Неисправности электроусилителя руля тойота

Обновлено: 26.01.2025

Ставил сигнаху на ниссан тину - так вот там если приборка не подключена зарядки нихуа нет с генератора. вот тебе и индикация

Электроусилитель руля Fielder 2000 г.в

Проблема вообщем заключается в том, что электроусилитель руля при повороте колес до конца, в лево или направо, он выключается и включается надпись на панели приборов P/S. Приходится глушить и заново заводить авто - после этого все снова работать. Особенно при холодах он выключается при повороте колес. Кто знает в чем проблема и что делать? Заранее благодарен.

1. Проверить клеммы на аккумуляторе, все основные контакты на нем и рядом.
2. Зарядить или заменить аккумулятор.

На форумах на сколько я знаю обсуждают проблему, не важно вопрос или или совет.
Аккумулятор новый и клеммы в отличном состояние и прикручены нормально.

Электроусилитель руля отключается при полном повороте колес до упора и загорается P\S, но машина не глохнет. Чтобы заработал усилитель руля нужно перезавести машину. Вот это проблема. И спрашиваю совета и помощи специалистов кто присутствует на этом форуме.

Мож контакты на шлейфе (которая улитка в руле) отходят. Раз только при полном повороте. А если например вывернуть колеса до того момента, когда ЭУР вырубится, в таком положении заглушить и в ТАКОМ ЖЕ положении завести, все нормально будет?

Мож контакты на шлейфе (которая улитка в руле) отходят. Раз только при полном повороте. А если например вывернуть колеса до того момента, когда ЭУР вырубится, в таком положении заглушить и в ТАКОМ ЖЕ положении завести, все нормально будет?

Контакты проверю. Вот в морозы лютые, сибирские он отключается при не полном повороте. Может потому что нагрузка большая, колеса 185 на 70 по-моему. Рейка то вроде нормальная.

Заводится в этом же положение нормально и работает. Отключение происходит в момент упора, то есть предел поворота колес.

По порядку:
1. Проблема уже обсуждена.
2. Эта проблема помещена в ФАК.
3. Не можешь пользоваться благами форума и дельными советами - обсуждай дальше.

срабатывает термозащита двигателя ЭУРа из-за большой нагрузки, вот он и отрубается. видно, что ЭУР разучился видеть крайние положения. думаю, копать надо в ту сторону.

срабатывает термозащита двигателя ЭУРа из-за большой нагрузки, вот он и отрубается. видно, что ЭУР разучился видеть крайние положения. думаю, копать надо в ту сторону.

Можно поподробнее? Как он "учится" видеть и как он может "разучиться"?
Если термозащита срабатывает (можешь показать её на эл.схеме?), то двигатель ЭУРа неисправен?

А не проще для начала сделать диагностику?

да хрен его знает как оно точно устроено. мож датчик крайнего положения есть или еще какая фигня. чтоб электродвигатель переставал работать в крайних положениях, а не пытался сломать железяку.
у самого раз срабатывала термозащита. после активного и долгого руления отключился ЭУР и загорелась лампа. зажигание выключил - включил и все заработало. при этом никаких ошибок диагностика после этого не показала.
я в электросхемах не силен, так что показать врятли смогу. да и схемы у меня нет.

ЗЫ: диагностику полюбому надо делать. это даже не обсуждается.

да хрен его знает как оно точно устроено. мож датчик крайнего положения есть или еще какая фигня. чтоб электродвигатель переставал работать в крайних положениях, а не пытался сломать железяку.
у самого раз срабатывала термозащита. после активного и долгого руления отключился ЭУР и загорелась лампа. зажигание выключил - включил и все заработало. при этом никаких ошибок диагностика после этого не показала.
я в электросхемах не силен, так что показать врятли смогу. да и схемы у меня нет.

У меня схема только на Ипса, но там ГУР.
Интересно было бы глянуть эл. схему на ЭУР.
Есть англ. мануал, но на европейку. Там вроде ГУР.

у меня европейка. 2006 год. ЭУР.
кидай сюда, подключу знакомого, разбирающегося и паяющего - расшифруем.

вот что нарыл. тута и про "настройку "нулевой точки есть". вот мож она и потерялась. далее цитата:

"Вот выдержка из мануала каки привести в чувства усилитель руля.

3. INPUT SIGNAL CHECK (TEST MODE) (a) In case of not using hand-held tester:

Check the input signal.

(1) Using SST, connect terminals Ts and CG of DLC3. SST 09843-18040

(2) Turn the ignition switch to ON.

(3) Check that the PS warning light shows the normal code.

(4) Check the PS warning light goes off with driving at

the vehicle speed of 10 km/h (6 mph) or over, with

the engine speed being more than 300 rpm.

If the PS warning light goes off during driving, the sensor judged to be normal.

(5) Stop the vehicle.

(6) Using SST, connect terminals Tc and CG of DLC3. SST 09843-18040

(7) Read the number of blinks of the PS warning light. HINT: See the list of DTC shown on the this page. Even if a sensor is normal, it output codes 71 and 73 during test mode.

( After doing check, disconnect the SST from the terminal Ts and CG, Tc and CG of DLC3, and turn the

ignition switch to OFF. SST 09843-18040 ( In case of using hand-held tester:

Check the input signal.

(1) Hook up the hand-held tester to the DLC3.

(2) Check the warning light goes off with driving more

than 10 km/h (6 mph) or engine speed more than 300 rpm.

(3) Read the DTC by following the prompts on the tester screen.

HINT: Please refer to the hand-held tester operator’s manual

for further details. See the list of DTC shown on the bottom of this page. Even if a sensor is normal, it outputs codes C1571/71 and C1573/73 during test mode.

CALIBRATION OF TORQUE SENSOR ZERO POINT

Perform this operation in the following cases. When removing and installing ”tilt steering column assembly” and ”steering gear assembly”. When replacing power steering ECU assy.

(a) Place front wheels and steering wheel facing straight ahead.

( In case of using hand-held tester:

Perform the torque sensor zero point initialization. HINT:

If the power steering ECU assy is replaced, however, this operation is not necessary.

(1) Stop the vehicle.

(2) Hook up the hand-held tester to the DLC3.

(3) Select the ”TRQ SENS ADJUST” mode on the hand-held tester.

(4) Select the ”ZERO POINT INITIALIZE”.

(5) Following the screen instructions, perform the torque sensor zero point initialization.

Please refer to the hand-held tester operator’s manual for further details.

Perform the torque sensor zero point initialization.

If the power steering ECU assy is replaced, however, this operation is not necessary.

(1) Stop the vehicle.

(2) Using SST, connect terminals Ts and CG of DLC3. SST 09843-18040

(3) Using SST, connect terminals Tc and CG of DLC3. SST 09843-18040

(4) Disconnect and connect the terminal Tc of DLC3 20 times within 20 seconds.

(5) Check the DTC C1515/15.

(d) In case of using hand-held tester:

Perform the torque sensor zero point calibration. HINT:

Don’t touch the steering wheel.

(1) Select the ”TRQ SENS ADJUST” mode on thehand-held tester.

(2) Select the ”ZERO POINT ADJUST”.

(3) Following the screen instructions, perform the torque sensor zero point calibration.

Please refer to the hand-held tester operator’s manual for further details.

(e) In case of not using hand-held tester:

Perform the torque sensor zero point calibration. HINT: Don’t touch the steering wheel. Check that the DTC for except C1515/15 is not output.

(1) Stop the vehicle and turn the ignition switch to OFF.

(2) Using SST, connect terminals Ts and CG of DLC3 and ignition switch to ON. SST 09843-18040

Электроусилитель руля предназначен для облегчения водительской жизни. Он помогает вращать руль на парковке, не прикладывая больших усилий, в современных автомобилях предотвращает ДТП и облегчает управление автомобилем. Он надежнее и лучше гидроусилителя, но все же он ломается, хотя и реже. Разберем основные неисправности в работе электроусилителя и как они проявляются, чтобы быть готовым к затратам на ремонт.

Признаки неисправности ЭУР

Самый явный – загорание контрольной лампы на щитке приборной панели. Это рулевое колесо с восклицательным знаком. Этот значок может быть двух цветов – желтого и красного цвета. В первом случае, можно управлять автомобилем, но стоит вытащить предохранитель электроусилителя руля, чтобы его обесточить полностью. Во втором случае – ехать не рекомендуется, механизм усилителя может заблокировать руль или вы потеряете полностью контроль над рулем.

Перегорание предохранителя. Это явный признак серьезной неисправности в электроусилителе. Причиной может быть проблемы в электрической части – окисленные контакты, повреждение проводки, короткое замыкание. Поломки в механической части ЭУР тоже могут привести к перегоранию плавкого предохранителя – подклинивание редуктора или разрушения в рулевой рейки. Это приводит к повышенной нагрузке на электродвигатель усилителя, а как следствие – большой ток протекает через предохранитель.

Повышенные обороты мотора автомобиля на холостом ходу могут служить косвенным признаком поломки электрического усилителя руля.

Где искать причину

Проблемы электрического свойства могут наблюдаться из-за окисленных контактов разъемов. Попадание влаги и грязи ухудшают токопроводимость контактов, а как следствие – ошибки в работе ЭУР.

Как самостоятельно проверить ЭУР

Чтобы понять, что сломалось в усилителе, нужно провести его диагностику. Не у каждого автовладельца есть диагностический сканер, некоторым нравится самостоятельно ремонтировать автомобиль. В этом случае можно самому определить неисправность электроусилителя при помощи скрепки. Этот вариант подойдет для автомобилей Калина и Приора.

Выключаем зажигание, вставляем в контакты скрепку, смотрим, чтобы она не замкнула остальные провода. Включаем зажигание, считаем количество миганий контрольной лампы на приборной панели. Один длинный сигнал, а затем несколько коротких, именно их нужно считать. Смотрим расшифровку кодов неисправности электроусилителя Калины:

Один короткий – система исправная;
Два – Нет сигналов от датчика оборотов двигателя;
Три – Неисправен датчик момента;
Четыре – Поломка электродвигателя;
Пять – Нет сигнала от датчика положение рулевого вала;
Шесть – Неисправен датчик положения ротора;
Семь – Низкое напряжение бортовой сети;
Восемь – Блок управления ЭУР;
Девять – Датчик скорости автомобиля.

На практике этот метод не всегда может показывать реальные поломки. В этом методе блок управления проверяет сам себя, а его проверять нужно под нагрузкой. Были случаи, когда он выдавал ложные ошибки, а неисправность скрывалась в ЭБУ электроусилителя.

Что это такое и зачем он нужен

Датчик положения руля (steering angle sensor) – это элемент электроусилителя рулевого колеса. Он находится под рулём или на валу колонки. На некоторых моделях его находят под капотом на рулевой рейке, например на Ford Focus 2 поколения. В зависимости от вида, есть различие в конструкции и принципе работы.

Он отвечает за корректность работы электроусилителя. С датчика поворота руля считывается такая информация:

Кроме этого, его данными пользуются:

Блоки ESP (на разных автомобилях система курсовой устойчивости называется по-разному).
Помощник удержания в полосе.
Адаптивный круиз-контроль.
Система головного освещения.

Кроме того, адаптивная подвеска пользуется его услугами, и другие системы современного автомобиля. Как видите, датчик угла – важный элемент всей в машине.

Какие виды существуют и как они работают

Их можно разделить на три вида:

Магниторезистивные;
Оптические – считывают положение руля при помощи света;
Потенциометрические – следят за изменением напряжения на специальной дорожке при повороте рулевого колеса.

Магниторезистивные датчики

Самые современные из представленных датчиков. Они более надежные, но чтобы купить их, нужно потратить больше денег, чем на другие виды. Принцип работы основан на движении магнитов, закрепленных на валу шестеренок. Они, в свою очередь, приводятся в движение от главной шестерни, размещенной на валу рулевой колонки или руля.

Между шестеренками расположены магниторезистивные датчики. Они считывают положение магнитов, их скорость движения и угол поворота.

Достоинства:

Надежность;
Точность измерений;
Простота конструкции.

Недостатки:

Из минусов можно отметить только их цену. Она выше, в сравнение с другими видами. Несмотря на это, этот тип самый распространенный в современных автомобилях. Но чаще встречается в машинах премиального класса.

Оптические датчики положения рулевого колеса

Принцип их работы основан на оптических эффектах – свет горит или нет. Поэтому, в их конструкции используются светодиоды и фотоэлементы. Они улавливают свет от диодов.

На валу руля расположены кодирующие диски. На внешней их стороне находятся фоточувствительный элемент, источник света расположен внутри. В диске, а их бывает несколько, есть отверстия.

Свет от диодов, при вращении рулевого колеса, неравномерно попадает на фоторезистор. Импульс от него поступает на плату, которая формирует сигнал в блок управления электроусилителем. Так определяется угол положения руля и направление поворота.

Недостатки:

Этот датчик угла руля не может уловить скорость вращения рулевого колеса. Поэтому, он менее эффективный. Его сигнал не может использоваться в некоторых современных электронных помощниках водителя.

Потенциометрические

Это один из старых типов. Принцип его работы основан на изменении сопротивления электропроводящей пластины. Чем выше сопротивление, тем ниже напряжение на выводе. Эти показания считывает ЭБУ и дает команды моторчику ЭУР.

Это один большой переменный резистор. Потенциометры расположены под 90 градусов между собой и касаются токопроводящей пластины.

Когда крутиться руль, изменяется сопротивление между этими датчиками. Принцип работы, как у переменного резистора. Больше накрутил – увеличил сопротивление, а значит, уменьшил напряжение на выводе.

Достоинства:

Простота конструкции и дешевизна.
Устойчивость к электромагнитным помехам в сети автомобиля.
Его проще калибровать.

Недостатки:

Токопроводящая дорожка изнашивается. Да все подвижные элементы этого датчика положения руля со временем протираются. Это приводит к некорректным показаниям. Что напрямую влияет на точность срабатывания электродвигателя электроусилителя.

Почему он выходит из строя

Здесь всё просто – любое механическое устройство подвержено износу. Так и датчик угла положения руля тоже ломается по этой причине. В зависимости от типа, срок эксплуатации сильно отличается.

Перетираются шлейфы, провода. Могут окислиться пины контактных колодок. Реже выходят из строя магниторезистивные элементы. Но быстрее сотрутся пластиковые шестеренки внутри датчика положения рулевого колеса.

Кроме этого, если до него доберётся влага, то встречайте ржавчину на его элементах. Она не проводит ток, а значит, он выйдет из строя. Особенно это касается датчиков угла, расположенных на рулевой рейке.

Признаки неисправности

Кстати сказать, это могут быть признаками неисправности электроусилителя, а не только его датчика угла.

Как проверить

Проверка проводиться при помощи автомобильного сканера. Это можно сделать самостоятельно или отвезти машину на сервис. Там специалисты точно проведут диагностику системы рулевого управления, и определяться с неисправностями.

Дело в том, что ошибка по сканеру может висеть не только из-за неисправности самого датчика поворота руля, но и из-за других поломок смежных систем, которые завязаны на нём.

Визуальный способ проверки

Осматриваем внешнее состояние:

Повреждение корпуса и пыльников (если они есть).
Смотрим состояние внутренних элементов. Для этого его придется разобрать.
Состояние контактов и колодок. Окисленные пины нужно очистить и обработать.
Проверяем, как себя чувствуют соединительные шлейфы и провода. Нет ли на них обрыва. Часто обрывают шлейф при калибровке датчика угла поворота руля.

Электрический способ

Проверяют, меняется ли сопротивление при вращении потенциометров. Не уходит ли оно в бесконечность, то есть обрыв в цепи.

Современные датчики угла имеют три провода на выходе: плюс, минус и сигнал. Смотрят, формируется ли сигнал на сигнальном проводе при вращении реперного диска.

Продолжаем знакомиться с помощниками водителя. Логическим продолжением гидравлического усилителя руля является его электрический собрат. Это очередной усилитель рулевого управления в автомобиле, более совершенный, по мнению многих автовладельцев, и надежный, как считают автомеханики. Давайте разбираться, почему так.

Сегодня поговорим о конструкции и принципе работы электроусилителя. О его и преимуществах перед гидравлическим усилителем руля, подробно обговорим в следующей статье.

Где находиться электроусилитель

Местонахождение электроусилителя руля зависит от типа его подключения к рулевому управлению. Существует несколько способов:

На рулевом валу при помощи червячной передачи;
На рейке. Передача осуществляется через шестерню;
Параллельно рейке. Через ременную передачу усилие от электрического двигателя передается на винт-шариковую гайку, которая вращает винт рейки в нужном направлении.

В первом случае, в зависимости от компоновки узлов автомобиля, электроусилитель руля может находиться непосредственно на рулевой колонке или в моторном отсеке, ближе к рулевой рейке. Рассмотрим подробно все способы подключения электрического усилителя.

Как работает и способы его подключения к рулевому управлению

В момент поворота руля водителем, включается электродвигатель усилителя. Он помогает докручивать колеса в необходимую сторону, снимая реактивное действие с рулевого колеса. За счет этого проще вращать колеса автомобиля, человеку не нужно прилагать большого усилия, чтобы маневрировать на малых скоростях машины, например на парковке.

Червяк-шестерня

Если усилитель установлен на валу, то передача момента электроусилителя передается через червячную передачу. Электрический двигатель вращает червяк, он вращает шестерню на валу, момент передается на рулевую рейку.

В таком типе подключения есть большой минус. В случае выхода из строя электродвигателя, водитель не сможет вращать руль и поворачивать колеса. Потому что, червячная передача работает только в одну сторону, червяк может крутить шестерню, а не на оборот. Для это используется редуктор с планетарной передачей. Он позволяет суммировать крутящий момент от двух источников. Первый источник – водитель, второй – электродвигатель. Если один из источников вышел из строя, то механизм будет вращаться. Момент будет в два раза меньше, число оборотов в два раза больше. То есть, больше нужно крутить руль для поворота колес на определенный угол.

Шестерня-рейка

В этом случае электроусилитель находится на рулевой рейке, перпендикулярно ей. Это частный случай такого расположения. В большинстве автомобилях ЭУР устанавливается параллельно – это экономит место под капотом.

Передача крутящего момента передается через шестерню на зубья рейки. В данной конструкции используется две шестеренки – одна передает усилие от рулевого вала на рейку, вторая от электродвигателя. Когда электроусилитель устанавливается параллельно, в конструкцию добавляется червяк и редуктор. Вращение от электрического двигателя через них передается на шестерню и рейку.

Здесь так же используется торсионный вал, способный скручиваться. На нем размещены датчики угла поворота. Они формируют команды для электрического двигателя усилителя на включение, отключение и вращения в определенную сторону.

В случае поломки, водитель сможет без проблем поворачивать руль. Шестерня электродвигателя никак не помешает ему это сделать. Помощи от электромотора не будет, ему придется вспомнить Жигули и какую силу нужно потратить для поворота колес.

С точки зрения безопасности и простоты, данная конструкция выигрывает червячную передачу. В ней нет дополнительного редуктора. Это удешевляет ремонт и эксплуатацию электроусилителя.

Винт-шариковая гайка

В этом случае электромотор усилителя установлен параллельно рулевой рейке. Она имеет форму не доски с зубьями, а трубы с резьбой. На ней накручена гайка, соединенная ремнем со шкивом электрического двигателя. Электродвигатель вращает гайку, которая закручивает или выкручивает рейку, поворачивая колеса в нужную сторону.

Между резьбой гайки и винта, в нашем случае рейки, находятся шарики. При вращении они перемещаются по спиралевидной траектории, по резьбе. Попадая в возвратные каналы, они двигаются по кругу. Происходит круговое движение шариковых элементов по резьбе гайка-винт.

Эта конструкция имеет ряд преимуществ перед винтовой парой гайка-винт:

Увеличивается КПД механизма до 80%;
Электродвигатель затрачивает меньше энергии;
Уменьшается износ трущихся деталей;
Увеличивается срок эксплуатации;
Меньший нагрев пар трения способствует непрерывной работе.

Преимущества

Компактный. Нет дополнительных агрегатов и механизмов;
Экономичный. Электродвигатель включается только при вращении руля, он постоянно не работает;
Он дешевле в производстве;
Больше функциональных возможностей;
Проще обслуживать.

Электроусилитель – это новый этап развития в автомобилестроении. Он не только помогает водителю вращать колеса, но участвует в обеспечении безопасного управления автомобилем.

Читайте также: