Тойота авенсис не работает электроусилитель руля
Электроусилитель руля предназначен для облегчения водительской жизни. Он помогает вращать руль на парковке, не прикладывая больших усилий, в современных автомобилях предотвращает ДТП и облегчает управление автомобилем. Он надежнее и лучше гидроусилителя, но все же он ломается, хотя и реже. Разберем основные неисправности в работе электроусилителя и как они проявляются, чтобы быть готовым к затратам на ремонт.
Признаки неисправности ЭУР
Самый явный – загорание контрольной лампы на щитке приборной панели. Это рулевое колесо с восклицательным знаком. Этот значок может быть двух цветов – желтого и красного цвета. В первом случае, можно управлять автомобилем, но стоит вытащить предохранитель электроусилителя руля, чтобы его обесточить полностью. Во втором случае – ехать не рекомендуется, механизм усилителя может заблокировать руль или вы потеряете полностью контроль над рулем.
Перегорание предохранителя. Это явный признак серьезной неисправности в электроусилителе. Причиной может быть проблемы в электрической части – окисленные контакты, повреждение проводки, короткое замыкание. Поломки в механической части ЭУР тоже могут привести к перегоранию плавкого предохранителя – подклинивание редуктора или разрушения в рулевой рейки. Это приводит к повышенной нагрузке на электродвигатель усилителя, а как следствие – большой ток протекает через предохранитель.
Повышенные обороты мотора автомобиля на холостом ходу могут служить косвенным признаком поломки электрического усилителя руля.
Где искать причину
Проблемы электрического свойства могут наблюдаться из-за окисленных контактов разъемов. Попадание влаги и грязи ухудшают токопроводимость контактов, а как следствие – ошибки в работе ЭУР.
Как самостоятельно проверить ЭУР
Чтобы понять, что сломалось в усилителе, нужно провести его диагностику. Не у каждого автовладельца есть диагностический сканер, некоторым нравится самостоятельно ремонтировать автомобиль. В этом случае можно самому определить неисправность электроусилителя при помощи скрепки. Этот вариант подойдет для автомобилей Калина и Приора.
Выключаем зажигание, вставляем в контакты скрепку, смотрим, чтобы она не замкнула остальные провода. Включаем зажигание, считаем количество миганий контрольной лампы на приборной панели. Один длинный сигнал, а затем несколько коротких, именно их нужно считать. Смотрим расшифровку кодов неисправности электроусилителя Калины:
- Один короткий – система исправная;
- Два – Нет сигналов от датчика оборотов двигателя;
- Три – Неисправен датчик момента;
- Четыре – Поломка электродвигателя;
- Пять – Нет сигнала от датчика положение рулевого вала;
- Шесть – Неисправен датчик положения ротора;
- Семь – Низкое напряжение бортовой сети;
- Восемь – Блок управления ЭУР;
- Девять – Датчик скорости автомобиля.
На практике этот метод не всегда может показывать реальные поломки. В этом методе блок управления проверяет сам себя, а его проверять нужно под нагрузкой. Были случаи, когда он выдавал ложные ошибки, а неисправность скрывалась в ЭБУ электроусилителя.
Продолжаем знакомиться с помощниками водителя. Логическим продолжением гидравлического усилителя руля является его электрический собрат. Это очередной усилитель рулевого управления в автомобиле, более совершенный, по мнению многих автовладельцев, и надежный, как считают автомеханики. Давайте разбираться, почему так.
Сегодня поговорим о конструкции и принципе работы электроусилителя. О его и преимуществах перед гидравлическим усилителем руля, подробно обговорим в следующей статье.
Где находиться электроусилитель
Местонахождение электроусилителя руля зависит от типа его подключения к рулевому управлению. Существует несколько способов:
- На рулевом валу при помощи червячной передачи;
- На рейке. Передача осуществляется через шестерню;
- Параллельно рейке. Через ременную передачу усилие от электрического двигателя передается на винт-шариковую гайку, которая вращает винт рейки в нужном направлении.
В первом случае, в зависимости от компоновки узлов автомобиля, электроусилитель руля может находиться непосредственно на рулевой колонке или в моторном отсеке, ближе к рулевой рейке. Рассмотрим подробно все способы подключения электрического усилителя.
Как работает и способы его подключения к рулевому управлению
В момент поворота руля водителем, включается электродвигатель усилителя. Он помогает докручивать колеса в необходимую сторону, снимая реактивное действие с рулевого колеса. За счет этого проще вращать колеса автомобиля, человеку не нужно прилагать большого усилия, чтобы маневрировать на малых скоростях машины, например на парковке.
Червяк-шестерня
Если усилитель установлен на валу, то передача момента электроусилителя передается через червячную передачу. Электрический двигатель вращает червяк, он вращает шестерню на валу, момент передается на рулевую рейку.
В таком типе подключения есть большой минус. В случае выхода из строя электродвигателя, водитель не сможет вращать руль и поворачивать колеса. Потому что, червячная передача работает только в одну сторону, червяк может крутить шестерню, а не на оборот. Для это используется редуктор с планетарной передачей. Он позволяет суммировать крутящий момент от двух источников. Первый источник – водитель, второй – электродвигатель. Если один из источников вышел из строя, то механизм будет вращаться. Момент будет в два раза меньше, число оборотов в два раза больше. То есть, больше нужно крутить руль для поворота колес на определенный угол.
Шестерня-рейка
В этом случае электроусилитель находится на рулевой рейке, перпендикулярно ей. Это частный случай такого расположения. В большинстве автомобилях ЭУР устанавливается параллельно – это экономит место под капотом.
Передача крутящего момента передается через шестерню на зубья рейки. В данной конструкции используется две шестеренки – одна передает усилие от рулевого вала на рейку, вторая от электродвигателя. Когда электроусилитель устанавливается параллельно, в конструкцию добавляется червяк и редуктор. Вращение от электрического двигателя через них передается на шестерню и рейку.
Здесь так же используется торсионный вал, способный скручиваться. На нем размещены датчики угла поворота. Они формируют команды для электрического двигателя усилителя на включение, отключение и вращения в определенную сторону.
В случае поломки, водитель сможет без проблем поворачивать руль. Шестерня электродвигателя никак не помешает ему это сделать. Помощи от электромотора не будет, ему придется вспомнить Жигули и какую силу нужно потратить для поворота колес.
С точки зрения безопасности и простоты, данная конструкция выигрывает червячную передачу. В ней нет дополнительного редуктора. Это удешевляет ремонт и эксплуатацию электроусилителя.
Винт-шариковая гайка
В этом случае электромотор усилителя установлен параллельно рулевой рейке. Она имеет форму не доски с зубьями, а трубы с резьбой. На ней накручена гайка, соединенная ремнем со шкивом электрического двигателя. Электродвигатель вращает гайку, которая закручивает или выкручивает рейку, поворачивая колеса в нужную сторону.
Между резьбой гайки и винта, в нашем случае рейки, находятся шарики. При вращении они перемещаются по спиралевидной траектории, по резьбе. Попадая в возвратные каналы, они двигаются по кругу. Происходит круговое движение шариковых элементов по резьбе гайка-винт.
Эта конструкция имеет ряд преимуществ перед винтовой парой гайка-винт:
- Увеличивается КПД механизма до 80%;
- Электродвигатель затрачивает меньше энергии;
- Уменьшается износ трущихся деталей;
- Увеличивается срок эксплуатации;
- Меньший нагрев пар трения способствует непрерывной работе.
Преимущества
- Компактный. Нет дополнительных агрегатов и механизмов;
- Экономичный. Электродвигатель включается только при вращении руля, он постоянно не работает;
- Он дешевле в производстве;
- Больше функциональных возможностей;
- Проще обслуживать.
Электроусилитель – это новый этап развития в автомобилестроении. Он не только помогает водителю вращать колеса, но участвует в обеспечении безопасного управления автомобилем.
Итак, я постараюсь разделить всю запись таким образом, чтобы вам было удобно всё прочитать и освоить, тема актуальна, проблема такая есть и будет появляться со временем, как естественный износ не простого узла-Электроусилителя руля.
Пример стука рабочей пары
Начну со старой записи Теперь я могу с уверенностью сказать, что это не приговор!
Смазка, забивка смазки внутрь, разворот вала, подкладывание шайбы, вкручивание самореза в подшипник червяка-это всё очень временное решение, которое создаст вам больше проблем в дальнейшем.
Строение ЭУР, как он устроен и как работает.
Я на скорую руку нарисовал рулевой вал, в котором всё отобразил в правильном порядке.
Насмотревшись записей о замене шестерни с червком-я купил ЭУР от Toyota Wish, мне пришла полностью рулевая колонка с мотором и блоком управления ЭУРом.Но пришла залитая водой, вал не вращался, мотор был залитый, после долгих споров-мне вернули за него деньги, но шестерня и червяк не пострадали.
Я выдавил шестерню, выдавил подшипник под номером 4 это была моя первая ошибка!
Если вы планируете этим заняться-НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ не трогайте этот подшипник, от Виша он другой, вам нужна только шестерня и червяк.
Не двигайте его, вообще не трогайте!Давите старую шестерню и ставьте новую!Меняете червяк с ней в паре и калибруете, всё!Инструкция, Как ПРАВИЛЬНО производить калибровку с помощью подручных средств будет ниже!Мы это делали с помощью компьютера программой Techstream и кабеля для Toyota.
Второй ошибкой было зажать в тисках торсион, он под номером 3 в тисках, тем самым я его поцарапал, родной вал был испорчен.
Я заказал другой вал бу "из под колхозника".
В нём было просверлено отверстие, ВСЁ напрочь забито смазкой вперемешку с образивом (металлической стружкой), так, же вкручен саморез прям в подшипник червяка, в общем этот эур страшно гремел, но мне нужен был только вал.
Теперь нужно немного рассказать о работе в программе Techstream.Нам нужны показания датчиков, которые читают кольца под номером 3.
Подключаемся, выбираем блок EMPS и открываем Data List.
Нам нужны параметры Torque Sensor 1 и 2 Output.
Норма, при которой вал будет калиброваться от 2.3v до 3.7v.
Разбег между ними не должен привышать 400 единиц (насколько я помню).
На фото напряжение 2.24v, при таких параметрах калибровка не пройдёт и эур работать не будет.
Вся проблема в подшипнике номер 4.Я его сдвинул по глубине и калибровка не проходила, 1 миллиметр это очень много для него, если собьёте-есть шанс "прикурить как я".
Ошибка номер 3.
При замене вала, либо выпресовке шестерни, установки новой показания совпали, руль откалибровался, лампа на панели P/S потухла.
Но эур был у меня в руках и при его вражении вправо или влево электромотор не вращался.
Теперь мы плавно подбираемся торсиону.Как он работает.
Под кольцами номер 3 установлен торсион.Это металл, который слегка гнётся в обе стороны.При усилии на руль (повороте руля влево, либо вправо)сначала гнётся торсион, кольца под номером 3 соответственно гнутся с ним, же, изменение улавливает электромагнитный датчик и посылает сигнал в блок эур, который уже крутит электродвигатель.Моя ошибка была вот в чём.ЧТОБЫ ПРОВЕРИТЬ ЭУР НА ВЕСУ нужно одной рукой взяться на вал номер 8, другой рукой за вал номер 1 и с усилием вращать в противоположные стороны, чтобы гнулся торсион и эур работал.Я этого не знал, информации нет нигде!Я давил подшипник, давил шестерню, меняя глубину, показания менялись, эур калибровался, но мотор не хотел работать, по уже понятной причине.В общем после долгой давки торсион был повреждён!
Так, же он может повредиться при ДТП, его сворачивает в какую либо сторону и калибровке он уже не поддаётся!
Позже был заказан уже 3й эур!Заключительный.
С Авенсиса с левого руля с заявленным пробегом в 120 тысяч км.
После долгих ожиданий он пришёл, но с дефектом.
Это видео я отправлял продавцу.
Евгений предложил заварить этот участок и обработать, что мы и сделали.Параметры показали 2.6v, что в норме, всё откалибровалось и заработало!
Причина такого износа мне не ясна, если будут мысли-пишите, я думаю, что на колонке ездили с нерабочим эуром, от чего её раздолбило.Продавец редкостный пид**ас, под предлогом "я продал тебе его итак дёшево и я безсовестный человек, что высказываю ему о том, что он отправил неисправную деталь, причём не важно, что это рулевое управление и я мог убиться с такой деталью."
Ещё моя ошибка— датчик положения руля, он не участвует в работе электромотора, его я по совету заменил, но ничего это соответственно не дало.
Электроусилитель руля предназначен для облегчения водительской жизни. Он помогает вращать руль на парковке, не прикладывая больших усилий, в современных автомобилях предотвращает ДТП и облегчает управление автомобилем. Он надежнее и лучше гидроусилителя, но все же он ломается, хотя и реже. Разберем основные неисправности в работе электроусилителя и как они проявляются, чтобы быть готовым к затратам на ремонт.
Признаки неисправности ЭУР
Самый явный – загорание контрольной лампы на щитке приборной панели. Это рулевое колесо с восклицательным знаком. Этот значок может быть двух цветов – желтого и красного цвета. В первом случае, можно управлять автомобилем, но стоит вытащить предохранитель электроусилителя руля, чтобы его обесточить полностью. Во втором случае – ехать не рекомендуется, механизм усилителя может заблокировать руль или вы потеряете полностью контроль над рулем.
Перегорание предохранителя. Это явный признак серьезной неисправности в электроусилителе. Причиной может быть проблемы в электрической части – окисленные контакты, повреждение проводки, короткое замыкание. Поломки в механической части ЭУР тоже могут привести к перегоранию плавкого предохранителя – подклинивание редуктора или разрушения в рулевой рейки. Это приводит к повышенной нагрузке на электродвигатель усилителя, а как следствие – большой ток протекает через предохранитель.
Повышенные обороты мотора автомобиля на холостом ходу могут служить косвенным признаком поломки электрического усилителя руля.
Где искать причину
Проблемы электрического свойства могут наблюдаться из-за окисленных контактов разъемов. Попадание влаги и грязи ухудшают токопроводимость контактов, а как следствие – ошибки в работе ЭУР.
Как самостоятельно проверить ЭУР
Чтобы понять, что сломалось в усилителе, нужно провести его диагностику. Не у каждого автовладельца есть диагностический сканер, некоторым нравится самостоятельно ремонтировать автомобиль. В этом случае можно самому определить неисправность электроусилителя при помощи скрепки. Этот вариант подойдет для автомобилей Калина и Приора.
Выключаем зажигание, вставляем в контакты скрепку, смотрим, чтобы она не замкнула остальные провода. Включаем зажигание, считаем количество миганий контрольной лампы на приборной панели. Один длинный сигнал, а затем несколько коротких, именно их нужно считать. Смотрим расшифровку кодов неисправности электроусилителя Калины:
- Один короткий – система исправная;
- Два – Нет сигналов от датчика оборотов двигателя;
- Три – Неисправен датчик момента;
- Четыре – Поломка электродвигателя;
- Пять – Нет сигнала от датчика положение рулевого вала;
- Шесть – Неисправен датчик положения ротора;
- Семь – Низкое напряжение бортовой сети;
- Восемь – Блок управления ЭУР;
- Девять – Датчик скорости автомобиля.
На практике этот метод не всегда может показывать реальные поломки. В этом методе блок управления проверяет сам себя, а его проверять нужно под нагрузкой. Были случаи, когда он выдавал ложные ошибки, а неисправность скрывалась в ЭБУ электроусилителя.
Читайте также: