Калибровка датчика положения руля тойота рав 4
После замены компонентов, относящихся к VSC, или выполнения регулировки углов установки передних колес удалите и считайте данные калибровки датчика.
Для выполнения калибровки обратитесь к приведенной ниже таблице.
- Удаление данных калибровки "нуля" датчика
- Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья
- Удаление данных калибровки "нуля" датчика
- Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья
Сбросьте калибровку "нуля" датчика.
Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
Включите зажигание (IG).
С помощью портативного диагностического прибора удалите коды (выберите "Reset Memory").
Используя портативный диагностический прибор, выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.
- Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его. (Не запускайте двигатель.)
- Выполняйте эту операцию на горизонтальной поверхности (с наклоном менее 1°).
Порядок выполнения активной диагностики.
Для моделей с автоматической трансмиссией: Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P, и включите стояночный тормоз.
Для моделей с механической трансмиссией: Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении, и включите стояночный тормоз.
Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Переведите портативный диагностический прибор в режим активной диагностики (выберите "Test Mode").
Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.
Установите "нуль" датчика замедления и рысканья.
Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 2 с.
Без мультиинформационного дисплея:
Убедитесь, что контрольная лампа VSC мигает, как показано на рисунке.
- Если контрольная лампа VSC не мигает, выполните калибровку "нуля" датчика заново.
- После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.
- Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.
- Если калибровка "нуля" датчика не была завершена нормально в режиме активной диагностики, будет сохранен код DTC.
С мультиинформационным дисплеем:
Убедитесь, что главная контрольная лампа аварийного состояния мигает, и на мультиинформационном дисплее отображается "VSC" (режим активной диагностики), как показано на рисунке.
- Если главная контрольная лампа аварийного состояния не мигает, и/или на мультиинформационном дисплее не отображается "VSC", выполните калибровку "нуля" датчика заново.
- После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.
- Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.
Если калибровка "нуля" датчика не была завершена нормально в режиме активной диагностики, будет сохранен код DTC.
Сбросьте калибровку "нуля" датчика.
Включите зажигание (IG).
Контрольная лампа и индикатор включаются на 3 секунды, чтобы проинформировать водителя о том, что первоначальная проверка завершена.
С помощью SST соедините и разъедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3 не менее 4 раз в течение 8 с.
Специальный инструмент (SST): 09843-18040
Без мультиинформационного дисплея:
Убедитесь, что включилась контрольная лампа VSC.
С мультиинформационным дисплеем:
Убедитесь, что включилась главная контрольная лампа аварийного состояния, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "CHECK VSC SYSTEM" (проверьте систему VSC).
Отсоедините SST от контактов разъема DLC3.
Используя диагностический жгут проводов, выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.
- Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его. (Не запускайте двигатель.)
- Выполняйте эту операцию на горизонтальной поверхности (с наклоном менее 1°).
Порядок выполнения активной диагностики.
С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.
Специальный инструмент (SST): 09843-18040
Для моделей с автоматической трансмиссией:
Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении P, и включите стояночный тормоз.
Для моделей с механической трансмиссией:
Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении, и включите стояночный тормоз.
Установите "нуль" датчика замедления и рысканья.
Включите зажигание (IG).
Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 2 с.
Без мультиинформационного дисплея:
Убедитесь, что контрольная лампа VSC мигает, как показано на рисунке.
- Если контрольная лампа VSC не мигает, выполните калибровку "нуля" датчика заново.
- После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.
- Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.
С мультиинформационным дисплеем:
Убедитесь, что главная контрольная лампа аварийного состояния мигает, и на мультиинформационном дисплее отображается "VSC" (режим активной диагностики), как показано на рисунке.
Всех приветствую. Хочу поделиться своим опытом калибровки датчика поворота угла руля, может кому пригодиться. Заранее извиняюсь может где то не грамотно объяснил, не правильно изложил, объяснял обычным не техническим языком как я понимал сам.
Все началось с того, что как-то зимним вечером приходит домой моя любимая супруга и говорит, в нашей машине не работает как она выражается антизанос. Машину сегодня занесло и она не пикала и сама не тормозила. Мне это показалось странным может перестало работать, а хуже всего поломалась система курсовой устойчивости. Взял ключи и поехал проверять начал кидать машину в занос, ее заносит разворачивает и ничего не происходит, система не срабатывает. Пришел домой полез в интернет начал читать искать проблему. Изучая как работает система курсовой устойчивости начал проверять все предположения. ABS проверил, выехал произвел торможение, педаль дрожит, значит работает. Датчики ABS работаю значит они будут работать и в других системах. ESP не работает, изучив принцип работы системы, нужно было проверить датчик поворота руля. Во многих статьях пишут, что он выходит из строя система не видит положения угла руля по отношении к кузову, система не работает. Проверил датчик положения руля Лаунчем (нашел в интернете как это сделать). Заходите в поток данных находите раздел Steering angie sensor где увидите цыфры которые меняютя от того как вы крутите руль.
При выполнении вращения руля цифры от среднего нуля уходят в «+», а превращении в обратную сторону от ноля в «-». За два с половиной оборота цифры где то менялись от 0 до 860 и от 0 до -860 в среднем. Сделал вывод, если значения меняются равномерно в обе стороны то датчик живой. Потом я вычитал, что датчик поворота угла руля нужно калибровать после ремонта рулевой рейки, а также после произведения развал — схождения. И тут я вспомнил, как я летом полтора года назад ремонтировал рейку. Менял втулку, делал сам все помечал (рулевой вал) собрал ровно выставил, когда поехал проверять стук рейки просто обалдел, когда при повороте руля в движении машина жестко тормозила, срабатывала система ESP. Руль немного сместился после сборки, долго не думая открутил гайку на руле и переставил руль ровно. Все машина поехала как надо рейка не стучит доволен, но это была ошибка система ESP перестала работать, об этом я узнал через полтора года зимой. Начал искать информацию как откалибровать датчик поворота угла руля. Калибровку можно произвести при помощи сканера Луанча, что у меня не получалось никак. Потом как оказалось датчик можно откалибровать механическим способом это же Тойота. Наглядного примера в интернете не нашел именно чтобы тойота Рав 4, а за основу взял способ калибровки датчика тойота Камри 40 кузов. Калибровка производится через разъем ОВД2, путем замыкания контактов.
Попытаюсь объяснить доступным языком относительно нашего автомобиля.
Автомобиль поставил на ровную поверхность он должен находиться в неподвижном состоянии. Селектор в положении «Р» и автомобиль поставлен на ручник. Во время проведения процедуры руль не крутите и не раскачивайте автомобиль. Колеса автомобиля строго выставлены прямо (при этом руль может быть немного криво стоять по отношению к прямым колесам). Также перед началом процедуры вставьте провода в 4 и 12 разъем ОВД2 (можно провода с кнопкой сделать для удобства).
Как сделать калибровку/ адаптацию датчика положения руля? camry v40
А вы уверены, что руль поставили правильно? Датчик положения руля, насколько мне известно, жёстко держится на улитке. А для выставления улитки есть несложный алгоритм. Также возможно, что вы руль поставили на шлиц-другой мимо нуля (если вы развал не делали, то это должно стать видно при движении прямо: руль будет криво стоять).
Если же улитка не в нуле, а, скажем, на один оборот лишний стоит - тут не знаю, какой у неё запас на разрыв. Если на оборот хватает, то могли и промахнуться (если не хватает - шлейф бы порвался в крайнем положении)
Для начала я бы эти вещи проверил.
По ошибке: сделайте самодиагностику (замкнуть контакты 4 и 13 диагностического разъёма под рулём и включить зажигание) и убедитесь, что проблема именно в положении, потому что однин из условий возникновения ошибки положения датчика руля - кручение рулём при движении (так в мануале написано)
Если будет ошибка 31 (С1231 - Steering Angle Sensor Circuit Malfunction), тогда надо обрыв искать
trouble area:
- Steering angle sensor
- Steering angle sensor circuit
- Steering angle sensor power supply
- Brake actuator assembly (Skid control ECU)[
Если ошибка 66 (C1290 - Steering Angle Sensor Zero Point Malfunction)
The skid control ECU acquires steering angle sensor zero point every time the ignition switch is turned to the ON position and the vehicle is driven at 22 mph (35 km/h) or more for approximately 5 seconds. The ECU also stores the previous zero point.
If front wheel alignment or steering wheel position is adjusted without disconnecting the negative battery terminal, or if yaw rate and acceleration sensor zero point is not acquired after the adjustments have been completed, the skid control ECU detects the difference between the previous zero point and newly acquired zero point and outputs this DTC to indicate a poor adjustment.
Warning of the steering angle sensor zero point malfunction will be cancelled by turning the ignition switch off.
1. Perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor
2 STEERING ANGLE SENSOR ZERO POINT CALIBRATION
- Drive the vehicle straight ahead at 22 mph (35 km/h) or more for at least 5 seconds.
- Check that the centered position of the steering wheel is correctly set while driving straight ahead.
HINT:
If front wheel alignment and steering position are adjusted as a result of abnormal centered position of the steering wheel, acquire yaw rate and acceleration sensor zero point again after the adjustments are completed.
OK:
The centered position of the steering wheel is correctly set.
If NotOK --> ADJUST FRONT WHEEL ALIGNMENT OR STEERING POSITION
if OK --> Step 3
3. RECONFIRM DTC
- Turn the ignition switch off.
- Clear the DTC (Click here).
- Start the engine.
- Drive the vehicle and turn the steering wheel to the right and left at the speed of 22 mph (35 km/h) or more.
- Check if the same DTC is recorded
DTC (C1290/66) is not output --> END
DTC (C1290/66) is output --> REPLACE BRAKE ACTUATOR ASSEMBLY
Стирание кодов VSC делается так:
Clear the DTC.
- Using SST, connect terminals TC (13) and CG (4) of the DLC3.
- Turn the ignition switch to the ON position.
- Clear the DTCs stored in the ECU by depressing the brake pedal 8 times or more within 5 seconds.
- Check that the warning light or multi information display indicates the normal system code.
- Remove the SST from the terminals of the DLC3.
HINT:
Clearing the DTCs cannot be performed by disconnecting the battery terminal or the ECU-IG NO. 2 fuse.
Случайные открытия в автомобиле — не редкость. Как правило, мануал читают единицы, поэтому некоторые функции обнаруживаются опытным путем. Однако даже мелкие находки могут быть приятными и полезными в конкретных ситуациях. У Toyota RAV4 есть много особенностей, о которых будет интересно узнать тем, кто не заглядывал в инструкцию.
ДХО не горят при поднятом ручнике
Ходовые огни не загораются, если заводить автомобиль с поднятым ручником. Если при парковке рядом с домом ручник слегка натянуть, они не включаться при автозапуске, и не будут раздражать соседей по утрам. Но когда вы встаете на ручник на светофоре, ДХО не гаснут.
«Проводи меня домой»
Если при вынутом ключе включить дальний свет хотя бы на секунду, то активируется «световая дорожка» или режим Follow Me Home. У дилера можно установить время работы на 30, 60 или 90 секунд.
Бардачок в багажнике
Сразу за спинками задних сидений в багажнике есть бардачок для мелочей. Им удобнее пользоваться, когда нет коврика, и хранить редко используемые вещи — комплект инструмента или буксировочный трос.
Отключение датчика движения
В штатной сигнализации присутствует функция отключения датчика движения. Очень удобно, если нужно оставить в закрытом автомобиле домашнее животное или ребенка на пару минут инее пугать их внезапными громкими звуками.
Высоту подъема капота можно регулировать
На крышке капота есть пластиковая заглушка, которая находится рядом с привычным отверстием для упора. Если её вытащить и переставить упор на это место, то капот откроется под большим углом, что облегчает обслуживание.
Возможность завестись при заблокированном руле
Когда на дисплее высвечивается, что рулевое управление заблокировано, то автомобиль не заводится с кнопки. Поверните руль немного в любую сторону, это позволяет сделать небольшой люфт, и двигатель запустится.
Особенности вариатора
У Toyota RAV4 с вариатором в ручном режиме 7 передач. Переключаться с ручного режима на автомат можно на любой скорости. Система помощи при спуске работает только на первой передаче в режиме ручной коробки.
Запуск без нажатия педали тормоза
Завести автомобиль с бесключевым доступом можно без нажатия педали тормоза. При удержании кнопки запуска двигателя в течение 5 секунд он может быть запущен в обход блокировки педали.
Управление при блокировке селектора КПП
При перегорании предохранителя, отвечающего за стоп-сигналы, селектор КПП блокируется. Чтобы управлять автомобилем нужно использовать аварийную кнопку, которая находится на консоли селектора под защитным колпачком.
Разметка камеры заднего вида
Первая голубая полоса разметки обозначает расстояние, необходимое для безопасного открытия багажника. Это помогает избежать мелких неприятностей.
Дистанционная активация стеклоподъемников
Активировать стеклоподъемники на закрытие и открытие можно с ключа. Опция пригодится тем, чьи пассажиры регулярно забывают закрыть окна и вспоминают о них, уже отойдя от машины.
Регулировка сигналов «вежливого» поворотника
В базовых настройках при легком касании рычага во время перестроений или обгонов поворотник дает 3 сигнала. При необходимости количество «морганий» можно поменять на 5.
Настройка высоты открывания двери багажника
Высоту открывания пятой двери можно отрегулировать, выбрать одно из пяти положений. Правда, сделать это можно только с помощью сканера, а не через бортовой компьютер. Желающие могут заодно отключить сигнал, предупреждающий об открытии и закрытии багажника, и даже поменять его мелодию.
Режим экономии энергии
Даже если вы забудете выключить фары и поставите автомобиль на сигнализацию, он сделает это за вас и не позволит разрядить аккумулятор.
Некоторые функции присутствуют у Toyota RAV4 давно, другие появились только у последнего поколения. Чтобы узнать все о своем автомобиле иногда стоит читать инструкции.
Датчиками угла поворота руля (SAS) уже никого не удивишь. Ведь они применяются с начала 1990-х. Однако с развитием систем электронного контроля устойчивости (ESC) их калибровка после планового техобслуживания только недавно стала насущной потребностью. Наряду с тем, что для большинства работ, связанных с обслуживанием системы рулевого управления потребуется выполнение еще одного действия, это также означает и потенциально выгодную возможность обслуживания для автомастерских, знающих об этой особенности. В настоящей статье мы подробнее рассмотрим датчики SAS, их функции, причины, по которым необходима их калибровка, а также по каким признакам можно определить неисправный датчик. Эта информация позволит вам правильно выполнить обслуживание системы рулевого управления, откалибровать датчик и передать исправный автомобиль довольному клиенту.
Что такое датчик угла поворота руля?
За последнее десятилетие автопроизводители внедрили в систему рулевого управления множество датчиков. В их число входят датчики поворота руля, которые по несколько штук устанавливаются внутри рулевой колонки. Являясь неотъемлемой частью системы курсовой устойчивости автомобиля, эти датчики передают точные данные о положении рулевого колеса и скорости его поворота. Он также обменивается данными с датчиками поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, акселерометром и датчиками скорости вращения колес для измерения динамики автомобиля; понимания того маневра, который выполняет автомобиль, и того маневра, который пытается сделать водитель, а также для необходимых корректировок в работе гидравлического блока системы ABS для сохранения управляемости автомобиля.
Как работает датчик угла поворота руля?
Существует два вида датчиков поворота руля: аналоговые и цифровые. Последние устанавливаются на большинство современных автомобилей. Аналоговые датчики имеют 5-вольтовое опорное напряжение, заземление на массу и сигнальный выход. При полном повороте рулевого колеса датчик генерирует сигнал от 0 до 5 вольт. Разница в напряжении используется для определения скорости вращения и угла поворота. В отличие от аналоговых цифровые датчики используют для измерения скорости вращения, угла поворота, направления поворота и другой важной информации свет светодиода.
В и в том и в другом случае датчик SAS регистрирует несоответствия между положением рулевого колеса и направлением движения автомобиля. Используя эти данные система курсовой устойчивости подключается и помогает водителю удерживать автомобиль на нужной траектории. Например, в случае обнаружения недостаточной поворачиваемости для исправления ситуации система автоматически активирует тормоз заднего колеса со стороны, в которую осуществляется поворот.
Выходят ли датчики положения руля из строя?
Не смотря на то, что датчики поворота руля спроектированы для исправной работы на всем протяжении эксплуатации автомобиля, как и другие электронные компоненты они подвержены износу. Они также могут получить повреждения при выполнении обслуживания других элементов усилителя рулевого управления. Поэтому на всякий случай полезно знать основные признаки неисправности этих датчиков. Существует несколько распространенных признаков, на которые стоит обратить внимание:
- Включен предупреждающий индикатор: в случае выхода датчика поворота руля из строя загорается индикатор неисправности, связанный с системой курсовой устойчивости, указывающий на то, что система была отключена и требует обслуживания. На большинстве автомобилей в этом случае загорается индикатор антипробуксовочной системы, однако может загореться и индикатор неисправности двигателя.
- Люфт рулевого колеса: если датчик поворота руля неисправен или установлен неправильно, он может посылать неверные данные в электронный блок управления двигателем (ЭБУ). Это может стать причиной неправильных действий со стороны системы курсовой устойчивости, проявляющихся в виде люфта руля или неправильного отклика на поворот руля.
Почему необходимо выполнять калибровку датчика угла поворота руля?
Поскольку автомобили, оборудованные системами ESC и ADAS, такими как система контроля положения автомобиля относительно дорожной разметки и система автономного экстренного торможения, а также другими системами обеспечения безопасности, используют данные с датчиков поворота руля, после выравнивания угла установки колес или замены компонентов, способных повлиять на угол схождения и тяги теперь требуется выполнение калибровку этих датчиков. Это позволит данным системам получать точную информацию о движении автомобиля как для его прогнозирования, так и для корректировки с целью обеспечения безопасности. Если датчик попорота руля не будет откалиброван, а угол поворота руля будет слишком большим, система курсовой устойчивости будет работать неправильно и в итоге отключится.
Как откалибровать датчик поворота руля?
Не смотря на значительные различия в выполнении данной процедуры в зависимости от производителя и модели автомобиля, существуют основные методы калибровки датчиков поворота руля, для обеспечения их взаимодействия с другими датчиками, входящими в состав этих систем.
- Самокалибровка: На некоторых новых автомобилях имеется возможность самокалибровки или автокалибровки путем поворота руля от упора до упора и до центрального положения с последующим поворотом ключа. В других автомобилях для запуска калибровки необходимо выполнить ряд команд.
- Ходовые испытания: На более новых автомобилях, оборудованных более совершенными датчиками скорости, имеется функция автоматической калибровки датчиков поворота руля во время последующего движения автомобиля по прямой траектории в течение заданного времени. На крейсерской скорости это занимает всего несколько секунд.
- Калибровка с использованием диагностического сканера: Для калибровки датчиков поворота руля на некоторых автомобилях требуется диагностический сканер. В некоторых системах регулировки угла установки колес даже имеется встроенная функция калибровки датчиков поворота руля, благодаря чему после выравнивания колес отпадает необходимость в отдельной процедуре диагностики.
Большинство производителей рекомендуют выполнять калибровку датчика поворота руля на земле, а не на подъемнике. В случае возникновения сомнений для правильного выполнения процедуры необходимо свериться с руководством по техобслуживанию, предоставленным производителем.
Помните, не зависимо от конструкции автомобиля и порядка выполнения процедуры, калибровка датчика поворота руля с сегодняшнего дня должна стать неотъемлемой частью процедуры выравнивания угла установки колес и соответствующим образом отразиться на ее стоимости для клиента. Для независимых автомастерских это означает появление еще одной дополнительной услуги.
Читайте также: