Как влияет масса водителя на продольную устойчивость электропогрузчика
Продольная устойчивость автопогрузчика обеспечивается противовесом, состоящим из трех частей, укрепленных на задней части рамы шасси. Имеющие форму двух брызговиков и заднего буфера, они в то же время оформляют задние контуры машины. [1]
Продольная устойчивость автопогрузчика достигается установкой чугунного противовеса ( основные размеры автопогрузчика КВЗ-02 и 04 приведены на фиг. [2]
Для обеспечения продольной устойчивости автопогрузчика двигатель 2 и противовес 4 размещены на корме машины, над задней управляемой осью. Схемы гидропривода автопогрузчиков 4043М, 4045М и электропогрузчиков аналогичны, а их гидрораспределители отличаются только размерами. [3]
Для обеспечения продольной устойчивости автопогрузчика двигатель 2 и противовес 4 размещены над задней - управляемой осью. [4]
Величины запаса продольной устойчивости автопогрузчиков до сего времени в достаточной степени не изучены и теоретически не обоснованы. Тем не менее, опыт эксплуатации автопогрузчиков и экспериментальные данные испытаний ряда автопогрузчиков, а также анализ величин запаса грузовой продольной устойчивости отечественных и зарубежных конструкций позволяют высказать некоторые соображения по этим величинам, практически приемлемым для безопасной работы автопогрузчиков в различных эксплуата ционных условиях. [5]
Иначе обстоит дело при разборе продольной устойчивости автопогрузчика . [6]
В табл. 55 приведены величины запаса продольной устойчивости автопогрузчиков для наиболее распространенных высот подъема и углов наклона груза. Если эти параметры больше приведенных в таблице, величина запаса грузовой продольной устойчивости должна быть соответственно изменена. [7]
Потому, Что они увеличивают опасность потери продольной устойчивости автопогрузчика , но также и потому, что значительное увеличение момента может привести к деформации стоек внутренней рамы грузоподъемника. [8]
Для организации безаварийной работы необходимо располагать фактическим запасом продольной устойчивости используемого автопогрузчика . Знание этой величины дает возможность правильно определить грузоподъемность машины в различных эксплуатационных условиях. [9]
Двигатель 7 и противовес 8 размещены в кормовой части машины, что обеспечивает продольную устойчивость автопогрузчика . [10]
Двигатель 7 автомобиля ГАЗ-63 и противовес 8 размещены над задним мостом машины, что обеспечивает продольную устойчивость автопогрузчика . [12]
Инерционные силы, возникающие в начале и конце подъема, при опускании груза и его остановке, также не могут оказать значительного влияния на продольную устойчивость автопогрузчика . Гидравлический привод грузоподъемника обспечивает возможность плавного выполнения указанных операций независимо от веса груза; подъем и опускание груза происходят на небольших скоростях и недолго. [13]
Небольшой наклон механизма вперед облегчает подхватывание грузов вилками и увеличивает продольную устойчивость автопогрузчика при наклоне механизма с грузом назад. [14]
Для обеспечения устойчивого состояния автопогрузчика, особенно, когда вес груза равен или близок к номинальной грузоподъемности машины, груз нужно уложить как можно ближе к передним вертикальным стенкам вилок, лучше когда он плотно прилегает к ним. Если груз не прилегает плотно к передним стенкам вилок, расстояние от них до центра тяжести увеличивается, и опрокидывающий момент возрастает, что может привести к потере продольной устойчивости автопогрузчика и отрыву задних управляемых колес от грунта. [15]
Автор Алексей Вяльцев
(используйте стрелки для переключения вопросов)
для выбора ответа нажмите кнопку, рядом с ответом который считаете правильным
устойчивость погрузчиков
Устойчивость погрузчика
– способность погрузчика противостоять опрокидывающему моменту
в случае потери способности возникает явление - потеря устойчивости.
виды потери устойчивости
Частичная потеря устойчивости
Полная потеря устойчивости
Потеря поперечной устойчивости
Потеря продольной устойчивости
Погрузчик относится к свободностоящим самоходным машинам, устойчивость которого обеспечивается только собственной силой тяжести.
Сила тяжести погрузчика приложена к центру тяжести и направлена вертикально вниз. Эта сила создаёт восстанавливающий момент.
Для обеспечения устойчивости необходимо, чтобы восстанавливающий момент был больше чем опрокидывающий.
На устойчивость погрузчиков влияют следующие факторы:
1 статическая нагрузка
2 динамическая нагрузка
3 уклон площадки
4 центробежные силы
5 ветровая нагрузка
Статическая нагрузка.
Статическая устойчивость.
Опрокидывающий момент определяется как произведение величины силы тяжести Fт на расстояние до ребра опрокидывания а
Диаграмма грузоподъёмности вилочного погрузчика
Диаграмма грузоподъёмности телескопического погрузчика.
жидкокристаллический индикатор современного погрузчика
для снижения влияния статической нагрузки неодходимо:
1 не забирать грузы, превосходящие по массе номинальную грузоподъёмность
при захвате крупногабаритных грузов пользоваться диаграммой грузоподъёмности
захватывать грузы следует таким образом, чтобы опрокидывающий момент был минимальным.
Поднимать людей на погрузчике запрещено
Попробуйте придумать большее нарушение!
Динамическая нагрузка.
Для снижения динамических нагрузок следует:
1 перемещать груз только в транспортном положении (допускается кратковременно выводить груз из транспортного положения для преодоления препятствий);
2 Набор скорости и торможение проводить по возможности плавно;
3 перемещать рычаги управления рабочим оборудованием следует плавно.
Под влиянием динамической нагрузки груз упал с вилочного подхвата
Потеря продольной устойчивости при влиянии динамической нагрузки
Уклон площадки.>
Опорный треугольник погрузчика.
Уклон площадки.
Уклон площадки.
Опорный треугольник погрузчика.
Предельно допустимые углы для перемещения погрузчика.
Продольный уклон – 20 градусов
Поперечный уклон – 10 градусов
Преодолеваемый уклон может дополнительно ограничиваться технической характеристикой погрузчика и производственной инструкцией.
Забирать и укладывать грузы допускается на площадках с уклоном не более 3 градусов
Всегда вступает в силу наиболее жесткое ограничение.
Изменение направления движения на уклоне зачастую приводит к опрокидыванию погрузчика
Как преодолевать уклоны.
Порожний погрузчик движется на уклоне противовесом вверх (вверх на уклон – задним ходом, вниз под уклон передним ходом).
Погрузчик с грузом движется на уклоне грузом вверх (вверх на уклон – передним ходом, вниз под уклон задним ходом).
Ветровая нагрузка.
Запрещается проведение каких либо работ или транспортное передвижение на погрузчике при силе ветра более 15 м/с.
действия водителя при частичной потере продольной устойчивости.
Для восстановления устойчивости, зачастую достаточно упереть рабочий орган в пол, то есть попросту опустить груз.
действия водителя при полной потере устойчивости.
до полной остановки падающей машины не выпрыгивать и не высовываться из кабины.
во избежание смещения тела в сторону рычагов держаться за руль.
Прежде чем мы поговорим о причинах, по которым погрузчик может перевернуться,
мы хотели бы напомнить очевидные вещи, о которых многие даже не думают.
Но так быть не должно.
В этой статье мы объясним, почему погрузчики опрокидываются, поскольку опыт показывает, что многие водители погрузчиков не полностью понимают это.
При столкновении автомобиля ремень удерживает водителя в кресле, не позволяя ему удариться о рулевое колесо или ветровое стекло. Это понятно, потому что скорость автомобиля высокая и не пристёгнутый водитель подвергает себя большой опасности. Так для чего вилочные погрузчики оборудованы ремнем безопасности… ведь их скорость намного ниже?
Удивительная правда заключается в том, что ремень безопасности на вилочном погрузчике предназначен не для защиты водителя от столкновения на скорости. Он нужен для того, чтобы в случае аварии остановить его от естественного стремления выскочить из кабины.
Функционально ремни безопасности в вилочных погрузчиках предназначены для предотвращения соскальзывания водителей с сиденья в направлении вверх и наружу. Это позволяет избежать рисков защемления какой-либо части тела (к сожалению, чаще всего это бывает голова) водителя между защитным ограждением кабины и полом.
Без ремня безопасности можно попытаться обезопасить себя в случае опрокидывания с помощью следующих трех пунктов:
1 Отклонитесь от направления опрокидывания
2 Крепко ухватитесь за рулевое колесо чтобы оставаться на сиденье
3 Упереться ногами в пол, чтобы заставить себя остаться на сиденье
Если при опрокидывании водитель не теряет самообладания, изо всех сил удерживаясь в кабине, он, возможно, будет в синяках, но останется живым.
Однако исследования показали, что желание выскочить из кабины настолько непреодолимо, что лучшая из всех мер предосторожности – это пристегнуться ремнем безопасности, чтобы водитель не СМОГ выпрыгнуть!
Вот что вы можете сделать сегодня, чтобы начать спасать жизни: сделайте это правилом – каждый водитель должен быть постоянно пристегнут. Если вы видите, что кто-то на вашем рабочем месте водит погрузчик не пристегнутым, остановите его и потребуйте, чтобы он пристегнулся.
Быть может, для наших мачо — это не очень круто – пристегиваться в медленно движущимся вилочном погрузчике, но помните, что лучше пристегнуться ремнем, чем быть раздавленным…
Существует множество причин, из-за которых погрузчик может опрокинутся. Однако, во всех случаях причина кроется в нарушении правил вождения и плохого понимания основных принципов устойчивости вилочного погрузчика.
В основе устойчивости погрузчиков лежит так называемая пирамида устойчивости. Инструкторы по погрузчикам признают пирамиду одним из самых сложных, но важных понятий для обучения. Исследование вскрыло парадоксальную картину – при обучении водителей не хватает времени чтобы гарантировать, что этот принцип действительно усвоен.
A. Задняя часть пирамиды устойчивости - центр задней оси
B. Передняя грань пирамиды устойчивости.
C. Центр тяжести погрузчика.
D. Задняя часть пирамиды устойчивости погрузчик с грузом.
E. Центр загрузки груза
F. Комбинированный центр тяжести погрузчика (КЦТП) с грузом при разной высоте подъема
Чтобы система погрузчик–груз не опрокидывалась, комбинированный центр тяжести (F) должен находиться внутри треугольника – основания пирамиды устойчивости.
Собственный центр тяжести погрузчика (С) обычно примерно на 20 см ниже места водителя. У груза тоже есть центр тяжести, его обычно называют центром загрузки (E), обычно в 500 мм впереди спинки вилки. Вместе они дают объединенный центр тяжести, иначе называемый комбинированным (F). Это движущийся центр тяжести, поскольку при работе погрузчик поднимает груз. Именно он и должен оставаться внутри пирамиды стабильности. Если эта точка переместится за пределы передней части пирамиды, грузовик опрокинется вперед. Если он покинет пирамиду влево или вправо, грузовик наклонится в сторону.
КЦТП (F) всегда находится на линии, проведенной от центра тяжести погрузчика к центру нагрузки. Поэтому при подъеме груза КЦТП перемещается вместе с ним вверх. А поскольку у нас пирамида, то треугольник, в котором должен оставаться КЦТП, становится все меньше и меньше.
Многие водители погрузчиков не могут смирится мыслью, что основание их пирамиды устойчивости именно треугольник. Ведь у погрузчика чаще всего четыре колеса. И логично, что это должен быть квадрат с колесами на каждом углу. Но в действительности, основание пирамиды соединяет два передних колеса на земле с центральной точкой поворота на задней управляемой оси – так что даже на четырехколесном грузовике это треугольник с одной точкой в центре задней оси.
Также большинство людей думает, что пирамида имеет квадратное основание, как в Египте. Пирамида, основанная на треугольнике, на самом деле называется тетраэдром. Удерживать КЦТП внутри треугольника еще сложнее, чем в квадрате, потому что он меньше!
Поскольку пирамида быстро сужается до точки, грузы, которые очень устойчивы при малой высоте подъема, быстро становятся нестабильными при более высоком подъеме, поскольку КЦТП необходимо удерживать во все меньшем и меньшем треугольнике. При большой высоте подъема этот треугольник может быть удивительно маленьким.
A. Направление движения
B. Центробежная сила
C. Результирующая сила
D. Ускорение
К сожалению, центр тяжести - не единственная действующая сила. В движущемся погрузчике возникают дополнительные силы, вызванные ускорением или замедлением грузовика. Даже довольно плавное торможение может сместить КЦТП вперед за пределы треугольника, создавая риск опрокидывания.
Еще хуже это динамические силы, вызванные поворотом, которые толкают погрузчик вбок в направлении, противоположном направлению поворота.
Эти силы могут быть небольшими на низких скоростях, но они все равно перемещают КЦТП, стремясь вывести его из треугольника. А при поднятом грузе этот треугольник еще и очень маленький. Вот почему правильно обученные водители никогда не будут маневрировать или с поднятым грузом.
Езда без груза не является гарантией от опрокидывания грузовика. Когда погрузчик без груза, КЦТП перемещается назад, что также увеличивает риск опрокидывания. И вы легко можете это почувствовать при резких манёврах если едете на пустом погрузчике. Вилочные погрузчики не гоночные автомобили – они не должны делать резких поворотов на скорости или резко тормозить.
На твердой земле
И если погрузчик может быть устойчивым на ровной твердой поверхности, то там, где есть какой-либо уклон, можно очень быстро ее потерять.
Работа на пандусах является вполне обычной работой для вилочных погрузчиков. Но в этих условиях погрузчики становятся очень уязвимыми, если они поднимают груз. По этой причине погрузчики всегда должны двигаться под уклон задним ходом с как можно меньшим грузом, который нужно опустить как можно ниже.
В реальности опасность работы гораздо выше. Колесо, попавшее в ямку, или наехавшее на камень, даже на невысокой аппарели, может опрокинуть грузовик.
Если используется навесное оборудование, например, рулонзахват, вес самого захвата вкупе с увеличением центра загрузки перемещает КЦТП намного дальше вперед . значительно увеличивая вероятность опрокидывания погрузчика. Поэтому для водителя жизненно важно полностью понимать изменившиеся рабочие характеристики вилочного погрузчика с навесным оборудованием.
Их жизнь в твоих руках
Убедитесь, что все водители всегда пристегнуты ремнями безопасности, и найдите вариант, как принудить пристегнуться тех, кто этого не делает.
Занимайтесь обучением водителей и повышением их квалификации, чтобы обеспечить понимание техники безопасности.
Если вес водителя уменьшает устойчивость погрузчика , то это учитывают, помещая на машину груз весом 900 Н с центром тяжести, расположенным на высоте 250 мм над сиденьем или 1000 мм над платформой соответственно для погрузчиков с сидящим или стоящим водителем. [16]
Соблюдение определенных требований сохранения устойчивости погрузчиков в зависимости от их положения на экспериментальном стенде - наклоняемой платформе - может быть выражено рядом простых математических зависимостей, существенно важных при проектировании этих машин. Эти зависимости получены из уравнений моментов всех сил относительно ребра возможного опрокидывания. [17]
Стандарты многих стран предусматривают экспериментальную проверку устойчивости погрузчиков на поворотной платформе. Угол, на который наклоняется платформа с установленным на нее погрузчиком, соответствует углу устойчивости погрузчика с учетом деформации грузоподъемника, просадки шин и других элементов. Метод расчета по углу устойчивости более совершенен, чем по статическому коэффициенту устойчивости, но он так же не учитывает инерционные силы. [19]
Грузоподъемность стрелы на максимальном вылете определена из условия устойчивости погрузчика с учетом возможности отклонения груза в вертикальной плоскости на оси стрелы на 15 вперед. [20]
Грузоподъемность погрузчика с клещевым захватом определяется расчетом исходя из устойчивости погрузчика . [21]
Грузоподъемность погрузчика с такой кареткой определяется расчетом из условий устойчивости погрузчика . [23]
Грузоподъемность погрузчика с боковым захватом определяется расчетом из условий устойчивости погрузчика и находится в пределах 75 % от номинальной грузоподъемности погрузчика. [24]
Грузоподъемность погрузчика с многоштыревым захватом определяется расчетом из условий устойчивости погрузчика и составляет не менее 80 % номинальной его грузоподъемности. [25]
Благодаря облегчению грейфера и переноса веса привода на стрелу увеличивается устойчивость погрузчика , что позволяет повысить его полезную грузоподъемность. Блоки 3 и 4 с канатом 5 образуют полиспаст для выигрыша в скорости; в грейфере канат 5 образует полиспаст для выигрыша в силе. К гидравлическим грейферным устройствам относятся также грейферы клещевого типа ( рис. 131), смонтированные на тягах. Такие механизмы пригодны как для крупномерного, так и для среднего и мелкого леса. [27]
Увеличить диаметр блоков на погрузчике практически нельзя из-за необходимости расширения его рамы, а следовательно, нельзя снизить запас устойчивости погрузчика . Поэтому вместо одной желательно использовать пакет лент, что позволит увеличить коэффициент запаса прочности тягового органа. [28]
Постоянной комиссией по машиностроению СЭВ ( Совет Экономической Взаимопомощи) в 1967 г. разработан следующий проект технических требований на испытания устойчивости погрузчиков . [29]
Ясно, что опрокидывание может произойти, когда погрузчик находится в движении, что ранее совершенно не принималось во внимание, поэтому необходимо рассматривать устойчивость погрузчика не только в статическом состоянии, но и в движении, учитывая при этом возможность опрокидывания как в продольном, так и в поперечном направлении. [30]
Читайте также: