системы управления тормозами мигают, а на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "CHECK VSC SYSTEM" (проверьте систему VSC) (режим активной диагностики).
- Если контрольные лампы ABS и системы управления тормозами не мигают, и/или на мультиинформационном дисплее не отображается сообщение "CHECK VSC SYSTEM", выполните калибровку "нуля" датчика повторно.
- После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.
- Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.
Выключите зажигание и отсоедините портативный диагностический прибор.
| alt="G022987E07" /> |
С помощью SST соедините и разъедините контакты TS и CG разъема DLC3 не менее 4 раз в течение 8 с.
Специальный инструмент (SST): 09843-18040
Убедитесь, что в памяти системы диагностики нет кодов помимо кода 42 АБС, кода 45 VSC и кодов 48, 66 и 95 системы электронного управления тормозами.
УКАЗАНИЕ: Контрольная лампа ABS и мультиинформационный дисплей не обеспечивают индикацию кода нормальной работы системы.
Отсоедините SST от контактов разъема DLC3.
Используя диагностический жгут проводов, выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рыскания.
- Примите меры, чтобы в процессе установки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его (не включайте зажигание).
- Описываемые действия необходимо выполнять на ровной поверхности (с наклоном не более 1 град.).
Порядок выполнения активной диагностики.
Поверните замок зажигания в положение OFF (ВЫКЛ).
| alt="G022987E07" /> |
С помощью SST соедините контакты TS и CG разъема DLC3.
Специальный инструмент (SST): 09843-18040
Убедитесь, что рулевое колесо находится в нейтральном положении, и переведите рычаг переключения передач в положение Р.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если рычаг переключения передач не установлен в положение P, будут зарегистрированы коды DTC C1210/36 и C1336/39.
Установите "нуль" датчика замедления и рысканья.
Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 2 с.
| alt="C104151E01" /> |
Убедитесь в том, что контрольные лампы ABS и системы управления тормозами мигают, а на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "CHECK VSC SYSTEM" (проверьте систему VSC) (режим активной диагностики).
Читайте также: