Матрица а не имеет обратной при лямбда равном
, главная диагональ - единицы, остальные элементы нули.
Если Δ ≠ 0 , то матрица называется невырожденной или неособенной; иначе, если равен нулю - вырожденной или особенной.
Теорема. Чтобы имела обратную матрицу, необходимо и достаточно, чтобы ее детерминант был отличен от нуля.
Для не квадратных и вырожденных обратных матриц не существует.
Обратная матрица для , обозначается через -1 , так что В = -1 вычисляется по формуле
где - алгебраические дополнения элементов aij , Δ = ||. Для не квадратной Δ, обратная матрица -1 не существуют.
Вычисление -1 по формуле (1) если имеет высокий порядок трудоёмко, поэтому удобнее найти обратную с помощью метода элементарных преобразований (ЭП). Любую неособенную путём ЭП только столбцов (или только строк) можно привести к единичной Е.
Если совершённые над ЭП в том же порядке применить к единичной Е, то результатом будет обратная матрица -1 . Проще совершать ЭП над и Е одновременно, записывая обе рядом через черту | E. Если нужно вычислить А -1 , то следует использовать только строки или только столбцы.
Свойства обратной матрицы
- det(A -1 ) = 1/det(A), det обозначает определитель матрицы.
- (AB) -1 = A -1 B -1 для двух квадратных обратимых A и B.
- (A -1 ) T = (A T ) -1 ;
- (kA) -1 = A -1 /k;
- (A -1 ) -1 = A;
- E -1 = E;
- Решение системы линейных уравнений Ax = b (b - ненулевой вектор), x - искомый вектор, если A -1 существует, то x = A -1 b.
Вычисления обратной матрицы с помощью алгебраических дополнений
Алгоритм вычисления обратной А -1 :
- Надо вычислить определитель |A|, если он не равен 0, то обратная А -1 существует.
- Определяем * , матрица алгебраических дополнений ij соответствующих элементов aij исходной матрицы . Сначала рассчитываем миноры Mij - это определители, которые получаются вычёркиванием строки i и столбца j , ij=(-1) i+j Mij.
- * = <> транспонируем - строки заменяем столбцами, *T - это союзная матрица (присоединённая, взаимная).
- *T делим на |A|, обратная -1 = *T /Δ.
Пример_1. Дана 2×2 второго порядка, ? Найти обратную .
- Найдём ||, он не равен 0, значит обратную -1 существует.
- Вычислим алгебраические дополнения каждого элемента матрицы : для первой строки, , для второй строки , .
- Составим , транспонируем её (строки заменяем столбцами) .
- *T делим на Δ = -2. . Проверка
. Получена E, следовательно, обратная матрица
-1 вычислена верно.
Пример 2. Дана 3×3 третьего порядка, -1 ?.
Решение. det()?
он не равен 0, следовательно, обратная матрица -1 существует, ее можно вычислить по формуле: , где (i,j=1,2,3) - алгебраические дополнения элементов аij исходной . Вычислим их:
, * = , присоединённая *T = Искомая обратная матрица -1 = *T /Δ,
Вычисления обратной матрицы с помощью элементарных преобразований (метод Гаусса-Жордана)
Пример 3. Методом элементарных преобразований вычислить -1 если = .
Решение. Приписываем к исходной справа единичную того же порядка: . С помощью элементарных преобразований столбцов приведём левую “половину” к единичной, совершая одновременно точно такие преобразования над правой "половиной".
Поменяем местами 1 со 2 столбцы: ~. К третьему прибавим первый, ко второму - первый, × на -2: . Из первого вычтем удвоенный второй, из третьего - × на 6 второй; . Прибавим третий к первому и второму: . Умножим последний на минус один: . Справа от вертикальной черты квадратная таблица размером 3х3
.
Применение обратной матрицы
Решение систем линейных уравнений
Пример 4 Решить систему.
В матричной форме она примет вид: AX = B. Умножим это уравнение на -1 слева,
||== 2 + 2 -1 -1 + 4 -1 = 5. Так как он не равен 0, то - невырожденная, значит обратная -1 существует. Вычислим элементы * :
Составим , транспонируем её (строки заменяем столбцами) , делим ее на |A|= 5.
. Корни системы определим по формуле X = -1 B =
= x = =, исходная система решена x1= 4, x2= 2, x3=1.
Обращение матрицы в Excel
Эта операция выполняется с помощью функции МОБР(). Сначала введем заполним ячейки A2:C4 исходные данные. Затем выделим ячейки под результат A7:C9 и нажмем комбинацию клавиш ++. В Excel всегда при матричных операций выделяется место под результат и вводится указанная комбинация клавиш.
Часто задаваемые вопросы
Статьи по теме:
Определить, при каких значениях существует матрица, обратная данной:
Решение:
Всякая невырожденная матрица имеет обратную. Найдем определитель, матрицы :
Если , т. е. , то , т. е. матрица невырожденная, имеет обратную.
Благодаря этой странице вы научитесь сами решать такие примеры, на ней содержится полный курс лекций с примерами решения:
Другие примеры с решением возможно вам они будут полезны:
Образовательный сайт для студентов и школьников
© Фирмаль Людмила Анатольевна — официальный сайт преподавателя математического факультета Дальневосточного государственного физико-технического института
, главная диагональ - единицы, остальные элементы нули.
Если Δ ≠ 0 , то матрица называется невырожденной или неособенной; иначе, если равен нулю - вырожденной или особенной.
Теорема. Чтобы имела обратную матрицу, необходимо и достаточно, чтобы ее детерминант был отличен от нуля.
Для не квадратных и вырожденных обратных матриц не существует.
Обратная матрица для , обозначается через -1 , так что В = -1 вычисляется по формуле
где - алгебраические дополнения элементов aij , Δ = ||. Для не квадратной Δ, обратная матрица -1 не существуют.
Вычисление -1 по формуле (1) если имеет высокий порядок трудоёмко, поэтому удобнее найти обратную с помощью метода элементарных преобразований (ЭП). Любую неособенную путём ЭП только столбцов (или только строк) можно привести к единичной Е.
Если совершённые над ЭП в том же порядке применить к единичной Е, то результатом будет обратная матрица -1 . Проще совершать ЭП над и Е одновременно, записывая обе рядом через черту | E. Если нужно вычислить А -1 , то следует использовать только строки или только столбцы.
Свойства обратной матрицы
- det(A -1 ) = 1/det(A), det обозначает определитель матрицы.
- (AB) -1 = A -1 B -1 для двух квадратных обратимых A и B.
- (A -1 ) T = (A T ) -1 ;
- (kA) -1 = A -1 /k;
- (A -1 ) -1 = A;
- E -1 = E;
- Решение системы линейных уравнений Ax = b (b - ненулевой вектор), x - искомый вектор, если A -1 существует, то x = A -1 b.
Вычисления обратной матрицы с помощью алгебраических дополнений
Алгоритм вычисления обратной А -1 :
- Надо вычислить определитель |A|, если он не равен 0, то обратная А -1 существует.
- Определяем * , матрица алгебраических дополнений ij соответствующих элементов aij исходной матрицы . Сначала рассчитываем миноры Mij - это определители, которые получаются вычёркиванием строки i и столбца j , ij=(-1) i+j Mij.
- * = <> транспонируем - строки заменяем столбцами, *T - это союзная матрица (присоединённая, взаимная).
- *T делим на |A|, обратная -1 = *T /Δ.
Пример_1. Дана 2×2 второго порядка, ? Найти обратную .
- Найдём ||, он не равен 0, значит обратную -1 существует.
- Вычислим алгебраические дополнения каждого элемента матрицы : для первой строки, , для второй строки , .
- Составим , транспонируем её (строки заменяем столбцами) .
- *T делим на Δ = -2. . Проверка
. Получена E, следовательно, обратная матрица
-1 вычислена верно.
Пример 2. Дана 3×3 третьего порядка, -1 ?.
Решение. det()?
он не равен 0, следовательно, обратная матрица -1 существует, ее можно вычислить по формуле: , где (i,j=1,2,3) - алгебраические дополнения элементов аij исходной . Вычислим их:
, * = , присоединённая *T = Искомая обратная матрица -1 = *T /Δ,
Вычисления обратной матрицы с помощью элементарных преобразований (метод Гаусса-Жордана)
Пример 3. Методом элементарных преобразований вычислить -1 если = .
Решение. Приписываем к исходной справа единичную того же порядка: . С помощью элементарных преобразований столбцов приведём левую “половину” к единичной, совершая одновременно точно такие преобразования над правой "половиной".
Поменяем местами 1 со 2 столбцы: ~. К третьему прибавим первый, ко второму - первый, × на -2: . Из первого вычтем удвоенный второй, из третьего - × на 6 второй; . Прибавим третий к первому и второму: . Умножим последний на минус один: . Справа от вертикальной черты квадратная таблица размером 3х3
.
Применение обратной матрицы
Решение систем линейных уравнений
Пример 4 Решить систему.
В матричной форме она примет вид: AX = B. Умножим это уравнение на -1 слева,
||== 2 + 2 -1 -1 + 4 -1 = 5. Так как он не равен 0, то - невырожденная, значит обратная -1 существует. Вычислим элементы * :
Составим , транспонируем её (строки заменяем столбцами) , делим ее на |A|= 5.
. Корни системы определим по формуле X = -1 B =
= x = =, исходная система решена x1= 4, x2= 2, x3=1.
Обращение матрицы в Excel
Эта операция выполняется с помощью функции МОБР(). Сначала введем заполним ячейки A2:C4 исходные данные. Затем выделим ячейки под результат A7:C9 и нажмем комбинацию клавиш ++. В Excel всегда при матричных операций выделяется место под результат и вводится указанная комбинация клавиш.
Часто задаваемые вопросы
Статьи по теме:
Многочленной матрицей (или λ -матрицей ) называется матрица, элементами которой являются многочлены переменной λ -матрицы n-го порядка:
Элементы λ -матрицы — это многочлены вида
где — коэффициенты; λ -матрицы тождественно равны нулю, сводится к числовой нулевой матрице. Поэтому нулевые λ -матрицы далее не рассматриваются.
Любую λ -матрицу n-го порядка можно представить в виде многочлена с матричными коэффициентами :
где — числовые квадратные матрицы n-го порядка, матрица — старший коэффициент, матрица — свободный член, неотрицательное целое число λ -матрицы (7.1). Многочлен (7.2) называется регулярным, если определитель старшего коэффициента не равен нулю: .
Две λ -матрицы и называются равными , если они имеют одинаковый порядок и равные соответствующие элементы:
Пример 7.1. Представить λ -матрицу в виде многочлена с матричными коэффициентами.
Решение. Данная λ -матрица 2-го порядка , наибольшая из степеней многочленов-элементов матрицы равна 3 . Применяя линейные операции над матрицами, получаем
Полученный многочлен не является регулярным, так как определитель старшего коэффициента равен нулю: .
1. Учитывая представление λ -матриц в виде многочленов (7.2) с матричными коэффициентами, можно показать, что λ -матрицы и равны тогда и только тогда, когда они имеют одинаковый порядок , одинаковую степень и равные матричные коэффициенты при одинаковых степенях 2. Еще один критерий равенства λ -матриц нетрудно получить, вспоминая следствие 2 основной теоремы алгебры: λ -матрицы и , степень которых не превосходит при различных значениях переменной
Операции над многочленными λ -матрицами
Все операции, определенные для числовых матриц, переносятся на λ -матрицы.
Сложение многочленных матриц ( λ -матриц)
Пусть и — λ -матрицы n-го порядка:
Суммой λ -матриц и называется матрица n-го порядка, элементы которой вычисляются по формуле:
При этом сумма может быть представлена в виде многочлена с матричными коэффициентами, степень которого не превосходит наибольшей из степеней слагаемых:
Умножение многочленной матрицы ( λ -матрицы) на многочлен
Произведением λ -матрицы на многочлен называется λ -матрица того же порядка, что и , элементы которой вычисляются по формуле
Произведение матрицы (7.2) на многочлен можно представить в виде многочлена с матричными коэффициентами
степень которого равна сумме степеней множителей.
В частном случае, когда многочлен тождественно равен постоянной , получаем операцию умножения λ -матрицы на число .
Операция вычитания λ -матриц и определяется как сложение матрицы с матрицей
Линейные операции (сложение, вычитание, умножение на число, умножение на многочлен) с λ -матрицами обладают теми же свойствами, что и линейные операции с числовыми матрицами.
Умножение многочленных матриц ( λ -матриц)
Пусть и — λ -матрицы n-го порядка (7.3). Матрицу того же порядка, элементы которой вычисляются по формуле
называют произведением λ -матриц и и обозначают . Произведение λ -матриц можно представить в виде многочлена с матричными коэффициентами, степень которого не превышает суммы степеней множителей:
Транспонирование многочленных матриц ( λ -матриц)
Транспонированной для λ -матрицы называется λ -матрица , элементы которой вычисляются по формуле
Она обозначается , получаем представление транспонированной λ -матрицы в виде многочлена
Пример 7.2. Даны λ -матрицы и многочлен . Найти и .
Решение. Запишем данные λ -матрицы 2-го порядка как многочлены (степени и соответственно) с матричными коэффициентами:
Найдем по определению сумму и представим ее как многочлен с матричными коэффициентами
Тот же результат получаем по формуле (7.4), где
Заметим, что степень суммы (равная двум) не превышает наибольшей из степеней слагаемых.
Найдем по определению произведение и представим его в виде многочлена с матричными коэффициентами
Тот же результат получаем по формуле (7.5), где
Заметим, что степень произведения равна сумме степеней множителей.
Найдем по определению произведение и представим его в виде многочлена с матричными коэффициентами:
Тот же результат получается по формуле (7.6). Заметим, что в данном случае произведение λ -матриц имеет степень меньше, чем сумма степеней множителей: .
Найдем по определению произведение и представим его в виде многочлена с матричными коэффициентами:
В данном случае степень произведения оказалась равной сумме степеней множителей.
Найдем транспонированную λ -матрицу .
1. Произведение многочленов (7.5) с матричными коэффициентами в отличие от произведения обычных многочленов может иметь степень меньше, чем сумма степеней множителей (см. пример 7.2). Действительно, старший коэффициент произведения (7.6) может быть равен нулю, даже если матрицы и ненулевые. Если хотя бы один из множителей — регулярный многочлен, то степень произведения равна сумме степеней множителей. В самом деле, если матрицы и — ненулевые и, кроме того, , то произведение .
2. Как и у числовых матриц, произведение λ -матриц некоммутативно, т.е. (см. пример 7.2).
Определитель многочленной матрицы ( λ -матриц)
Для нахождения определителя λ -матрицы используются те же правила и свойства, что и для числовых матриц, поскольку λ -матрица при фиксированном значении λ -матрицы, ее миноры и алгебраические дополнения представляют собой многочлены переменной Рангом λ -матрицы называется максимальный порядок минора, не равного тождественно нулю, т.е. , если в матрице имеется отличный от нуля минор r-го порядка, а все миноры большего порядка тождественно равны нулю или не существуют.
Присоединенная λ -матрица , транспонированная для матрицы, составленной из алгебраических дополнений элементов матрицы , представляет собой λ -матрицу, причем, как и ранее, справедливо равенство
Действительно, докажем, что , используя пункт 2 замечаний 7.1. Пусть степени левой и правой частей не превосходят различных чисел . Для любого из них имеет место равенство
справедливое для числовых матриц. Следовательно, λ -матрицы в левой и правой частях доказываемого равенства совпадают. Аналогично можно доказать равенство .
Обращение многочленных матриц ( λ -матриц)
Обратной для квадратной λ -матрицы называется λ -матрица , если
Необходимым и достаточным условием существования обратной λ -матрицы является условие , т.е. определитель обращаемой λ -матрицы должен быть отличным от нуля многочленом нулевой степени (постоянной). Необходимость следует из (7.8). Действительно, по теореме 2.2 об определителе произведения матриц имеем , т.е. произведение двух многочленов (определителей λ -матриц) равно многочлену нулевой степени. Значит, оба множителя — постоянны (многочлены нулевой степени), поэтому , где . Достаточность условия следует из теоремы 4.1 существования и единственности обратной матрицы. Формула
действительно определяет λ -матрицу. В этом можно убедиться прямой подстановкой в (7.8) с учетом (7.7) найти обратную.
Матрица , для которой существует обратная , называется обратимой.
Пример 7.3. Для λ -матрицы найти обратную λ -матрицу.
Решение. Вычислим определитель данной матрицы
Находим обратную λ -матрицу (по правилу пункта 1 замечаний 4.3): . Сделаем проверку:
Соотношения (7.8), определяющие обратную матрицу, выполняются.
Делимость многочленных матриц ( λ -матриц)
Рассматривая λ -матрицы как многочлены (7.2) с матричными коэффициентами, можно ввести операцию деления многочлена на многочлен с остатком. Нам потребуется операция деления λ -матрицы на линейный двучлен вида , где Теорема 7.1 о делимости λ -матриц на линейный двучлен. Любую λ -матрицу можно разделить слева на линейный двучлен , где , т.е. существуют единственные λ -матрица и числовая матрица такие, что , где — левое частное, — левый остаток.
Доказательство этого утверждения проводится как для обычных многочленов, только при умножении нельзя изменять порядок множителей (в силу некоммутативности произведения матриц).
Аналогично определяется деление λ -матрицы справа на . Частные и остатки при делении слева и справа в общем случае не совпадают: . При делении с остатком левое частное умножается слева на двучлен , а правое частное — справа.
Многочлен с матричными коэффициентами можно записать двумя способами
которые, разумеется, при любом значении , то получим, в общем случае, разные матрицы:
которые называются, соответственно, правым и левым значениями многочлена при подстановке матрицы матричные коэффициенты многочлена умножаются справа на матрицу — слева.
Подставляя в равенства и вместо переменной и .
Теорема 7.2 (обобщенная теорема Безу). Остаток от деления λ -матрицы слева (справа) на линейный двучлен равен левому значению (соответственно, правому значению ).
Пример 7.4. Разделить λ -матрицу на матрицу , где .
Решение. Запишем λ -матрицу как многочлен второй степени с матричными коэффициентами:
Разделим слева на , повторяя, по существу, алгоритм деления "уголком". Прибавляя к многочлен , получаем λ -матрицу первой степени:
Продолжая процесс, прибавим к этому линейному двучлену выражение . В результате получим числовую матрицу (остаток):
где — левое частное, а — левый остаток.
Разделим справа на . Прибавляя к многочлен , получаем λ -матрицу первой степени , где . Затем к многочлену и получаем числовую матрицу . Выполнив эти действия, имеем
где — правое частное, — правый остаток.
Для проверки полученных результатов воспользуемся теоремой 7.2. Вычислим и , подставив вместо переменной
1. Выясним связь операции транспонирования с вычислением правых и левых значений λ -матрицы. Пусть
Подставляя в эти многочлены вместо аргумента
Транспонируя матрицу , получаем . Следовательно, .
2. Если λ -матрица симметрическая: , то . Если, кроме того, матрица λ -матрицы совпадают: .
3. Если — обратимая λ -матрица, то ее остаток от деления на линейный двучлен также обратимая числовая матрица. В самом деле, пусть , где — правое значение многочлена при подстановке матрицы справа на , получим . Подставим вместо . Следовательно, правый остаток — обратимая числовая матрица. Для левого остатка аналогично получаем , т.е. левый остаток — обратимая числовая матрица.
Определить, при каких значениях существует матрица, обратная данной:
Решение:
Всякая невырожденная матрица имеет обратную. Найдем определитель, матрицы :
Если , т. е. , то , т. е. матрица невырожденная, имеет обратную.
Благодаря этой странице вы научитесь сами решать такие примеры, на ней содержится полный курс лекций с примерами решения:
Другие примеры с решением возможно вам они будут полезны:
Образовательный сайт для студентов и школьников
© Фирмаль Людмила Анатольевна — официальный сайт преподавателя математического факультета Дальневосточного государственного физико-технического института
Читайте также: