Sbs система интеллектуальной помощи при торможении мазда

Обновлено: 04.02.2025

Интеллектуальная система безопасного торможения при движении задним ходом (SBS-RC)

Как работает интеллектуальная система безопасного торможения при движении задним ходом с пересечением траекторий (SBS-RC). Часть IV

Согласитесь, было бы странно предполагать успокоенность специалистов Мазда в освоении неисчерпаемых возможностей использования гидроблока/блока управления системы динамической стабилизации DSC HU/CM. И следуя канонам философии Мазда, они явили автомобильному свету еще одну систему: интеллектуальную систему торможения при движении задним ходом, но уже с пересечением траекторий -- Smart Brake Support [Rear Crossing] (SBS-RC).

Система SBS-RC предназначена для автоматического торможения и преследует гуманную цель уменьшения ущерба от возможного столкновения автомобиля с транспортными средствами, пересекающими его траекторию движения при движении задним ходом, например, выезде с парковки. Система SBS-RC предназначена для помощи водителю при движении задним ходом. Даже если система активирована, действия водителя имеют приоритет. Поэтому, если водитель задействует педаль тормоза, чтобы избежать возможного столкновения, функция SBS-RC торможения отменяется.

Чтобы предотвратить ошибочное срабатывание системы, например, при проведении осмотра автомобиля на тормозном или динамометрическом роликовых стендах, система отключается с помощью выключателя i - ACTIVSENSE.

Система SBS-RC использует задние боковые радарные датчики и заднюю камеру, расположенную в заднем бампере для обнаружения движения транспортных средств с пересекающимися траекториями при движении задним ходом. Камера заднего вида передает визуальную информацию модулю управления системы кругового обзора (360°VIEW MONITOR SYSTEM)/блоку помощи при парковке (оптическому). Помимо задней камеры система 360°VIEW MONITOR SYSTEM использует еще три: две боковые в зеркалах заднего вида и одну переднюю в решетке радиатора, но для системы SBS-RC задействует только заднюю.

Когда задние боковые радарные датчики и модуль управления монитором кругового обзора (360°VIEW MONITOR SYSTEM)/блок помощи при парковке (оптический) обнаруживают автомобиль или препятствие, он отправляет информацию об объекте (1) в модуль управления кузовом (BCM).

Когда блок DSC HU/CM получает сигнал запроса предварительного торможения (2), он включает двигатель насоса (3). В это же время электромагнитные клапаны коммутируют гидравлический контур так, что давление тормозной жидкости, создаваемое электродвигателем насоса, передается к поршням суппорта (4) на каждом колесе. Тем самым, зазор между тормозными колодками и диском каждого суппорта становится минимальным.

В результате, если водитель реагирует на транспортное средство или препятствие сзади и нажимает на педаль тормоза, или, если водитель не выполняет маневр уклонения от возможного столкновения, то срабатывает управление основным тормозом SBS-RC: немедленно создается тормозное усилие блоком DSC HU/CM и тормозной путь сокращается. В тоже время от DSC HU/CM одновременно исходит сигнал запроса стоп-сигнала (5) на блок питания ESU. Когда блок питания ESU получает сигнал запроса, он включает стоп-сигналы (6). Ответный сигнал о состоянии (6) подается на DSC HU/CM от блока питания ESU одновременно с включением стоп-сигналов.

Во включенном состоянии тормоза удерживаются системой около 2-х секунд после остановки автомобиля. После этого водителю необходимо нажать педаль тормоза, чтобы поддерживать автомобиль в остановленном состоянии.

Для нормальной работы системы SBS-RC Мазда требует: Шины для всех четырех колес специфицированного типа и размера с равной степенью износа. Состояние заднего бампера без наличия прилипшей грязи и снега со льдом. Нормального дорожного покрытия, препятствий определенного типа (некоторые не определяет). Система может не реагировать на 2-х колесные транспортные средства, пешеходов, животных. И наоборот: реагировать на некоторые препятствия непреднамеренно. То есть, особо полагаться на нее не стоит и контролировать движение и его безопасность следует самому водителю.

Ниже перечислены условия, без совокупного выполнения которых система SBS-RC не включится:

Двигатель работает.
Рычаг переключения передач в положении задняя передача (R).
Скорость автомобиля менее 10 км/ч.
Скорость приближающегося автомобиля более 30 км/ч.
Предупреждающая индикация/сигнальная лампа i-ACTIVSENSE не отображается на мульти-информационном дисплее.
Система SBS-RC не была отключена.
Системе DSC работоспособна.
Отсутствуют неисправности в заднем боковом радарном датчике и блоке управления монитором кругового обзора/блоке помощи при парковке (оптическом).
Отсутствуют диагностические коды неисправностей в блоке BCM.

Однако следует помнить, когда зажигание выключается, а SBS-RC выключена, SBS-RC автоматически включается при следующем включении зажигания.

Рожденная как Smart City Brake Support (SCBS) для Мазда СХ-5, система эволюционировала, получила дополнительные функции и потеряла одну букву в названии, став более благозвучной SBS (Smart Brake Support).

Система Smart City Brake Support (SCBS) уменьшает вероятность фронтального столкновения, используя инфракрасный лазерный датчик, расположенный на ветровом стекле. Она включает автоматически тормоза, когда автомобиль приближается к движущемуся впереди транспортному средству со скоростью от 4 км/ч до 30 км/ч (с относительной скоростью между ними до 15 км/ч). Датчик обладает дальностью определения объектов, находящихся перед ним, до 6 метров.

Когда лазерный датчик обнаруживает, что его транспортное средство приближается к впереди идущему транспортному средству, он посылает сигнал запроса на повышение давления в блок управления DSC HU/CM (Гидроблок/Блок Управления Системы Динамической Стабилизации).

Получив его, DSC HU/CM управляет электродвигателем насоса гидроблока, и давление тормозной жидкости направляется к поршню тормозного суппорта, при этом тормозные колодки выбирают зазор между ними и тормозным диском.

Далее, если водитель понимает, что он приближается к идущему впереди транспортному средству, и нажимает на педаль тормоза, немедленно создается тормозное усилие и происходит активное торможение.

Если водитель не тормозит самостоятельно и не выполняет маневр объезда препятствия, а лазерный датчик определяет, что может произойти столкновение, посылается сигнал запроса на управление тормозом в DSC HU/CM.

SCBS удерживает тормоза нажатыми в течение 2 секунд. Чтобы автомобиль оставался остановленным после завершения работы системы, педаль тормоза должна быть нажата водителем самостоятельно.

Smart City Brake Support (SCBS) - это система, помогающая водителю в управлении автомобилем. Действия водителя имеют приоритет над работой SCBS. И, если система активирована, а водитель управляет рулевым колесом, педалью акселератора или педалью тормоза, активация системы SCBS отменяется.

Система безопасного торможения в городе (SCBS) способна тормозить автоматически, однако это не та система, которая гарантирует предотвращение столкновений при любых условиях. Поскольку замедление с помощью системы управления тормозом ограничено, водитель обязан самостоятельно контролировать движение и держаться на безопасном расстоянии от впереди идущего автомобиля.

Ситуация ложного срабатывания системы - достаточно распространенная проблема SCBS. Если возникает ситуация непреднамеренного срабатывания, следует тщательно очистить ветровое стекло особенно над лазерным датчиком. В случае чистоты стекла с наружной и внутренней сторон, отсутствию наклеек, сколов, трещин на пути сигнала датчика может помочь временное отключение системы.

Одна из причин непреднамеренного срабатывания системы – характеристики работы лазерного датчика. SCBS обнаруживает впереди идущий автомобиль, испуская инфракрасный лазерный луч и принимая луч, отраженный от идущего впереди автомобиля. Инфракрасный лазерный луч и датчик SCBS имеют технические параметры, которые позволяют обнаруживать препятствия, независимо от погодных условий и освещенности.

Однако у него есть ограничения. Лазерный датчик принимает объекты, отличные от транспортных средств, за автомобили, если эти объекты имеют похожую отражательную характеристику, и которые сильно отражают инфракрасный лазерный луч (например, вывески магазинов, щиты дорожных указателей, дорожные знаки).

Мазда продолжает искать способы совершенствования существующих систем безопасности и появление системы SBS (Smart Brake Support), сменившей систему безопасного торможения в городе (SCBS), тому подтверждение. Система Smart Brake Support (SBS) предупреждает водителя, используя индикацию на дисплее активного вождения или мульти-информационном дисплее, подает звуковой сигнал, когда передний радарный датчик, ультразвуковой датчик и фронтальная камера (FSC) обнаруживают впереди идущее транспортное средство, пешехода или велосипедиста, и создается ситуация возможного столкновения. Если вероятность транспортного происшествия увеличивается, SBS автоматически приводит в действие тормоза, чтобы уменьшить ущерб от возможного столкновения.

Мазда отказалась от использования инфракрасного лазера в этой системе, используя передний радарный и ультразвуковой датчики совокупно с фронтальной зондирующей камерой для более точной идентификации объекта, находящегося перед автомобилем. Анализ поступающей информации, принятие решения и управление его исполнением возложили на блок управления кузовом (BCM).

Если BCM определяет впереди автомобиля транспортное средство, пешехода, велосипедиста с возможностью столкновения, на основании данных о расстоянии и относительной скорости сближения он может изменять режим торможения в зависимости от ситуации.

Далее сценарии разнятся:

На все это невозмутимым образом взирает через камеру встроенная в SBS система мониторинга водителя (DM). И если она определяет, что водитель не обращает внимания на дорогу, и что существует возможность, наконец, сбить надоедливого велосипедиста, система Smart Brake Support (SBS) активирует на дисплеях предупреждение о столкновении раньше, чем обычно (Автомобили с мониторингом водителя (DM)).

Интеллектуальная тормозная система SBS не работает, когда скорость автомобиля менее 4 км/ч, если объектом является транспортное средство, и ниже 10 км/ч, если объектом является пешеход. Система не реагирует на препятствия, такие как стена, двухколесные транспортные средства или животные, а также ряд других ограничений.

Полное изложение в этой публикации. Оценить работу интеллектуальной системы безопасного торможения Smart Brake System (SBS) смогут владельцы новых автомобилей Мазда, в частности обладатели СХ-30. Но история о новых системах безопасности Мазда на этом не заканчивается.

Интеллектуальная система безопасного торможения (SBS)

Как работает интеллектуальная система безопасного торможения (SCBS)/(SBS) Часть II

Система Smart Brake Support (SBS) предупреждает водителя, используя индикацию на дисплее активного вождения или мульти-информационном дисплее, подает звуковой сигнал, когда передний радарный датчик, ультразвуковой датчик и фронтальная камера (FSC) обнаруживают впереди идущее транспортное средство, пешехода или велосипедиста, и создается ситуация возможного столкновения. Если вероятность транспортного происшествия увеличивается, SBS автоматически приводит в действие тормоза, чтобы уменьшить ущерб от возможного столкновения.

Далее сценарии разнятся:

Во время выполнения этой важной операции (торможение SBS) сигнал на включение стоп-сигналов отправляется от DSC HU/CM к блоку электропитания (ESU), который их и включает.

Если автомобиль останавливается с помощью тормоза SBS и педаль тормоза не нажата, тормоз SBS автоматически отпускается примерно через 2 секунды. Кроме того, если педаль сцепления не нажата, когда автомобиль остановлен с помощью тормоза SBS, двигатель останавливается (MTX -автомобили с механической трансмиссией).

На все это невозмутимым образом взирает через камеру встроенная в SBS система мониторинга водителя (DM). И если она определяет, что водитель не обращает внимания на дорогу, и что существует возможность, наконец, сбить надоедливого велосипедиста, система Smart Brake Support (SBS) активирует на дисплеях предупреждение о столкновении раньше, чем обычно. (Автомобили с мониторингом водителя (DM)).

Система интеллектуального безопасного торможения Smart Brake Support (SBS) может быть активирована при соблюдении всех следующих условий:

Система Smart Brake System (SBS) не выключена.
Объект впереди является автомобилем: Скорость автомобиля с SBS должна быть 4 км/ч или более.
Объект - пешеход или велосипедист: Скорость автомобиля с SBS должна быть от 10 км/ч до 80 км/ч.
Система DSC не активирована.

SBS - это система помощи водителю в управлении автомобилем. Соответственно, при наличии условий для ее активации, или даже когда SBS работает, если водитель резко нажимает на педаль акселератора, тормоза, вращает рулевое колесо, действия водителя имеют приоритет, а управление торможением SBS временно останавливается. Система SBS не является системой, которая гарантирует предотвращение столкновений при любых условиях, поэтому Мазда предлагает водителю, самому контролировать дорожную ситуацию и соблюдать безопасную дистанцию от идущего впереди автомобиля или велосипедиста с его другом, пешеходом.

Система Smart Brake Support (SBS) будет работать, даже если индикатор DSC OFF включен (система DSC отключена). Если система SBS сработала, когда DSC выключена выключателем DSC OFF, DSC становится работоспособной, а индикатор DSC OFF гаснет.

Интеллектуальная тормозная система SBS не работает, когда скорость автомобиля менее 4 км/ч, если объектом является транспортное средство, и ниже 10 км/ч, если объектом является пешеход. Система SBS реагирует на движение впереди идущего автомобиля или пешехода с велосипедистом. Система не реагирует на препятствия, такие как стена, двухколесные транспортные средства или животные. Не следует наклеивать наклейки на поверхность лобового стекла вокруг передней фронтальной камеры (FSC). Нанесение даже прозрачных наклеек приведет к непреднамеренному срабатыванию системы SBS, неадекватной работе и возможной аварии.

Мазда не гарантирует нормальное функционирование системы без использования шин для всех колес указанного в спецификации размера, одного производителя, марки и рисунка протектора. А также при использовании шин, значительно различающихся степенью износа.

В следующих случаях следует выключать систему, чтобы предотвратить непреднамеренное срабатывание:

Автомобиль буксируется или участвует в буксировке другого автомобиля.
Автомобиль находится на катках тормозного стенда.
При движении по неровным дорогам, например, по густой траве или бездорожью.

Когда зажигание выключается, а SBS выключена, SBS автоматически включается при следующем включении зажигания.

Система Smart Brake Support (SBS) может не работать нормально при следующих условиях:

Далее перечислены объекты, неверная идентификация которых может привести к непреднамеренному срабатыванию тормозной системы SBS:

Объекты на дороге при въезде на поворот (в том числе ограждения и снежные сугробы).
Транспортные средства, выезжающие на встречную полосу при повороте или на повороте.
При проезде узкого моста.
При проезде под низкими воротами, через туннель или узкие ворота.
При въезде на подземную автостоянку.
Металлические предметы, неровности или выступающие предметы на дороге.
Автомобиль внезапно приближается к движущемуся впереди автомобилю.
При движении по местности с высокой травой или стогами.
Животные, стены, стоящие деревья или подобные предметы.

Оценить работу интеллектуальной системы безопасного торможения Smart Brake System (SBS) смогут владельцы новых автомобилей Мазда, в частности водители СХ-30. Но история о новых системах безопасности Мазда на этом не заканчивается.

Интеллектуальная система безопасного торможения при движении задним ходом (SBS-R)

Как работает интеллектуальная система безопасного торможения при движении задним ходом (SBS-R). Часть III

Коль автомобиль может двигаться задним ходом, то, что мешает воображению инженеров Мазда развернуть конструкторские дали, окрасив их в голубые скайактивные тона, и к металлической коробочке с электронно-гидравлической начинкой – блоком DSC HU/CM, пристыковать еще одну систему - систему интеллектуального торможения? Правильно, ничего. Что они и сделали, создав систему интеллектуального торможения, но уже при движении задним ходом -- Smart Brake Support [Rear] (SBS-R).

Система SBS-R предназначена для автоматического торможения с целью снижения ущерба от возможного столкновения. Если водитель не может обеспечить безопасность при движении задним ходом, что приводит к повышенной вероятности столкновения с транспортными средствами или препятствиями позади автомобиля, ему на помощь приходит SBS-R торможение. Система SBS-R ассистирует водителю при движении автомобиля задним ходом. Даже если система активирована, действия водителя имеют приоритет. Поэтому, если водитель задействует педаль тормоза, чтобы избежать возможного столкновения, функция SBS-R торможения отменяется.

Чтобы предотвратить ошибочное срабатывание системы SBS-R, ее следует отключать с помощью центрального дисплея или переключателя i-ACTIVSENSE, когда автомобиль:

Установлен на роликовом стенде.
Буксируется или буксирует другой автомобиль.
Движется по неровной дороге, например, по густой траве или бездорожью.

В системе SBS-R используются ультразвуковые датчики, встроенные в задний бампер, и камера заднего вида, расположенная по центру заднего бампера. Они обнаруживают автомобили и препятствия, находящиеся сзади автомобиля. Камера заднего вида передает визуальную информацию модулю управления системы кругового обзора (360°VIEW MONITOR SYSTEM)/блоку помощи при парковке (оптическому). Функция оценки и управления системой возложены на блок управления кузовом (ВСМ).

При получении блоком DSC HU/CM сигнала запроса предварительного торможения (2), он включает двигатель насоса (3). В это же время электромагнитные клапаны переключаются таким образом, что давление тормозной жидкости, создаваемое электродвигателем насоса, передается к поршням суппорта (4) каждого колеса. Это приводит к тому, что зазор между тормозными колодками и диском каждого суппорта становится минимальным.

В результате, если водитель реагирует на транспортное средство или препятствие сзади и нажимает на педаль тормоза, или, если водитель не выполняет маневр уклонения от возможного столкновения, то срабатывает управление основным тормозом SBS-R: немедленно создается тормозное усилие блоком DSC HU/CM и тормозной путь сокращается. В тоже время DSC HU/CM одновременно посылает исходящий сигнал запроса стоп-сигнала (5) на блок питания ESU. Когда блок питания ESU получает сигнал запроса, он включает стоп-сигналы (6). Ответный сигнал о состоянии (6) подается на DSC HU/CM от блока питания ESU одновременно с включением стоп-сигналов.

Мазда не гарантирует нормальную работу системы SBS-R, если: используются шины для колес неспецифицированного типа и размера, с разной степенью износа; задний бампер имеет следы прилипшей грязи или снега со льдом; подвеска автомобиля модифицирована и ряд других.

Система может не реагировать на низкие препятствия, высокие препятствия, мягкие препятствия (занавеси), снежные препятствия и проч. И наоборот: реагировать на некоторые препятствия непреднамеренно. То есть, особо полагаться на нее не стоит и контролировать движение и его безопасность следует самому водителю.

Ниже перечислены условия, выполнение которых совместно дает разрешение системе SBS-R на работу:

Двигатель работает.
Рычаг переключения передач в положении задняя передача (R).
Скорость автомобиля более 2 км/ч, но менее 8 км/ч.
Система SBS-R исправна.
Система SBS-R не была отключена.
Системе DSC исправна.
Отсутствуют неисправности в деталях, связанных с блоком помощи при парковке (ультразвуковым).
Отсутствуют неисправности в деталях, связанных с модулем управления монитором кругового обзора/блоком помощи при парковке (оптическим).
Отсутствуют диагностические коды неисправностей в блоке BCM.

Система остается работоспособной при отключении выключателем DSC OFF системы DSC, а также при выключении датчиков парковки выключателем (1) системы помощи при парковке.

Как указывалось выше систему SBS-R можно отключить. Однако следует помнить, когда зажигание выключается, а SBS-R выключена принудительно, SBS-R автоматически включается при следующем включении зажигания.

Читайте также: