Где находится блок управления роботом гранта
Не дано мне ручьями
Стекать по весенней траве.
Быть дождём только в мечтах мне,
И нет у меня сердца.
Я — робот, и нет у меня сердца. © Катя Чехова
Раньше почему я такой злой был?
Потому что у меня велосипеда(робота) не было. ©Простоквашино
Запись оформляется с отсрочкой, описываемые события происходили пару недель назад.
Короче ездил я, горя не знал… Оп! Шестерёнка трансмиссии загорелась…
Селектором передачи не выбираются. вообще индикации выбранной передачи нет на дисплее приборки…
Выключил зажигание, включил… Всё работает.
Полез читать инет…
Бывает такое, когда перегрев КПП. Остывает мол коробка и всё класс. Ха! Я то с утра в машину сел, не заводился даже)
Тэк-с… Понаблюдаем. Дальше — хуже. Пару раз было, что коробка "отваливалась" просто при езде. Выключил-включил зажигание, всё в норму приходило.
Однако.
Мне это не нравилось. Я грешил на сцепление… Может выжимной подкусывает( ну мало ли, а ток в цепи привода растёт и защита какая нибудь срабатывает) но было не до ремонтов, прям вообще.
однажды утром я просто поехал на такси на работу. Потому как машина вообще отказывалась заводиться! Да да… Если робот отваливается и ЭБУ автомобиля его не видит, то вы даже мотор запустить не сможете! Класс, правда?
Особенно приятно это было бы зимой, где нибудь на трассе. С детьми например… Ммм, просто прелесть!
Подключил сканматик.
Ошибки:
пробуксовывание сцепления и потеря связи с ЭБУ. Ошибка переключения передачи со 2 на 3.
Я СТАЛ ПРОСТО УВЕРЕН, что проблема не механическая. Ведь все признаки указывали на это.
Актуатор сцепления снимал, смазывал, внутри всё очень прилично, за исключением отсутствсия смазки…
Два дня.
Два дня я потратил на машину. Распустил всю косу под капотом…
Родной акккумулятор у меня в первый год эксплуатации машины выкпипел, обгадив электролитом всё под собой( а там как раз робот) я подозревал, что это могло оказать влияние.
Ни одного косяка! Вообще!
Пришла пора лезть по косе дальше, в крыло…
Именно там я нашёл причину.
Сука! я руки с ногами бы поменял тому, кто эту косу на заводе собирал!
Уффф… Выдохнем.
Питание мозгов робота осуществляется двумя проводами сечением 6мм.
а вот коммутация провода с несколькими проводами во влагозащитный разъём мозгов робота реализована так — сварка контактная сделана и… тряпичная изолента сверху для герметизации. А, каково? Ноухау прям.
И оба провода — плюс и минус, замотанные этой изолентой, в косе вплотную друг с другом прижаты…
А гофра косы шикарна — в паре мест перехвачена изолентой. Провода в продольном разрезе стенки гофры торчат. Что, изоляция? Не. Не слышал…
Соль и вода — вот то, что несёт вред автомобилю.
А, ещё инженеры ВАЗа, придумавшие метод монтажа и конечно же сборщики…
Вот те столпы, на которых держится слава наших тазиков.
Причина неисправности :
Провод питания робота был сожран электрокоррозией. СОЖРАН. В ПЫЛЬ.
Восстановил цепь(а потраченные нервы мне кто восстановит?)
Видео про это дело записал, сегодня добавлю в запись, как смогу загрузить на ютуб…
Там я постарался максимально подробно рассказать об этом моменте и про его ремонт.
Всем владельцам гранты с АМТ настоятельно рекомендую залезть к ЭБУ трансмиссией и и проверить состояние соединения этих проводов в косе.
Фото в хронологии, приятного просмотра…
UPD. видео загружено.
Привет, ребятки!
Продолжаем серию постов об использовании Гранты на роботе.
На этот раз хочу показать Вам как выглядят основные узлы управления роботом. Может кому интересно.
Специально конечно ничего не разбиралось, просто так совпадало, что куда не залезь- везде след роботехники.))
Итак, первым был "найден" электронный блок управления роботом.
Разумеется, он был поставлен в самое неподходящее место. А как иначе?))
Блок управления купается в дорожном дерьме ежедневно- очень печальная судьба немецкого устройства, который стОит в розницу несколько десятков тысяч рублей.
Разъемы, что идут к блоку, очень мощные и с хорошей системой замков- это вам не нашенские на моторчике омывателя.))
Провода не до конца в гофрированном жгуте- такая технология применяется везде. Кто знает почему? Я всегда думал, чтобы была некоторая гибкость у штекеров+ не дает скапливаться влаге в жгуте.
На вид блок управления установлен так, чтобы при легких ДТП жестянка, на которой он висит, сминалась и минимизировала возможное повреждение. Тем более, за блоком- податливый материал подкрылка.
Но один хрен- это архичумазое и влажное место. Бред. Самостоятельный перенос блока в другое место сомнителен. Пока есть гарантия- будем катать так.
Двигаем далее. Установка доп. кнопок вынудила снять центральный тоннель. И тут мы видим конструкцию рычага переключения режимов робота.
Все, что попадается мне, относящееся к роботу- маркировано ZF и сделано в Германии. Даже пластик- переходник, на котором стоит переключатель- тоже немецкий. Это и хорошо, и плохо. Хорошо тем, что все проектировалось в одном месте. Да и Германия- не последняя страна в автомобилестроении мягко говоря. Плохо- конечно цена.
Сколько вся эта шляпа продержится в нашей машине с нашей коробкой в нашем климате- вопрос открытый.))
Посмотрим. Одно радует- робот в ручку можно превратить сравнительно легко.))
И пару слов о впечатлениях управления машиной на роботе после 7500 км пробега за 4 месяца: удобно и экономично. Понимание работы АМТ на Гранте особенно ясно, когда до этого владел Грантой на ручке.
К примеру:
Иногда задняя втыкается на горячую с усилием- на ручке тоже самое.
На второй с околохолостых оборотов машина вяло ускоряется- на ручке тоже самое.
Если чуть накатом ехать- первую роботу втыкнуть иногда тяжело- на ручке тоже самое.
То есть, робот сталкивается ровно с теми же проблемами, что и водитель на ручке. И думать, что робот будет как-то по-другому управлять коробкой неверно.
Пока все, до встречи!
Для тех, кто еще не читал первую часть- у Вас есть прекрасная возможность!
Конструкция роботизированной коробки проще, чем автоматической с гидротрансформатором: себестоимость меньше. Поэтому АМТ стали активно устанавливать на недорогих моделях автомобилей.
Отличия роботизированной коробки передач
Робот АМТ Лады Гранты
В основе конструкции вазовской АМТ – механическая КПП ВАЗ-2180 (ее оборудовали электромеханическими актуаторами концерна ZF). Принципиальных отличий немного:
- у АМТ за выжим сцепления отвечает электрический привод, ножная педаль отсутствует;
- сцеплением и переключением передач управляет электронный блок.
Особенности конструкции
Работа системы контролируется электронным блоком управления (ЭБУ). Он связан с рычагом выбора режима и системой индикации.
Электронный блок управления
Конструкция роботизированной коробки проще, чем автоматической с гидротрансформатором: себестоимость меньше. Поэтому АМТ стали активно устанавливать на недорогих моделях автомобилей.
По мнению инженеров АвтоВАЗа, плюсами АМТ являются:
- простота в эксплуатации и техническом обслуживании;
- надежность;
- экономичность;
- невысокая стоимость ремонта.
Расход топлива автомобиля с роботизированной коробкой соотносим с показателями МКПП.
Нюансы эксплуатации
- Нейтральный (N) – машина катится, если не удерживать педаль тормоза.
- Автоматический (А) – скорости переключаются системой. На приборной панели отображается как AUTO.
- Ручной (М – MANUAL на приборной панели) – переключение выполняет водитель. Если будет достигнута очередная скорость, переключение произойдет автоматически.
- Задний ход (R).
Чтобы автомобиль завелся, нажимают педаль тормоза, переводят рычаг в нейтральное положение и поворачивают ключ зажигания. Затем выбирают нужный режим движения и при нажатии на педаль газа машина поедет. Любые движения селекторного рычага выполняются только при нажатой тормозной педали.
Для полной остановки глушат мотор при включенном режиме (A, M или R). Останавливаясь на светофоре, переходить на нейтральный режим не нужно.
В 2018 году выпущена обновленная версия Lada Granta с доработанной трансмиссией.
Lada Granta 2018 года
Робот получил несколько улучшений:
Насколько надежна АМТ
- Примерный срок эксплуатации механических деталей коробки составляет 150 тыс. км. Некоторые автовладельцы отмечают, что механика остается в рабочем состоянии и после 300 тыс. км.
- Актуаторы от немецкой компании ZF служат около 10 лет, после чего их полностью заменяют. Ремонту этот блок не подлежит.
- Сцепление выдерживает до 100 тыс. км при умеренном режиме езды. При агрессивном характере вождения этот показатель может снизиться до 30 тыс. км.
Замена масла в коробке по инструкции проводится через 120 тыс. км. Однако специалисты сервисных служб рекомендуют менять его после 70 тыс. пробега.
Результаты тест-драйва
Чтобы уверенно маневрировать в потоке машин или обгонять на шоссе большие грузовики, необходимо слегка опустить газ, а затем выжать педаль до упора.
При остановке автомобиля коробка крайне медленно сбрасывает скорость. Это особенно неудобно, когда возникает необходимость влиться в поток с прилегающей территории. Из-за медленного сброса машина трогается на несколько секунд позже, чем необходимо. Важно учитывать эту особенность, чтобы не спровоцировать ДТП.
На извилистых дорогах с плохим покрытием машина ведет себя вполне уверенно. Переключение скоростей, хотя и чувствуется водителем, происходит плавно, без рывков.
По сравнению с механикой, машины с АМТ менее динамичны (даже модели с более мощным двигателем).
Возможные неисправности коробки-робота
Самые частые неисправности бывают 2 видов – механические и вызванные сбоем электроники. О возникшей поломке в роботизированной коробке Lada Granta говорят:
- световые индикаторы на панели приборов;
- вой или жужжание при движении;
- отсутствие реакции на увеличение оборотов – скорость не возрастает;
- протечка жидкости из коробки;
- прекращение работы агрегата и остановка машины.
Механические поломки вызваны износом или повреждением деталей. В этом случае требуется замена. Наиболее частые неисправности – износ вилки выбора передачи и подшипников качения.
Замена АМТ на Гранте
Среди поломок электронных узлов наиболее частые:
- выгорание контактов электроприводов – требует замены в сервисном центре;
- поломка приводов переключения;
- выгорание или загрязнение щеток электродвигателя, отвечающего за работу рычагов переключения.
Выход из строя блока управления проявляется пробуксовкой, рывками или ударами при переключении передач.
Какие коробки устанавливались на разных моделях авто
Робот
Несмотря на то, что создателями АМТ числятся инженеры АвтоВАЗа, без помощи иностранных коллег тут не обошлось. В основу робота легла кулисная МКПП ВАЗ-2180. Дополнил механику актуатор немецкой фирмы ZF.
Автомат
Японский автомат устанавливается на разновидности Lada Granta с мотором с 16 клапанами в кузове:
Конструкция робота
- актуатор включения сцепления (в агрегат входит шток вилки сцепления, электромотор, приводная шестерня, компенсатор износа и компенсационная пружина);
- механизм переключения передач (состоит из штока, двух электромоторов, приводов включения и выбора передач);
- вилка сцепления;
- датчик скорости;
- ручка селектора.
Используемая модель с одним диском сцепления считается устаревшей. Производители иномарок перешли на преселективных роботов, в конструкции которых предусмотрены 2 сцепления.
Конструкция гидроавтомата
В основу 4-ступки легла разработка Nissan REF403A. Японские инженеры модернизировали образец: сделали автомат мощнее, снизили вес и затраты на производство. Гидроавтомат поперечного расположения предназначен для установки на переднеприводный легковой автомобиль с объемом мотора не более 1,6 литра. В конструкции АКПП – 4 узла:
- гидротрансформатор – узел, обеспечивающий передачу момента от двигателя на первичный вал;
- блок клапанов управления – состоит из различных датчиков, электромагнитных клапанов и модуля ЭБУ;
- планетарная часть – состоит из двух планетарных передач, позволяющих реализовать 4 скорости, среди компонентов узла 3 многодисковых муфты, многодисковый тормоз, обгонная муфта и тормозная лента;
- фрикционы и тормозные механизмы – элементы сцепления, отвечающие за выбор передачи и переключение между скоростями;
- насос – обеспечивает подачу рабочей жидкости к гидротрансформатору и другим узлам.
Инженеры Jatco предусмотрели защиту от ошибок водителя. Электронный блок предотвращает неверное ручное переключение передач. Если машина едет вперед, то включить задний ход не получится. Отдельная система анализирует температуру агрегата и сигнализирует при недопустимом перегреве.
Технические характеристики
Роботизированная коробка АвтоВАЗа работает в 4 режимах: автоматический, задний ход, нейтраль, ручное управление. При выборе последнего варианта водитель переключает передачи самостоятельно, сцеплением при этом управляет компьютер. Робот может изменить ручной режим на автоматический, если двигатель разгонится до высоких оборотов, способных повредить коробку.
Автоматическая коробка передач
Нюансы обслуживания
В инструкции к ВАЗ-2182 прописана рекомендация по замене масла каждые 75 тыс. км пробега. С завода в коробку залито Роснефть Kinetic Service 75W85 GL-4 объемом 2,25 литра.
При проверке уровня масла щуп необходимо протирать безворсовой тканью. Мелкие посторонние частицы в трансмиссионной жидкости негативно скажутся на работе АКПП.
Экономичность машины зависит не только от мощности мотора, но и от вида трансмиссионной коробки. Расход 95-го бензина для автомобилей с различным типом трансмиссии и установленным мотором представлен в таблице 1.
Сравнение коробок передач
| Тип КПП | Объем и мощность двигателя | Расход топлива по смешанному циклу на 100 км, л |
| МКПП | 1,6 л, 106 л.с. | 6,5 |
| 1,6 л, 87 л.с. | 6,8 | |
| РКПП | 1,6 л, 106 л.с. | 6,5 |
| АКПП | 1,6 л, 98 л.с. | 7,2 |
Приведенные в таблице данные являются заводскими, т.е. полученными в результате теста, а не в реальных условиях. Фактический расход зависит от веса загруженной машины, дорожных условий, стиля вождения и обычно отклоняется в большую сторону. По отзывам владельцев, в зимнее время с прогревом авто и при езде преимущественно по городу, на 100 км может уходить до 16 литров топлива.
Обе коробки имеют свои достоинства и недостатки. Автомат надежнее, но прожорливее. Робот расходует меньше топлива, но езда с ВАЗ-2182 некомфортная.
Плюсы и минусы робота
Устаревшая схема с единственным сцеплением имеет много минусов:
Плюсов у ВАЗ-2182 меньше, чем минусов. Робот с электрическим управлением сам по себе недорогой, а главная положительная черта – низкий расход топлива. Обслуживание РКПП почти такое же, как и механики. Ремонт робота дешевле, чем переборка автоматической коробки.
Плюсы и минусы гидроавтомата
Проверенная временем конструкция имеет в силу возраста и отрицательную сторону – многие современные инженерные решения не вписываются в устаревший агрегат. 4 ступка задумчива и неспешна в работе. Наиболее слабый узел JF414E – плата ЭБУ. Деталь не терпит скачков напряжения и очень требовательна к качеству и температуре масла. Lada Granta с гидроавтоматом нельзя буксовать.
Некоторых водителей возмущает факт отсутствия подсветки селектора. Этот минус относится не к самой JF414E, а к интерьеру автомобиля. Настройку освещения режимов автовладельцы проводят самостоятельно.
Робот Lada Granta перенял от родительской механики ряд проблем. Частая проблема – течь масла. Водителю приходится чаще проверять уровень масла и вовремя доливать трансмиссионку. Неправильная эксплуатация может привести к перегреву коробки ВАЗ-2182.
В процессе эксплуатации в масле накапливаются посторонние включения. При переключении передач ощущаются толчки и рывки. При появлении симптомов необходима срочная замена масла.
Также владельцы часто обращаются в автомастерские с более мелкими проблемами: протекающим сальником, окисленными контактами соленоидов, изношенным кронштейном опоры коробки, повредившейся оплеткой проводов.
Автомобиль: Лада Гранта.
Спрашивает: Кирилл К.
Вопрос: Где находится ЭБУ Лада Гранта и есть ли подводные камни такого расположения?
На первых Калинах было много случаев отказа в работе Эбу из-за того, что его заливает охлаждающей жидкостью. Великий и могучий АвтоВаз не признавал это гарантийный случаем и владельцы попадали на деньги. Стоит ЭБУ не так уж и дешево, плюс работы по поиску неисправности и его замена.
Поэтому возник вопрос. Где находится ЭБУ на Лада Гранта и защищена ли эта модель от недостатков своей предшественницы? Читал о том, что, в результате засорения дренажных отводов под капотом, вода льёт в салон и ЭБУ выходит из строя.
Местонахождение ЭБУ Лада Гранта
Эксперт по автомобилям Лада с многолетним стажем. Владею автомобилем Лада Гранта, собираю корч на базе "Приоры". Иногда остаюсь с ночёвкой в гараже. Моя жена к автомобилям ревнует меня больше, чем к женщинам.
Говорить о том, как важна верная работа электронного блока управления (ЭБУ) можно долго. От него зависит работа сердца Вашего автомобиля: начиная от повышенного расхода топлива и заканчивая тем, что автомобиль может заглохнуть в результате неверной работы контроллера.
ЭБУ находится под бардачком под ногами у пассажира и спрятан под обивкой. Обивка крепится справа саморезом к кузову.
Хочется сразу передать отдельный привет конструктору АвтоВаза, кто придумал такое расположение данного блока. По-моему мнению, хуже места не придумать. Смотрите сами.
- Если у Вас потечёт отопитель (радиатор) салона, то антифриз попадёт прямиком на блок управления, практически 100% поломка. Даже не смотря на то, что изначально в Ладу Гранту устанавливают импортный радиатор хорошего качества Visteon.
- Как вы верно подметили, вода может попасть из под капота. Резиновые заглушки на Лада Гранта не очень хорошего качества, поэтому, когда они рассохнутся, вода потечёт на контроллер. Чтобы этого не произошло, проверяйте состояние резиновой заглушки.
Через эту заглушку вода и попадает на контроллер
Существует два выхода из положения, вернее три.
- Оставить всё как есть и надеяться на случай.
- Посадить плотно на герметик заглушку.
- Самый трудозатратный — это перенос контроллера выше, ближе к подушке безопасности пассажира, контактами вниз.
Закрепиться можно к воздуховоду
Видео о том, как заливает ЭБУ на Лада Гранта
Шланг, на который попадает вода, как раз и идёт в салон автомобиля. На моих фото стоит колокол сигнализации, поэтому плохо видно.
Читайте также: