Есть ли спидометр в танке
КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ: Вольтамперметр ВА-540; Тахометр ТЭ-4В; Спидометр СП-110; Манометры (количество, марка) . . 1, ТЭМ-15; 1, ЭДМУ-6Н; Термометры (количество, марка) . . 2, ТУЭ-48-Т; Счетчики моточасов (количество, марка) 2, 228-ЧП-ПО; Топливомер ТМУ-23 Часы СЧ-127.
8 контрольных приборов механика-водителя и светильник освещения щита. На щите установлены контрольно-измерительные приборы, часы, коммутационная аппаратура для пуска двигателя и включения электрооборудования танка.
Внутренний порядок в парках.
В парке должен поддерживаться твердый порядок, устанавливаемый командиром части в соответствии с уставами внутренней, гарнизонной и караульной служб, а в боевых условиях в соответствии с боевым уставом и обстановкой.
Распорядок дня и время работы в парке объявляют приказом. Для несения внутренней службы в парке назначаются дежурный по парку, дневальные и механик-водитель дежурного тягача.
Дневальные подчиняются дежурному по парку и выставляются у входа в парк, а на время производства работ — и на территории парка. Дневальные следят за чистотой и порядком в парке, за освещением ночью, строгим выполнением правил пожарной безопасности и за тем, чтобы на стоянку ставили только чистые и заправленные автомобили, прошедшие положенное техническое обслуживание. Выпускают автомобили из парка только с разрешения дежурного по парку. В холодное время года дневальные поддерживают в помещениях парка установленную температуру воздуха.
Порядок допуска в парк. Офицеры и прапорщики своей части проходят в парк к автомобилям своего подразделения в установленное для работы время по удостоверениям личности, сержанты и солдаты прибывают в парк строем под командой старшего. Сержанты и солдаты в одиночном порядке проходят в парк по разовым пропускам, подписанным заместителем командира по технической части. Водителей, которым надо вывести автомобили, допускают в парк по оформленным путевым листам.
Работают в парке, соблюдая правила, обеспечивающие безопасность работ. Автомобили заправляют топливом в определенные часы и в назначенном для заправки месте. Во время заправки двигатель должен быть заглушён. Неисправный автомобиль обязательно удаляют на буксире, на заправочном пункте соблюдают абсолютную чистоту.
Работают в пункте технического обслуживания в установленные часы. Окончив работу, водитель убирает и приводит в порядок место стоянки своего автомобиля и докладывает об этом дневальному по парку.
Порядок выхода автомобилей из парка и возвращение в него.
Автомобили выпускают из парка по утвержденному накануне командиром части наряду, технически исправными и обслуженными.
Выпускать автомобили, не предусмотренные нарядом, можно как исключение по письменному разрешению командира части. В этом случае на путевом листе командир части пишет: «Разрешаю выход вне наряда».
На основании наряда накануне выхода автомобиля оформляется путевой лист. Его подписывает начальник технической службы, заверяет гербовой печатью и передает под расписку в подразделение, где его подписывает командир подразделения.
Получив путевой лист, водитель направляется в парк, представляется дежурному по парку и получает от него разрешение на подготовку автомобиля к выходу. Подготовленный автомобиль осматривает начальник КТП. Разрешает выход автомобиля из парка дежурный по парку, который проверяет правильность оформления путевого листа, отмечает время выхода из парка и осматривает виешний вид водителя.
В день выхода автомобиля или накануне водитель получает от своего командира инструктаж, на котором уясняет порядок и срок выполнения задания, особенности маршрута, допустимые скорости движения и меры безопасности при движении.
Возвратившись из рейса в парк и оформив путевой лист, водитель предъявляет его начальнику КТП и докладывает о состоянии автомобиля и всех происшествиях в пути. Дежурный по парку отмечает в путевом листе время возвращения автомобиля, показания спидометра и дает указания водителю на обслуживание автомобиля. От КТП автомобиль направляется на заправочный пункт. Количество выданного топлива на заправочном пункте отмечают в путевом листе, а водитель расписывается в раздаточной ведомости. Заправленный автомобиль по графику поступает на ПТО, где проходит соответствующее обслуживание, и только после этого водитель с разрешения дежурного по парку ставит автомобиль на стоянку.
Путевой лист сдают в техническую часть или в подразделение, выдавшее его.
Охрана парка и порядок движения в нем. Парк круглосуточно охраняют и на его территорию посторонних лиц не допускают. В парке должен поддерживаться порядок, исключающий возможность возникновения пожара.
Парко-хозяйственные дни устанавливают в воинских частях для организованного осмотра, приведения в исправное состояние автомобилей и другой техники, оборудования и благоустройства парков и проводят, как правило, не реже двух раз в месяц. Они не исключают, а лишь дополняют и углубляют установленную общую систему технического обслуживания. В эти дни осматривают все автомобили (эксплуатируемые и содержащиеся на консервации). В парко-хозяйственные дни для ускорения работ в помощь личному составу можно развертывать выносные посты заправки, пескоструйной очистки свечей, демонтажа и накачки шин, газовой сварки и др. Содержание работ планируют.
Правила безопасного труда в парке заключаются в соблюдении следующих основных правил:
– на территории парка водить автомобили разрешается лицам, имеющим удостоверение на право управления ими;
– скорость движения в парке не должна превышать 10 км/ч, а в производственных помещениях — 5 км/ч;
– на территории парка запрещается буксировать автомобиль для пуска двигателя и обгонять автомобиль;
– испытывать тормоза вне помещений на специально отведенных дорожках или площадках;
– при работе под автомобилем вывешивать табличку с надписью: «Пуск двигателя запрещается — работаю»;
– при смене колеса под неснятые колеса подкладывать упоры, а под ось поднятого колеса — козелки;
– при работе под автомобилем, находящимся на подъемнике, на механизм управления им вешают табличку с надписью: «Не трогать, работаю под автомобилем»; накачивать смонтированные шины воздухом в ограждении; – помещения, в которых работают двигатели, должны иметь при-точно-вытяжную вентиляцию;
– разлитое топливо или масло засыпать опилками или песком и убирать в металлические сборники;
– не пользоваться факелом, паяльной лампой для подогрева двигателя зимой;
– при всех работах применять только исправный инструмент и оборудование.
После первого раза офицер решил упростить мне задачу и поставил в триплекс иголку. После второго раза поставили колышки на мосту, чтобы я значит иголкой по ним.Третий раз ротный сказа сержанту:
- Научите курсанта водить!
Сержант подошел и сказал:
- Если сейчас не проедешь, я тебе все, в общем, лицо будет попорчено. Понял?
Трети раз проехал. Зачет
- Сержант подошел, сказал:
- Молодец, вот тебя значит как учить надо!
К слову сказать, научил он меня хорошо. Видно, ротный и замполит в конце обучения спрашивали у него, которого в учебке оставить, он назвал меня. Так я остался продолжать службу в учебно-танковой роте.
Второй раз было на препятствии Участок заграждений и разрушений. Он представлял собой ряд "ежей". Надо было для каждого подъезжающего танка оставлять один проход, периодически таская с места на место эти "ежи".
Подъезжавший к препятствию танк встал, люк открыт, из люка дым. Подбежал к танку. Курсант вылез. Прыгнул в люк, отрубил массу. Не знаю, что там дымилось, но через несколько минут запустил двигатель.
Все было нормально. Немного прокатился по трассе. Немного, так, чтобы не было видно с вышки. Да, третий раз я катался на башне танка, когда надо было развести планшетки по препятствиям.
Курсант, выполняющий упражнение не видел, как я забрался на броню. С вышки получается, проверяющие тоже не видели, как танк ушел с исходной. Одной руке планшетки, второй рукой держась на скобу, я не ехал на броне, а прямо скакал на лошади - такое было ощущение.
Планшетки раскидывал сержантам, которые были на препятствиях, а сам продолжал стоя скакать на броне. Мои скачки прервал офицер, который шел по танкодрому.
- Прыгай, - закричал мне. - С вышки увидят!
Прыгнул, а что делать, и, бегом на вышку. Курсант приехал раньше. Разбор.
- Кто там у тебя на броне был? Это нарушения. Не зачет!
Вступились офицеры роты, Поговорили. Все обошлось. Мне втык.Так сами же сказали, чтобы планшетки на препятствия. В общем, третий раз катания на броне был самый запоминающийся.
А теперь, этот самый, спидометр. Пока писал, забыл как называется, пришлось в начало текста идти. Вождение. Рота выехала на учебный центр. Меня поставили отправлять танки с исходной. Надо было записать показания спидометра до отправки и по прибытию танка на исходную.
Что тут сложного. Сложное заключалось в том, что на некоторых танках эти спидометры не работали.
Офицер это знал, поэтому посоветовал мне просто взять исходное число и прибавлять к нему по шесть километров. Очень я не любил целые числа, поэтому прибавлял то пять и девять, то шесть и две, и, так запутался, что одному прибавил шестнадцать с гаком.
Его потом проверяющий офицер спрашивал: " Курсант, где Вы наездили столько?"
А мне мой взводный выговорил, что плохо я считаю. После этого я так считал, что оказалось, что из пяти взводов, один взвод наездил меньше всех. За это тоже получил нагоняй от взводного. Но, за то, что проявил смекалку, все обошлось.
Смекалка была экспромтом. Рота заканчивала вождение, и на вождение пришла другая рота. Я должен был передать планшетку с цифрами спидометра мл. сержанту другой роты. Сказал ему, чтобы прибавлял по шесть километров, но он был принципиальным, честным, и написал, как есть. Нас обоих вызвали на вышку. Проверяющий офицер держал в руке две планшетки.
- Как так понимать? Танки никуда не ездили, а показания спидометров разные.
- Товарищ майор, может сержант не правильно показания спидометров писал, надо же последние числа. А он, наверное, первые.
- Вы какие числа писали? - спросил майор мл. сержанта другой роты. Тот, видно, смекнул, что, не надо спорить.
- Первые, товарищ майор
- Вы что, не умеете показания списывать, идите и проверьте.
Мы спустились с вышки вниз. Он переписал показания спидометров в свой планшет. Мы снова стояли перед строгим взором проверяющего. Он посмотрел наши планшетки и сказал:
-Вот теперь все правильно!
Учебный Центр Кракау 1980-1982 101 УТП 15 УТР. С уважением, Бухаров Василий.
Если Вам интересны мои публикации, поставьте палец вверх и подпишитесь на мой канал. Читайте остальные рассказы, кликнув на название блога "Служба в армии". Высылайте свои произведения. Выставлю от автора. Спасибо всем за внимание!
1. Танк Т-72А Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн2, 1989 г, с. 62-68.
2. Электрооборудование бронетанковой техники, издание 1976 года, с. 307-328.
3. Учебный методический комплекс по дисциплине «Устройство и эксплуатация бронетанкового вооружения» раздел 4.
1. Назначение, размещение и общее устройство КИП танка Т-72Б и БМП-2.
2. Характерные неисправности КИП
3. Уход за потребителями электрической энергии, вспомогательным электрооборудованием и КИП
ВОпрОС № 1. Назначение, размещение и общее устройство КИП
Контрольно-измерительные приборы предназначены для контроля за работой силовой установки и системы электрооборудования в танке.
В танке установлены:
- два термометра ТУЭ-48-Т,
- два счетчика моточасов 228-ЧП-ПО,
- часы 127-ЧС (завод рассчитан на 7 суток).
В комплект термометров, манометров, спидометра и тахометра входят:
Измерители КИП установлены на щите контрольных приборов механика-водителя, а их датчики – в соответствующих системах и агрегатах.
Вольтамперметр ВА-540– предназначен для непрерывного измерения зарядного тока и периодического измерения напряжения бортовой сети танка, а также для проверки работы реле-регулятора.
В комплект прибора входит:
- шунт ША-540 (на БЗА),
- штепсельный разъемы с соединительными проводами,
Прибор имеет 2 шкалы:
Верхняя – для измерения напряжения,
нижняя – для измерений тока.
тока – 100-0-500 А.
Цена деления шкал:
напряжения – 2.0 В.
При измерении тока в цепь амперметра последовательно включается резистор (сопротивление) 6 Ом, для снижения температурной погрешности. При измерении напряжения нажатием кнопки включается дополнительное сопротивление в цепи катушки 4000 Ом.
Принцип работы:Между плюсами постоянного магнита расположена рамка с катушкой. При прохожении тока в катушке, возникает магнитное поле магнита. Вследствие этого рамка со стрелкой поворачиваются.
Термометр ТУЭ-48Т – предназначен для дистанционного измерения температуры масла и охлаждающей жидкости двигателя.
Датчик (теплочувствительный элемент) – это спираль из никелевой проволоки, намотанной на слюдяную пластину. С увеличением температуры изменяется сопротивление проволоки.
Принцип действия основан на принципе действия логометрического электроизмерительного прибора, показания которого определяются силой тока, протекающего в его катушках. При прохождении тока в катушках I и II в них возникает магнитно поле, которое взаимодействует с магнитным полем подвижного магнита. Угол поворота магнита со стрелкой определяется соотношением I1 и I2. Сила тока I изменяется в соответствии с сопротивлением цепи. Таким образом магнитный поток Ф1 будет больше Ф2 и стрелка будет поворачиваться на определенный угол.
Манометр ЭДМУ-6-Н – логометрического типа, предназначен для дистанционного измерения давления масла в системе смазки трансмиссии.
Диапазон измерений от 0 до 6 кгс/см 2 (600кПа)
Цена деления – 0.5 кгс/см 2 (50кПа)
Манометры ТЭМ-15 – логометрического типа предназначены для дистанционного измерения давления масла давления масла в системе смазки и гидроуправления силовой передачей.
Диапазон измерений от 0 до 15 кгс/см 2 (500кПа)
Цена деления: 1 кгс/см 2 (100кПа)
Принцип действия – Чувствительным элементом датчика является мембрана, которая за счет изменения давления деформируется и передвигает поводок со щеткой по реостату, изменяя сопротивление последнего. В дальнейшем прибор действует как логометр.
Тахометр ТЭ-4В – предназначен для непрерывного измерения скорости вращения коленчатого вала двигателя. Датчик (тахогенератор) установлен на верхней половине картера двигателя.
Диапазон измерений – 0 – 4000 об/мин
Цена деления – 50 об/мин
Принцип действия– при работающем двигателе вращение от коленчатого вала через механизм передач передаётся ротору 3-х фазового генератора датчика. Ротор генератора вращается с угловой скоростью, пропорциональной скорости вращения коленчатого вала. Обмотка статора генератора передаёт ЭДС обмотке статора синхронного двигателя, по которому протекают токи, создающие вращающий магнитный поток.
Угловая скорость магнитного потока статора и угол поворота стрелки пропорциональны скорости вращения коленчатого вала двигателя.
Счётчик моточасов 228-4П-ПО –предназначены для автоматического учёта времени работы двигателя.
Состоит:
- пускового и стопорного устройства
Ёмкость счётного устройства 9999,9 часов. Цена деления правого барабанчика 0,1 часа.
Принцип действия– счётчик работает при работающем двигателе. Когда напряжение генератора достигает 8В, срабатывает пусковое и стопорное устройства, благодаря чему часовой механизм будет расстопорен и обеспечит отсчёт времени работы двигателя в часах.
При остановке двигателя пусковое и стопорное устройства будут застопорены и счётчик будет остановлен. Через каждые 2-3 минуты работы двигателя осуществляется автоматический подзавод.
Спидометр СП-110 –предназначен для измерения скорости движения и отсчёта пути пройденного машиной. Датчик установлен в кривошипе левого направляющего колеса.
по пройденному пути – 0 – 99999,9 км.
по скорости – 0 – 100 км/ч.
Цена деления по скорости – 5 км/ч, по пути – 100 м.
Принцип действия – ротор датчика приводится во вращение гибким валиком от левого направляющего колеса. При вращении ротора напряжение бортовой сети преобразуется в трёхфазное напряжение переменного тока, который создаёт вращающееся магнитное поле в статоре электродвигателя измерителя с частотой вращения, пропорциональной скорости движения. На оси стрелки создаётся момент, закручивающий пружину на соответствующий угол. Одновременно вращение с оси через червячные редукторы передаётся на счётный барабан, который отсчитывает пройденный путь.
Топливомер ТМУ-23 – малогабаритный, электроёмкостный предназначен для раздельного измерения объёма топлива в левом носовом топливном баке и правых баках (правом носовом и переднем баке стеллаже).
Состоит:
- измерителя топлива ИТ2-1С, установленном в переднем баке стеллаже
- измерителя топлива ИТ3-1С, установленного в левом носовом баке
- указателя топливомера (магнитоэлектрический прибор)
Измерители (датчики конденсаторы) состоят из двух коаксиально расположенных труб и внутреннего стержня с воздушным зазором между ними. Отличаются между собой длиной труб датчика.
Указатель имеет две шкалы:
верхняя – в правых баках – от 0 до 410 л.
нижняя – левого бака – от 0 до 195 л.
Цена деления шкал – 50 л.
Принцип действия – основан на измерении электрической ёмкости датчиков, изменяющейся при изменении уровня топлива в баках.
Правила пользования КИП.
Термометр:при подогреве или охлаждении двигателя стрелка должна перемещаться плавно без скачков. При длительной стоянке (более двух суток) термометр должен показывать температуру окружающей среды.
Манометр:при измерении давления масла (при работающем двигателе) стрелка должна перемещаться плавно без заеданий, а после остановки двигателя – возвращаться в исходное положение. При неработающем двигателе стрелка от нулевого положения может отклониться, но не более, чем на 0,5 кгс/см.
Тахометр:при неработающем двигателе стрелка должна находиться на «0», при измерении скорости вращения коленчатого вала двигателя стрелка должна перемещаться без заеданий, а после остановки двигателя – возвращаться в исходное положение.
Счётчик моточасов:должен работать при работающем двигателе.
Топливомер:при пустых баках положение стрелки должно быть на «0», а при полностью заправленных – на максимальной отметке. Если при пустых баках и включённом топливомере стрелка не становится на «0», то отрегулировать топливомер при пустых баках, а затем при полностью заправленных.
Сегодня удалось поучаствовать в подготовке танков Т-34 к параду 9 мая. Сразу скажу, что для меня, человека неравнодушного к танкам, это участие было особенным. Шутка ли, передо мной НАСТОЯЩАЯ ЛЕГЕНДА мирового танкостроения. Я думаю не надо рассказывать, что такое танк Т-34, ведь это известно каждому практически с рождения, но вот прикоснуться (и не только) к легенде увы удавалось не всем. Мне удалось.
На параде посвященному дню победы в Екатеринбурге будут участвовать три танка, но передо мной оказались четыре практически работоспособные Т-34-85 (один будет запасной).
Конечно в первую очередь я полез внутрь, сначала на место мехвода. Как наши деды умудрялись быстро заскакивать в люк я не знаю. Даже для меня, человека не больших размеров, это удалось не особо быстро, что же говорить о танкистах тех времен, людей больших и сильных.))))
Следующим испытанием для танкиста является само нахождение на месте механика-водителя, ведь места там откровенно мало. Мой прадед в войну проходил службу именно в таком танке, а по комплекции он был просто богатырь и теперь я немного понимаю как трудно было ему гнать немцев в таком положении.
Вся панель приборов предельно проста, не то, что у современных танков, спидометр, прибор температуры двигателя, давление масла, тахометр. Под ногами педали подачи топлива и тормоз, по краям рычаги управления тралами. Не кондиционера не даже вентилятора вот так. Говорят вроде печка ставилась, но я не увидел в данном образце, кроме того во время работы двигатель нагревается достаточно серьезно так, что в закрытом танке просто парилка. Ох спасибо нашим дедам и прадедам, за то, что в таких условиях все же победили.
Что еще? Подвеска на очень мощных амортизаторах (да да, не торсионы).
На одном из танков ремонтировали двигатель (где-то масло протекало) и для того, что бы до него добраться пришлось снять коробку. На мое удивление РОДНОЙ двигатель раритета был почти в идеале, респект труженикам тыла!)))
Нужно ли говорить, что все броне листы (включая капот) весят не слабо, по этому рядом всегда дежурила МТП с манипулятором. Она же и вытаскивала коробку.
В общем впечатлений море, не передать. Прошу прощения за качество фото (снимал на смартфон). Всем удачи! Любите Родину, помните труд предков!
Как-то давно увидел видео, где человек играл в некий автосимулятор и у него на столе стояли 2 больших стрелочных индикатора (вольтметры, если я не ошибаюсь), которые выполняли роль спидометра и тахометра. Cпустя несколько лет я решил повторить нечто похожее.
Играл я только в World of Tanks (и то давно забросил, так и не докачавшись до 10 уровня) по этому и решил все провернуть именно с танками. Сразу скажу, вся разработка, за исключением отладки производилась на linux, код выполняемый на ПК написан на питоне. Да он медленный и код показывать мне стыдно, по этому обойдемся без него.
Спидометр
В качестве спидометра тоже решил использовать что-нибудь со стрелкой, эта роль выпала старому, дешевому, китайскому мультиметру со стрелочной индикацией.
Было решено, что управлять спидометром будет ATMEGA16, поскольку имелась отладочная плата со всей необходимой обвязкой на борту. Общение ПК -> МК организовано через последовательный порт.
Прошивка примитивная, алгоритм примерно такой:
- В бесконечном цикле слушаем USART.
- При получении данных скорости, они проверялись на валидность и при помощи ШИМ'а устанавливался необходимый уровень напряжения.
Это была самая простая часть, далее необходимо было получить значение скорости. Сразу возникло 2 идеи: Получить данные у процесса игры (шерстить память в надежде найти вожделенный адрес) или сканировать значение непосредственно с самого интерфейса и распознать его. Последнее для меня было совсем темный лес и звучало интересно.
Получение заветной скорости
Сначала получаем скриншот игры, я наивно полагал, что с этим проблем не будет, но, как оказалось, захватить экран в режиме DirectX вещь не самая простая, но решаемая конечно. Вместо интерфейса игры получались прямоугольники Малевича, т.е. бесполезные изображения, я недолго думая перешел в оконный режим и развернул окно игры на весь экран, разница в информативности с полноэкранным режимом минимальная, но экран стал замечательно захватываться.
Захватывал я не весь экран, а небольшой участок в 200х200 примерно пикселей, с ним уже и работал.
Затем я приоткрыл для себя такую замечательную вещь как OpenCV, с ее помощью обесцветил картинку и инвертировал цвета (изначально фон темный, а цифры светлые).
Скорость у нас представляет максимум двухразрядное число, причем моноширным шрифтом, что тоже радовало, потому как разряды занимали строго определенное место и не смещались при изменении значения скорости. Оставалось только выделить эти 2 позиции и распознавать их.
Распознавание
Распознавание значения я свел к сравнению с эталоном. Сравнение происходило по разнице хешей изображений: чем меньше разница, тем выше вероятность, что это именно то число. Наделал очень много эталонов всех цифр (например 50 шт цифры 3 из первого и второго разряда), захватывал наши позиции, нумеровал, потом вручную сортировал по папкам согласно номиналу. И затем сравнивал хеш в нутри одного номининала (т.е. единицы с единицами и т.д.), чтобы узнать, насколько сильно непохожи друг на друга одинаковые значения. Потом подмешивал похожие по начертаниям (например, к 3 — 8) и снова считал разницу. Это информация была ключевой в точности определения. Но как оказалось, были пограничные значения, т.е. иногда все-таки 3 и 8 и 9 путались хоть и не часто, но не приятно. Причиной этому оказался полупрозрачный фон и очень маленькие размеры самих цифр.
Пришлось лезть в клиент и изменять стандартную панель повреждений на кастомную, на которой я в 2 раза увеличил шрифт, изменил цвет фона, а так же полностью отключил прозрачность. Провел тесты с новой панелью и, как следовало ожидать, точность распознавания выросла на порядок. Так же отказался от инверсии цвета.
Собрал весь код вместе завернул в цикл и поехал, на видео в принципе то, что вышло. Сам клиент WoT после последнего обновления стал сильно тормозить, при этом во время лагов спидометр (в интерфейсе) показывает иногда совсем неадекватные значения. Работа не идеальная, но я результатом доволен.
Для захвата использовал Python Imaging Library (PIL).
Для работы с изображением: OpenCV.
Прошу прощения за неровный почерк, это моя первая статья на Хабре.
Читайте также: