Ошибка p0910 робот тойота королла
TCM управляет приводом выбора и переключения передач, который изменяет передачи путем перемещения вала рычага выбора и переключения передач. Электродвигатель (выбора) перемещает вал рычага выбора и переключения передач в направлении выбора, а датчик хода, смонтированный на приводе выбора и переключения передач, определяет положение механизма выбора. TCM контролирует электрический ток и выходное напряжение электродвигателя выбора, регистрируя неисправности, возникающие в цепи электродвигателя выбора.
- На электродвигатель выбора не подается напряжение включения
- Напряжение электродвигателя выбора в течение 0,5 с ниже 0,5 В *1 или выше порогового *2
- Напряжение на контакте +BM составляет 10 В или более
- Привод выбора и переключения передач в сборе (электродвигатель выбора)
- Короткое замыкание в цепи электродвигателя выбора
- TCM
- На электродвигатель выбора подается напряжение включения
- Требуемый ток электродвигателя выбора превышает 5 А
- Фактический ток электродвигателя выбора ниже 1 А *3
- Привод выбора и переключения передач в сборе (электродвигатель выбора)
- Обрыв в цепи электродвигателя выбора
- TCM
- На электродвигатель выбора не подается напряжение включения
- Разность между максимальным и минимальным напряжениями на контакте электродвигателя выбора (MSL+ или MSL-) в течение 0,5 с выше порогового значения *4
- Напряжение на контакте +BM составляет 10 В или более
- Привод выбора и переключения передач в сборе (электродвигатель выбора)
- Обрыв в цепи электродвигателя выбора
- TCM
- *1 : предположительно, между цепью электродвигателя выбора и массой имеется короткое замыкание.
- *2 : предположительно, между цепью электродвигателя выбора и цепью +B имеется короткое замыкание.
- *3 : предположительно, в цепи электродвигателя выбора существует обрыв. Если ток электродвигателя не протекает через контакты ЭБУ, несмотря на то, что ЭБУ выдал команду на включение электродвигателя выбора, ЭБУ устанавливает DTC.
- *4 : предположительно, в цепи электродвигателя выбора существует обрыв. Если разность превышает пороговое значение, несмотря на отсутствие команды ЭБУ на включение электродвигателя выбора, ЭБУ устанавливает DTC.
СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае замены датчика хода механизма выбора или привода выбора и переключения передач в сборе после установки датчика или привода выполните процедуры [инициализация и настройка] (Нажмите здесь) и [калибровка положения синхронизации] (Нажмите здесь). Если датчик или привод будет установлен без выполнения [инициализации и настройки] и [калибровки положения синхронизации], возможно ухудшение ездовых качеств автомобиля, а также повреждение узлов системы.
| 1.ПРОВЕРЬТЕ ПРИВОД ВЫБОРА И ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ В СБОРЕ |
 |
Отсоедините разъем электродвигателя выбора.
Измерьте сопротивление электродвигателя выбора.
Номинальное сопротивление:
| Контакты для подключения диагностического прибора | Режим | Заданные условия |
| 1 - 2 | Всегда | 0,1–100 Ом |
Подсоедините разъем электродвигателя выбора.
 |
Отсоедините разъем электродвигателя выбора.
Отсоедините разъем TCM.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
1. Процедуры, которые необходимо выполнять при механическом воздействии на части ММ-Т.
(Все описано в Техдок, но из-за "Интернетов" у людей каша в голове бывает, Запомните, зазор кулачек-вилка == 0 и никак иначе!
1.1 Выполнялась процедура Замены комплекта сцепления — Корзина, Диск, Выжимной . Номер комплекта AISIN KT316A с буквой R не включает выжимной с номером BT-112.
Так как меня все спрашивают про толщину медной подложки —
Медная фольга от печатной платы, измерил микрометром = 0.05мм толщина! 1 Оборот, так чтобы края фольги и щели совпали.
При запресовывании в корпус, фольгу следует чуть выпустить перед втулкой, чтобы она как бы как направляющая была для втулки, и ее не собрало в гармошку под грибком . ну сами все поймете как в руки возмете .
Отчет о доработке втулок от sleem8888
Дополню пост номерами втулок для заказа в ТехноБеринг
Заказывал
Втулка скольжения с фланцем KF10090SF1SN (PCMF101209E) ISB, 9мм высота у этой — идет в низ
Втулка скольжения с фланцем KF10120SF1SN (PCMF101212E) ISB, 12мм — идет вверх
Второй вариант это переточка на подшипники .
Этот вариант предпочтителен. Так как позволяет добится Идеализированной работы узла . Снизит трение до минимума, что повышает скорость работы, уменьшает нагрузки. Авто работает как говорится "как часы". Ресурс работы узла зависит от изготовления, и точности изготовления . Нужно проводить работы на точном 5координатном станке. Ресурс 689подшипника небольшой, около 15ткм в среднем. Но при этом зубчатый сектор получает идеальную форму, даже поношенный уже. Так что можно сказать что ресурс узла продлевается во много раз. На втулках сектор и червяк неизбежно задирает. Необходимое ТО с заменой подшипником, не считаю проблемой. Другие варианты пока не описаны, 1790 должен жить существенно дольше. 699 еще дольше.
В моторе можно менять щетки Медно графитовые с боку провод, 6х8 длинной около 10 .
Подшипники на червяке 608, но нужно искать качественные и под большую нагрузку .
Вот так выглядит внутри родной
[url=fotki.yandex />Найдены некоторые подшипники которые мне кажется интересными . Вот например с Полиамидным сепаратором и очень хорошим запасом температур
Подшипник 608-ZTN9/LT SKF
Смазка LT (литиевая основа, класс консистенции NLG 2, интервал температур от -55° до +110°)
Сепаратор TN9 (литой из стеклонаполненного полиамида)
Или вот еще NSK 608T1XZZ1MC3ERU04J тоже полиамидный сепаратор
Неплохие и в каталоге имеют 140кг нагрузку фирмы NTN
Для переточки под подшипники
Верхний нужно брать 9х17х5 такой 1790 zz nmb на 82кг, простой 689 на 66 кг, небольшой разбег от фирмы .
fotki.yandex img-fotki.yandex В сети есть инфа о подшипнике без обозначения. ПОдленность такого сомнительная . Я покупал этот в Emex поставщик SMV_
По инфе от xela лезет и 9х20х6 699zz у него для фирмы NTN 109кг ! Напомню про 130 кг от пружины.
В корпус 609ZZ 9x24x7 или 629 9х26х8
Но идеально Радиально упорный который и стоит у меня 6008Е это СССР подшипник.
На моторе один 608 второй 638(спереди) Брать для Электроинструмента, например выше озвученные номера
Фирмы лучше брать NTN SKF KOYO NSK
После любых разборок нужно собрать и прикатать Акутатор от АКБ, перекидывая полярность, и убедиться что раз 10 он точно делает полные хода туда сюда, и не клинит ! Если есть усилие — то прирабатываем ! пока не пройдет !
4.3. Масло и смазки применяемые при ремонте
В саму КПП нужно лить масло вязкостью Только 75W, Например оригинал 75LV или что применил я RAVENOL 4014835719811 MTF-3 SAE 75W. При ремонте Актуатора сцепления нужно искать что то с низкой температурой например RAVENOL 4014835756748 Arctic Tripoid Grease ATG 2 mit MoS2, немного хуже будет LIQUI MOLY 1987 LM 47 Langzeitfett + MoS2. Десульфид молибдена считаю тут полезен . Можно применять так же и сам десульфид для обработки поверхностей трения, Вариантов много и все очень дорого.
4.4. Артикулы запчастей применяемых для ремонта
Комплект сцепления: 31250-19095
Модернизированный комплект сцепления: 04000-03352
Аналог комплекта сцепления с выжимным: AISIN KT316A(без выжимного KT316R)
*********
Выжимной подшипник: 31230-17011(либо 31230-17012, тут небольшие сомнения)
Аналог выжимного подшипника: AISIN BT112
*********
Моторчик актуатора сцепления: 31363-12010
Модернизированный моторчик актуатора сцепления: 31363-12040
********
Актуатор: 31360-12030
Зайди в параметры,и посмотри что видит сканер при переключении передач. сравни что отображается на приборной панели. но такие вещи лучше делать Techstream. схемы и процедуры обучения описаны в TechDoc.
Добавлено через 19 минут
Перед заменой сцепления нужно было делать процедуру установки актуатора выжима сцепления в сервисный режим.После установки нового диска,проводить обучение этого актуатора для установки начальной точки касания. А вообще,по этим роботам были сервис бюллетени,и там по гарантии менялись корзины сцепления,актуаторы сцепления , и блоки управления ставились с новым ПО менять надо было всё сразу.
Вареник
slavyan
После замены сцепления,без предварительной процедуры установки актуатора выжима сцепления в сервисный режим,параметр Learn-Clutch Stendby Point принимает
значение Fail (Failure-ошибка)
Надо открутить болты крепления актуатора к коробке, у него на корпусе есть продольные пазы которые дают его двигать вперёд и назад вдоль оси. Отодвинуть его назад,пока шток выжима сцепления не будет свободно болтаться в месте крепления к вилке сцепления,затем потихоньку подвинуть его вперёд,чтобы шток коснулся вилки.
В этом положении закрепить болты крепления актуатора к коробке. Теперь можно проводить инициализацию и обучение. если всё прошло как надо, то параметры
Learn-Clutch Stendby Point
Learning T\M
Learn-Clutch Stop Point
должны принять значение EXEC( обучено)
Если нет дилерского оборудования то можно провести инициализацию в ручном режиме по
Inicializaciya_trasmissii__Multimode_.pdf
Изображения:
Вложения:
Inicializaciya_trasmissii__Multimode_.pdf
Вареник
valeraa
Вареник
valeraa
Вареник
valeraa
Вчера не предал значению,в параметрах в эбу коробки не видит не температуры не положения дросселя полез в эбу моторника ошибка U0001 обрыв шины данных, сделал самодиагностику с крепкой в коробке ошибка a2 в мотордате тоже самая ошибка что u0001.Думаю из за этого не разрешения на запуск.
Добавлено через 2 минуты
can шину от ECM до TCM звонится обрыва нет,на замыкание на массу тоже проверил.
Добавлено через 26 минут
инициализация не проходит зумер пищит
Серега0001
untercover
снял активатор переключения передач все зубья на месте,вот на активаторе сцепления втулка разбита
Добавлено через 46 минут
Нужен дамп с обученной трансмиссией эбу 89530-64010
Серега0001
Вареник
Серега0001
Изображения:
20171031_142026.jpg
Серега0001
Я Вам скрин отправил. Там тоже в параметрах нет нейтрали. Это не значит что машина не видит датчик нейтрали, это значит что обучение не пройдёт пока в памяти эбу будет ошибка,она там и есть. и пока один из параметров про которые я писал выше будет иметь значение fail
остальные на вашем скрине просто не обучены. (notexec)
вот и надо разобраться почему Learning Clutch Stop Point имеет значение Fail (ошибка)
Вареник
Learn-Clutch Stopper Point (настройка положения упора сцепления). fail
Попробую объяснить по простому.
как эбу видит что шток сцепления упёрся в вилку, и диск сцепления начал отжиматься от корзины(сцепление размыкается)?
да очень просто, по току который начинает потреблять актуатор когда начинает выжимать сцепление(ток возрастает)
Грубо говоря, после подачи напряжения на актуатор сначала ток небольшой(шток ещё не упёрся в вилку и нагрузки на актуатор нет)
после того как шток упёрся в вилку,и начал отжимать сцепление-ток в обмотках моторчика актуатора начинает возрастать. Эбу этот возросший ток интерпретирует как положение упора, а датчик положения установленный на актуатор сцепления регистрирует при каком положении штока этот самый ток начал возрастать. И записывает эти данные в ЭБУ.
Грубо говоря, при положении штока 21мм(по датчику) ток стал изменяться от 1А до 20а(по датчику тока внутри ЭБУ Это и будет записано в память эбу как точка упора.
Но вся фишка в том,что в эбу записаны крайние значения при которых обучение пройдёт успешно.
Если ток будет больше 20А эбу отключит его.
Если ток будет продолжать оставаться 1А в течении более 1секунды и не возрастает до 20А эбу отключит его.
Если датчик положения показывает что шток вылез уже больше чем на 21мм,а ток так и не возрос до 20А обучение не проходит и эбу прерывает процесс. все значения я привёл грубо,чисто для понимания процесса!
Поэтому Ваша задача установить актуатор и отрегулировать его на продольных пазах таким образом,чтобы зазор между штоком и вилкой сцепления был примерно 0.2 мм. Тоесть он не должен болтаться как карандаш в трёхлитровой банке, но в то же время он не должен быть и зажат как как клапана на старых восьмиклапанных моторах.
Ослабьте болты крепления актуатора к коробке. отодвиньте его назад,чтобы шток мог ходить свободно.Затем руками пододвинуть вилку в положение когда она упёрлась в выжимной, и подвинуть сам актуатор к вилке чтобы зазор шток-вилка был примерно 0.2мм в этом положении закрепить актуатор к коробке.
потом проводить инициализацию и обучение.
НО перед этими действиями надо установить актуатор в положение сервисного режима,того самого который надо было делать до замены сцепления.
Владельцы автомобиля Toyota Corolla нередко сталкиваются с различными неисправностями двигателя, коробки передач, сцепления или иных систем, появление которых сопровождается соответствующим сигналом на приборной панели. Определить причину и тип неполадки помогает компьютерная диагностика, и в зависимости от того, какой код неисправности показал прибор, проводится проверка внутренних систем и ремонт автомобиля.
Коды ошибок ДВС Toyota Corolla
Достаточно часто датчики сообщают о появлении неисправностей двигателя, которые могут случиться как в результате естественного износа внутренних частей, так и при неправильной эксплуатации машины. Наиболее часто владельцы этой модели сталкиваются со следующими кодами ошибок при диагностике:
- P0011 – неправильное положение распредвала, т. е. рассинхронизация валов, из-за чего меняются фазы газораспределения в системе CVVT и загорается шестеренка элементов.
Такая неполадка может произойти по причине неправильного положения контактов в клапане газораспределительной системы, загрязнения масляным потоком поршневого канала, поломки фазового регулятора. Также сама система CVVT может быть повреждена, однако это случается реже.
Если начинает загораться сообщение о неисправности Р0011, требуется сначала проверить исправность датчика, осмотреть его на предмет отсутствия окисления и правильного подсоединения.
Затем нужно посмотреть, в каком состоянии находится фазовый датчик: он может быть загрязнен слоем нагара из-за применения низкокачественного масла. Затем следует проверить VVT-клапан на работоспособность и при поломке установить новую деталь, а также посмотреть, нет ли механических повреждений зубчатой шестерни распредвала, которая могла встать неправильно.
- 2196. Тойота Королла, в которой компьютерная диагностика выявила код такой ошибки, может получать чрезмерно обогащенную смесь (следует проверять 1 датчик в 1 ряду). При появлении кода 2196 следует проверить состояние реле EFI, системы воздухозабора, форсунки, проверить уровень давления в системе топлива, а также посмотреть, не произошло ли обрыва цепи либо замыкания в электроцепи самого датчика.
- P2118. Эта ошибка означает, что привод дроссельной заслонки ДВС функционирует неправильно, поскольку значения тока вышли за границы нормального диапазона. Если загорается чек двигателя, и диагностика выдает данный код, следует проверить цепь электропитания ETCS на предмет обрыва, предохранителей, которые могут сгореть, и системы ECM. Также проблема может случиться по причине разрядки автомобильного аккумулятора.
- P2103. Код говорит о слишком сильном токе в электроцепи дроссельного привода, который необходим для движения дроссельной заслонки. Проверка выявляет, что его значение превышает 10 А в течение 0.1 с либо 7 А при 0.6 с.
Чтобы устранить проблему при сигнале Р2103, может потребоваться проверка цепи на предмет замыкания, в некоторых случаях нужно менять саму заслонку или корпус в сборке.
- P0606. Если начинает выскакивать такая ошибка, это говорит о наличии неисправностей в блоке управления двигателем. Причина появления неполадки – попадание влаги, вызывающей коррозию дюралевого корпуса, или засорение дренажного шланга, ведущего от автопечки. Убрать следы коррозии можно с помощью спирта или спиртосодержащих средств вручную, после высыхания лампочка должна погаснуть.
Ошибки КПП Toyota Corolla
Для Тойоты Короллы 2006, 2007 и более поздних годов выпуска характерны проблемы с коробкой передач, особенно часто они случаются с модификациями, оснащенными роботом-вариатором. При этом на приборной панели загорается чек неисправности КПП, и компьютерная диагностика может выявить следующие проблемы:
- Ошибка P0909, означающая нарушение работы кулисного механизма. В механической коробке выбор передачи выполняется посредством электропривода (актуатор), который состоит из пары электромоторов, датчиков хода и шестеренки, приводящей вал включения нужной передачи в движение. Появление кода ошибки Р0909 означает, что неисправен датчик хода, сам актуатор или шарнир/вилка, которые отвечают за процесс переключения.
- P0810. Ошибка говорит о неправильном поведении электродвигателя: приборы регистрируют ток сцепления более 22 А в течение 2 с, положение сцепления отклоняется от нормы на 0.3 мм и больше, а перемещение механизма происходит слишком медленно. При коде P0810 ошибка управления может происходить в результате повреждения актуатора, неисправности ТСМ или датчика хода.
Если проблема произошла при установке нового привода в сборке, перед этим следует отрегулировать зажим механизма, иначе Р0810 (ошибка управ.) не удастся убрать.
Другие ошибки, определяемые в ходе диагностики
При проверке состояния систем Тойоты Короллы могут быть выявлены и другие проблемы, касающиеся состояния гидроусилителя, электрики, подушек безопасности, климат-контроля и других элементов конструкции. Чаще всего владельцы сталкиваются со следующими случаями:
- Ошибка P0351 или P0353. Эти неисправности связаны с тем, что в ходе функционирования мотора в систему ECM не поступает IGF-сигнал. Проблему при коде P0353 стоит искать в системе зажигания. Сначала ее проверяют на предмет замыкания, затем осматривают катушки 1–4 и, если диагностика не выявила проблем в этих элементах, и ошибка Р0351 или P0353 не исчезла, меняют ECM.
- Код P0136 говорит о том, что датчик кислорода неисправен: сигнал не превышает 0.55 В при движении машины на скорости более 40 км/ч, прогрева ДВС до температуры выше 40 градусов по Цельсию и при уровне оборотов более 1400. Проблема, почему может появляться код Р0136, заключается в разрыве электроцепи или неисправности самого датчика.
- Ошибка P0500, свидетельствующая о повреждении автомобильного датчика скорости. Приборный сигнал о неполадке Р0500 может загореться в состоянии круиз-контроля, а сигнал тока прерывается на 0.14 с дольше. При появлении Р0500 необходимо проверять электрику на предмет замыкания. Если дело не в сбое, и ошибка Р0500 не исчезла, стоит просканировать приборный щиток, сам скоростной датчик, ЭБУ механизма противоскольжения и кузова. Р0500 – ошибка, обнуление которой производится после замены датчика или элементов электрики.
- P0133. Код сообщает о низком быстродействии электроцепи датчика кислорода в 1 ряду. Причиной проблемы может стать короткое замыкание, неполадки системы воздушного впуска, неправильный уровень давления, неисправность или засорение форсунки. Кроме того, неисправность может заключаться в том, что сгорел сам датчик.
- Код P2196 показывает на непрерывную подачу чрезмерно обогащенной смеси. Проверять следует датчик кислорода, реле EFI, подогреватель датчика и цепи, а если проблема не вызвана поломками этих устройств, причина заключается в состоянии ECM.
Кроме того, при диагностике Тойоты Короллы можно столкнуться с кодом P0115: он говорит о неисправности температурного датчика жидкости для охлаждения (ошибка 22). Также некоторые владельцы сталкиваются с отключением шины передачи данных ЭБУ: эта проблема обозначается как ошибка 94, и ее причиной является неисправность в системе CAN. Для модели Corolla E120 нередка ошибка о неисправности системы защиты: следует проверить подушки безопасности и убедиться, что разъемы под сиденьями не отключены.
Неисправен может быть руль авто, ГУР, система Airbag, аккумулятор. Красный сигнал на приборной доске говорит о наличии проблемы с соответствующей системой, при этом автомобиль может включать чек и глохнет: это особенно актуально при проблемах с электрикой в мороз. В этом случае стоит проверить заряд батареи и последовательно диагностировать различные части проводки: ошибка чаще всего способна выскочить при коротком замыкании.
Действия при появлении сигнала об ошибке
Что делать, если загорелся чек двигателя или иной системы? При появлении ошибок климат-контроля, аэрбега, аккумулятора, актуатора или ДВС следует провести сброс после диагностики: для этого можно воспользоваться сканером или выполнить манипуляции с электрикой.
Обнуление ошибки для Короллы 150, Toyota Corolla E120 или другой модификации любого года выпуска производится по одному алгоритму: можно включить зажигание, несколько раз нажать на педаль тормоза, после чего повторить процедуру с выключенным зажиганием.
При диагностике Е150 или модели Corolla E120 на предмет ошибок сканером сброс можно выполнить быстро всего несколькими нажатиями кнопки.
Вывод
Компьютерная диагностика автомобиля Toyota Corolla Е150, 120 или другой модификации для большинства современных авто выполняется через разъем OBD II, и в ходе проверки прибор может показать код с индексом P, который говорит о наличии неполадок. При появлении таких ошибок имеет смысл проверить двигатель Тойоты Короллы, выпущенной в 2008 году или позже, провести детальную проверку состояния КПП, сцепления, электрики или другой системы в зависимости от конкретного кода. Сброс ошибки выполняется после обнаружения и устранения проблемы, очистка производится путем подачи команды со сканера или сбрасывания клеммы: в первом случае результат проявится моментально.
ММТ. Актуатор выбора и переключение передач. Описание. Ообенности. Проблемы.
9 пользователя(ей) сказали cпасибо:
0 3 3,270 979Пользователь сказал cпасибо:
0 3то есть логично сделать сейчас "инициализацию трансмиссии" и "настройку",не повредит ли это механизмы актуатора? или всёже снимать коробку и снова проверять правильность установки актуатора и положение шестерёнок?3,270 979
то есть логично сделать сейчас "инициализацию трансмиссии" и "настройку",не повредит ли это механизмы актуатора? или всёже снимать коробку и снова проверять правильность установки актуатора и положение шестерёнок?
0 310км. опять также , опять перевёл в N (Ручкой) но машина больше не завелась, при переключении передач, N мигает. отвёз к ОД считали 0919 для установки причины надо снять коробку (7800 р) увёз в сервис попроще, сняли, результат на лицо, ну а дальше вы в курсе.
жду ответа , а то уже скрепку настраиваю )))).
Пользователь сказал cпасибо:
0 3 12 2 1 14Добрый день,
хорошо, что есть уже созданная гуру ММТ под ником "Гоголь" тема про актуатор выбора.
Собрался создать тему "Актуатор выбора, плановая диагностика".
Значит суть идеи: Раз уж по сцеплению и самостоятельной его замене уже есть достаточно материала (спасибо всем тем, кто делился опытом и продолжает это делать), то предлагаю попытаться разобраться и с актуатором выбора.
Нужна ли плановая диагностика со снятием, очисткой всего и смазкой, контролем состояния втулок (которые многие точат сами) чтобы не встать на дороге, а предупредить возможные проблемы.
Если есть люди, проделавшие эти операции, то просьба писать сюда, что предшествовало работам с актуатором (сломался или вскрыли планово).
И вопрос к Гоголю, Юра (если позволишь на "ты" и по имени), какие у тебя мысли, стоит лезть в актуатор выбора если перед этим заменил сцепу и моторчик актуатора сцепления.
Смущает немного клацающе-лязгающий звук на стоячей машине при переключении N-E-R. Как было на новой не знаю.
Идея предупредить диагностикой возможные проблемы.
Читайте также: