Калибровка лазерного радара тойота
Правильные калибровки необходимы, когда возникает одно или несколько из следующих условий:
- Отсоединение или замена датчика радара
- Ослабление или замена бампера
- Ослабление или замена фиксирующего кронштейна датчика
- Деформация подвески колеса
Соответствующие коды неисправности (C1A11: неправильный осевой зазор переднего радиолокационного датчика, C1A14: ось луча переднего радиолокационного датчика не отрегулирована)
Примечание. Все записи в памяти неисправностей, не связанные с калибровкой, должны быть обработаны.
Подготовка:
1. Паркуйте автомобиль на ровной поверхности и держите угол поворота на нулевом уровне.
2. Освободите машину и держите двери закрытыми
3. Держите передние колеса прямо вперед
4. Убедитесь, что нет деформации оси
5. Проверьте давление в шинах и убедитесь, что значение находится в пределах стандартного диапазона.
6. Снимите воздухозаборную решетку и крышку радиолокационного датчика (если есть)
7. Включить зажигание
Процедуры:
- Подключите VCI к порту OBD автомобиля
- Получите доступ к системе Launch X431 ADAS
- Он автоматически идентифицирует VIN-код для получения модели автомобиля
Выберите ”16PIN DLC” –> “Automatically Search (Автоматический поиск)” –> ”AXVA70” –> ”A25A-FKS” – ”GTM”
Теперь выберите “Radar Cruise2”
Примечание: Этот ЭБУ управляет приводом ремня безопасности водителя и переднего пассажира и тормозной системой, когда радарные датчики заранее определяют, неизбежно ли столкновение.
Выберите “Special Function (Специальная функция)”
Выберите "Front Beam Axis Adjustment (Регулировка оси переднего луча)"
Примечание: Используйте эту функцию, чтобы отрегулировать ось луча переднего радиолокационного датчика для правильной работы систем (Radar Cruise и т. д.), которые используют передний радиолокационный датчик…
Настройка калибровки:
Отрегулируйте угловой отражатель LAC 05-03, чтобы центр имел ту же высоту, что и радарный датчик.
Расстояние между LAC 05-03 и радиолокационным датчиком должно составлять 3000 мм.
Отрегулируйте положение ADAS, чтобы оно было параллельно датчику радара.
Центр LAC05-03 должен быть выровнен с радарным датчиком
Следуйте инструкциям и продолжайте калибровку
Калибровка Toyota ACC успешно завершена
Получен доступ к [Front Beam Axis Adjustment (Регулировка оси переднего луча)] и прочитать код неисправности
Не будет отображаться код ошибки, калибровка радара для Toyota успешно завершена.
Готово!
Припаркуйте автомобиль на ровной поверхности, где в зоне перед автомобилем, показанной на рисунке, нет металлических предметов.
Металлические предметы высотой не более 50 мм (1,97 дюйма), помещенные в зоне, показанной на рисунке, не повлияют на регулировку.
Проверьте горизонтальность поверхности земли.
| *a | 3 м (9,84 фута) |
 | Точка проверки горизонтальности |
Проверьте горизонтальность поверхности земли в 3 точках, показанных на рисунке.
Поместите уровень в каждой точке проверки и убедитесь, что воздушный пузырек уровня расположен по центру.
Отрегулируйте давление в шинах до требуемой величины.
Очистите переднюю эмблему или передний датчик радара миллиметрового диапазона.
Осмотрите переднюю часть автомобиля.
Убедитесь в отсутствии повреждений и деформации.
Осмотрите передний бампер, решетку и опоры радиатора.
Убедитесь в отсутствии повреждений и деформации.
ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА ПО ВЕРТИКАЛИ И ПО ГОРИЗОНТАЛИ
Отрегулируйте высоту SST (отражателя).
Отрегулируйте положение SST (отражателя) так, чтобы центр SST (отражателя) находился на одной высоте с датчиком радара миллиметрового диапазона.
Совместите центр SST (отражателя) с датчиком радара миллиметрового диапазона (центром эмблемы).
Установите SST (отражатель).
Подвесьте грузик с заостренным концом от центра задней эмблемы и отметьте среднюю точку задней части автомобиля (точку А) на полу.
Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он перпендикулярен полу.
Подвесьте грузик с заостренным концом от центра передней эмблемы и отметьте среднюю точку передней части автомобиля (точку В) на полу.
Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он перпендикулярен полу.
С помощью клейкой ленты и веревки создайте линию, соединяющую точку В с точкой А и выходящую за центральную точку передней части автомобиля не менее чем на 3000 мм (9,84 фута).
Закрепляя шнур лентой убедитесь, что он туго натянут.
Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над точкой B.
Отметьте точку C на (положение размещения SST (отражателя)) на расстоянии 3000 мм (9,84 фута) от точки B.
Поместите SST (отражатель) в точку C.
Регулировка диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона:
Никто не должен входить в зону регулировки во время регулировки.
Не выключайте GTS или зажигание.
Не допускайте, чтобы автомобиль двигался или раскачивался во время регулировки (не садитесь в автомобиль).
Закройте все двери.
Подключите GTS к DLC3.
Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).
Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Collision 2 / Utility / Front Beam Axis Adjustment.
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Utility
| Информация на дисплее прибора |
|---|
| Front Beam Axis Adjustment |
Перейдите к регулировке в соответствии с указаниями на экране GTS.
Если отображается код ошибки, выполните диагностику неисправностей в соответствии с приведенной ниже таблицей и затем выполните регулировку снова.
SST (отражатель) расположен неправильно.
Передняя эмблема или датчик радара миллиметрового диапазона покрыты грязью или снегом.
SST (отражатель) расположен неправильно.
Отражающий объект вблизи SST (отражателя).
В зону регулировки вошел человек.
SST (отражатель) смещался или раскачивался под ветром.
В зону регулировки вошел человек.
SST (отражатель) расположен неправильно.
Диаграмма направленности датчика радара миллиметрового диапазона вне диапазона автоматической корректировки.
Происходит настройка датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.*1
Нарушение работы датчика радара миллиметрового диапазона.
Проверьте наличие кодов DTC.
для моделей с 2AR-FE: Нажмите здесь
кроме моделей с 2AR-FE: Нажмите здесь
Грязь на передней эмблеме или переднем датчике радара миллиметрового диапазона.
Слишком высокая температура вокруг датчика радара миллиметрового диапазона.
Напряжение питания IG находится за пределами рабочего диапазона датчика радара миллиметрового диапазона.
Проверьте напряжение аккумуляторной батареи (заданные условия: 10 - 16 В).
Нарушение обмена данными между DSS (системой помощи при движении) и датчиком радара миллиметрового диапазона.
Диаграмма направленности датчика радара миллиметрового диапазона вне диапазона автоматической корректировки (отклонена вверх).
Диаграмма направленности датчика радара миллиметрового диапазона вне диапазона автоматической корректировки (отклонена вниз).
Автомобиль не неподвижен.
Возникла ошибка изменения режима.
Нарушение работы датчика рысканья.
Автомобиль раскачивается или подвергается толчкам.
Проверьте наличие кодов DTC.
для моделей с 2AR-FE: Нажмите здесь
кроме моделей с 2AR-FE: Нажмите здесь
*1: Если идет обучение датчика радара миллиметрового диапазона, сбросьте DTC и выполните регулировку оптической оси еще раз.
Front Beam Axis Misalignment Reading (Величина отклонения диаграммы направленности переднего датчика):
Никто не должен входить в зону регулировки во время регулировки.
Не выключайте GTS или зажигание.
Не допускайте, чтобы автомобиль двигался или раскачивался во время регулировки (не садитесь в автомобиль).
Закройте все двери.
Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Collision 2 / Utility / Front Beam Axis Misalignment Reading.
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Utility
| Информация на дисплее прибора |
|---|
| Front Beam Axis Misalignment Reading |
Перейдите к регулировке в соответствии с указаниями на экране GTS.
| Вертикальное | от -0,4 до 0,4 град. |
| Горизонтальное | от -0,3 до 0,3 град. |
Если результат не соответствует требованиям, выполните регулировку оптической оси повторно.
Front Beam Axis Offset Reading (Величина смещения диаграмы направленности переднего датчика):
Войдите в следующие меню: Body Electrical / Pre-Collision 2 / Utility / Front Beam Axis Offset Reading.
Body Electrical > Pre-Collision 2 > Utility
| Информация на дисплее прибора |
|---|
| Front Beam Axis Offset Reading |
Перейдите к регулировке в соответствии с указаниями на экране GTS.
| Значение параметра настройки по вертикали | 0 град. |
| Значение параметра настройки по горизонтали | 0 град. |
Если результат не соответствует требованиям, выполните регулировку оптической оси повторно.
Вашему автомобилю необходима калибровка датчиков системы Toyota Safety Sense, если:
Преимущества программы
Безопасные и комфортные поездки на любые расстояния.
Полная уверенность на дороге.
Гарантия качественной калибровки с использованием специального оборудования.
Вам также следует провести калибровку, если на вашем автомобиле осуществлялись ремонтные работы не у официального дилера с деталями из следующего перечня:
Калибровка камеры
| Деталь | Ремонтное воздействие | |
| Замена/ремонт | Снятие/установка | |
| Лобовое стекло | необходимо | необходимо |
| Камера | необходимо | рекомендуется |
Калибровка радара
| Деталь | Ремонтное воздействие | |
| Замена/ремонт | Снятие/установка | |
| Бампер | необходимо | рекомендуется |
| Решетка радиатора | необходимо | рекомендуется |
| Радар | необходимо | необходимо |
В зависимости от модели автомобиля список операций может быть уменьшен.
Пакет технологий Toyota Safety Sense
Инновационные технологии Toyota обеспечивают высочайший уровень безопасности вашего движения. Интеллектуальные системы активной и пассивной безопасности предупредят вас, если ситуация будет выходить из-под вашего контроля.
Система предупреждения об угрозе фронтального столкновения с функцией автоматического торможения и распознавания пешеходов (PCS)
Круиз-контроль с функцией поддержания безопасной дистанции до впереди идущего автомобиля во всем диапазоне скоростей (DRCC)
Система распознавания и информирования водителя о дорожных знаках (RSA)
Система оповещения о непреднамеренном пересечении дорожной разметки с функцией возврата в полосу (LDA)
Система автоматического переключения дальнего света на ближний (AHB)
Система контроля и информирования об усталости водителя (LDA)
Новые активные системы безопасности такие, как Toyota Safety Sense, предназначены для помощи водителю. Поскольку из-за внешних факторов существует ограничение на точность распознавания и эффективность управления, обеспечиваемые данной системой, не следует слишком полагаться на систему. Водителю всегда необходимо обращать пристальное внимание на окружающую автомобиль обстановку и соблюдать все меры предосторожности при вождении. Эксплуатация Toyota Safety Sense может быть затронута или затруднена из-за внешних факторов, и Toyota не несет ответственности за какие-либо последствия, связанные с использованием системы.
Почему важно проходить техническое обслуживание дилера
Гарантия подлинности запасных частей (отсутствие контрафакта). Гарантированный подбор деталей именно для вашего автомобиля.
Вы сможете продать свой автомобиль по более высокой цене на вторичном рынке.
Выполняется проверка диаграммы направленности системы контроля слепых зон, чтобы подтвердить правильность диаграммы направленности датчика, и выполняется регулировка диаграммы направленности с помощью отражателя.
При проверке диаграммы направленности системы контроля слепых зон переместите автомобиль в место, где показанное на рисунке пространство может быть защищено.
Выполняйте эту проверку на ровной поверхности.
Убедитесь в отсутствии металлических предметов вокруг автомобиля или на земле.
Перед началом проверки разгрузите автомобиль.
Перед началом проверки убедитесь, что давление в шинах соответствует норме.
Не устанавливайте в зоне проверки какие-либо объекты, кроме отражателя (например, крупные металлические предметы) и не позволяйте людям входить в зону проверки (Ш 6 м (19,68 фута) x Д 6 м (19,68 фута) x В 4 м (13,12 фута)), показанную на рисунке.
Подвесьте к центру заднего бампера (центру эмблемы) груз с заостренным концом и отметьте на земле центральную точку задней части автомобиля (точку A).
Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над отметкой A.
Подвесьте к центру переднего бампера (центру эмблемы) груз с заостренным концом и отметьте на земле центральную точку передней части автомобиля (точку B).
Несколько раз слегка подергайте шнур пальцами, чтобы убедиться, что он расположен ровно над отметкой (B).
Проведите осевую линию автомобиля, проходящую через метки (A) и (B) (переднюю и заднюю центральные точки).
Напечатайте приведенный ниже рисунок на большом листе бумаги.
| *1 | Линия C |
| *2 | Ось автомобиля |
| *3 | Край заднего бампера |
| *4 | 54,5° |
| *1 | Задняя сторона автомобиля |
| *2 | Ось автомобиля |
| *3 | Распечатка |
Поместите распечатку на пол так, чтобы точка А была совмещена с продольной осью автомобиля.
| *1 | Передняя сторона автомобиля |
| *2 | Ось автомобиля |
| *3 | Веревка |
| *4 | Распечатка |
Совместите отрезок шнура с линией C и точкой разметки D на расстоянии 2905 мм (9,53 фута) от точки A.
Установите отражатель в точке D, показанной на рисунке ниже.
SST 09870-60000 ( 09870-60010 ) 09870-60040
| *1 | Ось автомобиля |
| *2 | 2905 мм (9,53 фута) |
| *3 | Задний бампер |
| *4 | Отражатель |
Установите отражатель так, чтобы его центр находился на высоте 521 мм (1,71 фута) над поверхностью земли.
Центр треугольной пирамиды является опорной точкой для установки положения и угла.
Установите отражатель, как показано на рисунке, чтобы центр треугольной пирамиды был направлен на датчик системы контроля слепых зон.
Выполните проверку отображения диаграммы направленности системы контроля слепых зон.
Подключите GTS к DLC3.
Включите зажигание (IG).
Включает систему контроля слепых зон.
Войдите в следующие меню: Body Electrical / Blind Spot Monitor Master или Blind Spot Monitor Slave / Utility / BSM Master Beam Axis Display или BSM Slave Beam Axis Display.
Body Electrical > Blind Spot Monitor Master > Utility
| Информация на дисплее прибора |
|---|
| BSM Master Beam Axis Display |
| Информация на дисплее прибора |
|---|
| BSM Slave Beam Axis Display |
Проверьте результаты, отображаемые на экране диаграммы направленности системы контроля слепых зон.
| Параметр / Устройство | Левый датчик системы контроля слепых зон (главный) | Правый датчик системы контроля слепых зон (подчиненный) |
|---|---|---|
| Угол | -3,6 - +3,6° | -3,6 - +3,6° |
Если результаты выходят за пределы допустимого диапазона, возможно, нарушено положение отражателя, вблизи зоны проверки имеется металлический предмет, либо неправильно установлен датчик системы контроля слепых зон. Поэтому проконтролируйте положение отражателя, зону проверки и правильность установки датчика системы контроля слепых зон и повторите проверку.
Выполните регулировку диаграммы направленности системы контроля слепых зон.
Войдите в следующие меню: Body Electrical / Blind Spot Monitor Master или Blind Spot Monitor Slave / Utility / BSM Master Beam Axis Adjustment или BSM Slave Beam Axis Adjustment.
Когда значения на экране диаграммы направленности находятся в допустимом диапазоне, выполнение этой регулировки позволяет скомпенсировать любые отклонения от нормы.
| Информация на дисплее прибора |
|---|
| BSM Master Beam Axis Adjustment |
| Информация на дисплее прибора |
|---|
| BSM Slave Beam Axis Adjustment |
ПРОВЕРКА СОСТОЯНИЯ УСТАНОВКИ ДАТЧИКА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ СЛЕПЫХ ЗОН
Выполняйте эту проверку на ровной поверхности.
Перед началом проверки разгрузите автомобиль.
Перед началом проверки убедитесь, что давление в шинах соответствует норме.
Проверка установки датчика системы контроля слепых зон позволяет подтвердить, что датчик располагается перпендикулярно поверхности пола (+/-5°), для чего используется шаблон, и что датчик находится в диапазоне 46–54° от линии, параллельной осевой линии автомобиля.
Снимите задний бампер.
Прикрепите приспособление, подобное показанному на рисунке, к обращенной наружу поверхности датчика системы контроля слепых зон и убедитесь, что измерение или угол находятся в пределах допустимого диапазона и датчик системы контроля слепых зон расположен перпендикулярно поверхности пола (+/-5°).
Чтобы убедиться, что датчик системы контроля слепых зон расположен перпендикулярно поверхности земли (пола), или его положение находится в пределах допустимого диапазона, можно также использовать цифровой угломер.
Читайте также: