Диагностика абс экран маз
Световые коды состояния элементов АБС WABCO
Проверить соединительные кабели,
подсоединение к блоку и модулятору.
Устранить повреждения. При отсутствии
повреждений заменить модулятор.
Большой
воздушный зазор
между датчиком
и зубчатым
ротором
Максимальный зазор не должен
превышать 1,3 мм. Отрегулировать
воздушный зазор, дотолкнув датчик
до касания с ротором.
Короткое
замыкание
или обрыв
провода
или обмотки
датчика
Проверить датчик, подсоединение
к блоку и датчику, кабель датчика на
наличие обрыва или КЗ. Устранить.
Заменить датчик в случае повреждения.
Нестабильность
сигнала датчика
Дефект датчика
или зубчатого
ротора
Заменить датчик или зубчатый ротор
Связь с
электронным
блоком
управления
Электромагнитный
клапан отключения
вспомогательного
тормоза
Короткое
замыкание
или обрыв
Проверить кабель питания клапана на
наличие обрыва или КЗ, проверить
подключение к ЭБУ. Устранить неисправность.
Проверить работоспособность клапана.
Заменить клапан.
Диагностическая
лампа АБС
Короткое
замыкание
или обрыв
провода
Проверить провода лампы и клавиши
диагностики на наличие КЗ или обрыва.
Устранить. Клавиша была нажата более
16 с. Отпустить клавишу
Самопарамет-
рирование
заблокировано при
обнаружении
связи по CAN
Проверить правильность
подключения компонентов.
Питание
электронного
блока управления
Пониженное
напряжение
бортсети
Напряжение бортсети упало ниже 18В.
Проверить аккумуляторы и предохранители.
Обеспечить напряжение 24 - 28В (см. рис.
Принципиальная схема подключений АБС
ф. WABCO и НП РУП «ЭКРАНА .
Повышенное
напряжение
бортсети
Напряжение бортсети превысило 30В.
Проверить реле напряжения автомобиля.
В случае необходимости - заменить.
Контрольная диагностика АБС по световым кодам автомобиля МАЗ
Для проведения контроля системы с использованием световых мигающих кодов необходимо:
Порядок вывода информации о конфигурации и неисправностях
После стартового светового сигнала 4 с следует пауза 2 с.
После вывода кода конфигурация происходит пауза 2 с и затем вы вод кодов неисправности.
Вывод каждого кода неисправности состоит из двух информационных блоков световых вспышек (миганий): 1-й блок и 2-й блок с паузой между ними 1 с.
Если неисправностей нет, то лампа мигать не будет (код 0-0), если их несколько, то коды будут идти последовательно с паузой между кодами в 2 с.
Во время вывода информационного блока лампа мигает по 0,5 с, с паузой 0,5 с.
Порядок стирания информации о неисправностях
Если в ходе ремонтных работ неисправности были устранены, их коды необходимо стереть из памяти блока. Это производится с повторным нажатием кнопки диагностики (см. рис. 2) перед моментом выдачи кодов неисправности и удержанием кнопки во время выдачи кодов.
Через 2 с после вывода кода последней зафиксированной неисправности и отпускания кнопки произойдет стирание кодов ошибок.
Затем электронный блок произведет автоматический выход из режима диагностики, сопровождающийся одиночным миганием длительностью 0,5 с
Примечания. 1. После выхода системы АБС аз режима диагностики производится повторное автоматическое тестирование неисправностей системы.
При этом, если коды отказов были стерты, а сами неисправности не были устранены, то их коды будут заново записаны в память.
2. Информация о конфигурации АБС, не может быть стерта или изменена с помощью кнопки диагностики, это производится только диагностическим тестером.
Проверка тормозной эффективности
Начальная скорость торможения при проверке тормозной эффективности должна быть не менее 40 км/ч.
Для вывода информации об эффективности торможения необходимо при входе в режим диагностики, т. е. во время выдачи стартового светового сигнала длительностью 4 с, повторно нажать на кнопку диагностики до момента появления второго стартового светового сигнала длительностью 2 с.
Через 2 с после второго стартового светового сигнала начнет выводиться световой код эффективности последнего торможения в виде 3 блоков световых мигающих кодов, которые соответствуют десятичному числу среднего замедления автомобиля (1 -й блок, 2-й блок, 3-й блок, т. е. Х.ХХ м/с 2 ).
Каждый блок отделяется от другого паузой в 1 с.
Например: ◙◙◙ ◙◙◙◙◙ равно 3,51м/с 2 .
После вывода информации об эффективности торможения производится автоматический выход из режима диагностики сопровождающийся одиночным миганием длительностью 0,5 с и последующим автоматическим тестированием неисправностей системы.
Данная информация записывается в специальное устройство памяти, так называемый черный ящика, и может быть считана только при компьютерной диагностике специальным диагностическим тестером на станции ТО, который подключается к диагностическому разъему 11 (см. рис. 2).
На прицепе может быть установлена антиблокировочная система (АБС), предотвращающая блокировку (юз) колёс при торможении.
АБС значительно облегчает работу водителей тяжелых транспортных средств в критических ситуациях, компенсируя ошибочные действия при торможении, регулируя тормозное усилие на контролируемых колёсах про порционально силе сцепления колеса с дорожным покрытием. Это позво ляет избежать блокировки колес даже при аварийном торможении на об леденевшем участке дороги и обеспечивает оптимальное сцепление шин с дорожным покрытием. Тем самым сохраняется управляемость и устой чивость движения автопоезда, что чрезвычайно важно при езде на доро гах с низким коэффициентом сцепления (укатанный снег, лед, мокрый ас фальтобетон).
Система содержит: колесные датчики частоты вращения колес 1, уста новленные в колесных узлах в специальной пружинной втулке 6, зубчатые роторы 8, закрепленные на ступице колес и вращающиеся вместе с ней, электронный блок управления 2, электропневматические модуляторы дав ления 3, установленные в тормозных магистралях перед тормозными ка мерами колес. Электронный блок управления подключается к системе элек тропитания тягача через кабель 5, с разъемом по ISO7638. Датчики часто ты вращения колес и электропневмодуляторы соединены с электронным блоком через специальные соединительные кабели 4. Для осуществления диагностики системы с помощью специального тестового оборудования, может быть установлен диагностический разъем 7 по ISO 9141, располо женный с внешней стороны правого лонжерона, возле электронного бло ка.
Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или смене подшипников в колесных узлах или смене тормоз ных накладок (если при этом производилось снятие ступиц). Для нормаль ной работы АБС зазор между стато ром и ротором датчика не должен превышать 0,2 мм.
Если прицеп подключен к тягачу, оборудованному АБС, и система ис правна, контрольная лампа с символом , расположенная на щитке приборов автомобиля-тягача загорается и гаснет (через 2 секунды) после включения замка выключения стартера и приборов в положение «ПРИБО РЫ.Если в системе возникает какая-либо неисправность, электронный блок не гасит контрольную лампу при начале движения, либо зажигает ее во время движения, если неисправность была обнаружена при движении. В
Если контрольная лампа загорелась во время движения или не гаснет при начале движения, следует обратиться на сервисную станцию .
Таким образом, встроенная система самодиагностики и индикации от казов с помощью световых кодов позволяет определить неисправность АБС без использования специального диагностического оборудования.
Световые мигающие коды позволяют быстро индицировать текущие неисправности при помощи контрольной лампы ABS прицепа, установ ленной в тягаче, либо, контрольной лампой ABS на прицепе (если таковая установлена), без применения дополнительных инструментов и приспо соблений.
Световые мигающие коды используются для упрощенной диагности ки текущих неисправностей. Световые коды АБС VCS 2 позволяют опре делить неисправный элемент системы.
Световой код состоит из образцовых световых импульсов используе мых для индикации неисправностей. Устройством, передающим световые коды, является контрольная лампа ABS прицепа, установленная на тягаче, либо, контрольная лампа ABS снаружи прицепа (если таковая установле на). Обе лампы подключены параллельно и работают синхронно.
Световой код индицирует только текущую (активную) неисправность (это значит, что неисправность присутствует в текущий момент времени).
Если неисправностей несколько, индицируется код компонента, неисправ ность которого возникла последней. Доступ к содержимому памяти неис правностей при этом не поддерживается. Световой код активируется вклю чением зажигания на время от одной до пяти секунд и последующим его
выключением. После того, как зажигание будет включено вновь, конт рольная лампа, при наличии текущей неисправности, начнет выдавать мигающий сигнал. При этом допускается, что система может получать электропитание одновременно как по ISO 1185, так и по ISO 12098 (пита ние от стоп-игналов 24N).
После активации световых кодов будет индицироваться текущая неис правность. Количество вспышек указывает на “проблемный” компонент.
Более того, такие же номера проштампованы на корпусе электронного блока напротив разъемов соответствующих элементам системы.
Неисправность штатного электрооборудования или пневмосистемы АТС, применение не сертифицированных (или самодельных) зарядно-пусковых устройств и в особенности заводка двигателя пусковым устройствам без аккумуляторной батареи, может привести к неработоспособности и
Блок БЭУП выходит из завода-изготовителя в режиме параметрирования (ошибок нет, но блок не управляет подвеской) и, для начала эксплуатации требуется его ввод в рабочий режим при помощи диагностического комплекса для ЭСУПП.
На время проведения сварочных работ на АТС, отключить ответные части разъёмов от блоков АБС, АБС-ПБС и ЭСУПП!
Блоки БЭУП и ЭБК, -01, -03, -04 имеют идентичные подсоединительные разъемы, и, для исключения случаев подсоединения блока БЭУП на место ЭБК, -01, -03, -04 необходимо определить мультиметром наличие напряжения (+24 В относительно массы АТС) на клеммах 1 и 3 18 контактного разъема и 7 и 8 14 контактного разъема (ключ зажигания - в положении "ПРИБОРЫ").
Если напряжение присутствует на клеммах 7 и 8 15-контактного разъема, то на данное место необходимо подключать блок ЭБК, -01, -03, -04.
После определения характера неисправности и неисправного элемента системы, необходимо проверить исправность штатного электрооборудования, пневмосистемы и предохранители системы АБС, АБС/ПБС, ЭСУПП. Напряжение бортсети, давление в пневмосистеме АТС должны находиться в нормальных пределах, предохранители должны быть целыми и соответствовать номиналам, указанным в схеме.
После устранения неисправности необходимо провести контроль системы для проверки ее работоспособности, например, пробным проездом.
Получение информации о неисправностях осуществляется нажатием на кнопку диагностики АБС на время от 3 до 5 с, при включенном питании (ключ - в положении "приборы").
При нажатия кнопки диагностики более 5 с будет выводится служебная информация, не оговоренная в кодах неисправностей для потребителей (например, код 5/5).
При наличии в системе активных неисправностей (лампа ABS горит) выводятся коды активных неисправностей.
При отсутствии активных неисправностей (лампа ABS не горит) будут выводиться коды пассивных неисправностей (при их наличии).
После вывода всех кодов активных неисправностей лампа ABS горит постоянно. Погасание лампы ABS происходит после устранения неисправностей.
Причем, после устранения неисправностей по датчикам, дополнительно необходимо проехать на АТС около 50 м со скорость не менее 10 км/час.
Если в системе есть активные неисправности, то световой код будет состоять из стартового импульса (СИ) длительность 5 с, первой паузы длительностью 2,5 с, разделительного импульса (РИ) в 2,5 с, второй паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов активных неисправностей (в соответствии с рисунком 1). Вывод каждого кода неисправности состоит из двух последовательностей - Р1 и Р2 с паузой между ними 2,5 с. Пауза между выводом кодов соседних неисправностей составляет 4 с.
Во время вывода последовательностей Р1 и Р2 лампы моргают один раз в секунду (0,5 с горит, 0,5 с - пауза).
Примечание - при отсутствии неисправностей, отображаются только стартовый и разделительный импульсы в 5с и 2,5с.
Стирание кодов неисправностей происходит после нажатия кнопки на время от 3 до 5 с, отпускания ее и сразу же вторичного нажатия еще раз на 5 секунд; после этого выводится серия коротких импульсов (8 шт.), указывающих на стирание.
Рисунок 2 – Вызов светового кода неисправностей в системах АБС-ПБС и АБС-П, пример - код неисправности 3/4
Примечание: для систем АБС-П, АБС-ПБС – при диагностировании стартовый и разделительный импульсы отсутствуют, т.е. после нажатия диагностической кнопки выводятся сразу коды неисправностей.
Рисунок 2а – Вызов светового кода неисправностей в системах АБС-ПБС и АБС-П, неисправности отсутствуют – код 1/1
Для стирания кодов неисправностей в системе АБС-П, достаточно однажды нажать кнопку и удерживать ее нажатой на время, не менее времени вывода кодов неисправностей. Через 2 с после вывода кода последней зафиксированной неисправности коды будут стерты.
При нажатии кнопки диагностики выводится стартовый импульс длительность 1,5 с, паузы длительностью 1,5 с и последовательностей импульсов кодов неисправностей.
Стирание кодов ранее обнаруженных неисправностей в памяти отказов осуществляется при нажатии на кнопку диагностики длительностью более 5 секунд. Световой код после отпускания кнопки будет состоять из 8 импульсов длительностью по 0,5 секунды, указывающих на режим стирания памяти.
Для облегчения поиска неисправностей следует пользоваться таблицей 3 и таблицей 4 (формализованное представление схемы электрической включения АБС в составе АТС). Расположение контактов ЭБК (-01, -03, -04) (рисунок 4) и ЭБК (-ДМ, - А-03) (рисунок 7) указано со стороны блока.
Прозвонку осуществлять в обесточенном состоянии АБС по таблице 3 для ЭБК (-01, -03, -04) и по таблице 4 для ЭБК (-ДМ, -А-03).
Внимание! После устранения неисправности по датчикам лампа ABS на приборной панели погаснет только после проезда АТС около 50 м.
Если неисправность не исчезла, то проверьте ротор на наличие сколов, заусениц, нужного количества зубьев или грязи.
Если на роторе нет никаких явных нарушений, необходимо, используя стенд или подвесив АТС, провернуть нужное колесо, замерить напряжение сигнала ДЧВК.
Для устранения данных дефектов необходимо отрегулировать тормозную систему согласно требованиям изготовителя АТС.
Для диагностирования неисправностей данного вида желательно проверить качество регулировки тормозной системы диагностическим комплексом, для чего:
- вынуть предохранитель по цепи Кл.30 – к-т 8 (15-контактный разъем) ЭБК (для исключения АБС – регулирования);
- разогнать АТС до скорости 50 км/ч на дороге с однородным покрытием (желательно – грунтовым) и притормаживая АТС, наблюдать по компьютеру за изменением показаний скорости АТС. При отрегулированной тормозной системе все колеса замедлятся одинаково и плавно, без рывков (подблокирования).
Замечание. После устранения неисправности по датчикам лампа ABS на приборной панели погаснет только после проезда АТС около 50 м.
1. Основные технические данные
1.1. ЭБК обеспечивает:
1.1.1. Прием входных сигналов с четырех индуктивных датчиков частоты вращения колеса: обмотка катушек сопротивлением 13±0,1 кОм, частота принимаемых сигналов от 10 до 1400 Гц, амплитуда сигнала на частоте 10 Гц не менее 0,05 В, на частоте 1400 Гц - не более 40 В;
1.1.2. Выдачу управляющих воздействий в виде прямоугольных импульсов на модуляторы давления (электромагнитным клапанам "сброса" и "удержания" с активным сопротивлением не менее 15 Ом, 8 выходов обмоток электромагнитов модуляторов).
Длительность импульсов от 10 до 500 мс.
Выходной номинальный ток обмоток модулятора 1,6 А при нагрузке 15 Ом и номинальном напряжении, ток короткого замыкания 7,2±0,1 А.
Номинальный выходной ток - 1 А, ток короткого замыкания 3,5±0,2 А.
1.1.4. Время готовности ЭБК после включения питания не более 2 с.
1.1.5. Диагностику элементов системы АБС в режиме периодического контроля:
-проверку состояния датчиков на обрыв и короткое замыкание при включенном питании и в режиме движения;
-проверку состояния электромагнитов исполнительных устройств на обрыв и короткое замыкание при включенном питании и далее с периодом 1 с;
-проверку состояния контроллера с автоматическим отключением неисправного контура или системы в целом;
-фиксирует снижение питающего напряжения ниже предела 18 В;
-фиксирует снижение уровня сигнала датчиков ниже порога чувствительности 0,2 В;
-фиксирует превышение питающего напряжения выше предела 31 В;
-фиксирует недостоверные значения сигнала датчика.
1.2. Масса ЭБК не более 2 кг.
1.3. Для диагностирования ЭБК в соответствии ISO/DIS 9141 имеются вход L (номинально входной ток 10 мА при замыкании клеммы на корпус) и вход К (номинальный ток - 1А, ток короткого замыкания - 3,5 А).
1.4. ЭБК имеет специальное устройство памяти для запоминания текущих режимов, параметров работы системы и информации об отказах со встроенным интерфейсом типа ISO/DIS 9141 для подключения диагностического оборудования (тестера).
Устройство памяти хранит информацию об отказах, эффективности торможения, серийном номере и дате выпуска ЭБК. Вся информация сохраняется при выключении питания.
1.5. Номинальное напряжение питания 24 В;
1.6. Потребляемая мощность (без учета исполнительных механизмов) не более 20 Вт. Максимальная потребляемая мощность 300 Вт.
1.7. Диапазон рабочих температур: от минус 40 до плюс 55°С.
1.8. ЭБК помехоустойчив к кондуктивным помехам по ГОСТ 28751-90.
1.9. Диагностика блока ЭБК производится с помощью световых мигающих кодов или диагностическим комплектом ДК АБС-С.
Диагностика с использованием световых мигающих кодов указана в приложении А. Диагностика с помощью диагностического комплекса описана в техпаспорте ДК АБС-С.
1.10. Диагностика ЭБК имеет следующие особенности:
1.10.1. В системе диагностики АБС разделены две категории отказов:
-текущие неисправности, т.е. отказы, возникшие после включения питания блока управления, информация о которых сохраняется до выключения блока или устранения неисправности;
-ранее обнаруженные неисправности, т. е. отказы, возникшие в предыдущие включения питания блока управления.
1.11.2. Информация о текущих неисправностях сохраняется пока присутствует сама неисправность. О наличии текущих неисправностей сообщает светящаяся лампа ABS.
1.11.3. Информация о ранее обнаруженных неисправностях хранится в энергонезави-симой памяти отказов. Код неисправности содержит информацию о причине неисправности и неисправном элементе системы.
Сведения о содержании драгоценных материалов и цветных металлов:
-алюминиевый сплав - 326,09г;
2.1. Комплект монтажных частей:
-розетка 0-1355206-1 производства АМР (14 контактов)- 1шт;
-контакт 927777-3 производства АМР - 32 шт;
-розетка 1-967624-1 производства АМР (18 контактов) - 1шт.
3. Сроки службы, хранения и гарантии изготовителя
3.1. Срок службы блока управления электронного кабинного ЭБК - 10 лет.
90% - ая наработка на отказ блока управления электронного кабинного ЭБК для второй категории условий эксплуатации - не менее 10000 моточасов работы автотранспортного средства или 800000 км пробега автомобиля.
Установленная наработка на отказ 1000 моточасов работы автотранспортного средства или 80000 км пробега автомобиля.
3.2. Изготовитель гарантирует соответствие блока управления электронного кабинного ЭБК требованиям конструкторской документации при соблюдении потребителем условий транспортирования, хранения и эксплуатации.
Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца (при гарантийной наработке не более 150 тыс.км. пробега автотранспортного средства) со дня введения автотранспортного средства, оснащенного системой АБС, в эксплуатацию.
Гарантийный срок хранения без консервации в упаковке предприятия-изготовителя - 12 месяцев с даты изготовления.
Гарантийный срок хранения законсервированного изделия в условиях хранения 2 "С" по ГОСТ 15150-69-2 года.
3.3. Блок управления электронный кабинный ЭБК, неисправность которого произошла по вине потребителя, а также с нарушенной заводской пломбой, не подлежит гарантийному ремонту и ремонтируется за счет потребителя.
Приложение А (справочное)
1. Получение информации о неисправностях.
1.1. Активизация режима диагностики осуществляется нажатием на кнопку диагностики АБС на время 5 с, при включенном питании (замок включения стартера - в положении "приборы") и стоящем автомобиле. При скорости больше 8 км/ч диагностика невозможна.
1.2. Если в системе нет текущих неисправностей, то световой код будет состоять из стартового импульса длительность 5 с, первой паузы длительностью 2,5 с, разделительного импульса в 2,5 с (в соответствии с рисунком 1) и затем выводится код неисправности (таблица 1). Стартовый импульс появляется менее чем через 1 с после отпускания кнопки диагностики АБС.
Рисунок 1. Вызов светового кода при отсутствии в системе текущей неисправности
1.3. Если в системе есть текущие неисправности, то световой код будет состоять из стартового импульса длительность 5 с, первой паузы длительностью 2,5 с, разделительного импульса в 2,5 с, второй паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов текущих неисправностей (в соответствии с рисунком 2 и таблицей 1). После вывода всех кодов текущих неисправностей лампа АБС горит постоянно.
Световой код текущих неисправностей состоит из двух последовательностей:
Р1 - код неисправности;
Р2 - код неисправного элемента.
Например, если отказал модулятор левого заднего колеса, то световой код будет 2 - 3 .
Читайте также: