Схема рулевого управления bmw
Автоматическое подруливание колесами задней оси, изменение передаточного отношения рулевого механизма и регулировка усилия на рулевом колесе в зависимости от скорости и выбранного режима.
Видеообзор
Посмотрите наше видео, чтобы более детально ознакомиться с опцией интегрального активного рулевого управления, узнать как она работает и устанавливается на автомобиль, а также понять её основные преимущества.
Описание
Что это такое?
Интегральное активное рулевое управление представляет из себя комбинацию следующих функций:
- Автоматическое подруливание колёсами задней оси (HSR);
- Переменное передаточное отношение реечного рулевого механизма;
- Электроусилитель рулевого управления (EPS) с регулировкой вспомогательного усилия в зависимости от скорости и режима движения.
Принцип работы системы
В зависимости от скорости система автоматически изменяет передаточное отношение рулевого механизма, а также необходимое усилие для поворота рулевого колеса.
Например, на малых скоростях система увеличивает вспомогательное усилие, облегчая этим вращение рулевого колеса. Также изменяется передаточное отношение, что позволяет при небольшом повороте руля поворачивать колёса на бо́льший угол. В дополнение к этому задние колёса поворачиваются в противоположную от передних сторону, сокращая тем самым диаметр повотора. Это особенно удобно при парковке и маневрировании на ограниченных участках.
На больших же скоростях система работает противоположным образом. Вспомогательное усилие и передаточное отношение уменьшаются, так нет необходимости поворачивать колёса на большой угол. Величина хода рулевого колеса увеличивается в целях повышения комфорта при движении по трассе. Задние колеса поворачиваются с одном направлении с передними, обеспечивая тем самым комфортное и устойчивое движение на высоких скоростях.
Преимущества системы
Маневренность
Интегральное активное рулевое управление делает автомобиль более проходимым и маневренным в городских условиях благодаря согласованному взаимодействию нескольких вспомогательных систем.
Комфорт и устойчивость
Автомобиль становится более предсказуемым и устойчивым при движении на высоких скоростях, обеспечивая повышенную комфортность езды по прямой.
Работа системы
Преимущества регулировки угла бокового увода колес заднего моста:
- Свободная предустановка угла поворота рулевого колеса на заднем мосту;
- Улучшенная устойчивость при движении;
- Сокращение тормозного пути при торможении на дорожном покрытии с различным коэффициентом трения.
Исполнительный механизм для регулировки угла бокового увода колес заднего моста (HSR) образует с блоком управления HSR единый блок.
ЭБУ HSR осуществляет управление серводвигателем, встроенным в актюатор системы регулировки угла бокового увода задней оси. Встроенный в ЭБУ HSR датчик температуры контролирует выходной каскад серводвигателя.
Электромеханический исполнительный механизм оснащен серводвигателем, двигающим обе поперечные рулевые тяги с помощью привода шпинделя. Поперечные рулевые тяги соединены с маятниковыми рычагами. Актюатор рассчитан на максимальный ход 8 мм, что соответствует углу поворота колеса макс 3°. Привод шпинделя управления задними колесами имеет функцию самоторможения. В случае отказа системы динамика автомобиля идентична той, которая наблюдается при отсутствии рулевого управления задней осью.
Серводвигатель представляет собой бесщеточный двигатель трехфазного тока. Подача напряжения к серводвигателю в механизме наложения угла поворота осуществляется через три фазы (= провода): U, V, W. В случае короткого замыкания серводвигатель может продолжать вращаться под действием внешних сил (блокировка серводвигателя отсутствует). Следствием этого является заметный для водителя перекос рулевого колеса до 45°!
Блок управления HSR подключен к FlexRay.
1 — ЭБК HSR; 2 — Серводвигатель; 3 — Левое соединение заднего моста; 4 — Датчик положения; 5 — Штекерное соединение 6-пол. (бортовая сеть); 6 — Разъем 2‐контактный (серводвигатель); 7 — Правое соединение заднего моста; 8 — Электрическое соединение с датчиком положения (неразъемное).
В серводвигатель встроен датчик положения ротора. Сигналы датчика положения ротора анализируются блоком управления HSR.
Датчик положения двигателя состоит из магниторезистивного элемента и постоянного магнита. Постоянный магнит расположен на торцевой стороне вала ротора серводвигателя. Магниторезистивный элемент измеряет направление магнитного поля в горизонтальной и вертикальной плоскости. Диапазон измерения датчика положения двигателя составляет 180°. От датчика положения двигателя поступают 2 сигнала напряжения. Одному обороту на 360° соответствуют 2 последовательности сигналов. На основании обоих сигналов напряжения рассчитывается положение двигателя. Блок управления HRS считает количество полуоборотов и записывает его в память при выключении зажигания.
На устройстве регулировки угла бокового увода колес заднего моста (HSR) установлен датчик положения.
Датчик положения требуется, если в режиме движения наблюдается потеря напряжения. В этом случае распознается положение управления задними колесами и снова восстанавливается исходное положение (в течение одного поворота серводвигателя).
В режиме регулировки с помощью датчика положения проверяется достоверность сигнала датчика положения ротора.
1 — Исполнительный механизм регулировки бокового увода заднего моста; 2 — Датчик положения; 3 — Штекерное соединение с блоком управления HSR (неразъемное).
В датчике положения установлены 4 датчика Холла и магнит на ходовом винте. Датчики Холла сигнализируют о точном положении управления задними колесами.
Видеоинструкция
Вы можете посмотреть официальное видео от компании BMW, в котором подробно рассказывается про опцию интегрального активного рулевого управления, а именно — что она из себя представляет, принцип работы и для чего она вообще нужна.
Рулевое колесо становится наименее острым, его обороты до крайних положений увеличиваются, что обеспечивает активное рулевое управление bmw совершение маневров на большой скорости.
Система AFS также способствует стабилизации движения автомобиля при потере сцепления задней оси с дорожным покрытием, а также при торможении на скользких участках дороги.
Именно после сигналов от ее датчиков AFS корректирует угол поворота передних колес. Еще одна особенность активного рулевого управления — это невозможность его отключения.
Данная система функционирует постоянно. Устройство и основные составляющие Схема AFS: Рулевая рейка с планетарным редуктором и электромотором.
Активное рулевое управление у BMW
Планетарный механизм изменяет скорость вращения рулевого вала. Данный механизм состоит из коронной активное рулевое управление bmw и солнечной шестерен, а также блока сателлитов и водила. Активное управление у bmw сохраняет рулевую механическую колонку, которая постоянно соединяет руль с передними колесами машины.
Это не только может гарантировать полное сохранение всех функций управления рулем в случае, если одна из дополнительных систем перестанет работать в необходимом режиме активное рулевое управление bmw даже вовсе выйдет из строя, однако обеспечивает хорошее "чувство руля", а оно очень важно для хорошего водителя. Однако прежний неограниченной свободы водителю, скорее всего, уже не видать — планетарный механизм все-таки может помогать повороту управляемых колес на 6—9 градусов исходя из команд электроники на борту.
То есть машина может подруливать сама! Получается, что система активного рулевого управления объединяет в себе преимущества "управления по проводам" чисто электронной системы, в которой вовсе не предусмотрено механическое соединение между передними колесами и рулем, и подлинное "чувство активное рулевое управление bmw, которое в наше время можно обеспечить лишь с механикой.
Управление по проводам. Преимущества электронного управления перед гидравлическим очевидны: А также подобная система управления легче монтируется, так как проложить пару кабелей заметно проще, чем уложить гидравлические шланги. После полугодовой эксплуатации появился еще и стук.
Необходимо было предпринимать какие-либо меры. Вариантов было 4: Много людей советовало поменять рейку на обычную, но мне этот путь не сильно нравился.
Для начало надеялся отделаться малой кровью и узнать про ремонт своей рейки. Нашел в клубе людей, которые вроде неплохо ремонтируют рейки.
Система активного рулевого управления AFS
Позиционируют они себя как профессионалы го уровня. Считая, что ребята знают свою работу и не видя особых проблем по рейке не активное рулевое управление bmw мелкого люфта по рулю и стука самой рейки решил, что обойдусь базовым ремонтом. Новое активное рулевое управление разрешает это противоречие.
Активное рулевое управление дает возможность запрашивать более или менее острое управление в зависимости от скорости. Это дает 3 существенных преимущества: Водитель при маневрах активное рулевое управление bmw лучше контролирует автомобиль в сочетании с заметно увеличившейся точностью рулевого управления и снижением усилий при управлении.
Активное рулевое управление BMW (БМВ) 5-серия 2003-2006
Прямой контакт с дорогой через рулевое колесо при этом не теряется. Более высокая степень комфорта Для полного поворота колес из крайнего левого положения в крайнее правое сегодняшние модели BMW еще требуют более трех полных оборотов рулевого колеса.
Активное рулевое управление уменьшает количество полных оборотов руля при низкой скорости движения до 2 и меньше. Кроме того, при движении с большим количеством поворотов, на извилистых дорогах, благодаря небольшому углу активное рулевое управление bmw рулевого колеса руки всегда остаются на рулевом колесе в оптимальном положении.
Инициализация системы 1. Заведите двигатель. Автомобиль стоит на месте, руль находится в положении для движения по прямой.
Обычно пользователи нашего сайта находят эту страницу по следующим запросам:
рулевое управление BMW X1 , ремонт рулевого управления BMW X1 , моменты затяжки BMW X1
2. Рулевой механизм с усилителем
Рулевой механизм с гидроусилителем
Снятие и установка
Внимание:
- Опасность отравления при проглатывании масла.
- Опасность травмирования при попадании масла в глаза или на кожу.
Внимание:
- Соблюдать исключительную чистоту. Не допускать попадания грязи в гидравлическую систему.
- Заглушить отверстия в местах подсоединения трубопроводов колпачками.
Внимание:
Когда нижняя секция вала рулевого управления отсоединена от рулевого механизма/средней секции вала рулевого управления, поворот руля/вала рулевого управления может привести к повреждению коммутационного центра в рулевой колонке.
2. Снять переднюю нижнюю защиту агрегатов.
3. Отсоединить наконечники обеих поперечных рулевых тяг от поворотных опор.
4. Только при замене: отсоединить от обеих рулевых тяг их наконечники.
5. Отсоединить от рулевого механизма нижнюю секцию вала рулевого управления.
6. При необходимости отсоединить от рулевого механизма теплоизоляционный экран.
7. Отвернуть полые винты (1) и (4).
8. Отсоединить от рулевого механизма напорный трубопровод (2) и возвратный трубопровод (3).
9. При необходимости отсоединить от рулевого механизма гидравлические трубопроводы вместе с кронштейнами.
10. При установке:
- заменить все уплотнительные кольца;
- убедиться в том, что гидравлические трубопроводы уложены без натяга и на достаточном расстоянии от близлежащих деталей;
- момент затяжки 35 Н∙м (напорный трубопровод).
- момент затяжки 35 Н∙м (возвратный трубопровод).
11. Отвернуть гайки и вынуть болты (1).
12. Вынуть рулевой механизм (2) на переднюю сторону.
13. При установке:
- заменить винты/болты и гайки;
- момент затяжки 56 Н∙м ±90º.
14. После монтажа:
- повернуть рулевое колесо до упора в обе стороны. При этом контрольная лампа подушки безопасности загораться не должна;
- заполнить и прокачать гидравлическую систему;
- проверить герметичность подсоединений трубопроводов;
- произвести проверку и регулировку углов установки колес;
- выполнить коррекцию датчика угла поворота рулевого колеса.
Бачок гидроусилителя
Снятие и установка
Внимание:
- Опасность отравления при проглатывании масла.
- Опасность травмирования при попадании масла в глаза или на кожу.
Внимание:
- Соблюдать исключительную чистоту. Не допускать попадания грязи в гидравлическую систему.
- Заглушить отверстия в местах подсоединения трубопроводов колпачками.
2. Вывернуть винт (1). Момент затяжки: 4 Н∙м.
Примечание:
При необходимости приподнять и/или повернуть бачок, чтобы подобраться к хомутам.
3. Расстегнуть хомуты.
4. Отсоединить впускной трубопровод и возвратный трубопровод от бачка.
5. Снять бачок движением вверх.
6. При установке:
- убедиться в том, что гидравлические трубопроводы уложены без натяга и с достаточным отступом от близлежащих деталей.
7. После установки:
- заполнить и прокачать гидравлическую систему;
- проверить герметичность подсоединений трубопроводов.
Насос гидроусилителя (дизельные двигатели)
Снятие и установка
Внимание:
- Опасность отравления при проглатывании масла.
- Опасность травмирования при попадании масла в глаза или на кожу.
Внимание:
- Соблюдать исключительную чистоту. Не допускать попадания грязи в гидравлическую систему.
- Заглушить отверстия в местах подсоединения трубопроводов колпачками.
2. Снять нижнюю часть защиты пешеходов.
4. Снять переднюю панель защиты агрегатов.
5. Снять уплотнитель радиатора.
6. Отвернуть полый винт (1) и отсоединить напорный трубопровод (2).
7. При установке:
- заменить все уплотнительные кольца;
- убедиться в том, что напорный трубопровод уложен без натяга и с достаточным отступом от близлежащих деталей;
- момент затяжки: 35 Н∙м.
8. Раскрыть хомут (3) и отсоединить от насоса гидроусилителя впускной трубопровод (4).
9. При установке:
- метки (5) на впускном трубопроводе и патрубке насоса гидроусилителя должны совпадать.
10. Вывернуть винты (1, 2) и снять насос гидроусилителя по направлению вниз.
11. При установке:
- ввернуть винты (1) и (2) (не затягивая);
- сначала затянуть винт (2), а затем винты (1) моментом 2 Н∙м;
- затянуть винты (1) моментом 19 Н∙м;
- ослабить винт (2) и проверить, чтобы в точке крепления не было люфта;
- затянуть винт (2) моментом 19 Н∙м.
12. После установки:
- заполнить и прокачать гидравлическую систему;
- проверить герметичность подсоединений трубопроводов.
Эластичный шланг (бензиновые двигатели N20)
Снятие и установка
Внимание:
- Опасность отравления при проглатывании масла.
- Опасность травмирования при попадании масла в глаза или на кожу.
Внимание:
- Соблюдать исключительную чистоту. Не допускать попадания грязи в гидравлическую систему.
- Заглушить отверстия в местах подсоединения трубопроводов колпачками.
1. Снять переднюю панель нижней защиты агрегатов.
2. Снять защиту пешеходов.
3. Снять впускной канал.
4. Снять кожух вентилятора.
5. Снять верхний трубопровод очищенного воздуха.
6. Снять нижний трубопровод очищенного воздуха.
7. Снять систему вентиляции картера двигателя.
9. Отвернуть пустотелый винт (3) и отсоединить напорный трубопровод (4) от насоса.
10. При установке:
- заменить все уплотнительные кольца;
- убедиться в том, что напорный трубопровод уложен без натяга и на достаточном расстоянии от близлежащих деталей;
- момент затяжки: 35 Н∙м
11. Отсоединить резьбовое крепление (1) и снять напорный трубопровод движением вниз.
12. При установке:
- заменить все уплотнительные кольца;
- убедиться в том, что напорный трубопровод уложен без натяга и на достаточном расстоянии от близлежащих деталей;
- момент затяжки: 35 Н∙м.
13. После монтажа:
- заполнить и прокачать гидравлическую систему;
- проверить герметичность подсоединений трубопроводов.
Трубопроводы (бензиновые двигатели N46, N52)
Внимание:
- Опасность отравления при проглатывании масла.
- Опасность травмирования при попадании масла в глаза или на кожу.
Внимание:
- Соблюдать исключительную чистоту. Не допускать попадания грязи в гидравлическую систему.
- Заглушить отверстия в местах подсоединения трубопроводов колпачками.
Возвратный трубопровод
Снятие и установка
2. Снять переднюю панель защиты агрегатов.
3. Отвернуть быстрозажимную муфту и заглушить отверстие в контуре подходящей пробкой.
4. При установке:
- убедиться в том, что возвратный трубопровод уложен без натяга и с достаточным отступом от близлежащих деталей.
5. Открепить возвратный трубопровод на всем протяжении до патрубка на рулевом механизме с гидроусилителем.
6. Вывернуть полый винт и отсоединить возвратный трубопровод.
7. При установке:
- заменить все уплотнительные кольца;
- убедиться в том, что возвратный трубопровод уложен без натяга и с достаточным отступом от близлежащих деталей.
- момент затяжки: 35 Н∙м.
8. После установки:
- заполнить и прокачать гидравлическую систему;
- проверить герметичность подсоединений трубопроводов.
Впускной трубопровод
Снятие и установка
2. При необходимости снять корпус воздушного фильтра.
3. При необходимости снять впускной канал.
4. При необходимости отсоединить бачок от кронштейна.
5. Отстегнуть хомут (1) и отсоединить от бачка впускной трубопровод (2).
6. При установке:
- убедиться в том, что впускной трубопровод уложен без натяга и на достаточном расстоянии от близлежащих деталей.
7. Открепить впускной трубопровод на всем протяжении до патрубка на насосе гидроусилителя рулевого управления.
8. Раскрыть хомут (1) и отсоединить от насоса гидроусилителя впускной трубопровод (2).
9. При установке:
- метки (3) на впускном трубопроводе и насосе должны совпадать.
10. После установки:
- заполнить и прокачать гидравлическую систему;
- проверить герметичность подсоединений трубопроводов.
Снятие и установка
2. Снять переднюю панель защиты агрегатов.
3. При необходимости снять уплотнитель радиатора.
4. Вывернуть полый винт и отсоединить от насоса гидроусилителя напорный трубопровод.
5. При установке:
- заменить все уплотнительные кольца;
- убедиться в том, что напорный трубопровод уложен без натяга и с достаточным отступом от близлежащих деталей;
- момент затяжки: 35 Н∙м.
6. Открепить напорный трубопровод на всем протяжении до патрубка на рулевом механизме.
7. Вывернуть полый винт и отсоединить напорный трубопровод.
8. При установке:
- заменить все уплотнительные кольца;
- убедиться в том, что напорный трубопровод уложен без натяга и с достаточным отступом от близлежащих деталей;
- момент затяжки: 35 Н∙м.
9. После установки:
- заполнить и прокачать гидравлическую систему;
- проверить герметичность подсоединений трубопроводов.
Возвратный трубопровод радиатора гидроусилителя
Снятие и установка
Внимание:
- Опасность отравления при проглатывании масла.
- Опасность травмирования при попадании масла в глаза или на кожу.
Внимание:
- Соблюдать исключительную чистоту. Не допускать попадания грязи в гидравлическую систему.
- Заглушить отверстия в местах подсоединения трубопроводов колпачками.
2. При необходимости снять впускной канал.
3. Отсоединить бачок от кронштейна.
4. Отстегнуть хомут (1) и отсоединить возвратный трубопровод радиатора (2) от бачка.
5. При установке:
- убедиться в том, что возвратный трубопровод уложен без натяга и с достаточным отступом от близлежащих деталей.
6. Открепить возвратный трубопровод радиатора на всем протяжении до патрубка контура гидроусилителя.
7. Отвернуть быстроразъемную муфту и заглушить отверстие в контуре подходящей пробкой.
8. При установке:
- убедиться в том, что возвратный трубопровод уложен без натяга и с достаточным отступом от близлежащих деталей.
9. После установки:
- заполнить и прокачать гидравлическую систему;
- проверить герметичность подсоединений трубопроводов.
Прокачка гидроусилителя рулевого управления
Внимание:
- Опасность отравления при приеме масла внутрь.
- Опасность травмирования при попадании масла в глаза или на кожу.
- Соблюдать исключительную чистоту. Не допускать попадания грязи в гидравлическую систему.
- При заправке с использованием грязных вспомогательных средств в бачок может попасть грязь, что значительно сократит срок службы гидроусилителя. Не использовать ни воронок, ни каких-либо других подручных средств.
- Уровень жидкости разрешается проверять и корректировать только при выключенном двигателе. При этом температура жидкости должна быть около 20°C.
- При проверке уровня крышка должна быть полностью ввернута.
Примечание:
Не путать бачки позволяют надписи на их крышках:
- ATF: масло для АКПП;
- CHF: масло гидроусилителя рулевого управления.
1. Тщательно очистить бачок и все вокруг него.
2. Проверить и довести до нормы уровень жидкости.
Примечание:
При прогретом до рабочей температуры двигателе уровень может подняться выше отметки ”MAX”. Это нормально, потому что отметка на щупе нанесена с расчетом на температуру 20 °C. При прогретом двигателе (температура жидкости 50-60 °C) уровень должен быть на 10 мм выше отметки ”MAX”. Ни в коем случае не сливать жидкость при прогретом двигателе до отметки ”MAX”.
3. Запустить двигатель.
4. Повернуть рулевое колесо по 2 раза до упора влево и вправо. При необходимости долить жидкость (например - при ее полном отсутствии).
5. Установить рулевое колесо в положение для движения по прямой и выключить двигатель.
6. Проверить и довести до нормы уровень жидкости при выключенном двигателе.
7. Проверить герметичность гидравлической системы.
Электромеханический усилитель рулевого управления
Снятие и установка
Внимание:
Соединительный провод: при наличии влаги/коррозии внутри обоих разъемов необходимо проверить целостность изоляции соединительного провода. Если изоляция не в порядке, выполнить ее частичную замену. В остальном, достаточно заменить контакты/корпус разъема.
Внимание:
Когда нижняя секция вала рулевого управления отсоединена от рулевого механизма/средней секции вала рулевого управления, поворот руля/вала рулевого управления может привести к повреждению коммутационного центра в рулевой колонке.
1. Отсоединить отрицательный провод АКБ.
Примечание:
Провода высокого напряжения проложены с постоянным плюсом (защита предохранителем 80 А).
2. Снять переднюю панель защиты агрегатов.
3. Отсоединить от рулевого механизма нижнюю секцию вала рулевого управления.
4. Отсоединить наконечники обеих поперечных рулевых тяг от поворотных опор.
5. При замене: отсоединить наконечники обеих поперечных рулевых тяг от поворотных опор.
Активная рейка — не слушайте диагностов :) — бортжурнал BMW 5 series 3.0D Черный ЕНот 2004 года на
Расскажу длинную историю. которую давно собирался рассказать.Машина была куплена на 20% дешевле рыночной стоимости из-за одного недостатка — у нее не работал актив драйв, выдавал ошибку при включении зажигания. Выяснив, что, как говорит мой коллега, на скорость это не влияет, было решено машину таки купить и устранить неисправность, если на то появятся финансы. А 90% это замена рейки, цена вопроса как раз плюс минус те 20% от стоимости машины. Однако можно было ездить и с нерабочей, ни на что это не влияет. Чуть позже выяснился еще один косячок — нерабочая рейка тянула за собой выключение стабилизации (DSC).Знакомые из бмв центра подсказали поискать перебитые провода — оказывается жгут активной рейки идет от самой рейки в салон не по прямой, а проходит под днищем! Как результат — провода гниют, их можно повредить зимой и т.д.Не вопрос, подняли машину, обнаружили, что пластиковая защита справа отсутствует, именно там идет искомый жгут. Именно в нем перебито два провода. Появилась надежда!Провода восстановили, машину опустили, ошибки сбросили. Теперь ситуация изменилась — при включении зажигания ошибка не появлялась, и актив драйв работал! Но после начала движения стало ясно, что руль стоит криво градусов на 45. Через 50-100 метров движения вновь появлялась ошибка активного руля. Еще через 15-20 минут движения появлялась ошибка DSC. В принципе все логично — руль стоит криво, машина по датчику руля считает, что я поворачиваю, а на самом деле я еду прямо. Пытается выровнить, не может и сдается :)Поехал к дилерам, сделали диагностику, нашли ошибку датчика положения руля и датчика гидронасоса. Сказали, что руль стоит криво из-за того, что зубцы в рейке изнашиваются, перескакивают и бла бла бла… в общем копите деньги на новую! А заодно на датчик положения руля и весь гидронасос, потому что датчик нем не меняется.В этом самом месте я понял, что походу ездить мне с ошибкой актив стиринга до конца дней своих :D Изучил массу форумов, наших и забугорных, почитал варианты ремонта и нашел еще одну зацепку: некоторые вылечили проблему, схожую с моей, простой регулировкой сход-развала. Вслед за сход развалом требуется юстировка активной рейки.Тогда еще я был на летней резине и решил оставить сход-развал до установки зимней. Очень ждал, очень искал резину :)И вот купил, поставил. На следующий же день запсался на сход развал и юстировку. Дрожжащей рукой вставлял ключ и трогался после получения машины, и о чудо — ошибки исчезли! Актив стиринг работает, стабилизация не отключается. Вы даже не представляете, как я был рад!
Так моя машина стала стоить на 2-3к евро дороже :D
Итого, затраты на лечение:Совет посмотреть жгут под днищем — бесплатноВосстановление проводов — 500р.Сброс ошибок — бесплатноДиагностика офф диллера и диагноз замены всего на ~100 тыс.р. — 1500р.
Сход-развал + юстировка — 1800р.
Вместо 100-150к вышло 3800 :)
Цена вопроса: 3 800 ₽ Пробег: 210000 км
Активное рулевое управление автомобиля: в чём фишка марки BMW? - Автомобили и люди
Производителями придумана масса технологий, упрощающих руление, и одной из них мы уделим внимание в этой статье.
Итак, просим любить и жаловать — система активного рулевого управления AFS.
Активный усилитель руля: история и суть изобретения
Надо сказать, что испробовать все прелести данной технологии могут лишь счастливые обладатели автомобилей марки BMW, выпущенных после 2003 года. Суть её состоит в том, чтобы менять реакцию колёс на вращение руля в зависимости от скорости машины.
Так, к примеру, если вы решили припарковаться в сложном для этого месте, Вам не придётся крутить баранкой по нескольку оборотов, чтобы вывернуть колёса – электроника отследит скорость, и передаточное число рулевого механизма снизится до минимума.
На больших скоростях такая реакция наоборот вызывает дискомфорт и даже опасна, поэтому передаточное число увеличивается, и машина реагирует на руль более плавно.
Система AFS была разработана двумя столпами автомобильной электроники и компонентов – компаниями Bosch и ZF. Патент на изобретение, лежащее в основе активного рулевого управления, был выкуплен ими ещё в 1990 году, а полноценные работы над серийным внедрением технологии начались лишь 7 лет спустя.
Активный усилитель руля. Устройство
Вы, наверное, думаете, что система активного рулевого управления очень сложна? На самом деле это не так, и принцип её работы довольно прост. Ключевыми элементами AFS являются:
- планетарный редуктор;
- блок управления;
- комплект датчиков.
Конструктивно данная технология неразрывно связана с механизмом рулевого управления. В целом всё выглядит так: в разрез рулевого вала вмонтирован блок с планетарным редуктором, внутри которого находятся так называемые солнечная и эпициклическая шестерни, блок сателлитов и электродвигатель.
Все эти элементы работают сообща лишь для одной цели – менять передаточное число между рулём и колёсами.
Руководит процессом электронный блок управления на основе данных, поступающих от целой армии датчиков, а именно: датчика угла поворота руля, суммарного угла поворота механизма, положения электродвигателя, а также спидометра и датчиков системы динамической стабилизации.
Переварив всю информацию, блок управления посылает команду на исполнительный механизм, коим является электромотор планетарного редуктора, который вращает эпициклическую шестерню.
Именно от направления и частоты её вращения зависит передаточное число, ощущаемое нами как изменение остроты руля в зависимости от скорости автомобиля. Вот такая история.
Похожие системы, меняющие чувствительность баранки есть и других автопроизводителей, например у Toyota — VGRS (Variable Gear Ratio Steering) , но работает она у японцев по иному принципу и это уже другая история.
На этом, друзья, разрешите подвести черту под этим рассказом. Не забывайте подписываться и следить за обновлениями нашего блога. Будет интересно!
№ 18 — Эпопея с активным рулевым управлением часть IV. Победа! — бортжурнал BMW 5 series BOEING 2004 года на
Всем привет!Вот и закончилась эпопея с активным рулевым управлением…Это было очень долго, дорого, сложно… но, все таки, интересно.
Ранее я уже писал про разъемы на рейке, но при более глубоком изучении устройства электропроводки рейки я понял, что причиной всех проблем был не грязный разъем электромотора или сервотроника, а разъем датчика суммарного угла поворота колес(11). На проводах, идущих к нему, практически полностью отсутствовала изоляция.
1 насос гидроусилителя руля2 шланги3 бачок для рабочей жидкости4 электронный блок управления5 шина обмена данными6 электродвигатель7 датчик угла поворота электродвигателя8 клапан системы Servotronic9 планетарный редуктор10 аварийный фиксатор11 датчик суммарного угла поворота
12 рулевой механизм
В общем провода были восстановлены… Ошибки исчезли сами… все системы заработали.Я понимаю, что это временная мера и нужно заменить вот этот пучок проводов, но сейчас такой возможности нет.
Подводя итог этой истории, хочется сказать следующее:
Помогите с проблемкой(Проблема решена), всем большое спасибо! — бортжурнал BMW 5 series ///BESHKA🚘CHIP. 🔝 2009 года на
Привет всем любителям Бмв! Вчера появилась проблема с моим X5 E70. Вчера сделал то по авто: поменял мало в двигателе, все фильтра, проточил передние тормозные диски, поменял нижние рычаги и сделал развал геометрии колес. Позвонили мастера из сервиса, сказали машина готова, можно забирать. На радостях помчал за авто. Радость была недолгой. Заплатил за запчасти и ремонт. Сел в авто, завел и стал ехать. Сразу заметил что руль стоит не ровно, а немного вправо, градусов 5-10. Потом загорелась лампочка ABS, секунд через пять загорелся значек 4х4 и руль стал тяжелый. Отключился гидроусилитель. Сразу скажу что у меня активное рулевое колесо (на маленьких скоростях выворачивает колеса в один оборот), как-то так. Может кто что подскажет у кого была похожая ситуация. Завтра будут на сервисе мудрить дальше.Спасибо заранее за советы!
Проблему решили вот таким образом:Подключили к автомобилю прибор с программой для бмв. Выставили рулевое в нулевое положение. После чего уже стали снова проводить развал колес. Ошибки пропали, все стало на свои места. ВСЕМ большое спасибо, кто давал советы!
Читайте также: