Кнопка asr на камазе что это
Рабочая тормозная система служит для уменьшения скорости движения автомобиля и полной его остановки, управляется тормозной педалью.
Стояночная тормозная система предназначена для предупреждения самопроизвольного откатывания стоящего автомобиля.
Рукоятка крана управления стояночным тормозом.
Рукоятка крана управления стояночной тормозной системы имеет два фиксированных положения:
При включении стояночной тормозной системы загорается контрольная лампа .
В промежуточных положениях осуществляется притормаживание тягача и полуприцепа.
При переведении рукоятки крана далее нижнего фиксированного положения 2 до упора происходит растормаживание полуприцепа при сохранении включенной стояночной тормозной системы автомобиля. Это позволяет проконтролировать возможность удержания автопоезда на уклоне только с помощью стояночной тормозной системы автомобиля. Для перевода далее нижнего фиксированного положения рукоятку крана управления стояночным тормозом необходимо утопить.
Вспомогательная тормозная система.
Пользоваться вспомогательной тормозной системой следует во всех случаях для уменьшения скорости и обязательно – при движении на затяжных спусках во избежание перегрева тормозных механизмов.
На затяжных уклонах возможно оптимальное использование тормозящего действия двигателя путем:
- включения вспомогательного тормоза;
- своевременного переключения на пониженную передачу.
Вспомогательная тормозная система работает только при не нажатой педали газа.
Вспомогательная тормозная система автомобиля включает в себя:
Действие моторного тормоза зависит от частоты вращения коленчатого вала двигателя. С увеличением оборотов увеличивается мощность и эффективность торможения.
Максимальная частота вращения коленчатого вала двигателя для работы моторного тормоза:
- кратковременно 2500 мин’1;
- продолжительное время 2300 мин’1.
Оптимальный диапазон действия моторного тормоза 1500-2300 мин’1.
При низкой частоте вращения необходимо заранее переключиться на пониженную передачу или воспользоваться рабочим тормозом.
- тормоз-замедлитель (интардер). Интардер позволяет осуществлять длительное и плавное торможение.
Управление вспомогательной тормозной системой осуществляется тормозной педалью или подрулевым переключателем, расположенным справа от рулевого колеса.
Внимание!
- При срабатывании системы ABS вспомогательная тормозная система отключается.
- При включенной вспомогательной тормозной системе не выключать сцепление и не переключать передачи.
- Не включать вспомогательный тормоз на скользкой дороге во избежание блокировки колес, это грозит заносом автомобиля.
Управление вспомогательной тормозной системой с помощью переключателя.
Положения переключателя управления вспомогательной тормозной системой (в зависимости от комплектации автомобилей).
Вариант I.
Вариант II.
Автомобили без тормоза-замедлителя имеют две ступени торможения 1 и 2.
Дополнительно торможение тормозом-замедлителем происходит при перемещении переключателя последовательно в положения 3-5.
Положения переключателя.
| В | Включен режим поддержания постоянной скорости на спуске |
| О | Вспомогательный тормоз выключен |
| 1 | Включен декомпрессионный тормоз |
| 2 | Включен моторный тормоз |
| 3-5 | Включен тормоз-замедлитель. На дисплее загорается индикатор . |
Тормозящий момент, реализуемый вспомогательной тормозной системой, ступенчато повышается от 1 до 5 положения рычага.
При необходимости возможно дополнительное торможение педалью рабочей тормозной системы.
Внимание!
Если на панели приборов загораются контрольные лампы и STOP с указанием на дисплее контура тормозной системы и звучит звуковой сигнал, то значит, что в тормозной системе произошла неисправность.
Электронная тормозная система EBS.
Автомобиль оборудован электронной тормозной системой EBS, включающей в себя следующие функции:
Управление тормозами автомобиля осуществляется по двум пневматическим и одной электронной цепям. В случае отказа электронного управления тормозами, контроль осуществляется по двум пневматическим цепям. При этом тормозная система EBS работает, как обычная пневматическая система.
Внимание!
При возникновении неисправности в тормозной системе загорается контрольная лампа неисправности электронной тормозной системы EBS/АБС.
После устранения неисправности контрольная лампа EBS/ АБС тягача гаснет при начале движения, когда автомобиль достигает скорости 5-7 км/ч.
Аналогично гаснет лампа EBS/ АБС прицепа, если автомобиль сцеплен с прицепом, оборудованным электронной тормозной системой.
Функция Brake-Management – управление рабочей и вспомогательной тормозными системами с помощью тормозной педали.
При нажатии на педаль (при условии не нажатого переключателя вспомогательного тормоза) сначала происходит торможение вспомогательными системами, далее при недостаточном замедлении происходит торможение рабочей тормозной системой.
Антиблокировочная система тормозов.
Основное назначение системы – автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге происходит торможение – скользкой или сухой.
Противобуксовочная система.
Противобуксовочная система (ASR) предотвращает пробуксовку ведущих колес независимо от дорожных условий.
При пробуксовке ведущих колес с одной или с обеих сторон автоматически включается рабочий режим системы ASR, при этом на панели приборов загорается контрольная лампа включения противобуксовочной системы . После окончания пробуксовки контрольная лампа гаснет.
Если ведущие колеса проворачиваются с одной стороны, ASR автоматически их притормаживает.
При пробуксовке ведущих колес с обеих сторон ASR автоматически понижает тяговое усилие двигателя.
При следующем нажатии – включается автоматический режим системы ASR, контрольная лампа гаснет.
Система курсовой устойчивости.
Электронная система курсовой устойчивости (ESP) – это комбинация двух стабилизирующих движение автомобиля систем:
- системы поддержания курсовой устойчивости автомобиля, которая определяет степень проворота руля, компенсирует потерю управляемости избирательным притормаживанием необходимого колеса;
- системы против опрокидывания, которая снижает скорость, предотвращая переворачивание автомобиля в различных ситуациях на дороге.
Система курсовой устойчивости отключается при скорости автомобиля ниже 7,2 км/ч.
Система против опрокидывания отключается при скорости автомобиля ниже 18 км/ч.
Внимание!
- Возможности системы ESP не могут преодолеть все возникающие при движении автомобиля критические ситуации.
- Система ESP не освобождает водителя от необходимости учета погодных условий и дорожной обстановки.
Критическими, даже для автомобилей с ESP, являются:
- большой и/или резкий поворот рулевого колеса на высокой скорости;
- условия нагрузки с очень высоким центром тяжести;
- условия нагрузки с небольшой нагрузкой и одновременно высоким центром тяжести;
- условия нагрузки с высоким и смещающимся центром тяжести;
- ситуации управления автомобилем, где колеса соприкасаются с боковой поверхностью (тротуар).
Противооткатное устройство.
Противооткатное устройство является частью тормозной системы ESP. Противооткатное устройство помогает водителю удерживать автомобиль от скатывания при трогании с места на подъеме.
Работа противооткатного устройства.
При трогании с места автомобиль автоматически снимается с противооткатного устройства, контрольная лампа гаснет.
Во время движения или при нажатии на стояночный тормоз противооткатное устройство выключено, но находится в состоянии эксплуатационной готовности.
Для выключения противооткатного устройства нажать на выключатель противооткатного устройства внизу, контрольная лампа гаснет.
Внимание!
Не включать противооткатное устройство зимой, т.к. после остановки на уклоне колеса могут заблокироваться.
Износ тормозных накладок.
В тормозных механизмах дискового типа степень износа фрикционных накладок тормозных колодок следует проверять визуально регулярно, не реже одного раза в три месяца.
Замена тормозных колодок производится, если толщина фрикционной накладки хотя бы в одном месте составляет менее 2 мм.
При изношенных тормозных накладках на панели приборов загорается контрольная лампа .
Для замены тормозных накладок обратиться в сервисный центр.
Растормаживание стояночной тормозной системы при аварийных ситуациях.
Способы растормаживания стояночной тормозной системы при аварийных ситуациях:
- Если невозможно наполнить ресиверы сжатым воздухом, то автомобиль можно растормозить механически. Для этого вывернуть до упора (приблизительно 30 оборотов) винты механического растормаживания (см. рис. Энергоаккумулятор тормозных камер).
После устранения неисправностей в пневмоприводе тормозной системы винты ввернуть.
Внимание!
- Если в пневмоприводе тормозной системы нет достаточного давления воздуха, то после механического растормаживания стояночной тормозной системы автомобиль не имеет никаких тормозных систем.
- Перед растормаживанием пружинного энергоаккумулятора стояночного тормоза необходимо подложить под колеса противооткатные упоры.
Энергоаккумулятор тормозных камер.
1 — винт механического растормаживания.
При необходимости можно начинать движение через 1-2 секунды работы двигателя, небольшое подтормаживание тормозных механизмов будет кратковременным и не вызовет опасного нагрева тормозных механизмов.
Внимание!
- через 4-10 секунд начнется заполнение ресиверов рабочей тормозной системы и в течении 3-60 секунд давление достигнет 5-6 кг/см2, что достаточно для эффективной работы тормозных механизмов рабочей тормозной системы. Полностью заполнение пневмопривода до срабатывания регулятора давления произойдет через 2-3 минуты.
Кран экстренного растормаживания.
При эксплуатации автомобиля без необходимости экстренного растормаживания, гайка-барашек на кране экстренного растормаживания должна быть завернута на 2-3 витка, при этом происходит первоочередное заполнение ресиверов рабочей тормозной системы.
Комбинация приборов
При температуре окружающего воздуха ниже минус 40 ºС возможна нестабильная работа комбинации приборов.
На автомобили могут устанавливаться вариантные исполнения комбинации приборов, указатели и контрольные лампы в которых аналогичны.
Руководство по эксплуатации комбинации приборов прикладывается к автомобилю.
Контрольные лампы
 | Аварийное давление масла в системе смазки двигателя (цвет – красный) | |
 | Включение дальнего света фар (цвет – синий) | |
 | Включение стояночной тормозной системы (цвет – красный, прерывистый) | |
 | Аварийная ситуация (цвет – красный) | |
 | Разряд аккумуляторной батареи (цвет – красный) | |
 | Указатель поворота прицепа/ полуприцепа (цвет – зеленый, прерывистый) | |
 | Указатель поворота автомобиля вправо (цвет – зеленый, прерывистый) | В зависимости от комплектации автомобиля контрольные лампы поворота автомобиля вправо/влево могут загораться одновременно |
  | Включение блокировки межосевого дифференциала (цвет – оранжевый). Для автомобилей с колесной формулой 4х4 отсутствует | |
 | Включение блокировки межколесного дифференциала 2 оси (цвет – оранжевый) | |
 | Включение блокировки межколесного дифференциала 3 оси (цвет – оранжевый) | |
 | Включение КОМ (цвет – зеленый) | |
 | Включение КОМ (цвет – зеленый) | |
 | Включение противобуксовочной системы (цвет – оранжевый) | |
 | Неисправность АБС тягача (цвет – оранжевый) | |
 | Неисправность АБС прицепа / полуприцепа (цвет – оранжевый) | |
 | Включение блокировки межосевого дифференциала раздаточной коробки (цвет – оранжевый) | |
 | Неисправность в системе управления двигателем (цвет – оранжевый) | |
 | Неисправность в системе нейтрализации отработавших газов и /или двигателя (цвет - оранжевый) | |
 | Готовность ЭФУ (для двигателя КАМАЗ) или контрольная лампа электрического подогревателя впускного воздуха (для двигателя Cummins) (цвет – оранжевый) | |
 | Засоренность воздушного фильтра (цвет – красный) | |
 | Кабина не заблокирована гидрозамком (цвет – красный) | |
 | Включение круиз-контроля (цвет – зеленый) | |
 | Неисправность тормозной системы (цвет – красный) | |
 | Включение низшего диапазона в демультипликаторе (цвет - оранжевый) | |
 | Включение подогрева топлива в ФГОТ и топливозаборнике (цвет – оранжевый) | |
 | Включение понижающей передачи раздаточной коробки (цвет – красный) | |
 | Выключение привода муфты вентилятора (цвет - оранжевый) | |
 | Включение ретардера /интардера (цвет – оранжевый) | |
 | Низкий уровень жидкости в системе нейтрализации (цвет – синий) | |
 | Наличие воды в фильтре грубой очистки топлива (цвет – красный) | |
 | Низкий уровень охлаждающей жидкости (цвет – оранжевый) (для отдельных комплектаций) | |
Внимание!
Количество контрольных ламп находится в зависимости от конкретной модели и комплектации автомобиля.
Блок контрольных ламп
Контрольные лампы
 | Засоренность сажевого фильтра (цвет – оранжевый) |
Щиток приборов
| 1 – Переключатель света |  |
| 2 – Выключатель ЭФУ (в отдельных комплектациях автомобилей с двигателем КАМАЗ) |  |
| 3 – Переключатель круиз-контроля |  |
| 4 – Переключатель установки / сброса (для двигателей Cummins) |  |
Панель выключателей
Назначение клавишных выключателей / переключателей
.jpg) | Включение / выключение электродвигателей отопителя. |
 | Включение/ выключение электродвигателей отопителя (для отдельных комплектаций автомобилей без функции принудительного включения привода муфты вентилятора). |
 | Включение/ выключение привода муфты вентилятора (для отдельных комплектаций автомобилей с функцией принудительного включения привода муфты вентилятора). |
 | Включение/ выключение преобразователя напряжения 12 В (для отдельных комплектаций автомобилей). |
 | Включение/ выключение обогрева зеркал заднего вида. |
 | Переключатель топливных баков, переключает сигнал датчика уровня топлива левого и правого баков (при наличии двух баков). |
 | Включение / выключение блокировки межколесного дифференциала мостов. |
 | Включение/ выключение блокировки межосевого дифференциала мостов (для автомобилей с колесной формулой 4х4 отсутствует). |
 | Включение / выключение гидромотора (для отдельных комплектаций автомобилей). |
 | Включение / выключение проблесковых маяков. |
 | Включение / выключение электронагревателя подогрева топлива в ФГОТ и топливных баках / баке. |
 | Включение/ выключение противобуксовочной системы (ASR) |
Внимание!
Количество и порядок расположения переключателей и выключателей находится в зависимости от конкретной модели и комплектации автомобиля.
Являясь дальнейшим развитием АБС, противобуксовочная (антипробуксовочная/Anti Spin Regulation) система (ПБС), препятствует при разгоне или начале движения транспортного средства пробуксовке ведущих колес вне зависимости от состояния дорожного полотна. При срабатывании системы ПБС, на щитке приборов загорается контрольная лампа системы.
Это означает достижение оптимального тягового усилия при одновременном создании боковой силы, противодействующей силам бокового увода.
Противобуксовочная система ПБС построена на основе антиблокировочной системы тормозов. В нее так же может быть электронная блокировка дифференциала. Так же в противобуксовочной системе предусматривается возможность управления мощностью двигателя.
Программное обеспечение системы ПБС выполняется за счет расширения возможностей блока управления АБС.
Принцип работы ПБС.
Система ПБС предупреждает пробуксовку колес во всем диапазоне скоростей автомобиля. Если наблюдалась пробуксовка ведущих колес, то в зависимости от дорожных условий ПБС осуществляет управление тормозным давлением в контуре ведущих колес: на однородном дорожном покрытии управление осуществляется снижением оборотов двигателя, при этом за счет управления тормозным давлением колеса будут вращаться с одинаковой скоростью; на дорожном покрытии с разными коэффициентами трения под ведущими колесами происходит так называемое дифференциальное управление тормозным
давлением, при котором сжатый воздух подается в тормозную камеру пробуксовывающего колеса, а крутящий момент двигателя передается к не вращающемуся колесу.
Уровень давления в тормозной камере пробуксовывающего колеса контролируется соответствующим клапаном ПБС.
Для предотвращения перегрева тормозных механизмов рабочей тормозной системы пороговое значение дифференциального управления тормозным давлением пропорционально увеличивается при скорости автомобиля/автобуса более 35 км/ч так, что пробуксовка ведущих колес регулируется при увеличении скорости благодаря уменьшению оборотов двигателя. Когда скорость автомобиля/автобуса более 50 км/ч, дифференциальное управление тормозным давлением снимается и продолжается уже начатое регулирование оборотов двигателя.
На основании сигналов датчиков угловых скоростей колес блок управления противобуксовочной системы определяет следующие характеристики:
-угловое ускорение ведущих колес;
-скорость движения автомобиля (на основании угловой скорости неведущих колес); -характер движения автомобиля - прямолинейное или криволинейное (на основании сравнения угловых скоростей неведущих колес);
-величину проскальзывания ведущих колес (на основании разницы угловых скоростей ведущих и неведущих колес).
Управление крутящим моментом двигателя может осуществляться:
-за счет изменения положения дроссельной заслонки;
-за счет пропуска впрыскиваний топлива в системе впрыска;
-за счет пропусков импульсов зажигания или изменение угла опережения зажигания в системе зажигания;
-за счет отмены переключения передачи в автомобилях с автоматической коробкой передач.
При срабатывании противобуксовочной системы включается контрольная лампа на панели приборов. Система имеет возможность отключения.
Требуемое уменьшение или распределение крутящего момента осуществляется с помощью функции ПБС - управление двигателем (топливный насос) и/или тормозами ведущих колес. В том случае, если колесо стремится к пробуксовке, срабатывает тормоз для данного колеса. Благодаря этому вследствие воздействия на соседнее колесо той же оси можно будет достигать лучших тяговых усилий. В том случае, если начнут пробуксовывать оба колеса, крутящий момент будет уменьшен.
Путем целенаправленного воздействия на работу двигателя уменьшается крутящий момент ведущего моста. Для этого, устройство управления АБС/ПБС, через интерфейс CAN подает соответствующий сигнал на устройство управления двигателем. Через клапан с электромагнитным управлением осуществляется управляемая подача тормозного давления на модуляторы, которые управляют давлением в тормозном цилиндре буксующего колеса, выполняя при этом, практически, функцию блокировки дифференциала ведущего моста.
Так же, как и блокирующиеся колеса, буксующие колеса тоже могут передавать ограниченные усилия для поддержания боковой устойчивости. Помимо прочего это приводит к значительным потерям тягового усилия. Поэтому ПБС, в случае необходимости при очень сильном нажатии на педаль акселератора, начинает действовать, предотвращая пробуксовку ведущих колес. При работе ПБС ведущие колеса будут управляться в узком диапазоне проскальзывания. Данный диапазон проскальзывания зависит от скорости автомобиля, и он выбирается автоматически блоком управления системы таким образом, чтобы достичь оптимального тягового усилия при одновременном обеспечении боковой устойчивости.
В зависимости от производителя система может иметь следующие названия:
-ASR - Automatic Slip Regulation, Acceleration Slip Regulation;
-АТС - Automatic Traction Control;
-ASC - Anti-Slip Control;
-TCS - Traction Control System;
-TRC - Traking Control;
-TRACS - Traking Control System:
-ETC - Electronic Traction Control;
-STC - System Traction Control;
-A-TRAC - Activ Traction Control.
Блок-схема блока управления систем АБС и ПБС показана на рисунке 5, а алгоритм работы систем АБС и ПБС на рисунке 6.
Рисунок 5. Блок - схема АБС и ПБС
Структурное строение системы АБС.
Система АБС/ПБС состоит из ряда частей:
-блок управления, содержащий в себе два микропроцессора управления, работающие параллельно в дублирующем режиме (то есть при выходе из строя первого процессора (сгорел, зависла программа) в работу вступает вспомогательный второй процессор);
-датчики числа оборотов — сенсорные устройства, предназначенные для снятия показаний угловой скорости вращения колес автомобиля;
-клавиша АБС/ПБС (ABS/ASR) - клавиша для проведения диагностики и переконфигурации системы;
-тахометр - данный контакт блока управления может использоваться для снятия показаний скорости автомобиля с тахометра;
-электрический исполнительный элемент двигателя;
-диагностика - модуль блока управления, предназначенный для самодиагностики системы, самопараметрирования, а так же для проведения диагностики с помощью блинк-кодов и внешними диагностическими устройствами;
-клапан ПБС управления двигателем - управляющий клапан снижения уровня подачи топлива при торможении автомобиля с помощью функции ПБС;
-модуляторы АБС - пневматические клапана, предназначенные для управления подачи и отсечки питающего давления (воздух, жидкость) на тормозные агрегаты автомобиля;
-лампа ПБС, лампа аварийная, реле АБС - компоненты участвующие непосредственно в диагностировании системы с помощью блинк-кодов (через них происходит непосредственная сигнализация об ошибках системы).
Алгоритм работы АБС и ПБС.
В период работы, блок управления опрашивает датчики скорости на предмет вычисления угловой скорости (вычисление скорости колеса) и ускорения колес (вычисление ускорения колеса). Измеренные блоком управления данные программным способом сравниваются с эталонными показателями блока управления (вычисление скорости для сопоставления и вычисление проскальзывания), после чего происходит вычисление скорости/проскальзывания колеса и посылаются управляющие сигналы на исполнительные механизмы (решение АБС/ПБС - задающее устройство для клапана). Цикл контроля и управления повторяется бесконечно на всем протяжении работы систем АБС и ПБС.
3.2.1. Тяговый режим ПБС
3.2.2. Тормозной контур ПБС (контроллер тормозов)
Обычно, при отличающемся коэффициенте сцепления слева и справа пробуксовывает только то ведущее колесо, у которого коэффициент сцепления наименьший. Если такое происходит, то приводного момента часто недостаточно, чтобы сдвинуть автомобиль с места. В этом случае включается контроллер тормозов и тормозит буксующее ведущее колесо. Для этого клапан ПБС подает воздух, который через перепускной клапан поступает в тормозную магистраль ведущей оси. Модуляторы АБС дозируют подачу воздуха в тормозные цилиндры так, чтобы оба ведущих колеса вращались практически с одной скоростью.
Тормозной момент действует на ведущие колеса с большим коэффициентом сцепления, поэтому контроллер тормозов ПБС действует как автоматически блокируемый дифференциал.
Контроллер тормозов получает скорость ведущего колеса на вышеупомянутой оси как переменную базовую скорость. Пусковые сигналы для магнитных клапанов (клапана ПБС и модуляторов АБС) рассчитываются из скоростей колес и начальной переменной следующим образом:
Магнитный клапан ПБС.
Если ведущее колесо превышает допустимый порог проскальзывания по сравнению с другим колесом, магнитный клапан ПБС приводится в действие. Затем от модуляторов АБС давление воздуха подается к исполнительным тормозным механизмам ведущих колес. Когда время, необходимое для торможения проходит, то магнитный клапан ПБС отключается, и тормозные цилиндры сбрасывают давление воздуха.
Как и при АБС регулировании время нагнетания, стабилизации и сброса давления вычисляются из скоростей колес и текущей базовой скорости. По существу это время зависит от проскальзывания, ускорения и замедления. Параметры управления непрерывно адаптируются.
Рисунок 6. Блок - схема работы АБС и ПБС
Модулятор АБС ведущего, не буксующего колеса переключается между режимами "сброс" и "стабилизация" давления, предотвращая пробуксовывание колеса. Порядок переключения "сброс" - "стабилизация "необходим, чтобы впускной и выпускной клапан не
приводился в действие постоянно через полный период управления регулятором тормозов и клапан не подвергался тепловой нагрузке больше, чем это необходимо.
3.2.3. Контур ПБС управления двигателем (контроллер двигателя)
Если оба ведущих колеса пробуксовывают с одинаковой скоростью, то контроллер двигателя переходит в режим уменьшения крутящего момента двигателя, пока средняя скорость ведущих колес лежит выше средней скорости передней, не ведущей оси с допустимым уровнем проскальзывания. Для этого контроллер двигателя ПБС выбирает среднюю скорость передних, не ведущих колес как переменную базовую скорость. Блок управления получает разницу между средней скоростью передних колес и ведущей осью как отклонение системы.
Необходимое уменьшение крутящего момента двигателя определяется адаптивным, нелинейным контроллером интегрального действия. Требуемое уменьшение момента поступает в БУ двигателя. В зависимости от установленного в автомобиле оборудования возможны следующие варианты соединения:
-Через SAE J1939;
-Через PWM интерфейс БУ двигателя.
О работе АБС информирует мигание аварийной лампы, а о работе ПБС - лампа ПБС.
При использовании реле ПБС функциональные возможности ПБС могут быть расширены (например, подъем подъемных осей при недостаточном тяговом усилии на ведущей оси).
3.2.4. Электронная блокировка дифференциала (EDS)
Электронная блокировка дифференциала (Elektronische Differenzialsperre, EDS) предназначена для помощи автомобилю при начале движения и разгоне на скользкой дороге.
Система EDS срабатывает при проскальзывании одного из колёс. Она подтормаживает скользящее колесо, при этом крутящий момент, передаваемый к колесу, увеличивается. Система работает в диапазоне скоростей от 0 до 80 км/ч.
Система EDS является программным расширением антиблокировочной системы тормозов. В отличие от системы ABS система электронной блокировки дифференциала может самостоятельно создавать давление в тормозной системе. Для этого в гидравлический (пневматический) блок ABS включены дополнительные клапаны и насос обратной подачи.
Принцип работы электронной блокировки дифференциала.
На основании сравнения сигналов, поступающих от датчиков угловых скоростей колёс, блок управления определяет проскальзывание одного из ведущих колёс. Для передачи крутящего момента электронная блокировка дифференциала подтормаживает прокручивающееся колесо.
Управление давлением в системе EDS осуществляется по трём фазам:
На основании сигналов датчиков угловых скоростей колёс, блок управления закрывает переключающий клапан и открывает клапан высокого давления. Для создания давления включается насос обратной подачи. По мере увеличения давления в системе подтормаживается необходимое колесо.
Удержание давления в контуре соответствующего колеса осуществляется при закрытом переключающем клапане и отключенном насосе.
Сбос давления осуществляется за счет открытия впускного и переключающего клапанов.
4.8.8. Аварийная лампа и кнопка (клавиша) диагностики АБС/ПБС.
Если на стоящем или движущемся транспортном средстве система не обнаружила неисправностей (статической или динамической), то при последующей подаче питания на систему, на время самодиагностирования системы на короткое время (2-3 сек.) должна включится лампа диагностики АБС, спустя 2-3 сек. лампа должна погаснуть. Дальнейшее свечение лампы диагностики будет свидетельствовать о наличии неисправности системы. Место установки показано на рисунке 17 поз.5 и 9.
Неисправности делятся на статические и динамические. Статические, например, обрыв провода или короткое замыкание какого-либо компонента, сохраняются в системе неизменно. Динамические неисправности (плавающие) могут пропадать при движении транспортного средства на большой скорости, и появляться при замедлении движения транспортного средства, например, отсутствие подряд нескольких зубьев на импульсном кольце, или большой воздушный зазор между датчиком скорости и импульсным кольцом. Более подробное описание неисправностей будут описаны в учебном пособии далее в разделе посвященном диагностированию системы.
О случае возникновения неисправности будет свидетельствовать свечение аварийной лампы. В этом случае, лампа снова погаснет только тогда, когда питание системы будет выключено, и после повторного включения неисправность не обнаружиться.
Если во время движения транспортного средства обнаружится динамическая неисправность (датчик скорости или импульсное кольцо), аварийная лампа погаснет при следующем включении зажигания, только начиная со скорости приблизительно 6-14 км/час, и в том случае, если неисправностей не будет.
Кроме того, каскад контрольной лампы АБС выдает световые коды.
Контрольная лампа и кнопка (выключатель) диагностики АБС устанавливается в кабине водителя, на панели приборов, слева или справа от рулевой колонки.
Монтажная схема подключения контрольной лампы и кнопки (выключателя) диагностики АБС представлена в приложениях 9. 13 - схемы подключения систем АБС.
Рисунок 84. Подключение аварийной лампы
Выключатель и лампа системы АБС устанавливаются на панели приборов в кабине автомобиля - для разных моделей расположение компонентов может отличаться.
Примечание. На автомобили устанавливаются диагностические кнопка без фиксации, на автобусы - переключатель двух- или трехпозиционный без фиксации положения.
Выходной низковольтный каскад служит для включения сигнальной лампы ПБС на панели управления. Лампа включается только тогда, когда включен режим работы ПБС (предусматривается лишь в блоках управления с ПБС). Схема, обозначение лампы диагностики и технические характеристики показаны на рисунках 87 и 88, и в таблице 13. Место установки показано на рисунке 17 поз.9.
Противобуксовочная система (ASR)
Отдельные комплектации автомобилей 5320 с антиблокировочной системой (АБС) в дополнении к ней могут быть оборудованы противобуксовочной системой (ASR) (см. рис. Функциональная схема АБС с функцией ASR ).
Противобуксовочная система предотвращает проворачивание ведущих колес при трогании с места независимо от дорожных условий.
При пробуксовке ведущих колес с одной или обеих сторон ASR включается автоматически. При этом на щитке приборов загорается контрольная лампа противобуксовочной системы.
Если ведущие колеса проворачиваются с одной стороны, ASR автоматически их притормаживает. При пробуксовке ведущих колес с обеих сторон ASR автоматически понижает тяговое усилие двигателя.
При движении по участкам с рыхлым грунтом (на песчаных или гравийных дорогах) ASR следует выключить.
При трогании с места с выключенной ASR ведущие колеса могут провернуться, вследствие чего возможен занос автомобиля. Поэтому всегда выключайте ASR лишь ненадолго и сразу ее включайте.
Выключатель ASR расположен на панели выключателей (см. рис. Панель выключателей (фрагмент) ), имеет два фиксированных положения: в нижнем положении ASR включается; в верхнем положении - выключается. При выключении системы контрольная лампа ASR гаснет.
После выключения и повторного пуска двигателя ASR включается автоматически.
На автомобилях, укомплектованных ASR, активизация режима диагностики АБС производится с помощью кнопочного выключателя диагностики АБС, расположенного за крышкой отсека панели приборов, содержащего блоки предохранителей и реле (см. рис. Установка выключателя диагностики АБС ).
Функциональная схема АБС с функцией ASR: 1 - датчики угловой скорости АБС; 2 - тормозные камеры передних колес; 3 - модуляторы АБС; 4 - блок управления АБС/ ASR; 5 - контрольная лампа ASR; 6 - контрольная лампа диагностики АБС; 7 - переключатель ASR; 8 - дифференциальный клапан ASR; 9 - двухмагистральный клапан; 10 - тормозные камеры задних колес
Панель выключателей (фрагмент) 1 - выключатель ASR
Установка выключателя диагностики АБС
1 - кронштейн предохранителей; 2 -выключатель диагностики пневмоподве-ски; 3 - выключатель диагностики АБС
Читайте также: