Калибровка датчика поворота руля ниссан патфайндер

Обновлено: 08.01.2025

Датчиками угла поворота руля (SAS) уже никого не удивишь. Ведь они применяются с начала 1990-х. Однако с развитием систем электронного контроля устойчивости (ESC) их калибровка после планового техобслуживания только недавно стала насущной потребностью. Наряду с тем, что для большинства работ, связанных с обслуживанием системы рулевого управления потребуется выполнение еще одного действия, это также означает и потенциально выгодную возможность обслуживания для автомастерских, знающих об этой особенности. В настоящей статье мы подробнее рассмотрим датчики SAS, их функции, причины, по которым необходима их калибровка, а также по каким признакам можно определить неисправный датчик. Эта информация позволит вам правильно выполнить обслуживание системы рулевого управления, откалибровать датчик и передать исправный автомобиль довольному клиенту.

Что такое датчик угла поворота руля?

За последнее десятилетие автопроизводители внедрили в систему рулевого управления множество датчиков. В их число входят датчики поворота руля, которые по несколько штук устанавливаются внутри рулевой колонки. Являясь неотъемлемой частью системы курсовой устойчивости автомобиля, эти датчики передают точные данные о положении рулевого колеса и скорости его поворота. Он также обменивается данными с датчиками поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, акселерометром и датчиками скорости вращения колес для измерения динамики автомобиля; понимания того маневра, который выполняет автомобиль, и того маневра, который пытается сделать водитель, а также для необходимых корректировок в работе гидравлического блока системы ABS для сохранения управляемости автомобиля.

Как работает датчик угла поворота руля?

Существует два вида датчиков поворота руля: аналоговые и цифровые. Последние устанавливаются на большинство современных автомобилей. Аналоговые датчики имеют 5-вольтовое опорное напряжение, заземление на массу и сигнальный выход. При полном повороте рулевого колеса датчик генерирует сигнал от 0 до 5 вольт. Разница в напряжении используется для определения скорости вращения и угла поворота. В отличие от аналоговых цифровые датчики используют для измерения скорости вращения, угла поворота, направления поворота и другой важной информации свет светодиода.

В и в том и в другом случае датчик SAS регистрирует несоответствия между положением рулевого колеса и направлением движения автомобиля. Используя эти данные система курсовой устойчивости подключается и помогает водителю удерживать автомобиль на нужной траектории. Например, в случае обнаружения недостаточной поворачиваемости для исправления ситуации система автоматически активирует тормоз заднего колеса со стороны, в которую осуществляется поворот.

Выходят ли датчики положения руля из строя?

Не смотря на то, что датчики поворота руля спроектированы для исправной работы на всем протяжении эксплуатации автомобиля, как и другие электронные компоненты они подвержены износу. Они также могут получить повреждения при выполнении обслуживания других элементов усилителя рулевого управления. Поэтому на всякий случай полезно знать основные признаки неисправности этих датчиков. Существует несколько распространенных признаков, на которые стоит обратить внимание:

Включен предупреждающий индикатор: в случае выхода датчика поворота руля из строя загорается индикатор неисправности, связанный с системой курсовой устойчивости, указывающий на то, что система была отключена и требует обслуживания. На большинстве автомобилей в этом случае загорается индикатор антипробуксовочной системы, однако может загореться и индикатор неисправности двигателя.
Люфт рулевого колеса: если датчик поворота руля неисправен или установлен неправильно, он может посылать неверные данные в электронный блок управления двигателем (ЭБУ). Это может стать причиной неправильных действий со стороны системы курсовой устойчивости, проявляющихся в виде люфта руля или неправильного отклика на поворот руля.

Почему необходимо выполнять калибровку датчика угла поворота руля?

Поскольку автомобили, оборудованные системами ESC и ADAS, такими как система контроля положения автомобиля относительно дорожной разметки и система автономного экстренного торможения, а также другими системами обеспечения безопасности, используют данные с датчиков поворота руля, после выравнивания угла установки колес или замены компонентов, способных повлиять на угол схождения и тяги теперь требуется выполнение калибровку этих датчиков. Это позволит данным системам получать точную информацию о движении автомобиля как для его прогнозирования, так и для корректировки с целью обеспечения безопасности. Если датчик попорота руля не будет откалиброван, а угол поворота руля будет слишком большим, система курсовой устойчивости будет работать неправильно и в итоге отключится.

Как откалибровать датчик поворота руля?

Не смотря на значительные различия в выполнении данной процедуры в зависимости от производителя и модели автомобиля, существуют основные методы калибровки датчиков поворота руля, для обеспечения их взаимодействия с другими датчиками, входящими в состав этих систем.

Самокалибровка: На некоторых новых автомобилях имеется возможность самокалибровки или автокалибровки путем поворота руля от упора до упора и до центрального положения с последующим поворотом ключа. В других автомобилях для запуска калибровки необходимо выполнить ряд команд.
Ходовые испытания: На более новых автомобилях, оборудованных более совершенными датчиками скорости, имеется функция автоматической калибровки датчиков поворота руля во время последующего движения автомобиля по прямой траектории в течение заданного времени. На крейсерской скорости это занимает всего несколько секунд.
Калибровка с использованием диагностического сканера: Для калибровки датчиков поворота руля на некоторых автомобилях требуется диагностический сканер. В некоторых системах регулировки угла установки колес даже имеется встроенная функция калибровки датчиков поворота руля, благодаря чему после выравнивания колес отпадает необходимость в отдельной процедуре диагностики.

Большинство производителей рекомендуют выполнять калибровку датчика поворота руля на земле, а не на подъемнике. В случае возникновения сомнений для правильного выполнения процедуры необходимо свериться с руководством по техобслуживанию, предоставленным производителем.

Помните, не зависимо от конструкции автомобиля и порядка выполнения процедуры, калибровка датчика поворота руля с сегодняшнего дня должна стать неотъемлемой частью процедуры выравнивания угла установки колес и соответствующим образом отразиться на ее стоимости для клиента. Для независимых автомастерских это означает появление еще одной дополнительной услуги.

В этом руководстве вы узнаете, как снять пружину часов (спиральный трос) и датчик угла поворота рулевого колеса на автомобилях Nissan.

1 симптомы
2 Что тебе понадобится
3 инструкции
- 3.1 Шаг 1
- 3.2 Шаг 2
- 3.3 Шаг 3
- 3.4 Шаг 4
- 3.5 Шаг 5
- 3.6 Шаг 6
- 3.7 Шаг 7
- 3.8 Шаг 8
- 3.9 Шаг 9
- 3.10 Шаг 10
симптомы

Нередко пружина часов Nissan не может вызывать различные проблемы. Некоторые из самых распространенных проблем с пружинами Nissan включают в себя:
- Nissan Airbag Light On,
- Рог не работает,
- Кнопки рулевого колеса Nissan не работают,
- Код ошибки SRS: обрыв цепи привода или обрыв
- Типичные коды: код B1049 и B1054
Что тебе понадобится
- Часы Весна
- Безопасный набор Torx
- Основные инструменты
инструкции

Шаг 1

Припаркуй свой Nissan и включи стояночный тормоз. Выньте ключ из замка зажигания.

Шаг 2

Отсоедините отрицательный аккумуляторный кабель от клеммы аккумулятора.

Шаг 3

Снять болты Torx на боковой части рулевого колеса. Когда болты ослаблены или удалены, подушка безопасности может быть удалена. Вам нужно будет использовать безопасную звездообразную коронку с отверстием в центре.

Отсоедините провода от задней подушки безопасности водителя.

Посмотрите видео о том, как снять подушку безопасности Nissan.

Шаг 4

Снимите центральный болт, который крепит руль Nissan к рулевой колонке. Пометьте рулевое колесо и колонку, прежде чем снимать рулевое колесо.

Отсоедините жгут проводов кнопки рулевого колеса.

Посмотрите видео о том, как снять руль Nissan.

Шаг 5

Удалите пластиковые винты отделки. Затем разделите две части на обшивку рулевой колонки, раздвинув их.

Посмотрите видео о том, как выполнить этот шаг.

Шаг 6

Далее необходимо снять пружину часов, которая удерживается на месте несколькими винтами.

Отсоедините провода от часовой пружины.

В этом случае часовая пружина и датчик угла поворота рулевого колеса Nissan объединены вместе.

Установите новый спиральный кабель Nissan/часовую пружину. Часовая пружина должна быть установлена в центральном положении.

Не заводите часы влево или вправо. Часовая пружина имеет ограниченное количество витков. Если вы поверните его полностью в одну сторону, лента не сможет сделать больше поворотов рулевого колеса.

Это распространенная ошибка, которая приводит к выходу пружины из строя вскоре после установки.

Шаг 7

Посмотрите видео о том, как установить часовую пружину Nissan/спиральный кабель/датчик угла поворота рулевого колеса.

Установить крышку рулевой колонки Nissan.

Шаг 8

Установите рулевое колесо и затяните центральный болт до 35 Нм.

Шаг 9

Установите рулевое колесо и затяните центральный болт.

Шаг 10

Установите подушку безопасности. Подключите кнопку рулевого колеса и провода подушки безопасности. Затяните болты, которые крепят подушку безопасности к рулевому колесу с моментом 10 Нм.

Предупреждения
- Не используйте испытательное оборудование, такое как мультиметры, для проверки цепей SRS, если это не указано в Руководстве по ремонту. Это может привести к срабатыванию подушек безопасности.
- Всегда выключайте зажигание, отсоединяйте отрицательную клемму аккумулятора и подождите не менее 3 минут, прежде чем начинать работу с системой подушек безопасности.
- Обращайтесь с модулем подушки безопасности осторожно. Положите подушку безопасности стороной с подушкой вверх и всегда держитесь на расстоянии двух футов от нее.
- При установке часовой пружины (спиральный кабель) она должна находиться в нейтральном положении, поскольку ее вращения ограничены.
- Не вращайте часовой механизм после снятия рулевого колеса. Если включается ABS или индикатор тяги, вам может потребоваться сброс датчика угла поворота рулевого колеса с помощью инструмента сброса датчика угла поворота рулевого колеса.
- Помните, чтобы прочитать коды неисправностей с блока управления SRS и очистить коды после замены компонентов подушки безопасности. Вам может понадобиться сканер OBD2 уровня 2 для очистки кодов подушек безопасности.
Мы записали эту серию видео на Nissan Quest 2017 года, но эти инструкции похожи на Nissan Maxima, Altima, Murano, Titan, Qashqai, Navara, Pathfinder, Sentra и Rouge.

Номера деталей

Всем доброго здоровья ! Парни , нужна помощь.Со слов клиента проблемы начались после очень усердной мойки Кёрхером , начала неадекватно работать панель приборов ( тахометр своей жизнью , контрольки поворотов не моргали , хотя на улице всё как надо ) , сами включаются фары , постоит какое-то время - всё нормализуется.Последний раз заглушили и не смогли завести , даже стартер молчал.Притащили ко мне на галстуке , Ниссан постоял несколько часов и завёлся без проблем ( всё работает хорошо ).

Подключил Консалт-3 , получил следующие ошибки :
АБС -С1132 - блок управления силовым агрегатом
- С1143 - датчик положения руля
- С1163 - некорректные данные от датчика положения руля

4 вд - Р1832 - сигнал работы TCS
- Р1831 - сигнал работы VDC
IPDM - U 1000 - кан - шина
HVAC - U 1000
BCM - U 1000
ECM - U 1000
- P1212 - линия связи TCS
Приборка - U 1000

Разобрал мотрный отсек и салон , проблем с проводкой не выявил , на осцилле оба сигнала в норме , с опорным сигналом 2.5 вольта , сравнил с исправным Мерсом - у него то-же самое , сигнализация к КАН-шине не подключена
Отключение блоков , сидящих на КАНе , форму сигнала на осцилле не изменила.Прописал ноль на датчике руля , все ошибки потёрлись без особых проблем .На сей момент всё хорошо. Может какой блок ложил КАН-шину ?

У кого есть опыт - наработки в этом плане ?

Откуда: город Белово Кузбасс
Всего сообщений: 2320
Ссылка

Откуда: Сочи
Всего сообщений: 1101
Ссылка

Откуда: город Белово Кузбасс
Всего сообщений: 2320
Ссылка

Кузов R 51 выпускался с 2004 по 2014 годы . Комплектация не самая богатая у данного экземпляра .

Если верить Мотордате , системы ДИСТРОНИК в этом кузове не было.

Откуда: Сочи
Всего сообщений: 1101
Ссылка

Откуда: город Белово Кузбасс
Всего сообщений: 2320
Ссылка

Откуда: Сочи
Всего сообщений: 1101
Ссылка

Откуда: Сочи
Всего сообщений: 1101
Ссылка

Откуда: город Белово Кузбасс
Всего сообщений: 2320
Ссылка

Откуда: Сочи
Всего сообщений: 1101
Ссылка

Откуда: город Белово Кузбасс
Всего сообщений: 2320
Ссылка

Откуда: город Белово Кузбасс
Всего сообщений: 2320
Ссылка

Откуда: Сочи
Всего сообщений: 1101
Ссылка

Откуда: Сочи
Всего сообщений: 1101
Ссылка

Откуда: город Белово Кузбасс
Всего сообщений: 2320
Ссылка

Есть общая схема диагностики HICAS для всех Ниссанов.
Чтобы войти в режим диагностики,нужно проделать несколько вещей.

КОДЫ ОШИБОК ДЛЯ НИССАНОВ 90-93 гг.

1. HICAS solenoid R.H.
2. HICAS solenoid L.H.
3. Cut-off valve
4. Power Steering solenoid
5. Vehicle Speed sensor
6. Steering angle sensor
7. Steering Neutral positon sensor
8. A/T: Parking Brake Sensor M/T: Clutch sensor
9. A/T: Inhibitor sensor M/T: Neutral sensor

КОДЫ ОШИБОК ДЛЯ НИССАНОВ 94-99 гг.

11. HICAS control unit
12. HICAS motor power supply not present
13. HICAS motor output not present
21. Vehicle speed signal not present
22. Steering angle sensor angle signal not present
23. Steering angle sensor neutral not present
24. Rear main sensor input not present
25. Rear sub sensor input not present
31. Parking brake sensor input not present
32. Inhibitor switch (A/T) or nuetral switch (M/T) input not present
33. Engine speed signal not present

Так что чем могу,тем помогаю.Попробуй.

Есть общая схема диагностики HICAS для всех Ниссанов.
Чтобы войти в режим диагностики,нужно проделать несколько вещей.

КОДЫ ОШИБОК ДЛЯ НИССАНОВ 90-93 гг.

1. HICAS solenoid R.H.
2. HICAS solenoid L.H.
3. Cut-off valve
4. Power Steering solenoid
5. Vehicle Speed sensor
6. Steering angle sensor
7. Steering Neutral positon sensor
8. A/T: Parking Brake Sensor M/T: Clutch sensor
9. A/T: Inhibitor sensor M/T: Neutral sensor

КОДЫ ОШИБОК ДЛЯ НИССАНОВ 94-99 гг.

11. HICAS control unit
12. HICAS motor power supply not present
13. HICAS motor output not present
21. Vehicle speed signal not present
22. Steering angle sensor angle signal not present
23. Steering angle sensor neutral not present
24. Rear main sensor input not present
25. Rear sub sensor input not present
31. Parking brake sensor input not present
32. Inhibitor switch (A/T) or nuetral switch (M/T) input not present
33. Engine speed signal not present

Датчик этот не обнуляется при сбросе питания!
Если надо его заново калибровать, то сначала надо удалить данные о старой калибровке соединив и разъединив контакты 4 и 12 на разьеме OBD не менее 4 раз в течении 8 секунд при включенном зажигании и стоящих прямо колёсах. Далее выключить зажигание, соединить перемычкой эти же контакты снова и включить зажигание обратно, подождать не менее 5 секунд, при этом лампа заноса на щитке должна загорелся на несколько секунд и потом начать мигать! После этого выключить зажигание и снять перемычка. Вот и все.

Кстати, если датчик, снятый со спирали, случайно крутануть и в таком виде потом поставить обратно, то в итоге при повороте руля до упора с ту или иную сторону он ловит внутреннюю ошибку (при диагностике выдается соответствующий код в ABS) и дальше возможны только два варианта - либо его замена со спиралью в сборе, либо обнуление его мозгов у тех, кто занимается обнулением блоков Air Bag после аварий, принцип восстановления там такой же.
Если же выдаст иной код, не по внутренней ошибке, то тогда есть определенные процедуры поиска неисправности по каждому из них.

IS 220d 231HP RWD

IS 220d 231HP RWD

Нет, там с ним все немного сложнее.
Там внутри имеются 2 счетчика импульсов, которые между собой связаны механически шестернями. Так вот, если датчик разобрать/прошить/собрать и при этом внутри не сдвинуть со своего места ни одну шестерню, тогда потом при установке можно его крутить сколько хочешь в любую сторону (при снятом с него разъеме!), после установки он просто калибруется и ошибку выдать не должен.
Если же внутри сдвинуть положение одного счетчика относительно другого, то потом он будет всегда самоблокироваться (выдавать код по внутренней неисправности) и прошивки уже не помогут, пока не восстановить синхронизацию внутренних счетчиков.

Если же при подключенном датчике крутануть его дальше некоторого значения, предельного для него, то он так же блокируется.

Кстати! Важно!
Примерно с конца 2016г Тойота стала устанавливать датчики угла поворота руля немного другой конструкции и применила в них уже другой процессор (со встроенной памятью, тогда как в прежних датчиках память была в отдельной микросхеме), что привело к невозможности обратного восстановления датчика перепрошивкой!
Точнее, это теоретически возможно, но учитывая что за доступ к памяти процессора нужно отвалить порядка 100€ за лицензию, то такое восстановление по стоимости уже приближается к стоимости самого датчика со спиралью в сборе и становится экономически нецелесообразным.

Читайте также: