Прописать рулевую рейку audi

Обновлено: 04.02.2025

Всем привет!
Вагопост)
Приехал автомобиль Audi A6 C7 2015Y 3.0L CDUD TDI 245hp S-Tronic c не работающим усилителем рулевого управления RCEPS. Автомобиль попадал в не значительное ДТП, после чего, через некоторое время перестал работать ЭУР. Дилеры предлагают менять рейку в сборе за 200к + работа 20к, не дурно. + 2 раза владелец оплачивал дилерскую диагностику 11к и 13к Карл!
Решили попробовать починить, хотя в зависимости от ошибок, данные рейки чинятся с вероятностью 50/50.
Приборку с гирляндой не сфотал, подзабыл.
Подключаемся к автомобилю, тонна ошибок по многим блокам:

Переходим в 44 блок, иденты:

==== модуль данных производителя ====
HW : 4G0909144Q Серийный номер:0000274216, ID Производителя:00000002, дата продуктов:(
Дополнительный модуль:H53, ID контроллера:0004, Нет следующего:9881
LogicalBlock[0] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[1] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[2] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[3] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[4] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[5] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[6] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[7] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[8] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[9] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[10] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[11] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[12] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[13] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[14] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
LogicalBlock[15] : ProgrammingDate: 15.09.28 TesterID: [8256,1286,386] Status: 00
==== ODX INFO ====
Serial: 0000274216 ODX ID: EV_RCEPS ODX Version: 106007
Номер ECU 4G0909144T, с версией софта 0202.
Переходим в ошибки:

6291727 B200000 — Неисправен блок управления, оно-же Crash.
Куда деваться, будем пробовать прошивать.
Более свежего софта я не нашел, так что заливать будем ту-же самую версию.
Предварительно глянул длинное кодирование:

А так-же текстовое кодирование:

Запускаем ECU Flasher и выбираем необходимый файл прошивки FL_4G0909144T__0202_BP.frf:

Запись завершилась успешно через 4 с половиной минуты:

Все лишние ошибки по другим блокам тоже погрохал:

Кодировки не слетели, адаптации крайних положений не потребовалось:

Измеряемые величины по электропитанию:

Глянул еще иденты блока управления двигателем 01 4G1907401C_0002, посмотреть есть-ли обновления:

А так-же блока управления трансмиссией 02 4G0927166B_0003:

На досуге гляну, пока еще не смотрел.
После всех операций приборка без гирлянды:

Рулевая рейка, при помощи которой усилие от поворота руля передается на управляемые колеса автомобиля, пришла на смену устаревшему червячному механизму. Электрическими рейками комплектуются все современные автомобили. Оборудовать электрической рулевой рейкой можно автомобиль любой марки. Оснащенное таким механизмом транспортное средство намного острее реагирует на движение рулевой колонки.

Незначительные сбои в работе механизма приведут к проблемам с управляемостью. Информация, заложенная в датчиках рулевой рейки, действует только для данной модификации автомобиля. А установка на другой автомобиль требует перепрограммирования параметров управления.

Коррекция технических характеристик может потребоваться на стадии гарантийного обслуживания, а не только при перестановке на другой автомобиль.

Наиболее частые ошибки, которые выдает бортовой компьютер:

Неравномерное усилие при повороте руля (нарушены настройки функции AFS, отвечающей за величину угла поворота при маневре).
Горит контрольная лампочка антиблокировочной системы тормозов (ABS).
Система управления подает сигнал о неисправности (Check).

Случается, усилие, которое требуется для поворота руля, увеличивается, а датчики на приборной панели не сигнализируют о нештатной работе механизма. В этом случае следует обнулить установленные параметры и адаптировать компьютер в соответствии с конструктивными особенностями автомобиля. Не тратьте деньги и время на поиск механических неисправностей в рулевом управлении и регулировку развала-схождения колес.

Пренебрежительно относиться к указанным проблемам нельзя, во избежание возникновения аварийных ситуаций на дороге. Системы, отвечающие за безопасность при движении, оказывают дополнительную помощь в управлении транспортного средства.

Программирование, адаптация б/у реек

Продавцы б/у запчастей умалчивают о трудностях, которые возникают при монтаже не оригинальных рулевых реек. Возможно, в этом случае также потребуется адаптация. При возникновении проблем с управлением нового автомобиля, при установке контрактной рулевой рейки или с авто разбора на другую модификацию транспортного средства – обращайтесь к мастеру, который с гарантией выполнит поставленную задачу. Не выполняйте работу самостоятельно, не имея специальных приборов и оборудования.

Необходимые действия для адаптации рулевых реек:

Удаление Crash Data из электронного блока автомобиля.
Обнуление параметров на рулевой рейке.
Установка новых данных, программирование.
Регулировка датчика угла поворота руля (процедура необходима после ремонта механической части рулевого управления, а также при корректировке развала-схождения).

Адаптация к новым условиям рулевых реек для различных модификаций автомобилей проводится оперативно, по адекватным ценам. Дополнительная информация по перекодировке и установке нового программного обеспечения — при визуальном осмотре. Обращайтесь – поможем обязательно!

Сегодня на повестке дня рассказ о свежем обновлении рулевой рейки 5Q0909144AA версии 1081, которе применимо для автомобилей Skoda Octavia A7/A7 FL, Audi A3/A3 FL 8V, Golf 7, Seat Leon 3.

Что нового в этом обновлении? В общем-то, как всегда: исправление ошибок и недочетов, о которых знают только сами разработчики, а мы можем лишь передать вам свои собственные ощущения и ощущения наших клиентов!

В отличие от прошлой версии прошивки 5Q0909144T, субъективно, рулевое управление стало более острым, что не может не радовать!

Варианты параметризации

Нами было испытано больше 10 вариантов настроек (т.н. параметрия рулевой рейки), из которых мы выбрали 5 наиболее интересных!
Вариант 1. Очень легкий руль на месте, с 60-80 км/ч начинает немного тяжелеть, полностью наливается к 130-140 км/ч. Данная настройка подойдет для поездок по городу. Для частых поездок по трассе нужен другой вариант.

Вариант 2. На месте легкий как и Вариант 1. Жесткостью начинает наливаться с набором скорости. Максимальная жесткость доступна уже при 100 км/ч. Данный вариант универсальный для смешанного режима город/трасса, думаю этот вариант будет пользоваться большой популярностью.

Вариант 3. На месте Легкий, как предыдущие настройки. Но с 20-30 км/ч начинает наливаться жесткостью на свой максимум, примерно такая же жесткость как и у настройки 2 при 100 км/ч и выше. Мужской вариант с комфортным режимом парковки.

Вариант 4. Средняя жесткость во всем диапазоне. немного тяжелее стоковых настроек, (в стоке руль “вата”) но без режима “парковки”.

Вариант 5. При малых скоростях руль средней жесткости, с набором скорости тяжелеет, к 100 км/ч приобретает максимальную жесткость. Еще один Мужской вариант, очень похожий на то, как работает стоковое рулевое управление на Octavia A5 RS.

Данное обновление и настройки доступны у всех официальных представителей нашей компании!

У специалистов VAGCODE всегда можно:

Активировать скрытые функции
Сделать компьютерную диагностику
Обновить ПО блоков управления
Изменить настройки рулевого управления
Сделать чип-тюнинг двигателя
И ещё много всего интересного!

Активация функций доступна в Москве, Санкт-Петербурге, Калуге, Обнинске, Пензе, Новосибирске, Магнитогорске, Нижнем Новгороде, Челябинске, Кемерово, Калиниграде, Севастополе, Краснодаре, Самаре, Воронеже, Сургуте, Кирове, Уфе, Екатеринбурге, Казани и Красноярске!
Контакт ближайшего дилера вы можете посмотреть в разделе контакты.

Поиск

О нас

Активация скрытых функий, настройка электронных систем автомобилей VAG, прошивка блоков управления, увеличение мощности

Обновил софт рулевой рейки - у меня не сервотроник, т.е. обычный овощной руль с ЭУРом.
Обновление софта производится ОДИСом и последняя актуальная версия для рейки 8R0909144G - 511.

В результате обновления ПО рулевой рейки при движении по прямой с незначительными поворотами рулевого колеса исключается неравномерность в работе усилителя рулевого управления
Полностью пропадает дискомфорт в около нулевой зоне при управлении как в черте города, так и на трассе.
Управляемость становится более точной и комфортной.

Плюс установлены параметры от SQ5
На AUDI Q5 FL была загружена самая спортивная характеристика рулевого управления.
После прошивки получаем намного более информативное, острое рулевое управление от спортивных версий AUDI!

По факту - руль тяжелеет как с ГУРом (стал по ощущениям), на прямой колом стоит даже в колее (не рыскает как раньше).
спасибо