Нулевое положение руля шкода а7

Обновлено: 04.02.2025

адаптация датчика угла поворота руля

подскажите пожалуйста как адаптировать датчик угла поворота руля octavia a7 ?в какой блок заходить ,как делать через ВАСЮ?
спасибо

=>> Octavia A7 1.4 TSI (CHPA), MT6, Ambition + WR2 (09.2013 - 12.2015)
==>> Octavia A7 1.6 MPI (CWVA), AT6, Style + пакет 6 (12.2015 - 09.2018 )
===>> Lada Vesta SW 1.6, MT5, Comfort Image (09.2018 - 01.2020)
====>> Kodiaq 1.4 TSI (CZCA), MT6, 2WD, Active + WR1, PKV + по-мелочи (01.2020 - Н/В)

то горит то гаснет лампочка ошибка ESC ,снимали руль ,поставили чуть криво поехал на сход развал все ок .

то горит то гаснет лампочка ошибка ESC ,снимали руль ,поставили чуть криво поехал на сход развал все ок .

Ошибка есц горит когда снимали клемму аккума, меняли гейтвей для мультируля ( как было у меня, например)
После этого надо адаптировать датчик как я сказал
Можете в одисе адаптировать, тоже самое попросит сделать
датчик емнип g19 или g17

Т.е. при выключенном двигателе?? Имеет смысл это периодически делать для "калибровки" или же только при горящей ошибке?

"Не думай что автомобиль может сделать для тебя, думай что ты можешь сделать для автомобиля!" (C)народная мудрость

то горит то гаснет лампочка ошибка ESC ,снимали руль ,поставили чуть криво поехал на сход развал все ок .

в первую очередь диагностика, мож какой косяк, мож шлейф в рулевой колонке не довоткнули.
Адаптация датчика G85 делается в одисе в ведомой диагностике. там все подробно расписано. Васей не делается.

Это не моя запись, она была создана SPB360 7 лет назад, а в какой-то момент внезапно пропала — лаганул drive2. Запись подробная, сильно помогла мне в свое время разобраться с ESP, и многих с подобными проблемами я отсылал к ней, пока люди не начали возвращаться со словами, что не смогли найти. Так уж случилось, что когда-то я скопировал ее полностью в качестве заметки на телефон с помощью Evernote. Полностью вытащить ее из заметок я не могу, могу только переслать письмом самому себе, но при копировании текста ссылки не копируются.
Вот ссылка на файл письма с заметкой, лежит у меня в google-диске в корне папки с кучей полезного. Можно скачать и открыть браузером, там и картинки и ссылки будут на своих местах.
Здесь с разрешения автора выложена текстовая версия, картинки вставил заново вручную. Наверняка многим уже и это поможет, а кому мало — качайте файл и открывайте браузером. Что ж, поехали.

"Запись полностью отредактирована и готова к употреблению
Последнее редактирование 15.05.2015 (добавлены фото)
__________________________________________________________

Запись ориентирована в первую очередь на владельцев шнурков VCDS
__________________________________________________________

Также эта запись появилась благодаря решению проблем описанных — ТУТ

Теоретическое разглагольство — кривой руль
__________________________________________________

1) Вы поменяли свой штатный руль на другой, более навороченный или вообще. Возможна ситуация, что риска на валу была набита так, что не было четкой однозначности – как позиционировать новый руль на валу (так было у меня с рулем от РС). В результате не правильной установки (смещение на один зуб) — руль может уйти на величину около 5 градусов влево или вправо, вроде и не много, но по итогам это будет заметная "кривизна" руля.

2) Руль вы не меняли, все ровно и соосно с самого завода (ну или надеемся на это), НО вы решили обновить программу управления рулевой рейкой (!)
И поскольку некоторые могли быть не в курсе (как и я), что нужно делать адаптацию рулевой рейки (датчика G85), рейка адаптировалась не правильно. Если такой случай имеет место быть, но развал вы еще не успели сделать – это самая легкая ситуация устранения неисправности — делаем по методу SanchoPanso998 — как именно читаем ниже по ссылкам.

Примечание: Однако допускаю, что такой ситуации может и не быть, и что после обновления ПО рулевой рейки, как не крути и не тупи – рейка адаптируется нормально, и проблемы вообще не будет. Но лучше проверить, чем вообще не проверять ну или хотя бы быть в курсе возможных последствий (имхо).

3) Вы заменили рулевую рейку (или сам датчик) – тут все просто (делаем по методу SanchoPanso998 — как именно читаем ниже по ссылкам.

7) — Дополнительно пришлось делать адаптацию после маленького ДТП и удара подвески об поребрик — вопрос был тут Загорелась ESP

Теоретическое разглагольство — кривой "Ноль"
__________________________________________________

Теперь попробуем разобраться, чем же таким плохим нам грозит (пусть даже в теории) ездить с программно-сбитым нулевым положением рулевой рейки.

(Здесь я делаю исключительно свои личные предположения, если вы владеете более полной информацией, или полагаете что я не прав, или вообще – пишите (не стесняйтесь), сделаем корректировки озвученной информации – нет проблем!)

Итак, вспомним, что в нашем автомобиле (а я рассматриваю в первую очередь авто с ESP и прочей навороченной "хренью" как у 1.4TSI — 1.8TSI да еще и с коробками автоматами) есть куча систем стабилизации движения автомобиля и курсовая устойчивость.

Так вот – едите вы прямо по трассе и главное быстро (на малых скоростях обычно жалоб нет). Все хорошо – колеса направлены прямо – руль у вас тоже стоит как положено, только электроника считает что вы прямо не едите, потому что датчик угла поворота говорит мозгам, что вы, пусть даже не много, но поворачиваете (!) и система ESP начинает (может) вносить корректировки в управление и у вас может начаться борьба бобра с козлом между вами и ESP которая (может) считает, что вам очень нужна помощь ))

Причем, видимо, когда вы едете с чуть повернутым рулем (скажем дорога немного изогнута) или поперечный имеет уклон или колейность, то эффект может усиливаться в одном из положений руля (смотря в какую сторону сбито положение), в другом наоборот уменьшаться.

Примечание
Как вы понимаете, с завода все идет настроенное (ну будем так считать) и механически рулевой вал стоит в "среднем положении" всего диапазона действия рулевой рейки.
Плюс на Валу у нас есть насечка — которая говорит, что это "точка отсчета" — некий центр для правильного позиционирования руля (!) это важно понимать.
Поэтому все отсчеты делаем от правильно установленного руля.

Итак, возвращаясь к нашим баранам проблемам – вернуть все как положено в рабочее состояние.

Нужен ноутбук и ПО Вася Диагност (или подобное), но я дам описание под "Василия".
А также понимание того, что вы делаете и откуда начинать производить отсчеты.
Путей решения кривого руля несколько, каким идти решайте сами. Я озвучу два варианта последовательности действий, которыми пользовался сам.

Практическая часть — Руль
__________________________________________________

1) Замена руля на новый или корректировка механического положения руля на валу – ничего сложного, убедитесь, что руль установлен по риске. Конечно, смещение руля на один зуб рулевого вала – не смертельно, но по совокупности всех допущенных ошибок – может вылиться в разные значение углов при повороте руля в крайние положения (скажем угол вращения влево будет меньше угла вращения вправо).

Если вы сами меняли руль и уверены что он стоит по риске без отклонений (то пропускаете этот пункт).

Если руль вы меняли не сами, то хорошо бы убедится лично в том, что руль стоит по метке на валу – нужно снять руль и проверить риски руля и вала.

Проверяем и если нужно устанавливаем руль правильно.
И далее в обратной последовательности ))

2) Будем считать, что руль, выставленный точно по метке на валу – это истинный заводской механический ноль (он соответствует центральному механическому положению рулевой рейки), то относительно него (положения руля) мы и будем плясать (не важно даже какое значение прописано в программе в данный момент времени).

Поэтому я предлагаю метод, при котором мы сразу установим программный ноль для рейки относительно правильно установленного руля(!) и который для вас будет восприниматься как РОВНЫЙ (!), а уже далее относительно скорректированного программного нуля выровняем колеса на сход-развале.

3) Есть два способа адаптации датчика поворота руля — с ездой и без езды.
Я расскажу на примере с ездой, а в самом низу будут ссылки любезно предоставленные SanchoPanso998 на метод как это сделать стоя на месте.

* Метод с ездой хорош тем, что на мой взгляд когда авто двигается — руль легче крутить и когда в последний момент вы его ставите "ровно на глазок" он не пытается немного вернуться назад.
* Метод без езды хорош тем, что вообще не требует никуда ехать.

Так что, у вас в арсенале будет два метода (и вы можете проверить оба).

Практическая часть — Проверка и поиск того, что именно настроено криво
__________________________________________________

Перед адаптацией, мы проверим, что именно у нас настроено криво: руль, колеса или датчик
(собственно сам руль вы должны были проверить по рискам на руле и рулевом валу)

Упражнение началось:
Выезжаем на какую нить (желательно) большую площадь, где много места, поверхность без ям и мало машин. Обычно хорошо подходят площадки торговых центров, поскольку у них зачастую есть разметка как парковать машины, вам нужен ориентир для прямой езды. (В Питере я использовал заднюю площадку ТЦ Лето на Пулковском).

Подключаем Васю (двигатель заведен, потому что далее нам нужно будет кататься )

Заходим 03 – Электроника тормозной системы

Как зайдете в тормоза – на приборке все время будут мигать две иконки ABS и ESP

Правая обочина любого шоссе имеет небольшой уклон вправо и поэтому не годится для диагностики. На таком участке дороги машину будет всегда стаскивать вправо и для поддержания прямолинейного движения руль всегда будет немного повернут влево, что исказит результат диагностики.. Итак, горизонтальный участок найден. Двигаемся с небольшой скоростью строго прямо и останавливаем машину.

Делаем отметку мелом по центру на верхней дуге рулевого колеса.Поворачиваем руль вправо до конца (до упора). Считаем обороты руля и запоминаем конечное местоположение метки.Затем та же процедура из исходного положения в лево до конца.Правильно поставленный руль будет иметь местоположение меток в крайних положениях близко симметрично. Допускается разница не более чем в 20 градусов, или 6см по окружности руля. Для справки: На моей Нексии GLE руль делает 2.75 оборота в каждую сторону и разница в симметрии 10 градусов. Без ГУРа количество оборотов будет другое.На рисунке 1 схематически показаны передние колеса со схождением и нормальное положение руля при движении прямо.

Нормальное положение руля. Планка руля расположена горизонтально. Метка на руле (0) после поворота вправо и влево до конца (1;2) симметрична

НЕ нормальное положение руля. Планка руля расположена наклонно. Метка на руле (0) после поворота вправо и влево до конца (1 и 2) симметрична. Лечится переустановкой баранки на шлицах рулевого вала. Показано пунктиром.

НЕ нормальное положение руля. Планка руля расположена наклонно. Метка на руле (0) после поворота вправо и влево до конца (1 и 2) НЕ симметрична. Лечится регулировкой тяг на рулевых Поворачиваем руль в положение прямо (показано пунктиром). При этом колеса повернутся влево и примут показанное сплошной линией положение. Регулировкой тяг возвращаем колеса в нормальное положение (показано пунктирной линией).

Для решения проблемы нужно остановить машину и рулевое колесо в том положении, при котором машина едет прямо (руль при этом окажется под углом).Затем на стоящей машине повернуть рулевое колесо в положение прямо. Это нужно для того, чтобы понять, — что делать дальше.
Рассмотрим пример:
Планка руля наклонена вправо (т.е. правая часть баранки повернулась вниз по часовой стрелке).Выровняв руль в положение ПРЯМО (т.е. повернув его влево) ты тем самым повернешь и колеса влево. Это значит, что при таком положении руля правое колесо имеет БОЛЬШЕЕ СХОЖДЕНИЕ, по отношению к продольной осевой машины, чем левое. Во время движении колеса пытаются выровнять величину схождения между собой и руль естественно становится под углом.

Лечение, применительно к рассмотренному Примеру:
1. Ослабляешь болты стяжных хомутов на обеих рулевых тягах справа и слева.
2. Делаешь полный оборот стяжного хомута на правом колесе в такую сторону, чтобы рулевые наконечники входили ВНУТРЬ ХОМУТА. Этим самым ты укорачиваешь правую рулевую тягу на правом колесе и тем самым уменьшаешь его схождение.
3. Теперь делаешь полный оборот хомута с левой стороны, но только в обратную сторону. С левой стороны рулевые наконечники должны ВЫХОДИТЬ ИЗ ХОМУТА. Этим самым ты удлиняешь левую рулевую тягу на левом колесе и увеличиваешь его схождение на такую же величину, на которую укоротил правую тягу.
4. После этого проверяешь положение баранки при движении. Если стало лучше, но не окончательно, — повтори процедуру с еще одним оборотом (полным, или неполным) хомута на обеих сторонах. Если руль перешел в противоположное неправильное положение, — сделай соответственно ПОЛ ОБОРОТА хомутов в обратную сторону.
5. ОЧЕНЬ важно поворачивать хомуты на АБСОЛТНО ОДИНАКОВЫЙ оборот на правой и на левой тягах, иначе величина схождения будет нарушена. Пол оборота справа — и пол оборота с лева.Полный оборот справа — и полный оборот с лева.

Сегодня утром еще произвел несколько манипуляций с рулем!А именно снял клеммы с акб, далее справа и слева откручиваем два болта звездочкой дабы открутить подушку безопасности, снял подушку и отключил фишки подушки и датчика под рулем, потом открутил центральную гайку крепления руля на 22,потом сделал метки на руле, чтобы не ошибиться при сборке и снял руль!
Под рулем находится датчик, на нем расположены метки, они должны совпадать, и при прокручивании этого датчика вправо и влево должно быть одинаковое количество оборотов!
У меня было вправо:2,5 а влево:4,5!
Прокрутил на один оборот назад и совместил метки!Далее собрал все в обратном порядке!
Нужно еще сделать калибровку!
Да рулевой вал выставил как было до этого то есть руль сейчас прямо и метка у карданчика не совпадает, думаю это особо не влияет.
О результатах чуть позже!

Содержимое записи удалено из-за недопонимания (читателями) принципа работы рулевой рейки, датчиков и прочего сопутствующего.

Залипает руль на нуле

Вчера ехал по трассе и заметил следующее:
1. После замены резины на зимнюю авто стало рыскать по трассе, как будто ветром сдувает, но тут ладно, грешу на резину.
2. Самое главное, на скорости 80+ руль как бы залипает в околонулевой отметке если какое-то время ехать ровно по прямой, и его приходится как бы сдергивать, чтобы сделать подруливание. На летней резине такого не чувствовал. Кто знает, это что за ерунда такая?
Резина стандарт р16 205/55, все настройки заводские. Пробег 3500км.

Самое главное, на скорости 80+ руль как бы залипает в околонулевой отметке если какое-то время ехать ровно по прямой, и его приходится как бы сдергивать, чтобы сделать подруливание. На летней резине такого не чувствовал. Кто знает, это что за ерунда такая?

Если я правильно понял, необходимо с усилием как бы сдёргивать с нулевого положения?
Или это все таки не привыкли к работе усилителя с переменным усилием?

Да, нет плавного вращения с нулевой отметки, нужно как бы сдергивать руль. Ну я по трассе почти 2500км проехал, однозначно сразу бы заметил.

Странно, на лете как раз лучше колею держит, и приходится её оттуда "выдёргивать", а на зиме даже как то и не замечал.

Явно не в колее дело.
Это ощущается на "микроподруливании", когда руль нужно повернуть на совсем небольшой градус.

Явно не в колее дело.
Это ощущается на "микроподруливании", когда руль нужно повернуть на совсем небольшой градус.

У меня точно так же, на 0 будто бугорок появляется чтобы немного отклонить. У меня еще и руль немного влево смотрит, на летне резине делали чуть ровнее, 0 на сходе развале зажали, а сейчас вместе с заменой резины но зиму, сделал сход развал, и опять руль криво стал ))) не знаю как бороться

Ест такое. На зимней резине рыскает намного больше чем на лете (16 радиус и там и там). Вчера ехал по трассе и заметил микрозакусывание руля. Т.е. необходимо небольшое усилие для небольшого подруливания. Как только сорвал это усилие руль отпускает и дальше он поворачивается легче. Это все на одной скорости. Происходит это не часто т.к. резина рыскает так, что долго ехать с рулем в нуле не удается. Подруливаю как шофёр зила в старом советском фильме. Бесит уже. быть может 17-й радиус лучше держит дорогу? Задумываюсь о смене диаметра дисков и ширины покрышек. Пробег 4000. Пробег резины около двух тысяч км.

По поводу прямолинейного движения на различных авто, был у меня корейский авто, ух как меня бесило постоянно подруливать, руль пустой, еду и постоянно чтоб держать прямолинейное движение я дергаю руками, после пересел на фольксваген а спустя пять лет уже на октавии как восемь месяцев, все машины брались с нуля в официальных автосалонах, так вот после фолькса а теперь и на шкоде, я почувствовал что значит рулёжка, прекрасное управление, что прямолинейно, что при входе в поворот все чётко! Скорее всего грешите на шины, я возможно даже постараюсь предугадать что за зима стоит у автора темы, ГудьерУльтраГрипп, вот у этой резины огромные проблемы, говорю так как у жены такая резина, у меня же хаккапелита8 никаких проблем в прямолинейном движении нет, все ровно чётко

Очень часто встречаются случаи, когда автомобиль тянет вправо либо влево. Сделать сход-развал - это самое первое решение проблемы, которое мы думаем должно помочь, но не всегда данная процедура исправит ситуацию!

Для начала желательно убедиться в состоянии сайлентблоков передних рычагов. Если в сайлентах есть люфт, то причиной могут являться они. Желательно их сразу поменять, на усиленные, чтобы потом не делать двойную работу, все номера приведены в соответствующей статье.

Убедившись что с рычагами и сайлентами всё в порядке можно сделать сход-развал на Октавии А5, желательно на современном стенде и в сервисе где Вы доверяете мастерам.

Также были случаи после замены тормозных дисков авто начинало тянуть вправо!

Регулировка углов

Тянет вправо - причина!

Но к сожалению зачастую, даже после регулировки схода-развал автомобиль всё равно может тянуть вправо или влево! Но не во всех случаях.

Всё дело в том, что после каждой процедуры регулировка на автомобилях концерна VAG необходимо - адаптировать датчик угла поворота рулевого колеса! Без данной процедуры бесполезно добиться чтобы автомобиль ехал прямо!

Другими словами - определить датчику угла G85 нулевое положение руля.

Чтобы сделать более точные настройки желательно воспользоваться уровнем, как изображено на фото ниже. Но можно и без него, на глаз как говорится.

Процедура обнуления датчика угла поворота рулевого колеса

Адаптировать желательно сразу же после процедуры схода-развала, когда машина ещё на стенде и руль в ровном положении.

Подключаем диагностический сканер к автомобилю, заводим двигатель, руль ровно! Запускаем программу жмём - ВЫБОР и:

Для автомобилей с ESC - открываем 3-й блок, если модификация без ESC открываем 44-й блок!

Заходим -> закрытая область - 16;
Вводим -> логин: 40168;
Выбираем -> Базовые параметры - 04;
Вводим в окно Группа - "060" и жмём -> Прочитать;
Делаем один полный поворот руля вправо;
Возвращаем руль обратно - прямо;
Далее ещё поворот руля уже влево;
Опять возвращаем руль прямо;
Далее нажимаем переключатель Вкл/Выкл - должен прозвучать звуковой сигнал;
Нажимаем "Прочитать" и в окне видим статус - "В норме";

Адаптация завершена! Теперь датчик знает нулевое положение руля.

Чтобы самостоятельно сделать адаптацию, необходимо приобрести диагностический сканер и самостоятельно делать диагностику своего автомобиля, без лишних затрат денег и времени. Стоимость сканера в районе 1000 рублей.

Какой лучше сканер купить для Шкоды Октавии А5 можно найти в статье: выбор сканера

Установить русифицированную программу 12 версии, скачать можно здесь: VCDS RUS

Рейтинг статьи:

Читайте также: