Калибровка эур солярис 2

Обновлено: 28.01.2025

Датчик угла и скорости поворота рулевого колеса служит для определения угла поворота рулевого колеса Hyundai Solaris в выбранном водителем направлении. Датчик расположен на многофункциональном переключателе под рулевым колесом.

Принцип измерения

Определение угла поворота рулевого колеса определяется по световым импульсам. Импульсы регистрируются при прохождении света от светодиодов через специальные прорези на диске, вращающемся вместе с рулевым колесом. В системе имеется три светодиода: два (ST1, ST2) служат для определения направления, третий используется при определении нейтрального положения. Расчет угла поворота рулевого колеса в блоке HECU выполняется за счет обработки частоты импульсов, регистрируемых датчиком угла поворота рулевого колеса.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Схема электрических соединений (датчик угла и скорости поворота рулевого колеса)

Калибровка (установка нулевого угла)

Датчик угла поворота рулевого колеса (CAN-типа) измеряет абсолютный угол относительно установленного нулевого угла.

Калибровка требуется в следующих случаях.

Процедура настройки

Отрегулируйте углы установки колес и поставьте колеса прямо с погрешностью ± 5°.

(Данные калибровки записываются, коды неисправностей стираются)

Датчик угла поворота рулевого колеса. Описание

Датчик угла поворота рулевого колеса. Описание Hyundai Solaris

Технические характеристики

Схема электрических соединений (датчик угла и скорости поворота рулевого колеса)

Калибровка (установка нулевого угла)

Калибровка требуется в следующих случаях.

— Замена датчика скорости вращения рулевого колеса

— Замена или ремонт рулевой колонки

Отрегулируйте углы установки колес и поставьте колеса прямо с погрешностью ± 5°.

1. Подсоедините GDS (к линии CAN или разъему OBD)

4. Выполняется калибровка HECU.

(Данные калибровки записываются, коды неисправностей стираются)

5. По завершении калибровки переведите ключ зажигания в положение OFF.

6. Подтвердите успешное завершение или сбой калибровки.

A. При выполнении дорожных испытаний (поворот влево и вправо) контрольная лампа загораться не должна.

B. Если на основании сравнения с данными других датчиков системой ESP обнаруживается ошибка, загорается контрольная лампа ESP OFF.

Руководство по обслуживанию и ремонту Хендай Солярис

Снятие датчика поворота руля и подушки безопасности Hyundai i30
Santa fe CM 2011 и ошибка U0126 датчик угла поворота руля
Калибровка датчика угла поворота руля.

Хендай солярис калибровка датчика положения руля

Продолжу тему, нашел диагноста, который сообщил, что сможет разобраться с горящими ошибками ABS и Brake и отсутствием индикации на панели ESP. В итоге 4 часа поиска проблем результата не принесли.
Компьютер видит ABS, все датчики работают, показывают одинаковую скорость, ABS срабатывает.
Ручник работает и проблем с ним нет, тормозная жидкость в достаточном количестве.
Модуль ESP комп видит, показал ошибку датчика положения руля, вылечилось снятием и очисткой датчика (находится на рулевой колонке). Сбросил ошибку, удалось его откалибровать. Кнопка ESP работает, при нажатии компьютер выдает ВКЛ и ВыКЛ. Но на приборной панели это никак не отображается. Также при включении зажигания индикация ESP отсутствует на приборной панели.
Итого:
1 Почему горят ошибки (ABS) и (BRAKE) — непонятно (ошибок нет)
2 Почему не горит индикатор ESP, как самой системы так и отображение ESP отключен — непонятно.(ошибок нет)

Кстати про комплектацию: комплектация скорее всего комфорт с пакетом безопасность (ESP, 6 подушек, парктроник, климат контроль)
И про датчики: датчики ESP присутствуют и угла положения руля (стоит на рулевой колонке) и датчик рысканья, который под водительским сиденьем.

Так дело не в проводе и адаптере, а в программе, которая знает номер команды на сброс и установку нулевой точки. Если девайс умеет читать CAN, то и калибровать тоже сможет. Ищите ПО.

. другой вопрос, что вам нужен ремонт или хотя бы адекватная диагностика.

P.S. Прочитал ваш последний пост в соответсующей теме, про ремонт вопрос отпал.

2006 1218
Плохие советы отнимают время, а хорошие — опыт.

Ошибки не было, вернее она когда-то была, в истории осталось. Так мне сказали. На панели тоже не присутствовала. Припоминаю что в июне была проблемка после завода авто не погасли значок абс и машинка под горку. Эур при этом работал. Я перезапустил машину, ошибки не появились. Может это он имел в виду говоря про историю?

После замены на Elantra рулевой рейки, перестановки руля и р/схождения оказалось, что нулевая метка ЭУР уехала от центра примерно на 15 градусов. При подключении диагностического прибора Bosсh видно смещение нулевой метки, а также на малой скорости выкручивает руль.

Возможно ли самостоятельно выполнить калибровку ЭУР, как написано на форуме владельцев Ceed (завести, крутить влево-вправо с остановками в центре, заглушить, снова завести) или все решается обращением к ОД с приборами Hi-Scan и GDS?
Кто сталкивался с такой проблемой и как ее решал?

Ситуация следующая,менял рулевую рейку,потом на развал,всё замечательно,руль ровно,никуда не тянет.Но при торможении уводит влево,при чём с большой скорости торможу,увод сильнее.Грешил на тормоза,но всё в идеале,колодки все ровно стачиваются,диски новые,суппорта не закисшие,педаль тормоза как положено,не ватная,значит воздух исключаю.Сегодня пересмотрел ещё раз всю подвеску,на предмет рычагов,стоек и всё,что может влиять на увод.Никаких претензий к подвеске не нашёл.Остаётся,что нужно калибровать рулевое.Кто делал,сколько стоит примерно и надо ли после этого повторно к развальщику,это первый вопрос.Второй,после калибровки,руль остаётся в ровном положении или есть нюансы.

Датчик угла поворота рулевого колеса. Описание Hyundai Solaris

Технические характеристики

Схема электрических соединений (датчик угла и скорости поворота рулевого колеса)

Калибровка (установка нулевого угла)

Калибровка требуется в следующих случаях.

— Замена датчика скорости вращения рулевого колеса

— Замена или ремонт рулевой колонки

Отрегулируйте углы установки колес и поставьте колеса прямо с погрешностью ± 5°.

1. Подсоедините GDS (к линии CAN или разъему OBD)

4. Выполняется калибровка HECU.

(Данные калибровки записываются, коды неисправностей стираются)

5. По завершении калибровки переведите ключ зажигания в положение OFF.

6. Подтвердите успешное завершение или сбой калибровки.

A. При выполнении дорожных испытаний (поворот влево и вправо) контрольная лампа загораться не должна.

Руководство по обслуживанию и ремонту Хендай Солярис

Снятие датчика поворота руля и подушки безопасности Hyundai i30 Santa fe CM 2011 и ошибка U0126 датчик угла поворота руля Калибровка датчика угла поворота руля.

Датчиками угла поворота руля (SAS) уже никого не удивишь. Ведь они применяются с начала 1990-х. Однако с развитием систем электронного контроля устойчивости (ESC) их калибровка после планового техобслуживания только недавно стала насущной потребностью. Наряду с тем, что для большинства работ, связанных с обслуживанием системы рулевого управления потребуется выполнение еще одного действия, это также означает и потенциально выгодную возможность обслуживания для автомастерских, знающих об этой особенности. В настоящей статье мы подробнее рассмотрим датчики SAS, их функции, причины, по которым необходима их калибровка, а также по каким признакам можно определить неисправный датчик. Эта информация позволит вам правильно выполнить обслуживание системы рулевого управления, откалибровать датчик и передать исправный автомобиль довольному клиенту.

Что такое датчик угла поворота руля?

За последнее десятилетие автопроизводители внедрили в систему рулевого управления множество датчиков. В их число входят датчики поворота руля, которые по несколько штук устанавливаются внутри рулевой колонки. Являясь неотъемлемой частью системы курсовой устойчивости автомобиля, эти датчики передают точные данные о положении рулевого колеса и скорости его поворота. Он также обменивается данными с датчиками поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, акселерометром и датчиками скорости вращения колес для измерения динамики автомобиля; понимания того маневра, который выполняет автомобиль, и того маневра, который пытается сделать водитель, а также для необходимых корректировок в работе гидравлического блока системы ABS для сохранения управляемости автомобиля.

Как работает датчик угла поворота руля?

Существует два вида датчиков поворота руля: аналоговые и цифровые. Последние устанавливаются на большинство современных автомобилей. Аналоговые датчики имеют 5-вольтовое опорное напряжение, заземление на массу и сигнальный выход. При полном повороте рулевого колеса датчик генерирует сигнал от 0 до 5 вольт. Разница в напряжении используется для определения скорости вращения и угла поворота. В отличие от аналоговых цифровые датчики используют для измерения скорости вращения, угла поворота, направления поворота и другой важной информации свет светодиода.

В и в том и в другом случае датчик SAS регистрирует несоответствия между положением рулевого колеса и направлением движения автомобиля. Используя эти данные система курсовой устойчивости подключается и помогает водителю удерживать автомобиль на нужной траектории. Например, в случае обнаружения недостаточной поворачиваемости для исправления ситуации система автоматически активирует тормоз заднего колеса со стороны, в которую осуществляется поворот.

Выходят ли датчики положения руля из строя?

Не смотря на то, что датчики поворота руля спроектированы для исправной работы на всем протяжении эксплуатации автомобиля, как и другие электронные компоненты они подвержены износу. Они также могут получить повреждения при выполнении обслуживания других элементов усилителя рулевого управления. Поэтому на всякий случай полезно знать основные признаки неисправности этих датчиков. Существует несколько распространенных признаков, на которые стоит обратить внимание:

Включен предупреждающий индикатор: в случае выхода датчика поворота руля из строя загорается индикатор неисправности, связанный с системой курсовой устойчивости, указывающий на то, что система была отключена и требует обслуживания. На большинстве автомобилей в этом случае загорается индикатор антипробуксовочной системы, однако может загореться и индикатор неисправности двигателя.
Люфт рулевого колеса: если датчик поворота руля неисправен или установлен неправильно, он может посылать неверные данные в электронный блок управления двигателем (ЭБУ). Это может стать причиной неправильных действий со стороны системы курсовой устойчивости, проявляющихся в виде люфта руля или неправильного отклика на поворот руля.

Почему необходимо выполнять калибровку датчика угла поворота руля?

Поскольку автомобили, оборудованные системами ESC и ADAS, такими как система контроля положения автомобиля относительно дорожной разметки и система автономного экстренного торможения, а также другими системами обеспечения безопасности, используют данные с датчиков поворота руля, после выравнивания угла установки колес или замены компонентов, способных повлиять на угол схождения и тяги теперь требуется выполнение калибровку этих датчиков. Это позволит данным системам получать точную информацию о движении автомобиля как для его прогнозирования, так и для корректировки с целью обеспечения безопасности. Если датчик попорота руля не будет откалиброван, а угол поворота руля будет слишком большим, система курсовой устойчивости будет работать неправильно и в итоге отключится.

Как откалибровать датчик поворота руля?

Не смотря на значительные различия в выполнении данной процедуры в зависимости от производителя и модели автомобиля, существуют основные методы калибровки датчиков поворота руля, для обеспечения их взаимодействия с другими датчиками, входящими в состав этих систем.

Самокалибровка: На некоторых новых автомобилях имеется возможность самокалибровки или автокалибровки путем поворота руля от упора до упора и до центрального положения с последующим поворотом ключа. В других автомобилях для запуска калибровки необходимо выполнить ряд команд.
Ходовые испытания: На более новых автомобилях, оборудованных более совершенными датчиками скорости, имеется функция автоматической калибровки датчиков поворота руля во время последующего движения автомобиля по прямой траектории в течение заданного времени. На крейсерской скорости это занимает всего несколько секунд.
Калибровка с использованием диагностического сканера: Для калибровки датчиков поворота руля на некоторых автомобилях требуется диагностический сканер. В некоторых системах регулировки угла установки колес даже имеется встроенная функция калибровки датчиков поворота руля, благодаря чему после выравнивания колес отпадает необходимость в отдельной процедуре диагностики.

Большинство производителей рекомендуют выполнять калибровку датчика поворота руля на земле, а не на подъемнике. В случае возникновения сомнений для правильного выполнения процедуры необходимо свериться с руководством по техобслуживанию, предоставленным производителем.

Помните, не зависимо от конструкции автомобиля и порядка выполнения процедуры, калибровка датчика поворота руля с сегодняшнего дня должна стать неотъемлемой частью процедуры выравнивания угла установки колес и соответствующим образом отразиться на ее стоимости для клиента. Для независимых автомастерских это означает появление еще одной дополнительной услуги.

132 106

395 108

У меня вопрос -а наклонить ОД никак?( я прочитал пару постов в теме ТС) Через звонок на хендай ру
или сгонять к другому ОД даже в другом городе

132 106

Эти наклонялки год уже длятся. Знаете как сложно убедить в чем-либо ОД, если у тебя проблема, а ошибок при этом нет. Диагност встает в позу, говорит все хорошо и фактически в чем-то он прав. ошибок нет, машину почувствовать что что-то не в порядке, может только владелец. Он может и почувствует, но в этом не сознается. Я не буду говорить за всех диагностов, но вот именно про этого готов говорить много, и только плохое. Нет там мне кажется ни компетентности, ни желания работать (может конечно только второе). После калибровки все прям шикарно, но он говорит что мне кажется. Есть хорошая поговорка, хочешь сделать хорошо, сделай сам. плохо что к современным машинам это не применимо. Когда-то давно была 2107, пару раз отдавал деньги за регулировку карбюра, делали какашечно, после чего научился это делать сам, машинка работала ровно, что иномарка. За тем на нее поставил газ, начались муки и стенания, езда к установщикам, машина жрала как камаз при этом не ехала. Научился и газ сам регулировать, горя не знал потом. Здесь та же история, которая мне кажется закончится только тогда, когда приобретается другое авто. хенда ру писал, тоже не совсем помогает. Все упирается в оконцовке в диагноста, который ничего не видит проблемного, ошибок нет. Найти у нас в Воронеже хорошего диагноста думаю проблемотично, увы не москва, многие не имеют оборудования. Сгонять к другому ОД оже не вариант, у нас их 2, и вот второй тоже так себе контора. Мужики в другой теме так и сказали, не езжай. Проблем бы не было имей я оборудование. Возникла ситуевина, сам ее решил за 10 мин, и катайся далее. Ни нервов, ни хлопот. по деньгам только сие оборудование кусучее. думал мож в районе 5000 тыс есть нечто китайское, который имеет некий функционал для простеньких калибровок. Увы дядьки пишут нет такого,отдавать 20000 пока (. ), не готов. хотя если так дело пойдет, ничего другого и не останется. Да и допустим купил, вдруг выяснится что откалибровать эур именно Хендай Креты он не сможет. Получается попал на деньги. Вот такая вот дилемма

Ответить 1

395 108

1124 831

Скорее всего, спросят у них ай яй яй что делать. одинодин
Чтобы завод сам им написал - меняйте колонку.

Ответить 1

132 106

С моей то удачей с этой машиной, не, не думаю

Вчера к стати ехал домой, проблема набрала пик, тот же магнитный руль, в левую хуже чем вправую поворачивает. Приехал на стоянку, заглушил, вынут предохранитель в салоне который за мдпс отвечает, завел, естественно ошибки эур не работает. Подождал 10 минут, вставил, завел- руль идеален. Тестовая поездка это подтвердила. Ну вот и как это можно объяснить. Если будет это всегда помогать, то наверно смирюсь, так и буду ездить, периодически вынимать предохранитель

195 27

@koresh777, что то мне кажется, проблема надумана.
Вы случаем, не левша ? Тогда, конечно, правой рукой (налево), руль труднее поворачивать :)

1124 831

Надумана - это про руль несимметрично сиденью. Здесь обсуждают реальные проблемы.

Возьмите бытовым динамометром за руль и попробуйте зафиксировать разницу усилий влево и вправо, если дилер настолько инертен, что не может это сделать сам.

132 106

Да страшновато на ходу это делать. Разность именно на ходу ощущаются. На стоячей проблем то особенно нет, ну поворачивается он чуть тяжелее, чем только что после калибровки, ну и хрен с ним, да и вредно это, на стоячей рулем крутить. На ходу печальки там. Поэкспериментирую еще с предохранителем, обязательно отпишусь. Мало ли еще такие же страдальцы найдутся

Поверьте нет, не надумана. В первый раз и мастер приемщик это заметил, и консультировал как вести себя при диагностике. Увы этот человек там больше не работает, и мастера приемщики там юнцы 22 лет, которые такую дичь несут, аж смешно. При мне мужику пытался впарить сход развал на 2.0 2wd задней оси впарить. У мужика тоже видимо настроение было не самое лучшее. Передаю его слова дословно - Чучело, ты бы свое лицо вниз опустил бы, может тогда увидишь что там балка. Вот такие вот дела. У меня к сожалению не надуманно, если бы я не знал, как было с нова, может и не парился, списал бы но особенность работы ЭУР, но неееет, я знаю как он может работать

Ответить 1

@Ну-Ну, добрый день. Тоже замучили эти залипания. Смазывал шестерню эур, менял рулевай вал с крестовинами-не помогло. Менял весь эур в сборе с мозгани- ничего не изменилось. Читал на форуме санты, что намагниченность кузова может влиять на датчик момента эур. Где то делают замер магнитного поля и размагничивание кузова?

132 106

Наконец как говорится сбылась мечта идиота, и теперь я (мы) могу (можем) калибровать данный датчик (исчадье ада) самостоятельно. Сколько было моих стенаний в данном разделе Касательно ЭУР, ошибок, тяжелого руля и прочее. Все это решилось недавно с помощью великолепной программы Текст скрыт . Разработчику данной программы я писал письмо о просьбе, чтоб хотя бы сделать сброс адаптаций ЭУР в разделе Кодирование и сервис если это возможно, так как при посещении дилера, данную процедуру делал диагност, после чего руль был более-менее адекватен. Словосочетание Сброс адаптации ЭУР слово-в слово сказал диагност, дабы исключить комментарии что такой процедуры нет. Буквально месяц назад, зайдя в программе раздел Кодирование и сервис - Двигатель, трансмиссия, привод, я обнаруживаю не только сброс адаптации SAS, а калибровку. Не откладывая в долгий ящик, данная калибровка была выполнена. Сказать что я был рад, ничего не сказать. На тот момент по управлению авто были нарекания - туговатый руль в около нулевой зоне, неравномерное усилии при поворотах ( при поворотах направо руль поворачивал легче, чем налево), рысканья машины на скорости по трассе. После проведения калибровки, все эти досадные нюансы ушли, машина на трассе как вкопанная. Собственно как и ранее при калибровке у дилера все становилось хорошо, но ненадолго. Естественно они (проблемки) вернуться через месяц, 1.5, но теперь за 3 мин я могу сделать сам. Программу я тут же купил, так как в бесплатной версии, калибровать\сбрасывать адаптации можно 3 раза, в версии PRO без ограничений, да и сумма в 650 рублей за полную версию отдать не жалко. Сразу оговорюсь, у меня телефон Iphone, там функция калибровки есть. Имеет ли данную функцию Android, я не знаю. ELM у меня версии 1.5. До этого был 2.0 версии, выбросил далеко, так как он толком не работает. Всем братьям по несчастью удачи в борьбе с рулевым управлением

Я пробовал калибровать по сидовскому методу, нихрена не помогла. В общем весь трабл произошел после замены втулки под ногами где вал на шлицах входит в вал с карданчиком. В результате порвал шлейф в улитке. При так называемой калибровке делал следующее. Подключал GDS, он показывает положение руля в двух параметрах, один считывает с эур(я так понимаю что датчик стоит прямо с моторчике на колонке), второй показатель считывает с датчика есп(так же стоит на колонке вместе с улиткой, если есп у тебя имееться). Так вот, я снова вытаскивал вал со шлицов, далее выставлял на ноль первый датчик в моторчике, вращая просто вал рулевой, желательно при снятом руле и снятой улитке, так как можно перекрутить и шлейф порвешь, дальше второй датчик снимал и выставлял руками. В твоем случае есть неясность, когда едешь прямо, руль стоит ровно? А вообще в GDS есть программная калибровка, но у меня не было времени разбираться и выяснять как, мне было проще сделать описанным методом, тем более что потратил всего около 20-30 минут. Плюс ко всему у меня вопрос упирался в два датчика.

Да, когда еду прямо, то руль ровно стоит. Для этого, и для того чтобы было равное число оборотов влево/вправо его и переставляли после замены рулевой рейки. А момент на руле ЭУРом создается, чтобы повернуть его на программный ноль на 15 градусов правее, чем должно быть. На малых скоростях это очень заметно, а на большой почти не чувствуется.
ESP нет, поэтому, я так понимаю, имеется только один датчик положения.
Для программирования нужно подключать GDS или Hi-Scan, однако их пока удалось найти только у дилеров. Как то жалко за 5-и минутную процедуру отдавать почти 2 тыс.руб (Восток-авто, у них это 1 нормо-час). Вот и надеюсь, может кому удалось иными средствами обойтись =)

Я думаю только вариант GDS, да 2 рубля дороговато, у моего кореша сервис, по этому мне манипуляции с GDS вообще ничего не стоят, бери подключай хоть целый день сиди.

С Hi-Scan делов действительно на 5мин.Ищи в Питере диагноста-электрика,может на форуме такие есть и договаривайся индивидуально об оплате.Многие себе их покупают,что бы халтурить.В Москве я бы попробовал подсказать.

726 445

Постоянное подруливание по трассе

Поскольку в теме "Центровка руля" смешались две принципиально разные проблемы, взял смелость открыть отдельную. Смотрим.

Краткая эпопея борьбы с этим злом (всего - 4 месяца и 8 т.км)
1. Сменена резина с дисками - неоднократно. Безрезультатно
2. Игра с давлением в колесах от 2 до 2,4. Безрезультатно
3. Сход-развал - некритичные регулировки. Безрезультатно
4. Калибровка ASР (абсолютного положения руля). Безрезультатно
5. Перезаливка блока управление ЭУР. Помогло на 15 минут.

Просьба к тем, у кого ЭТО есть - отписать месяц и год выпуска машины.

4 пользователя(ей) сказали cпасибо:

3 1

Такая же проблема, сид комфорт дата производства февраль 2013. года. Ощущается на скоростях от 100. Колеса штатного размера.
Сход развал и другие колеса не помогли. Думается это либо колейность так чувствуется либо аэродинамика (порывы ветра) - сдувает в сторону при движении.

726 445

Дорога идеальная, свежеоткапиталенная. Ветра нет.

Добавлю важное. В двух "крайних" положениях руля, в которых руль хоть как-то фиксируется (между этими положениями и мечутся руки водителя) имеется "залипание", "закусывание" - поэтому руль с этих положений приходится "срывать" с небольшим усилием. В итоге руль проскакивает до противоположного положения.
Вобщем, у рулевого колеса не один "ноль", а два.

3 5

Дорога идеальная, свежеоткапиталенная. Ветра нет.

Читайте также: