Датчик контроля полосы мерседес где находится
Сегодня расскажу еще про одного помощника, который добавился в следствии установки Ассистента предельной скорости и Подогрева Руля. То есть для работы этой системы потребуется руль с вибромотором, MRM (подрулевой блок переключателей) и многофункциональная камера с поддержкой данной опции.
После установки всех устройств нужно было только активировать программно, чтобы все работало!
Работы проводились в AmbientMB
[Общая информация]
Система удержания полосы движения распознает нежелательное пересечение дорожных разметок и в определенных ситуациях подает водителю осязательное предупреждение через вибрации рулевого колеса. Пересечение дорожных разметок визуально распознается и обрабатывается мультифункциональной камерой. Осязательное предупреждение создается вибрационным электродвигателем рулевого колеса. Система удержания полосы движения учитывает поведение водителя и определяет, в какой момент времени будет подано предупреждение.
На а/м типа 166.8 и типа 166.0, начиная с 01.07.2012 г. у водителя есть возможность выбрать чувствительность автоматической системы распознавания полосы движения в меню "Ассистент" на комбинации приборов.
Функциональные условия работы системы.
— Система удержания полосы движения разблокирована с помощью комбинации приборов
— Скорость а/м v 60 км/ч
— Имеется распознаваемая дорожная разметка с обеих сторон (разметка строительных площадок отсутствует (желто-белая), снег отсутствует, разметка не перекрыта и т. д., т. е. слишком низкий контраст)
— Радиус поворота r > 150 м
— Ширина полосы s = 2,5 до 4,6 м
Можно выбрать следующие рабочие режимы:
Стандартный (повышенная чувствительность, предупреждения выдаются раньше и чаще)
Адаптивный (пониженная чувствительность, предупреждения выдаются позже и реже)
Пересечение дорожных разметок распознается, однако подача предупреждения подавляется в следующих условиях:
— При действиях водителя, определяемых на основании анализа движений рулевого колеса, запросов на торможение и положения педали газа
— Спортивный стиль прохождения поворотов (срезание углов на поворотах)
— Режим указания поворотов
— Активное регулирующее вмешательство систем помощи при торможении
a А/м находится на полосе.
b А/м пересекает внешние границы дорожной разметки вследствие переключения внимания водителя. Вследствие этого водитель получает предупреждение через вибрационный электродвигатель рулевого колеса.
c А/м снова возвращается водителем на полосу.
Система удержания полосы движения функционирует в зависимости от скорости. Скорость а/м рассчитывается на основе сигналов частоты вращения колес от датчиков частоты вращения. Блок управления электронной системы стабилизации движения ESP напрямую считывает сигналы датчиков частоты вращения и передает их по шине данных CAN, через блок управления электронного замка зажигания и по шине данных CAN на комбинацию приборов. Комбинация приборов рассчитывает отображаемую скорость движения и передает ее по шине данных CAN на мультифункциональную камеру.
Система удержания полосы движения охватывает следующие подфункции:
— Функциональный процесс распознавания полосы движения
— Функциональный процесс распознавания действий водителя
— Функциональный процесс распознавания управляющих воздействий
— Функциональный процесс подачи предупреждений
[Функциональный процесс распознавания полосы движения]
Мультифункциональная камера, расположенная вверху посредине на лобовом стекле, визуально распознает пространство впереди автомобиля. Для этого мультифункциональная камера с фиксированной скоростью считывания анализирует изображения полосы движения и передает их на встроенный в мультифункциональную камеру блок управления. Мультифункциональная камера замечает отсутствие дорожного полотна на основании дорожной разметки.
На основании зарегистрированной последовательности изображений и измеренных значений дорожной разметки мультифункциональная камера рассчитывает полосу движения. В основе данного расчета лежит соответствующий алгоритм.
На основании этих данных мультифункциональная камера определяет относительное положение а/м на полосе движения. На этом основываются все меры, принимаемые системой удержания полосы движения.
Если дорожная разметка отсутствует или закрыта (например, грязью или снегом), при низком контрасте между покрытием дорожного полотна и дорожной разметкой или при сильном встречном свете подача информации о полосе движения не является возможной
При многократной разметке дорожного полотна исходной точкой всегда служит разметка, расположенная внутри. В зоне строительных площадок система удержания полосы движения не готова к подаче предупреждений в связи с возможным наличием многократной разметки. На комбинации приборов постоянно отображается текущий статус, в частности, готовность к подаче предупреждений.
Возможные варианты индикации на многофункциональном дисплее комбинации приборов, тип 166.0, до 30.06.2012 г
Возможные варианты индикации на многофункциональном дисплее комбинации приборов, тип 166.8, тип 166.0, начиная с 01.07.2012 г
[Функциональный процесс распознавания действий водителя]
Следующие ситуации являются следствием осознанных действий водителя и приводят к подавлению имеющегося предупреждения:
— Режим указания поворотов
— Ускорение
— Торможение/угловая скорость вращения вокруг оси, поперечное и продольное ускорение
— Движение водителем рулевого колеса
Намеренные действия водителя измеряется следующим образом:
Режим указания поворотов:
Блок управления электронного модуля рулевой колонки напрямую считывает положение комбинированного переключателя и отправляет его по шине данных CAN, через блок управления электронного замка зажигания и по шине данных CAN на мультифункциональную камеру.
Ускорение:
Нажатие педали газа регистрируется датчиком ее положения. Блок управления CDI или блок управления ME напрямую считывает сигналы датчика положения педали газа и отправляет их по шине данных CAN, через блок управления электронного замка зажигания и по шине данных CAN на мультифункциональную камеру.
Торможение/угловая скорость вращения вокруг оси, поперечное и продольное ускорение:
Нажатие педали тормоза распознается переключателем сигнала торможения. Блок управления электронной системы стабилизации движения ESP напрямую считывает статус переключателя сигнала торможения. Кроме этого блок управления электронной системы стабилизации движения ESP анализирует данные датчика угловой скорости вращения вокруг оси, продольного и поперечного ускорения. Датчик угловой скорости вращения вокруг оси, продольного и поперечного ускорения передает их по шине данных CAN систем управления динамикой движения в блок управления электронной системы стабилизации движения ESP. Блок управления электронной системы стабилизации движения ESP передает статус переключателя сигнала торможения и информацию собственного передвижения а/м по шине данных CAN, через блок управления электронного замка зажигания и по шине данных CAN на мультифункциональную камеру.
Движения водителя рулевым колесом:
Движения рулевым колесом регистрируются датчиком угла поворота рулевого колеса. Блок управления электронного модуля рулевой колонки напрямую считывает сигналы датчика угла поворота рулевого колеса и отправляет их по шине данных CAN, через блок управления электронного замка зажигания и по шине данных CAN на мультифункциональную камеру.
Если мультифункциональная камера распознает активное срезание углов на поворотах, пересечение дорожной разметки под углом > 3° или поперечное ускорение a > 4 м/с2, имеющееся предупреждение в этом случае также подавляется.
[Функциональный процесс распознавания управляющих воздействий]
Все элементы управления в ближнем радиусе действия водителя контролируются. При распознавании управляющего воздействия система удержания полосы движения оценивает водителя в качестве "отвлекающегося". Активное предупреждение подается после того, как а/м пересечет дорожную разметку.
Анализ управляющих воздействий осуществляется мультифункциональной камерой. В соответствии с частотой задействования элементов управления адаптируется порог предупреждения, т. е. система удержания полосы движения подает предупреждения раньше и, по возможности, чаще. Контролируются следующие элементы управления:
Элементы управления аудиосистемы:
— Аудиомодуль или блок управления COMAND
Управляющие элементы функций повышения комфорта:
— Рычаг системы TEMPOMAT
— Блок выключателей электрического стеклоподъемника и регулировка положения наружных зеркал заднего вида, сторона водителя (контролируется только регулировка положения наружных зеркал заднего вида)
— Переключатель регулировки положения рулевой колонки или переключатель регулировки положения рулевой колонки и подогрев рулевого колеса
— Левый блок кнопок мультифункционального рулевого колеса или правый блок кнопок мультифункционального рулевого колеса
Элементы управления освещения салона:
— Переключатель автоматической функции управления плафоном освещения салона
— Переключатель лампы для чтения, спереди слева
— Переключатель лампы для чтения, спереди справа
Управляющие воздействия определяются следующим образом:
Управляющие воздействия на аудиосистему:
Управляющие воздействия на клавиши аудиосистемы отправляются аудиомодулем или модулем управления COMAND по шине данных CAN салона, через блок управления электронного замка зажигания и по шине данных CAN на мультифункциональную камеру.
Управляющие воздействия на функции повышения комфорта:
Блок управления электронного модуля рулевой колонки считывает управляющие воздействия на систему регулировки положения рулевой колонки, на рычаг системы TEMPOMAT и блоки кнопок мультифункционального рулевого колеса и передает их по шине данных CAN, через блок управления электронного замка зажигания и по шине данных CAN на мультифункциональную камеру.
Электронное оборудование рулевого колеса напрямую считывает управляющие воздействия на блоки кнопок на мультифункциональном рулевом колесе и передает их по шине LIN рулевого колеса на блок управления электронного модуля рулевой колонки.
Управляющие воздействия на блок выключателей электрических стеклоподъемников и регулировки положения наружных зеркал заднего вида на стороне водителя считываются блоком управления левой передней двери через шину LIN левой двери и передаются им через шину данных CAN салона, блок управления электронного замка зажигания и через шину данных CAN на мультифункциональную камеру.
Управляющие воздействия на освещение салона:
Блок управления потолочной панели управления напрямую считывает статус переключателя автоматической функции плафона освещения салона и переключателя передней лампы для чтения и передает их по шине LIN крыши в блок управления SAM. Блок управления SAM отправляет их по шине данных CAN салона, через блок управления электронного замка зажигания и по шине данных CAN 2 ходовой части на мультифункциональную камеру.
[Функциональный процесс подачи предупреждений]
Подача предупреждений осуществляется осязательно с помощью вибрационного электродвигателя рулевого колеса, встроенного в мультифункциональное рулевое колесо.
Мультифункциональная камера отправляет запрос об активации вибрационного электродвигателя рулевого колеса по шине данных CAN, через блок управления электронного замка зажигания и по шине данных CAN в блок управления электронного модуля рулевой колонки. Блок управления электронного модуля рулевой колонки отправляет запрос по шине LIN рулевого колеса на электронное оборудование рулевого колеса, которое активирует вибрационный электродвигатель рулевого колеса.
Вибрационный электродвигатель рулевого колеса активируется на время t = 1,5 с. Интенсивность тактильного предупреждения подбирается в зависимости от скорости движения, чтобы перекрыть вибрацию ходовой части при движении на высокой скорости.
При отсутствии условий срабатывания или при распознавании действий водителя (торможение, нажатие на педаль акселератора и торможение или режим указания поворотов) предупреждение отменяется.
Если во время подачи предупреждения распознается реакция водителя, например, поворот назад или мигание, предупреждение также отменяется.
Следующие ситуации обуславливают подавление подачи предупреждений, поскольку являются следствием намеренных действий водителя:
— Изменения статуса рулевого колеса, педалей тормоза или газа
— Распознанное срезание углов на поворотах (мультифункциональная камера на основании распознавания
полосы движения и текущего положения а/м распознает поворот дороги и указывает на срезание угла на повороте). При срезании углов на поворотах предупреждения подаются начиная с определенного значения поперечного ускорения.
— Активная функция мигания (соответствующее указание поворота)
— Системы активной или пассивной безопасности активны
Тип 166.0 до 30.06.2012 г.:
Повторный вывод предупреждения после подавления возможен только спустя прим. t = 3 с и после выполненного указания поворота через t = 10 с.
Тип 166.8 и тип 166.0, начиная с 01.07.2012 г.:
Повторная подача предупреждения после подавления возможна в режиме "Стандартный" лишь через t = 3 с., в режиме "Адаптивный" – только через t = 5 с., после указания поворота – только через t = 10 с.
Соответствующую информацию о подавлении предупреждения мультифункциональная камера получает по шине данных CAN. При распознанном "срезании поворотов" время вывода предупреждения сдвигается до тех пор, пока не будет достигнут определенный порог (поперечное ускорение в зависимости от скорости а/м).
Ну и на последок, немного видео))
В настоящее время автопроизводители все чаще используют различные технологии, существенно упрощающие управление автомобилями. Среди последних инноваций – полуавтоматический и автоматический интерфейс для управления транспортными средствами. Сейчас это прототипы, которые активно внедряются в некоторые модели как премиального, так и массового сегмента. Чтобы понять, какие преимущества получает водитель при установке системы контроля полосы движения в свой транспорт, необходимо разобраться в принципе действия, основных функциях, преимуществах и недостатках такого оборудования.
Что такое система контроля движения по полосе
Оригинальное название системы Lane Departure Warning System (LDWS), что в переводе на русский язык звучит как «Система предупреждения отклонений от выезда за пределы полосы движения». Это программное и техническое средство позволяет получить своевременный сигнал о том, что водитель съехал с полосы: выехал на сторону встречного движения или за границы дорожного полотна.
Прежде всего, применение такой системы направлено на водителей, которые длительное время находятся за рулем и могут из-за сонливости или снижения внимания отклониться от основного автомобильного потока. Посылая сигналы посредством вибрации рулевого колеса и звука, интерфейс предотвращает аварийные ситуации и препятствует несанкционированному выезду за пределы дороги.
Ранее такое оборудование устанавливалось преимущественно в седаны премиум-класса. Но теперь все чаще можно встретить систему в бюджетных или семейных машинах, которые стремятся к повышению безопасности движения.
Назначение системы
Основная функция помощника, удерживающего автомобиль на полосе движения, заключается в предотвращении вероятных аварийных ситуаций за счет помощи водителю в сохранении направления движения в выбранной полосе автомагистрали. Эффективность данной системы оправдана на дорогах федерального уровня с нанесенной на них дорожной разметкой.
Среди прочих функций системы контроля полосы движения реализованы следующие опции:
- предупреждение разными индикаторами, в том числе вибрацией рулевого колеса, водителя о нарушении границ полосы движения;
- корректировка установленной траектории;
- визуализация работы интерфейса с постоянным информированием водителя на приборной панели;
- распознавание траектории, по которой движется транспортное средство.
С помощью камеры, которая оборудована светочувствительной матрицей и установлена на передней части автомобиля, снимается обстановка и передается в формате монохромного изображения на электронный блок управления. Там она анализируется и обрабатывается для последующего использования интерфейсом.
Из каких элементов состоит LDWS
Система состоит из следующих компонентов:
Для полноценной работы системы полученного изображения недостаточно, поэтому разработчики включили ряд датчиков для более точной интерпретации данных:
- ИК-датчики – выполняют функцию распознавания дорожной разметки в темное время суток с помощью излучения в инфракрасном спектре. Располагаются в нижней части кузова автомобиля.
- Лазерные датчики – обладают принципом действия, как и у ИК-приборов, проецируя на задаваемый маршрут четкие линии, для последующей обработки специальными алгоритмами. Чаще всего располагаются в переднем бампере или решетке радиатора.
- Видео-датчик – работает так же, как обычный видеорегистратор. Расположен на лобовом стекле за зеркалом заднего вида.
Принцип работы
Контроль движения транспорта осуществляется следующим образом: датчики получат актуальные данные о дорожной разметке в режиме реального времени. Информация передается в блок управления, а там посредством обработки специальными программными кодами и алгоритмами интерпретируется для дальнейшего использования. Если автомобиль будет уходить из выбранной полосы движения или водитель решил перестроиться без включения сигнала поворота, то интерфейс расценит это как несанкционированное действие. В зависимости от установленного типа LDWS, уведомления могут отличаться, например, вибрация руля, звуковые или световые сигналы и т.п.
Применение систем контроля полосы у разных автопроизводителей
Современные системы разработаны на базе двух основных типов технологий:
В таблице ниже приведены названия систем и соответствующие марки автомобилей, в которых они применяются.
| Название системы | Марки автомобилей | |
| Monitoring System | Toyota | |
| Keeping | Support System | Nissan |
| Assist | Mercedes-Benz | |
| Aid | Ford | |
| Keep Assist System | Fiat и Honda | |
| Departure | Prevention | Infiniti |
| Warning System | Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen и BMW | |
| Assist | SEAT, Volkswagen и Audi | |
Преимущества и недостатки
Оборудование обладает рядом преимуществ:
- При высоких скоростях повышается точность обработки данных с полным контролем движения транспортного средства.
- Возможность мониторинга состояния, в котором пребывает водитель машины.
- Водитель в режиме реального времени может «общаться» с системой, контролирующей ситуацию вокруг автомобиля. Наличие возможности переключения в режим полного контроля или частичного подруливания. Это достигается за счёт распознавания пешеходов, дорожных знаков и активации функции экстренного торможения.
В силу того, что интерфейс по большей мере находится в стадии разработки и адаптации к реальным условиям, он имеет не только преимущества, но и ряд недостатков:
- Для правильной работы всех механизмов системы дорожное полотно должно быть ровным с четким нанесением разметки. Деактивация интерфейса происходит из-за загрязнения покрытия, отсутствия разметки или постоянного прерывания рисунка.
- Ухудшается управление за счет снижения уровня распознавания разметки на узких полосах, что приводит к переходу системы в пассивный режим с последующей деактивацией.
- Ассистент движения в рамках дорожной полосы работает исключительно в условиях специально подготовленного полотна или автобанов, которые оборудованы согласно существующим стандартам.
Интерфейсы LDWS – это уникальные системы, которые помогают водителю следовать в одной из выбранных полос движения на автобанах. Подобное техническое обеспечение автомобиля существенно снижает аварийность, что особенно актуально при длительном пребывании за рулем. Кроме видимых преимуществ, система контроля полосы движения обладает одним существенным недостатком – способность работать только на тех дорогах, которые оборудованы согласно существующим стандартам и с четко нанесенной разметкой.
Машина активно двигается… Пробег уверенно стремиться к СОТочке. А это значит, что ОБКАТочка все таки приближается уже к концу! ))) Но, как выясняется — к концу пока не думают приближаться всякого рода оригинальные МВ плюшки…, которые все липнут и липнут к моему скромному черепашонку! ) Поэтому рад Вам поведать об еще одной интересной муличке! Однозначно редкой для данного авто да в наших широтах.
поРАССКАЗЫВАЛИ
Для появления данной опции, как физически так и тактически, необходимо следующее:
1. «Зоркий глаз», он же — Функциональная фронтальная камера. Была недавно установлена и отлично пришита к Авто! Видит теперь все! И знаки, и разметку, и ямы…, и девчонок (p.s. только симпатишных)! ))
2. «Стрекоза», она же — MRM, он же подрулевой блок переключателей. Мой стоковый отлично и без каких либо нареканий отщелкал уже под 94 тыс.км. Но, зная в общей массе их не долговечность(ходят в целом 100-130 тыс.км.) и некислый ценник на новые да и на б/у…, начинал подумывать, что уже совсем в недалеком будущем все же настанет час «Х» и вместо езды…, "приедет" на приборку ворох ошибок и "уедет" из кармана минимум 15.000 за б/у-шку, которая в свою очередь так же неизвестно сколько отстрекочетЪ! ) Поэтому когда подвернулся сладкий(по $$$) вариант "стреКозочки" с пробегом ровно в два раза меньше моего — Я живенько призадумался и серьезно озаботился заманчивым предложением! Ну и долго не запрягая…, а то уйдет другому… -> нырнул! )
** Плюсом к малому "пробегу" этого MRMэма было наличие некоего задела на парочку потенциальных плюшек(ориг.опций), неведомых до сели моему Мурзу. Впрочем, обо всем по порядку и без суеты ;-)
3. «Донор», он же — Руль. Был предложен мне все тем же замечательным человечком, предложившим мне и выше поведанный MRMэм. На вид ничем не примечательный…, точно такой же как стоит с завода и у меня — Подпиленный и с Красной строчкой! Только чуток подуставшее моего по эстетическому состоянию. НО, в данном конкретном случае замечательно подходила одна прекрасная песенка, спетая гениальным артистом: «На лицо ужасные…, Добрые внутри…» )) Вот только внутри предложенного руля находилась ни некая мифическая доброта…, а вполне конкретные & крайне редко встречающиеся в наших краях на данной модели запчасти: правильная плата & моторчик с проводкой! Которые мною благополучно и были извлечены, ради придания им новой, а по сути второй, жизни в моем авто! Аминь! )
Сложивши в кучу вышеперечисленную гремучую смесь из «Глаза, Стрекозы & Донора»))…, да приложивши ко всему етому ровные ручки помноженные на правильные знания(последние несколько слов — это не про Меня, если шо)), получаем в машине невиданные до сели & абсолютно новые ощущения при неправильном перестроении! ))
Опция имеет три режима работы:
— Выключена. Тут все ясно)
— Стандартный режим. Всегда на страже — зрит за полосами и вибрирует…
— Адаптивный режим. По аналогии с АКПП — подстраивается под Ваш стиль езды
А теперь более понятными словами про работу: При скорости свыше 60 км/ч, камера вверху лобового начинает зреть разметку(сплошную/прерывистую)…, сигнализируя тем самым водителю об активации системы подсвечиванием на приборке полос(разметки по бокам) зеленым цветом! И, если вы умышленно(шашечник) или же случайно(втыкнули в телефон, а быть может и отвлеклись на едущую красотку по соседству) начали уезжать(перестраиваться) со своей полосы на соседнюю или обозначенную обочину без сигнализирования(поворотника)…, то Вам незамедлительно в руль "прилетает" тройное Ви-Бро! ) Типа: Вася, раздуплись! ))) После чего, Я начинаю снова более внимательно смотреть за дорожной ситуацией…, смотреть по зеркалам боковым на наличие машин на соседних полосах и особенно в "мертвых зонах" и т.д… В общем это еще одна фишка от МВ, предотвращающая Вас и Ваше авто от попадания в неприятные и совсем не нужные ситуации! Так что катаю с виброй на руле уже пару недель…, и данная фишечка мне очень нравиться!
Ну вот как бы и все, мои хорошие!
Больше даже не знаю, что еще добавить. Кроме как…
P.S. Эта опция как и многое другое, что делается в последнее время с моей машиной и еще несомненно будет делаться в плане тюнячек и ориг.плюшек, во многом осуществляется благодаря одному хорошему пареньку и по совместительству обладателю большого количества
ЗапЧастей на МВ -> Павлу!
У него Вы найдете множество…, как всяких вкусностей так и обычных незаурядных запчастей по доступным ценам на W204 / W205 / W212! Так что уже не в первый раз и с полной мерой ответственности -> Рекомендую Его!
Современные технологии автономного и полу-автономного интерфейса управления автомобилями готовятся покорять внимание и кошельки потенциальных покупателей, однако пока большинство удачных воплощений подобных идей в реальность только на стадии подготовки и не по карману обычному обывателю. Тем не менее, рынок уже сейчас может предложить удачные примеры использования технологий, которые обеспечивают дополнительный комфорт от вождения. Не так давно мы публиковали подробную статью о системе круиз-контроля. Теперь настало время поговорить о другой популярной технологии, а именно системе контроля полосы движения. Что такое система контроля полосы движения? Зачем она нужна? И самое главное: стоит ли задумываться о покупке автомобиля с системой подобного типа?
Что такое LDWS
Система контроля полосы движения (Lane Departure Warning System «LDWS») – это технология, предупреждающая о том, что возможен скорый сход с полосы движения автомобиля. Применяется технология на участках вроде магистралей, автобанов или автострадах. В первую очередь технология контроля позволяет держаться выбранного участка дороги, исключая возможность несанкционированного съезда с пути. На деле это имеет огромное значение для сегодняшних реалий: всё чаще основными причинами возникновения автомобильных аварий является временная отстраненность водителей от контроля ситуации за дорогой (сон за рулем, переутомленность, проблемы со здоровьем).
Ранее эксклюзивная для дорогостоящих и премиальных седанов система медленно перекочевала в стан бюджетных и семейных типов автомобилей, предлагая свой функционал почти любому автовладельцу.
Принцип работы системы контроля полосы движения
Существует несколько видов ходовых систем контроля полосы движения, которые применяются при создании современных автомобилей. Однако, неизменным остается функциональная суть – не допускать съезда с заданного пути.
Траектория пути задается с помощью размещенных датчиков в области переднего бампера (внутри радиаторной решетки) или же внутри салона автомобиля (рядом с зеркалом заднего вида). Компьютер размечает условную разметку на дорожном полотне впереди автомобиля, вычисляет положение автомобиля в режиме реального времени и с помощью записанных заранее алгоритмов и программного кода осуществляет контроль за движением автомобиля по верному курсу.
Если маневр съезда не запланирован самим водителем (система контроля полосы реагирует на включение поворотника), компьютер намеренно предупредит водителя транспортного средства о том, что возможен съезд с заданного маршрута. Уведомление может выглядеть совершенно по-разному, и зависит от используемого типа LDWS (например, может прозвучать громкий звуковой сигнал, или завибрировать рулевое колесо).
Последние наработки в этой сфере предоставляют системе контроль за совершением маневров особой сложности (например, экстренное торможение). Обычно такие системы входят в так называемый «автопилот». К слову, в последних моделях Cadillac используется обработка данных по навигационным картам, и система заранее знает о всех поворотах и необходимых маневрах на заданном маршруте.
Типы датчиков и системы контроля полосы
На данный момент существует 2 типа технологий:
- система предупреждения о съезде с полосы (Lane Departure System «LDS»), издающая уведомления о несанкционированных попытках сменить заданный курс;
- система удержания в полосе (Lane Keeping System «LKS»), которая уполномочена совершать независящие от водителя маневры и действия по удержанию автомобиля на полосе, если тот не реагирует на внешние предупреждающие сигналы.
Кроме того, наличие системы контроля за полосой подразумевает и расположение в конструкции автомобиля считывающих датчиков, которые обрабатывают поступающую информацию в режиме реального времени. В зависимости от функциональных возможностей существуют такие типы датчиков:
- видео-датчик, принцип их действия очень схож с видеорегистраторами, а размещаются они преимущественно в центральном участке на лобовом стекле;
- лазерные датчики, располагаются в корпусе автомобиля, как правило в радиаторной решетке или бампере. С помощью четких алгоритмов проецирует линии на задаваемый маршрут и следует ему;
- инфракрасные датчики, по функционалу схожи с лазерными, однако имеют другой тип обработки данных. Показывают отличные результаты в ночное время суток. Размещаются в днище автомобиля.
Преимущества и недостатки LDW
Как уже было сказано ранее, система LDW может стать незаменимым помощником и «ангелом-хранителем» многих автовладельцев. От ситуаций, которые могут возникнуть за рулем, не застрахован никто, тем более, что участников дорожного движения на дорогах сейчас увеличивается с каждым днем. Необходимо всего несколько секунд, чтобы ситуация от «обычной» стала «аварийной», и как раз эти секунды бывают определяющими.
Однако, следует учитывать, что неправильно настроенная система определения может быть слишком назойливой и реагировать даже на малейшие кочки автомобиля, связанные с неровностью дорожного полотна. Чрезмерное напоминание может послужить причиной той самой отвлеченности водителя, о которой было столько сказано в этой статье.
Помимо этого, некоторые датчики определения дороги плохо реагируют на затертую некорректную дорожную разметку, а заснеженная дорога является причиной многих сбоев в работе и неправильного функционирования системы LDW. В таких ситуациях лучше отключать технологию до момента её более рационального использования.
Lada Niva Travel 2022 года: почему небольшие изменения привели к резкому росту продаж внедорожника?
Странный прототип Porsche 911 с клиренсом как у кроссовера попал на фото. 911 Safari готовится к дебюту
Новая Lada Vesta Sport 2022 года - самая быстрая модель "АвтоВАЗа", но все еще дешевле Kia Cerato
Популярное за неделю
Дешевле Duster - круче Kodiaq. Новый 7-местный кроссовер от Chery за 635 тыс. рублей уже на рынке - Jetour X70
Haval везет в Россию "убийцу" Creta и Seltos за 783 тыс. рублей? На что способен новый H4 2021?
УАЗ Патриот 2022 года: внедорожник стал комфортнее и лучше преодолевать бездорожье. Все изменения
Kia Sportage нового поколения: опубликованы официальные цены, комплектации и моторная гамма
Новый Kia Sportage оказался на бездорожье так же хорош, как и последний Sorento. Все благодаря специальной опции
Масса электронных технологий и сервисов, которые упрощают управление автомобилем и повышают комфорт от поездки, в последнее время устанавливается многими автопроизводителями. Они рассчитаны на то, чтобы влияние водителя на процесс снижалась, а сама машина могла самостоятельно принимать решения и риск возникновения ДТП сводился к нулю. Одними из наиболее популярных сервисов, которыми в последние несколько лет начали оборудоваться автомобили, являются системы автономного, а также полуавтономного управления. Безусловно, подобными технологиями пока оснащаются только наиболее дорогие автомобили. Однако с течением времени новые решения входят в повседневную жизнь большинства автомобилистов, поэтому они должны четко понимать, что означает тот или иной сервис и каков принцип его действия. Одним из них является система контроля полосы (LKA).
Что представляет собой данный сервис
По своей сути, ассистент по контролю за полосой движения представляет собой программное средство, которое сигнализирует водителю о том, что его транспортное средство выехало на встречку либо покинуло пределы дорожного полотна. Данный сервис особенно важен для тех водителей, которые длительный промежуток времени находятся за рулем автомобиля и, теряя максимально возможную бдительность, могут уйти с занимаемой полосы сами того не замечая. Благодаря тому, что данный ассистент уведомляет автомобилиста с помощью звуковых сигналов либо вибрации рулевого колеса, вероятность возникновения аварийной ситуации на дороге снижается.
Volkswagen отказывается одной из самых ожидаемых новинок: компания отказывается развивать Tarok
Volkswagen опубликовал официальные цены на свой самый крупный кроссовер: новый Talagon стоит дешевле Touareg
Основной функционал системы LKA
Главной задачей данного сервиса является сохранение выбранного направления движения автомобиля, чтобы он не ушел с занимаемой полосы на дороге. Таким образом, риск возникновения аварийной ситуации снижается, а водитель повышает собственную бдительность. Помимо основной задачи по предотвращению аварийности на дорогах, данный помощник дополнительно призван выполнять такие функции и задачи:
- уведомление водителя о том, что он пересек линию границы занимаемой полосы при помощи звукового либо вибрационного уведомления;
- корректировка траектории движения автомобиля;
- понимание траектории, по которой движется автомобиль.
Как работает данный ассистент
Суть работы сервиса не зависит от производителя и его составных компонентов. Основная задача системы – не дать машине сбиться с занимаемого пути. Автомобиль способен определить траекторию движения при помощи специальных датчиков, которые устанавливаются в передний бампер, радиаторную решетку либо на внутренней стороне ветрового стекла на уровне зеркала заднего вида. При помощи датчиков либо камер компьютерный блок фиксирует существующую, либо самостоятельно создает условную разметку, определяет положение авто относительно данной разметки и контролирует движение машины в рамках занимаемого курса.
В случае, если маневр по уходу с траектории был не запланирован водителем (не была подача сигнала о перестроении при помощи левого либо правого указателя поворотов, которые компьютер автомобиля определяет), то он будет уведомлен ассистентом контроля занимаемой полосы о происходящем изменении при помощи звукового сигнала либо вибрации на рулевом колесе. Наиболее современные системы способны не только уведомлять водителя о происходящей смене курса движения, но и выполняют экстренное торможение при чрезмерном сближении с препятствиями на дороге.
Основные элементы системы контроля полосы
Как правило, данный ассистент представлен такими основными органами и системами управления:
- клавиша активации сервиса. Чаще всего устанавливается на центральной панели либо одном из рычагов, которые располагаются на рулевой колонке;
- видеокамера – устройство, которое фиксирует участок дороги впереди автомобиля и производит его обработку;
- блок управления системой;
- переключатель либо указатель поворотов – его задачей является информирование системы контроля о планах по выполнению перестроения либо обгона;
- датчики-уведомители. В их функции входит обязательное уведомление водителя автомобиля о том, что он выполняет незапланированное изменение траектории движения при помощи подачи звукового либо вибросигнала.
Основные виды систем контроля
Современные технологии предполагают разделение всех видов ассистентов данного вида на 2 возможных типа:
- ассистент, который уведомляет водителя о попытке автомобиля уйти с занимаемой полосы при помощи различных типов сигнала;
- помощник, который способен удерживать авто в полосе движения. Он активирует специальный функционал, при помощи которого автомобиль остается в рамках занимаемой полосы, если водитель не отреагировал на ранее отосланные уведомления.
Вся обработка происходит благодаря датчикам, которые способны обработать поступившую информацию в онлайн-режиме. В зависимости от их строения и возможностей, все они классифицируются на такие виды:
- инфракрасный – устанавливается на кузове авто и сверяет положение автомобиля с линиями разметки. Имеет особую эффективность в ночное время суток;
- лазерный – аналогичен по технологии действия с инфракрасным, однако неэффективен на неосвещенное дороге;
- видеодатчик – работает по аналогии со стандартным видеорегистратором и устанавливается, как правило, на ветровое стекло автомобиля.
Все преимущества и недостатки системы
Как и многие электронные системы, ассистент контроля полосы имеет свои положительные и отрицательные стороны. К главным преимуществам сервиса можно отнести:
- способность четко анализировать ситуацию на дороге даже на высокой скорости движения;
- отслеживание за состоянием водителя путем отдачи сигналов и ожидания реакции на них;
- наиболее прогрессивные ассистенты способны распознавать пешеходов и дорожные знаки, что позволяет превращать контроль полосы в полноценный автопилот.
В то же время, у данного ассистента есть и ряд значимых недостатков, которые пока не позволяют водителям всецело полагаться на него. К их числу можно отнести:
- дорожное полотно должно быть ровным, содержать нанесенную разметку. В случае, если ее качество низкое либо она сильно загрязнена, ассистент не сможет полноценно работать и деактивируется;
- на узких участках дороги система не способна полноценно распознавать нанесенную разметку, в результате чего она переходит в пассивный режим работы;
- вся система способна полноценно функционировать лишь в условиях, где дорожное полотно оформлено в соответствии с общепринятыми стандартами.
Контроль полосы является достаточно уникальной и новой технологией. Благодаря ее применению водитель при длительных поездках между городами по автострадам может полностью положиться на систему удержания автомобиля в рамках занимаемой полосы, которая способна достаточно точно определять положение машины на дороге и уведомлять водителя о непредвиденных изменениях в траектории ее движения. Автор: Константин Старченко
Читайте также: