Калибровка датчик угла поворота руля для lexus rx 200t

Обновлено: 09.01.2025

Довольно часто, после ремонта рулевой рейки или замены гибкого шлейфа SRS Airbag на автомобилях Тойота Лексус блокируется датчик угла поворота руля. Неисправность проявляется после поворота датчика более чем на 800° в любую сторону. Признаки неисправного датчика: на приборной панели горит индикатор VSC, диагностический сканер выдает коды ошибок C1433 - внутренняя неисправность цепи датчика угла поворота рулевого колеса или C1231 - неисправность цепи датчика угла поворота рулевого колеса. Кроме того, вместо реального угла поворота, диагностическое оборудование показывает значения -850°, -1375° или -3000°, которые не меняются во время поворота руля.

Ошибки указывают не на физическую поломку сенсора, а на программную блокировку, т.к. слетела калибровка. Удалить ошибки и провести адаптацию датчика не получится даже дилерским сканером. В данном случае нет необходимости покупать дорогостоящую деталь, можно восстановить прошивку датчика, предварительно сняв его с автомобиля.

Стоимость ремонта датчика положения руля Toyota Lexus

Ремонт датчика угла поворота Toyota Lexus 3500 рублей. Цена за снятие / установку с последующей адаптацией 1500 рублей. Работаем со всеми регионами России. Возможна отправка сенсоров почтой или транспортными компаниями.

Прошивка датчика угла поворота Toyota:

Toyota Avensis 89245-05020
Toyota Avensis 89245-52030
Toyota Camry 89245-06040
Toyota Camry 89245-30090
Toyota Camry 89245-33060
Toyota Crown 89245-30080
Toyota Estima 89245-30080
Toyota Harrier 89245-30080
Toyota Highlander 89245-02080
Toyota Hilux 89245-0K010 отчет + фото
Toyota Land Cruiser 89245-74010 отчет + фото
Toyota Land Cruiser 89245-52030
Toyota Land Cruiser 89245-30070
Toyota Land Cruiser 89245-30140 отчет + фото
Toyota Majesta 89245-30080
Toyota Mark X 89245-30080
Toyota Previa 89245-30080
Toyota Prius 89245-74010 отчет + фото
Toyota Prius 89245-74020
Toyota RAV4 89245-52030
Toyota Sequoia 89245-06040
Toyota Sienna 89245-0C030
Toyota Tundra 89245-06040
Toyota Venza 89245-0T010 отчет + фото
Toyota Verso 89245-05030
Toyota Vitz 89245-52030
Toyota Yaris 89245-0D030
Toyota Yaris 89245-52030

Прошивка датчика угла поворота Lexus:

Lexus ES240 89245-52030
Lexus ES350 89245-52030
Lexus GS30 89245-30070
Lexus GS30 89245-30080
Lexus GS35 89245-30070
Lexus GS35 89245-30080
Lexus GS43 89245-30070
Lexus GS43 89245-30080
Lexus GS350 89245-30080
Lexus GS350 89245-30070
Lexus GS430 89245-30070
Lexus GS430 89245-30080
Lexus GS450H 89245-30070
Lexus GS460 89245-30070
Lexus GS460 89245-30080
Lexus GS460 89245-30110
Lexus GS460 89245-30130
Lexus GS460 89245-30140
Lexus IS250 89245-52030
Lexus IS250C 89245-52030
Lexus IS300C 89245-52030
Lexus IS350 89245-52030
Lexus IS F 89245-52030
Lexus LS460 89245-52030
Lexus LS460 89245-30070
Lexus LS460L 89245-52030
Lexus LS460L 89245-30070
Lexus LS500HL 89245-30070
Lexus LS600H 89245-30070
Lexus LX450D 89245-30070
Lexus LX460 89245-30070
Lexus LX570 89245-30070
Lexus LX570 89245-30130
Lexus LX570 89245-30140 отчет + фото
Lexus RX50 89245-30110
Lexus RX300 89245-52030
Lexus RX330 89245-52030
Lexus RX350 89245-52030
Lexus RX350 89245-0K010

Ремонт датчика угла поворота рулевого колеса Toyota Lexus осуществляется по адресу: г. Москва, ул. Плеханова, д.10, ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов, Перово, Новогиреево.

Обычно пользователи нашего сайта находят эту страницу по следующим запросам:
рулевое управление Lexus RX , ремонт рулевого управления Lexus RX , моменты затяжки Lexus RX

4. Система рулевого управления с усилителем

Проверка без снятия с автомобиля

Проверьте усилие, требуемое для поворота рулевого колеса (крутящий момент):

Эти операции обслуживания могут вызвать срабатывание подушек безопасности системы SRS. Поэтому перед началом обслуживания следует изучить информацию о мерах безопасности при работе с системой SRS.

1. Установите автомобиль на горизонтальной твердой поверхности и расположите колеса строго прямо.

2. Снимите кнопку звукового сигнала в сборе.

3. Подсоедините провод к отрицательному выводу (-) аккумуляторной батареи.

4. С помощью динамометрического ключа проверьте правильность затяжки гайки крепления рулевого колеса. Момент затяжки: 50 Н·м.

5. Запустите двигатель, чтобы перевести систему рулевого управления с усилителем в состояние готовности.

6. Поверните рулевое колесо на 90 градусов вправо и определите усилие (крутящий момент), требуемое для поворота рулевого колеса, в этом положении. Выполните аналогичную проверку в противоположном направлении. Номинальное усилие, требуемое для поворота рулевого колеса (для справки): не более 6,9 Н·м.

7. Расположите передние колеса строго прямо.

8. Выключите зажигание.

9. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

После подсоединения провода необходимо инициализировать некоторые системы.

10. Установите кнопку звукового сигнала в сборе.

ЭБУ рулевого управления с усилителем

Не допускайте, чтобы ЭБУ рулевого управления с усилителем ронялся или подвергался каким-либо ударам, напр., ударам инструментами.
Если ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе подвергался ударам, замените его новым.
Никогда не тяните ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе за жгут проводов.
Не допускайте попадания влаги на ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе.
Никогда не ослабляйте болты, не указанные в последовательности.
Не допускайте загрязнения ЭБУ рулевого управления с усилителем посторонними веществами.

1. Снимите рулевую колонку в сборе.

2. Снимите привод блокировки рулевого управления или верхний кронштейн в сборе.

3. Снимите ЭБУ рулевого управления с усилителем:

Отсоедините разъем.

Выверните два болта и снимите ЭБУ рулевого управления в сборе с рулевой колонки с электроусилителем рулевого управления в сборе.

Снимите демпфер вала электродвигателя усилителя рулевого управления с рулевой колонки с электроусилителем в сборе.

1. Установите ЭБУ рулевого управления с усилителем:

Установите две технологических гайки на главный вал рулевого управления. Рекомендуемая технологическая гайка:

• Диаметр резьбы: 12,0 мм.

• Шаг резьбы: 1,25 мм.

Одновременно поверните технологическую гайку, установленную первой, против часовой стрелки, а технологическую гайку, установленную второй, по часовой стрелке, чтобы заблокировать их.

Никогда не затягивайте технологические гайки слишком сильно с помощью какого-либо инструмента типа пневматического ключа ударного действия.
Технологические гайки используются для поворота главного вала рулевого управления во время проверки момента вращения главного вала рулевого управления.
Перед выполнением этой процедуры отверните технологические гайки.

2. Нанесите консистентную смазку на новый демпфер вала электродвигателя электроусилителя рулевого управления.

Прежде всего, удалите имеющуюся консистентную смазку с рифленой части, а затем нанесите специальную консистентную смазку, поставляемую вместе с новым ЭБУ рулевого управления с усилителем или рулевой колонкой с электроусилителем рулевого управления в сборе.

Установите демпфер вала электродвигателя усилителя рулевого управления на рулевую колонку с электроусилителем в сборе.
Установите ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе на рулевую колонку с электроусилителем рулевого управления в сборе и предварительно закрепите двумя болтами.

На этапе предварительного закрепления ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе двумя болтами не следует затягивать болты полностью.

Закрепите рулевую колонку в сборе в тисках, используя алюминиевые пластины, куски ткани (b) и деревянные бруски (a).

Не затягивайте тиски слишком сильно, иначе можно деформировать рулевую колонку в сборе.
Закрепите ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе в строго вертикальном положении.
Подоприте рулевую колонку в сборе деревянными брусками (a) или аналогичными предметами, чтобы не допустить ее падения.

Два три раза поверните главный вал рулевого управления сначала на 180 градусов против часовой стрелки, а затем на 180 градусов по часовой стрелке с частотой вращения 60 об/мин, чтобы отцентровать ось ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе. [*1]

Затяните два болта. [*2]

Момент затяжки: 18,5 Н·м.

С помощью динамометрического ключа измерьте крутящий момент главного вала рулевого управления. Преднатяг: 1,3 - 2,7 Н·м. Если момент вращения не соответствует требованиям, ослабьте два болта и повторите шаги [*1] и [*2], чтобы отцентровать ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе.

Убедитесь в отсутствии ненормального сопротивления при вращении.

Отверните две технологические гайки.
Подсоедините разъем.

3. Установите привод блокировки рулевого управления или верхний кронштейн в сборе.

Датчик этот не обнуляется при сбросе питания!
Если надо его заново калибровать, то сначала надо удалить данные о старой калибровке соединив и разъединив контакты 4 и 12 на разьеме OBD не менее 4 раз в течении 8 секунд при включенном зажигании и стоящих прямо колёсах. Далее выключить зажигание, соединить перемычкой эти же контакты снова и включить зажигание обратно, подождать не менее 5 секунд, при этом лампа заноса на щитке должна загорелся на несколько секунд и потом начать мигать! После этого выключить зажигание и снять перемычка. Вот и все.

Кстати, если датчик, снятый со спирали, случайно крутануть и в таком виде потом поставить обратно, то в итоге при повороте руля до упора с ту или иную сторону он ловит внутреннюю ошибку (при диагностике выдается соответствующий код в ABS) и дальше возможны только два варианта - либо его замена со спиралью в сборе, либо обнуление его мозгов у тех, кто занимается обнулением блоков Air Bag после аварий, принцип восстановления там такой же.
Если же выдаст иной код, не по внутренней ошибке, то тогда есть определенные процедуры поиска неисправности по каждому из них.

IS 220d 231HP RWD

Нет, там с ним все немного сложнее.
Там внутри имеются 2 счетчика импульсов, которые между собой связаны механически шестернями. Так вот, если датчик разобрать/прошить/собрать и при этом внутри не сдвинуть со своего места ни одну шестерню, тогда потом при установке можно его крутить сколько хочешь в любую сторону (при снятом с него разъеме!), после установки он просто калибруется и ошибку выдать не должен.
Если же внутри сдвинуть положение одного счетчика относительно другого, то потом он будет всегда самоблокироваться (выдавать код по внутренней неисправности) и прошивки уже не помогут, пока не восстановить синхронизацию внутренних счетчиков.

Если же при подключенном датчике крутануть его дальше некоторого значения, предельного для него, то он так же блокируется.

Кстати! Важно!
Примерно с конца 2016г Тойота стала устанавливать датчики угла поворота руля немного другой конструкции и применила в них уже другой процессор (со встроенной памятью, тогда как в прежних датчиках память была в отдельной микросхеме), что привело к невозможности обратного восстановления датчика перепрошивкой!
Точнее, это теоретически возможно, но учитывая что за доступ к памяти процессора нужно отвалить порядка 100€ за лицензию, то такое восстановление по стоимости уже приближается к стоимости самого датчика со спиралью в сборе и становится экономически нецелесообразным.

Датчиками угла поворота руля (SAS) уже никого не удивишь. Ведь они применяются с начала 1990-х. Однако с развитием систем электронного контроля устойчивости (ESC) их калибровка после планового техобслуживания только недавно стала насущной потребностью. Наряду с тем, что для большинства работ, связанных с обслуживанием системы рулевого управления потребуется выполнение еще одного действия, это также означает и потенциально выгодную возможность обслуживания для автомастерских, знающих об этой особенности. В настоящей статье мы подробнее рассмотрим датчики SAS, их функции, причины, по которым необходима их калибровка, а также по каким признакам можно определить неисправный датчик. Эта информация позволит вам правильно выполнить обслуживание системы рулевого управления, откалибровать датчик и передать исправный автомобиль довольному клиенту.

Что такое датчик угла поворота руля?

За последнее десятилетие автопроизводители внедрили в систему рулевого управления множество датчиков. В их число входят датчики поворота руля, которые по несколько штук устанавливаются внутри рулевой колонки. Являясь неотъемлемой частью системы курсовой устойчивости автомобиля, эти датчики передают точные данные о положении рулевого колеса и скорости его поворота. Он также обменивается данными с датчиками поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, акселерометром и датчиками скорости вращения колес для измерения динамики автомобиля; понимания того маневра, который выполняет автомобиль, и того маневра, который пытается сделать водитель, а также для необходимых корректировок в работе гидравлического блока системы ABS для сохранения управляемости автомобиля.

Как работает датчик угла поворота руля?

Существует два вида датчиков поворота руля: аналоговые и цифровые. Последние устанавливаются на большинство современных автомобилей. Аналоговые датчики имеют 5-вольтовое опорное напряжение, заземление на массу и сигнальный выход. При полном повороте рулевого колеса датчик генерирует сигнал от 0 до 5 вольт. Разница в напряжении используется для определения скорости вращения и угла поворота. В отличие от аналоговых цифровые датчики используют для измерения скорости вращения, угла поворота, направления поворота и другой важной информации свет светодиода.

В и в том и в другом случае датчик SAS регистрирует несоответствия между положением рулевого колеса и направлением движения автомобиля. Используя эти данные система курсовой устойчивости подключается и помогает водителю удерживать автомобиль на нужной траектории. Например, в случае обнаружения недостаточной поворачиваемости для исправления ситуации система автоматически активирует тормоз заднего колеса со стороны, в которую осуществляется поворот.

Выходят ли датчики положения руля из строя?

Не смотря на то, что датчики поворота руля спроектированы для исправной работы на всем протяжении эксплуатации автомобиля, как и другие электронные компоненты они подвержены износу. Они также могут получить повреждения при выполнении обслуживания других элементов усилителя рулевого управления. Поэтому на всякий случай полезно знать основные признаки неисправности этих датчиков. Существует несколько распространенных признаков, на которые стоит обратить внимание:

Включен предупреждающий индикатор: в случае выхода датчика поворота руля из строя загорается индикатор неисправности, связанный с системой курсовой устойчивости, указывающий на то, что система была отключена и требует обслуживания. На большинстве автомобилей в этом случае загорается индикатор антипробуксовочной системы, однако может загореться и индикатор неисправности двигателя.
Люфт рулевого колеса: если датчик поворота руля неисправен или установлен неправильно, он может посылать неверные данные в электронный блок управления двигателем (ЭБУ). Это может стать причиной неправильных действий со стороны системы курсовой устойчивости, проявляющихся в виде люфта руля или неправильного отклика на поворот руля.

Почему необходимо выполнять калибровку датчика угла поворота руля?

Поскольку автомобили, оборудованные системами ESC и ADAS, такими как система контроля положения автомобиля относительно дорожной разметки и система автономного экстренного торможения, а также другими системами обеспечения безопасности, используют данные с датчиков поворота руля, после выравнивания угла установки колес или замены компонентов, способных повлиять на угол схождения и тяги теперь требуется выполнение калибровку этих датчиков. Это позволит данным системам получать точную информацию о движении автомобиля как для его прогнозирования, так и для корректировки с целью обеспечения безопасности. Если датчик попорота руля не будет откалиброван, а угол поворота руля будет слишком большим, система курсовой устойчивости будет работать неправильно и в итоге отключится.

Как откалибровать датчик поворота руля?

Не смотря на значительные различия в выполнении данной процедуры в зависимости от производителя и модели автомобиля, существуют основные методы калибровки датчиков поворота руля, для обеспечения их взаимодействия с другими датчиками, входящими в состав этих систем.

Самокалибровка: На некоторых новых автомобилях имеется возможность самокалибровки или автокалибровки путем поворота руля от упора до упора и до центрального положения с последующим поворотом ключа. В других автомобилях для запуска калибровки необходимо выполнить ряд команд.
Ходовые испытания: На более новых автомобилях, оборудованных более совершенными датчиками скорости, имеется функция автоматической калибровки датчиков поворота руля во время последующего движения автомобиля по прямой траектории в течение заданного времени. На крейсерской скорости это занимает всего несколько секунд.
Калибровка с использованием диагностического сканера: Для калибровки датчиков поворота руля на некоторых автомобилях требуется диагностический сканер. В некоторых системах регулировки угла установки колес даже имеется встроенная функция калибровки датчиков поворота руля, благодаря чему после выравнивания колес отпадает необходимость в отдельной процедуре диагностики.

Большинство производителей рекомендуют выполнять калибровку датчика поворота руля на земле, а не на подъемнике. В случае возникновения сомнений для правильного выполнения процедуры необходимо свериться с руководством по техобслуживанию, предоставленным производителем.

Помните, не зависимо от конструкции автомобиля и порядка выполнения процедуры, калибровка датчика поворота руля с сегодняшнего дня должна стать неотъемлемой частью процедуры выравнивания угла установки колес и соответствующим образом отразиться на ее стоимости для клиента. Для независимых автомастерских это означает появление еще одной дополнительной услуги.

Жена стукнула боковым ударом (при заносе)левое переднее колесо о бортик высотой 30 см.
результат - диск восьмеркой,колесо выкинуть, шаровая сломалась(выскочила), рычаг погнут, тормозной диск треснул.

Заменил все вышеперечисленное. сделал развал-схождение.

МАШИНА ЕДЕТ, НИКУДА НЕ ВЕДЕТ НО . НА СКОРОСТИ ОТ 50 ДО 70 КМ В ЧАС НАЧИНАЕТ МИГАТЬ ЗАМПОЧКА ЗАНОС (ПРОБУКСОВКА) И ПИЩАТЬ ЗУМЕР ПОКА СКОРОСТЬ НЕ УПАДЕТ ДО 30 -40 КМ В ЧАС. ПРИ ЭТОМ ПОД КАПОТОМ ПЕРЕОДИЧЕСКИ ВО ВРЕМЯ МИГАНИЯ ЭТОЙ ЛАМПОЧКИ СЛЫШЕН ХАРАКТЕРНЫЙ ЗВУК (ПО ПОЛ СЕКУНДЫ) КАК ПРИ НОРМАЛЬНОЙ РАБОТЕ АНТИПРОБУКСОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ (РЫЧАНИЕ ИЛИ ХРУСТ) И МАШИНА ТАКОЕ ВПЕЧАТЛЕНИЕ ЧТО ПРИТОРМАЖИВАЕТ В ЭТО ВРЕМЯ.

ПОМОГИТЕ ЧТО ЭТО РЫЧИТ, ГДЕ СТОЯТ ДАТЧИКИ ПРОБУКСОВКИ, МОЖЕТ НУЖНО МЕНЯТЬ ЧТО ТО ЕЩЕ В ТАКИХ СЛУЧАЯХ.

RX 300 ЕВРОПЕЕЦ 2004 Г.ВЫПУСКА ПОДВЕСКА НЕ ПНЕВМО, КОМПЛЕКТАЦИЯ EXECUTIVE.

Просто разные исходны данные.
На ауди менялись обе рулевые тяги. Причем неграмотно.
На Рексусе удар был торцевой с перекосом в ступицу. (какому подшипнику это понравится?)
Менялась всего одна рулевая тяга, а не две.
Менялся тормозной диск и рычаг. Ступичный подшипник не менялся! Датчик тоже.

Сход-развал делался (по утверждению владельца), а на всех сервисах начинают с того, что руль ставят и прямо и фиксируют. Вряд ли официалы этим пренебрегают. Машина 2004 года - куда владелец ее пойдет делать как не к официалам? Косо установленный мультируль с конопочками не заметить невозможно.

Явление приисходит не всегда, а при возрастании скорости свыше 70-90 км/ч. При "сбитом" руле это было бы почти всегда.

Согласен, "Сигнал с датчиков АВС идет всегда. ", за исключением случаев, когда он идет, но до контроллера АВс не доходит - а это происходит при увеличении зазора сверх нормы и при возрастании частоты вращения, когда амлитуды наводимых импульсов будет не хватать для схемы формирования прямоугольных импульсов. Аналогично, амплитуда сигнала с датчика будет изменяться при резонансном люфте ступичного на определенной скорости, а 70-90 км/ч - это типичная "резонансная" скорость для внедорожников, будут пропуски сигнала, которые и заметит VCS.

Тем не менее,поскольку все это пока неподтверждено, предлагаю дождаться результатов от хозяина

ВСЕ ЗАКОНЧИЛОСЬ Пригнал машину на сервис в Минске это ЭМИР моторс
первым делом ее подключили к компьютеру - результат ошибок нет в памяти вообще никаких.
сели с мастером , поехали через 1 км развернулись и вернулись.
предварительный диагноз ступица решение - разборка ступицы.!
вариант датчика абс отметен так как комп сказал что все ок.
но пронесло подняли машину, сняли датчик абс, почистили от опилок.
(вероятно от треснувшего тормозного диска) и о чудо сели поехали все работает. Цена работы около 30 долл. время 2 часа.

БОЛЬШОЕ Спасибо всем кто помогал.

Если кому интересно раскажу как в ГС 300 с монитором входить в служебное меню. Интересно есть ли такое на рексе.

РАДОСТИ ПОЛНЫЕ ШТАНЫ .

1. Неправильно выставлен, загрязнился металлическими опилками или изменился после удара зазор межде датчиком и зубчиками (зазор скорее всего стал слишком большой, должно быть не больше- нескольких десятых миллиметра). Поэтому, начиная с какой-то скорости и ВЫШЕ, сигналы не считываются, что ведет к срабатыванию стабилизации.

2. Действительно, как уже предположили, поврежден ступичный подшипник, поэтому на определенной скорости он начинает вибрировать, что периодически меняет расстояние от датчика до зубчиков. Периодически пропадает сигнал, и срабатывает VSC.

Читайте также: