Rcta система предупреждения об опасности наезда сзади митсубиси
Недавно мы рассказали, как готовились к испытаниям автомобилей, умеющих самостоятельно тормозить в случае опасности. Пришло время поделиться первыми результатами.
Итак, нам предстоит выяснить, насколько своевременно их системы предупреждают водителя об опасности. И самое главное — сможет ли автоматика в критической ситуации предотвратить аварию? Автомобили в нашем рассказе расставим по заслугам — от менее удачливых участников теста к его лидерам.
ЧЕТВЕРТОЕ МЕСТО: MAZDA CX-5
Дело техники
На Мазде СХ-5 обязанность самостоятельно тормозить в экстренной ситуации возложена на систему Smart City Brake Support (SCBS). На кроссовере предыдущего поколения автоматика была попроще — она опиралась на данные лидара (лазерный радар) и работала в диапазоне скоростей от 4 до 30 км/ч. Попавший к нам на тест CX-5 оснащен модернизированной системой Smart City Brake Support (SCBS, умная помощь при торможении в городе). Лидар сменила фронтальная камера, которая стала распознавать не только автомобили, но и пешеходов, а максимальная скорость срабатывания выросла до 80 км/ч.
Динамические испытания Mazda отработала в целом неплохо, разве что в догонялках на высокой скорости в одной из попыток чуть коснулась установки. Возможно, система поздно замечает объект. Это предположение подтверждается и тем, что машина тормозит резко и нервно — словно водитель, заметивший опасность в последний момент.
На относительно малых скоростях автоматика предупреждала об опасности идеально — давая водителю ровно столько времени, чтобы торможение обошлось без вмешательства АБС. На средних и высоких скоростях индикация и звуковая сигнализация предательски молчали. В результате — довольно низкие оценки за это упражнение.
Вывод
MAZDA CX-5. Комплектация: 2.5 Supreme. Цена тестового автомобиля: 2 003 000 руб. Система Smart City Brake Support (SCBS) входит в стандартное оснащение топовой комплектации Supreme. На машину в комплектации Active (средняя) ее предлагают в качестве опции.
MAZDA CX-5. Комплектация: 2.5 Supreme. Цена тестового автомобиля: 2 003 000 руб. Система Smart City Brake Support (SCBS) входит в стандартное оснащение топовой комплектации Supreme. На машину в комплектации Active (средняя) ее предлагают в качестве опции.
Система автоторможения Мазды, разработанная совместно c компанией Magna, опирается на информацию с передней камеры, и работает она лучше, чем на машине прошлого поколения с лазерным радаром.
Система автоторможения Мазды, разработанная совместно c компанией Magna, опирается на информацию с передней камеры, и работает она лучше, чем на машине прошлого поколения с лазерным радаром.
Систему Smart City Brake Support можно отключить, открыв соответствующий пункт в настройках. Там же можно выставить время срабатывания предупреждения.
Систему Smart City Brake Support можно отключить, открыв соответствующий пункт в настройках. Там же можно выставить время срабатывания предупреждения.
При обнаружении опасности SCBS выдает предупредительный сигнал, а на ветровое стекло проецируется руководство к действию.
При обнаружении опасности SCBS выдает предупредительный сигнал, а на ветровое стекло проецируется руководство к действию.
ТРЕТЬЕ МЕСТО: VOLKSWAGEN TIGUAN
Дело техники
В прошлый раз мы сняли с теста Volkswagen Golf из-за технической неисправности системы автоторможения. В этом тесте система Front Assist, предупреждающая об опасном сближении и выполняющая автоторможение, работала на Тигуане без сбоев. Ее единственное видящее око — новый доплеровский радар, разработанный компанией Continental, — контролирует ближнюю (до 40 м) и дальнюю (до 170 м) зоны перед автомобилем. Многие функции, которые на прежних системах требовали наличия многофункциональной камеры (в том числе режим торможения с невысоких скоростей), завязаны теперь только на радар.
Статику Tiguan отработал без запинок — четко распознавал объект и останавливался перед Ларгусом спокойно и уверенно. Но на скорости 39–40 км/ч самостоятельно останавливаться перестал.
Вывод
Tiguan немного разочаровал. От столь продвинутой в техническом плане компании, как Фольксваген, ждешь соответствующего результата, но его пока нет. С ростом скорости автоматика начинает запаздывать — в работе появляются сбои. Когда же у системы достаточно времени, чтобы оценить обстановку, электроника всё делает по-немецки четко и эффективно.
VOLKSWAGEN TIGUAN. Комплектация: 2.0 TSI Highline. Цена тестового автомобиля: 2 393 000 руб. Система Front Assist с функцией экстренного торможения City Emergency Braking входит в стандартное оснащение всех Тигуанов.
VOLKSWAGEN TIGUAN. Комплектация: 2.0 TSI Highline. Цена тестового автомобиля: 2 393 000 руб. Система Front Assist с функцией экстренного торможения City Emergency Braking входит в стандартное оснащение всех Тигуанов.
Система автоторможения работает в паре с активным круиз-контролем. При движении на автопилоте дистанцию до впереди идущего автомобиля также можно отрегулировать, но эти настройки никак не влияют на момент срабатывания автостопа.
Система автоторможения работает в паре с активным круиз-контролем. При движении на автопилоте дистанцию до впереди идущего автомобиля также можно отрегулировать, но эти настройки никак не влияют на момент срабатывания автостопа.
Функцию предупреждения об опасном сближении можно настроить, задав один из трех уровней чувствительности. Либо просто отключить.
Функцию предупреждения об опасном сближении можно настроить, задав один из трех уровней чувствительности. Либо просто отключить.
ВТОРОЕ МЕСТО: SKODA KODIAQ
Дело техники
Перед неподвижной мишенью Kodiaq останавливается уверенно. Скоростной предел срабатывания системы — 50 км/ч. Это на 15 км/ч выше, чем у Тигуана.
Нагоняя движущуюся установку, Kodiaq тормозил увереннее и надежнее, чем Tiguan, причем ни разу ее не коснулся. И чуть раньше сигнализировал о возможном столкновении, предоставляя водителю больше времени для маневра.
И у Тигуана, и у Кадьяка системы сигнализируют об опасности на малой и средней скоростях, но почему-то молчат на высокой. Алгоритм системы превентивной безопасности схож с фольксвагеновским: при автоторможении со скорости свыше 25 км/ч автоматика натягивает ремни, чтобы снизить риск травм у водителя и пассажиров, — всё как на Тигуане.
Вывод
Место в серединке — неплохой результат для новичка. В нашем тесте ученик превзошел учителя. Свою лепту в успех Кадьяка внесла хорошая электронная база, обкатанная на других автомобилях концерна Volkswagen.
SKODA KODIAQ. Комплектация: 2.0 TSI Style Plus. Цена тестового автомобиля: 2 812 100 руб. Система Front Assist входит в стандартное оборудование Кадьяка в комплектации Style. Для машин в исполнении Ambition Plus ее можно заказать как опцию (ориентировочная цена 15 800 рублей).
SKODA KODIAQ. Комплектация: 2.0 TSI Style Plus. Цена тестового автомобиля: 2 812 100 руб. Система Front Assist входит в стандартное оборудование Кадьяка в комплектации Style. Для машин в исполнении Ambition Plus ее можно заказать как опцию (ориентировочная цена 15 800 рублей).
Доплеровский радар, установленный за решеткой радиатора, прощупывает обстановку впереди машины на расстоянии примерно полторы сотни метров. Он может распознать автомобиль на скоростях до 65 км/ч, а пешехода — от 5 до 30 км/ч.
Доплеровский радар, установленный за решеткой радиатора, прощупывает обстановку впереди машины на расстоянии примерно полторы сотни метров. Он может распознать автомобиль на скоростях до 65 км/ч, а пешехода — от 5 до 30 км/ч.
ПЕРВОЕ МЕСТО: SUBARU XV
Дело техники
Разрабатывать системы активной безопасности фирма Subaru начала почти три десятка лет назад. В процессе эволюции появлялись электронные помощники, которые получали информацию с видеокамер, радио- и лазерных радаров. Перепробовав разные схемы и накопив опыт, японцы остановились на системах, базирующихся на стереокамерах. И подняли их на такой уровень, что в эффективности они не уступают радарным комплексам, при том что существенно дешевле. В 2008 году пошла в серию первая такая система безопасности, получившая название EyeSight. Но в России она появилась лишь в 2017 году: на кроссовер XV ставят систему EyeSight третьего поколения.
Все упражнения в статике XV выполнил как под копирку: и при 15, и при 50 км/ч система предупреждала об опасности коротким торможением и, не получив ответной реакции, полностью брала инициативу в свои руки. Тормозила не очень деликатно, зато четко и без сбоев.
Успешно выдержал Subaru и все тесты в динамике. Маленькое замечание: при выполнении быстрых догонялок XV останавливается на грани. Будь разница скоростей чуть больше, случился бы контакт с препятствием.
Система EyeSight добросовестно предупреждает водителя об опасном сближении, но значительно раньше, чем требуется. Даже у нерасторопного водителя достаточно времени, чтобы затормозить. Последующие тесты на дорогах общего пользования показали, что система не докучает срабатываниями индикаторов и зуммеров. А значит, дополнительный запас времени — только плюс в борьбе за безопасность.
Вывод
Subaru не без оснований тянула время с выводом комплекса EyeSight на российский рынок. Японцы испытывали и тщательно доводили электронику, чтобы в наших условиях она работала стабильно. Результат испытаний — первое место среди кроссоверов-бюджетников (и третье в общем зачете). Очень достойно, если учесть, что XV — самая доступная в тесте машина.
SUBARU XV. Комплектация: 2.0 Premium ES. Цена тестового автомобиля: 1 999 000 руб. Комплекс EyeSight включает в себя несколько систем активной безопасности (в том числе систему автоторможения) и входит в список дополнительного оборудования (100 000 рублей).
SUBARU XV. Комплектация: 2.0 Premium ES. Цена тестового автомобиля: 1 999 000 руб. Комплекс EyeSight включает в себя несколько систем активной безопасности (в том числе систему автоторможения) и входит в список дополнительного оборудования (100 000 рублей).
В комплекс безопасности EyeSight помимо функции автоторможения входит активный круиз-контроль, предварительное управление акселератором, системы, предупреждающие о выходе из полосы и о начале движения автомобиля впереди.
В комплекс безопасности EyeSight помимо функции автоторможения входит активный круиз-контроль, предварительное управление акселератором, системы, предупреждающие о выходе из полосы и о начале движения автомобиля впереди.
Глаза комплекса безопасности EyeSight — объективы стереокамеры. По полученным с них картинкам электронный мозг не только четко идентифицирует объекты, но и точно измеряет расстояние до них. Чем больше расходятся изображения, проецируемые на матрицу камеры, тем ближе реальный объект. А дистанция до него довольно точно высчитывается по количеству пикселей между картинками.
Глаза комплекса безопасности EyeSight — объективы стереокамеры. По полученным с них картинкам электронный мозг не только четко идентифицирует объекты, но и точно измеряет расстояние до них. Чем больше расходятся изображения, проецируемые на матрицу камеры, тем ближе реальный объект. А дистанция до него довольно точно высчитывается по количеству пикселей между картинками.
У стереокамеры и человеческого глаза схожие характеристики. Поэтому в тех условиях, где плохо видит человек, слепнет и оптическая система. Например, при сильном снегопаде и в тумане EyeSight может отключиться — на дисплее обязательно появится соответствующее предупреждение.
У стереокамеры и человеческого глаза схожие характеристики. Поэтому в тех условиях, где плохо видит человек, слепнет и оптическая система. Например, при сильном снегопаде и в тумане EyeSight может отключиться — на дисплее обязательно появится соответствующее предупреждение.
Первый этап испытаний закончен. Как видите, кроссоверы по-разному ведут себя в экстренной ситуации. И не всегда высокая цена говорит о соответствующем техническом уровне подготовки автомобиля.
Через несколько дней мы расскажем, как тормозили автомобили премиум-сегмента. Там результаты получились еще интереснее. Следите за нашими публикациями!
Но основная сложность реализации заключается в том, что архитектура электроники у Аутов сильно изменена — мало того, что частота работы одной из кан-шин стала другой, так и формат данных у большинства блоков абсолютно изменился.
Напрашивались два очевидных решения:
1. заменить всю электронику, на аутовскую.
2. подключение блоков через адаптер, который бы ретранслировал кан-шину, преобразовывая данные в нужный вид.
Плюсы и минусы есть у обоих вариантов. Первый позволит устанавливать новые системы не боясь несовместимости их между собой, но требует также доработки и замены всей проводки и блоков, которые менять особо и не хочется. Также, из-за отличий форм-факторов, необходимо будет решить вопросы монтажа. Например, крепление етакса, блока климат-контроля. Также придется отказаться от автоматического управления стеклоподъемниками и сенсоров в дверных ручках. В общем-то, KOS придется заменить полностью.
Для второго варианта не потребуется существенная переделка имеющейся системы, но нужно будет разобраться с данными, алгоритмами работы (не прочитать в мануале как это работает, а построить схемы взаимодействия систем и вычислить все необходимые зависимости). А также спроектировать и собрать контроллер для управления.
У Митсубиши существует две версии этого функционала. Реализация на ультразвуковых датчиках:
…и на микроволновых радарах:
Система на радарах более точно определяет положение до объекта и контролирует более широкий диапазон. Поэтому я выбрал ее.
С момента покупки запчастей, до практически полной реализации функционала прошло около года. Спасибо друзьям-единомышленникам Ilyakovzel1986 , Miembro , Pivasik77 , которые помогали осуществлять задуманное. Без них установка заняла бы гораздо больше времени. Также срок отодвигался из-за других не менее интересных проектов, которыми я занимался параллельно. Возможно, когда-то расскажу и о них.
В следующих частях я подробнее напишу об установке, а сейчас покажу фото и видео рабочей системы.
Mitsubishi Lancer 2008, двигатель бензиновый 2.0 л., 150 л. с., полный привод, вариатор — электроника
Машины в продаже
Комментарии 127
Китайцы уже придумали и не надо менять блоки и т.п.)
А ещё на алиэкспрессе есть парктроники, камеры заднего вида, системы кругового обзора, магнитолы и много другой электроники. 🤦🏼♂️
просто есть короткий путь… а есть твой
В комментариях к каждой записи одно и то же. У меня в приоритетах не скорость реализации и не минимальная цена.
Круто! Серьезный подход !
Респектище! Ждём подробностей Серёг.
Сергей, однозначно круто ! Молодец. Ваш извилистой мозг творит чудеса.
Но я вот о чем подумал, чисто философски…
Чем больше нас окружает электронных помощников, тем быстрее мы перестаем чувствовать дорогу на уровне подсознания.
Небольшой пример. Сосед несколько лет назад получил права и сразу сел в авто с разными наворотами. А недавно авто сменил, и там даже камеры заднего вида нет. Было очень смешно наблюдать за его выкрутасами с парковой. Все время искал монитор в машине.
Нечто подобное заметил и на себе. Стаж у меня приличный и за руль я сел задолго до появления камер заднего вида. И ведь не испытывал никого дискомфорта. А тут тоже пришлось покататься на чужой машине, где камеры нет. А глаза то уже невольно ищут ее и просят помощи…
Конечно, к удобствам быстро привыкаешь. Но если есть опыт вождения без электроники, то пересев на такой автомобиль, также быстро привыкаешь и к их отсутствию. Например, на механике я езжу крайне редко — раз-два в год, но все навыки вспоминаются за несколько минут.
Не могу не согласится. В первые минуты 2 некая неловкость все же присутствует. А потом в голове включается рубильник под названием опыт и все идет как по маслу :)
Сергей, однозначно круто ! Молодец. Ваш извилистой мозг творит чудеса.
Но я вот о чем подумал, чисто философски…
Чем больше нас окружает электронных помощников, тем быстрее мы перестаем чувствовать дорогу на уровне подсознания.
Небольшой пример. Сосед несколько лет назад получил права и сразу сел в авто с разными наворотами. А недавно авто сменил, и там даже камеры заднего вида нет. Было очень смешно наблюдать за его выкрутасами с парковой. Все время искал монитор в машине.
Нечто подобное заметил и на себе. Стаж у меня приличный и за руль я сел задолго до появления камер заднего вида. И ведь не испытывал никого дискомфорта. А тут тоже пришлось покататься на чужой машине, где камеры нет. А глаза то уже невольно ищут ее и просят помощи…
Да не. Есть у меня другой пример, до Лансера была шнива, так эта камера заднего нафиг нужна не была, можно было по стуку бампера парковаться даже) пару раз о столб стукался, по невнимательности, первый раз вышло так, права получил недавно, парковался на одном месте задом всегда, но в этот день моё место сместилось, привык сдавать назад пока колёса не упрутся в бардюр, а там стоял за бардюром рекламный столб, я и стукнулся об него запаской, машине пофиг ни царапины. Второй раз перед продаж помыли мне машину, и на мойке сбили зеркало в салоне, я начал выезжать и решил не поправлять "пофиг, так выехать смогу, не умею что ли" и опять столб)) вышел посмотрел, ничего не нашёл, никаких повреждений, и пофоткал) это я к тому, что если какой-то опции не хватает в машине, то значит нужно просто быть внимательным и держать ухо в остро, быстро переучиваешься. На шниве по городу можно было ездить нормально, не нужно было думать как яму объехать, чтобы днищем не шоркнуть или как лужу форсировать, это что мы зависимы от полного привода и высокого клиренса?) Сейчас я на Лансере 10 и вполне по городу ездить терпимо, бывают моменты стукания днищем, но это когда совсем треш на дороге, зато по трассе комфортно и автомат)
*Система не является 100% гарантией безаварийного вождения.
Камера и радар определяют расстояние и скорость сближения с объектом (автомобиль, пешеход, велосипедист)*
При опасно быстром уменьшении дистанции до впереди идущего автомобиля система предупреждает водителя об угрозе
При отсутствии реакции водителя на предупреждение система автоматически применяет экстренное торможение*
* функция распознавания пешеходов и велосипедистов доступна только для нового Toyota RAV4, обновленной Toyota Camry и Toyota Corolla.
система PCS для обновленной Toyota Camry и абсолютно нового Toyota Land Cruiser 300 дополнена следующими функциями:
— торможение для предотвращения столкновения при повороте направо/налево на перекрестке;
— экстренная помощь рулевому управлению (ESA)
Узнайте больше о пакете систем активной безопасности в автомобилях Toyota
Corolla Больше о модели Открыть в новой вкладке Все технологии модели Открыть в новой вкладке
Camry Больше о модели Открыть в новой вкладке Все технологии модели Открыть в новой вкладке
RAV4 Больше о модели Открыть в новой вкладке Все технологии модели Открыть в новой вкладке
Highlander Больше о модели Открыть в новой вкладке Все технологии модели Открыть в новой вкладке
Land Cruiser Prado Больше о модели Открыть в новой вкладке Все технологии модели Открыть в новой вкладке
Land Cruiser 300 Больше о модели Открыть в новой вкладке Все технологии модели Открыть в новой вкладке
Alphard Больше о модели Открыть в новой вкладке Все технологии модели Открыть в новой вкладке
Ну вот свершилось, наконец. Получил я свой аппарат вчера. Ждал с 6 ноября. Но все свершилось. Эпопея была долгая, выбор маш ны тоже непростым, но все разрешилось ко всеобщему удовлетворению. Выбирал из мазды сх5, рав4, субару хв и форестер, хонда срв. Так же зацепил краем прадик и паджерик спорт. Победил аут GT. Как - то вот так получилось. Сегодня первая веха, разменял первую сотню пробега. Всем пока доволен. Поставил на него зимнюю резину хакку 8, купил ковры в салон и багажник. Заехал к сузуковцам, сделал у них двойную керамику, ну просто захотелось. Корабль хорош.
Битву на лучшие условия вел с восемью од. Самы жадные - джапан-авто в Липецке. Самые безалаберные в Воронеже, тупо бросили отвечать на втором письме, ну и хрен с ними. Вышли в финал с окончательной ценой в 1894600 руб два салона. Рольф Юг и наш Тамбовский. Цену эту дал рольф. Наши просто на нее согласились и , чтобы закрепить, дали в подарок каску стоимость коей составила 66 тыр. Ну с учетом моей безупречной репутации и кбм 0.5. Альфа-страхование, если что. Ну и не надо было ехать никуда, что тоже несомненный плюс. Условиями, на которые я согласился, стали : сузучка в трейд-ин за 400 тыр ( рольф тоже такую же цену дал) и покупка в кредит. Тут возник казус. МС банк навязывал страхование платежа ( ну там жизнь моя, здоровье и потеря работы) ценой аж в 135, что ли, тыр на три года. За это дал доп. скидку в 176 тыр. Правда, гасить досрочно можно было безусловно хоть на второй день. Но меня заела страховка почему-то. И я у них спросил, а другой банк можно? Сказали, можно. Ну я и пошел в другой, с которым давно работаю (рекламировать не буду). Переплачу 36 тыс, поскольку гасить досрочно можно только после первого платежа по графику. Меня устроило. Вот, собственно, и все. Остальное по мере поступления.
По этому поводу тоже битва была. Где-то в начале декабря, т.е. месяц спустя, позвонили и сказали, что нет в производстве 3-литровых, поэтому не раньше конца января-начала февраля. Мол, готовы предложить спорта в предпоследней комплектации по цене аута. Я реально тогда подвис. И тестил, и щупал. Машина-то неплоха. Но, блин, тесно. Тогда и мысль о прадике возникла. Проехался еще раз, повнимательней. Не едет! Речь о дизеле, 4-литровый хорош. Но дорого. Короче, пришел к ним, говорю: останусь с вами, если прямо сейчас дадите мне гарантию, что машина мне будет до нг. Где хотите берите. Если нет - предоплату на бочку и я поехал в рольф. Ну вот как-то расстарались.
Поздравляю . А мне липецкий ОД наоборот дал самую хорошую скидку на Аут . Тоже бодался с Рольфом и Воронежем. Правда в Воронеже была отказная машина.
@Р68,
Хорошо поторговался по цене,порадовал,у меня бы терпения не хватило
Я уж думал,что ценник за 2,2 ускакал,на нет,оказывается можно их обжать.
Хакка 8 отличная резина,то что надо из шипованных.
А вот с керамикой я не согласен,машинка то новая,зачем краску поганить?
Рановато сделал.ИМХО.
Поставь защиту,я её заценил с другой стороны,за 2 года у меня подкапотное пространство всё чистое,ну пыль чутка.
Пиши о новых впечатлениях,с удовольствием буду читать,новые трёшки мало кто берёт,интересно.
Получив новую игрушку, дети обычно стараются узнать, что у нее внутри. Взрослые, увлеченные автомобилями, делают так же. Но вам разбирать новую машину для этого не придется: мы уже сделали это и рассказываем главное.
Mitsubishi Eclipse Cross создан на платформе GS , общей для моделей Lancer , Mitsubishi Outlander и ASX и множества других машин американских и европейских марок. Платформа разработана ММС совместно с Daimler — Chrysler Group в начале 2000-х. Но для Mitsubishi Eclipse Cross она модернизирована. Колесная база у всех родственных моделей одинаковая — 2670 мм. Примерно равна и ширина — около 1800 мм. Но длина и высота отличаются. По сравнению с Аутлендером новичок короче на 290 мм. По сравнению с ASX — длиннее и выше на 40 мм.
Если продолжить сравнение с Аутлендером, в структуре кузова у Eclipse Cross на 55% больше высокопрочных сталей и множество клеевых соединений панелей. Пассивную безопасность автомобиля повышает система RISE (Reinforced Impact Safety Evolution), в которую входит силовая клетка, защищающая водителя и пассажиров, и зоны запрограммированной деформации. Тесты EuroNCAP новичок прошел с отличным результатом.
Дорожный просвет у моделей различается. Самый большой — у Аутлендера (215 мм), поменьше — у ASX (195 мм). У Eclipse Cross — 183 мм. Возможно, специально для России дорожный просвет кроссовера увеличат, но это пока планы.
Ходовая часть
Рулевое управление — реечное, с электроусилителем (перенастроенное ради улучшения обратной связи), тормоза на всех колесах дисковые (отлично работающие). Стояночный тормоз электромеханический, включающийся-выключающийся клавишей рядом с селектором коробки.
Силовой агрегат
В России автомобиль продается с единственным двигателем — бензиновым 1.5, турбонаддувным, с двумя верхними распределительными валами, электронной системой регулировки фаз газораспределения MIVEC и цепным приводом ГРМ. Ради уменьшения налоговой нагрузки двигатель дефорсирован со 163 до 150 л.с. В России этот двигатель может сочетаться с 6-ступенчатой механикой или клиноременным вариатором Jatco JF016E с восемью виртуальными передачами. Он интересен функцией Step — up , имитирующей работу автоматической коробки передач и создающей ощущение энергичного разгона.
Полный привод
Машина получилась интересной не только снаружи, о чем мы раньше рассказывали, но и изнутри.
Читайте также: