Код ошибки 01826 на ауди а6

Обновлено: 08.01.2025

Не так давно, мы рассказывали о ремонте датчика угла поворота рулевого колеса на автомобиле Subaru Legacy B4. Сегодня речь пойдёт об этом же датчике, но уже на автомобиле VAG-группы - Audi A4 (8E).

Автомобиль Audi A4 (8E), 2001 года выпуска, с турбодизелем 1.9L, заехал к нам починить ABS. На панели приборов горел индикатор присутствия неисправностей в блоке управления ABS/ESP.

Компьютерная диагностика системы ABS/ESP на автомобиле Audi A4

Подключаем диагностический прибор VAG-COM к автомобилю и заходим в блок 03 - Электроника тормозной системы.

Жмём кнопку Коды неисправностей - 02:

Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 8E0-614-517.lbl
Номер блока управления: 8E0 614 517
Компонент и/или версия: ABS/ESP front D1320
Кодировка: 04155
Код мастерской: WSC 00011
VCID: 65C629BBFF726109FD9-5072
3 Найдены неисправности:
01206 - Сигнал интервала зажиг. выкл.
27-00 - Недостоверный сигнал
00778 - Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
37-10 - Неиспр. - Непостоянно
01826 - Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30
35-00 - -

О чём говорят эти ошибки (возможные причины, устранение), можно посмотреть на сайте wiki.ross-tech что и было сделано:

00778 - Steering Angle Sensor (G85)
37-10 - Faulty - Intermittent
Возможные причины:
Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85

01826 - Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
35-00 - -
Возможные причины:
Временное прерывание напряжения питания
Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85
Неисправен модуль управления рулевой колонки J527
При обнаружении в Audi A4 / S4 / RS4 / Cabriolet (8E / 8H): Если "Базовая установка" (адаптация датчика) не работает или ошибка снова возникает после очистки.
Примечание:
2001: Модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
2002: Датчик углового положения G85 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
2003/2004: Опыт показал, что датчик угла рулевого управления G85 был единственной причиной возникновения ошибки
2006/2007: Контрольный модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки

Сразу обратили внимание на примечания ко второй ошибке. На всякий случай )) попробовали сделать адатпацию датчика G85 - не прошла. Стало понятно, что без ELSA (Electronic Service Information System) проблему не решить.

По VIN узнали необходимые нам данные автомобиля:

Автомобиль: Audi A4 (8E) 1.9TDi
Дата выпуска: 13.03.2001
Двигатель: AWX
Трансмиссия: FEC

И используя эти данные, зашли в раздел Руководство по ремонту, программы ELSA.

Подробно о датчике угла поворота рулевого колеса G85 и блоке управления рулевой колонки J527

Если заглянуть в электрические схемы.

. то видно, что контакты датчика угла поворота руля G85 заходят в блок управления рулевой колонки J527 и уже из него, по цифровой шине CAN (оранжево-чёрный - High и оранжево-коричневый - Low), сигнал идёт в блок управления тормозной системы ABS - J104. Не особо веря, что неисправен сам датчик G85, поскольку ломаться там особо нечему, решили проверить блок J527.

Блок управления рулевой колонки J527

Разъём A - Connector for cruise control system:

1 - Earth
2 - Fix
3 - Distance
4 - 12V voltage supply
5 - Activation/touch function "Off"
6 - Locked "Off"

Разъём B - Connector for turn signal:

1 - Earth
2 - Radio telephone (special-purpose vehicles)
3 - Alarm (special-purpose vehicles)
4 - Vacant
5 - Headlight flasher/light control
6 - Turn signal indicators

Разъём C - Connector for multi-function steering wheel / Tiptronic / Heated steering wheel

7 - Tiptronic "-"
8 - Multi-function steering wheel "+" voltage supply
9 - Multi-function steering wheel data
10 - Tiptronic "+"
11 - Multi-function steering wheel dimmer
12 - Tiptronic earth
13 - Heated steering wheel "+"
14 - Heated steering wheel "-"

Разъём D - Steering angle sensor

1 - Light barrier 5
2 - Light barrier 3
3 - Light barrier 1
4 - 12V vitage supply
5 - 5V voltage supply
6 - Light barrier 6
7 - Light barrier 4
8 - Light barrier 2
9 - Steering angle sensor earth
10 - Light barrier 7

Разъём E - Horn

1 - Horn earth
2 - Horn

Разъём F - Wiper system

1 - Earth
2 - Intermittent wipe potentiometer
3 - On-board computer
4 - Vacant
5 - Wash
6 - Wipe

Разъём с обратной стороны - Multi-pin connector

1 - Earth
2 - Terminal 30
3 - CAN drive Bus screen
4 - Vacant
5 - Cruise control locked Off
6 - Alarm (special-purpose vehicles)
7 - Radio telephone (special-purpose vehicles)
8 - Data Bus Low (convenience)
9 - Data Bus High (convenience)
10 - Data drive Bus (screened) High
11 - Data drive Bus (screened) Low
12 - Ignition lock terminal 75
13 - Ignition lock terminal 15
14 - Ignition lock S contact
15 - Ignition lock terminal 50
16 - Ignition lock terminal P

Измерили и "прозвонили" здесь всё что было можно и нужно - в пределах нормы. Единственное отклонение, Разъём D - pin 4, не было +12В. Но как выяснилось, этого питания не было, потому что блок рулевой колонки "видел" неисправность датчика и не подавал питание. То есть получается, что первична ошибка 00788, а как следствие, появляется 01826.

Датчик угла поворота руля G85

Датчик угла поворота рулевого колеса является частью подрулевого шлейфа.

Чтобы его снять, нужно разобрать пластиковый кожух рулевой колонки. Установить колёса в направлении прямолинейного движения и снять руль. После чего можно будет добраться и до шлейфа, с датчиком.

Так выглядит датчик угла поворота рулевого колеса. Семь оптопар и ещё кое-какие элементы на плате. На первый взгляд кажется, что ломаться здесь особо нечему.

Ремонт датчика угла поворота руля G85

. Приглядеться к этому поломанному устройству повнимательнее, нам захотелось после того, как мы узнали его цену в магазине.

Стоимость его составляет около 20-ти тысячь рублей! Конечно можно попытаться купить на авторазборе, но тут как повезёт. Наш, неисправный датчик, был именно оттуда.

Итак, после тщательного осмотра, простимулированного ценой датчика G85, была найдена причина ошибок 00778 и 01826 - грязь, забившаясь между светопередатчиком и фотоприёмником . Чистим, ставим на место и обучаем.

На всякий случай, вот оригинал и наш перевод, процедуры обучения датчика угла поворота рулевого колеса.

Сегодня в посте речь пойдет о ESP. Начал замечать что иногда стал загораться ESP на приборке, загорится потухнет через некоторое время, так как я уже сталкивался с такой проблемой ранее, я уже предполагал в чем может быть проблема, ну и один из жарких майских дней принялся за работу, сперва подключил кабель и вот что увидел:
01826 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30
35-00 — —
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
37-10 — Неиспр. — Непостоянно
Ошибки знакомые) решил подошла замена датчика угла поворота рулевого колеса (G85)

все разобрал, а точнее снял кожух и руль
А поскольку в наличии были как и сами датчики угла поворота G85 так и стрекозы целиком разумеется только с буквой Q в конце) так я не заморачивался и отстегнул подрулевое кольцо т.к. на нем установлен сам датчик G85, заменил его на другой, собрал все обратно и провел адаптацию
Перед этой операцией, находясь в главном меню контроллера АБС (удобнее с заведённым двигателем) нужно повернуть руль налево на 30 градусов и вернуть его в ровное положение.
Затем зайти в подраздел величин измерений (08 блок он же Meas. Blocks), выбрать подгруппу "005" (в первом окне измерений отображается параметр угла поворота руля в градусах, погрешности параметра лежат в пределах ±5.0 °) и нажмите кнопку "Выполнено, Назад" (она же Done, Go Back).
Далее надо зайти в подраздел Логин (11 блок, он же Login), ввести логин 40168 и нажать кнопку Сделать (она же "Do It!").
Затем заходим в подраздел базовые установки (04 блок, он же Basic Settings), выбираем там группу "001" и нажимаем кнопку Вперёд (она же "Go!") (в экранчиках показаний будут какие-то надписи зелёные, на память не помню что там будет написано) и нажимаем кнопку "Выполнено, Назад" (она же Done, Go Back).
Теперь переходим в подраздел коды ошибок (02 блок, он же Fault Codes), сбрасываем все ошибки и нажимаем кнопку "Выполнено, Назад" (она же Done, Go Back).
Все потухло, я был рад но не надолго через пару дней снова начал загораться ESP…
Хм. думаю странно опять те же ошибки, поставил другой датчик, процедуру повторил и опять таже хрень, ставлю третий датчик без изменений…( значит дело точно не в датчике, гуглю и смотрю некоторых спасла замена самого подрулевого блока управления, решил не париться и заменил стрекозу целиком я был уверен что она рабочая т.к. снимал ее со своей черной авди, там проблем не было. И опять возвращаемся к началу, те же ошибки…(
А все было намного проще, оказалась клема она же напр.питания на кл.30
Разобрал, зачистил, собрал, завел и все сразу же потухло, кидаю кабель — ошибок нет и благо не появляются!)

Поменял все рычаги передней подвески, в результате чего поехал на сход — развал.
После сход развала, только выехал и сразу загорелся значок ESP.

Бук со шнурком как раз был с собой.
Выдало ошибку:
01826 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напряжение питания на кл.30
35-10 — — — Непостоянно
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
27-10 — недостоверный сигнал — Непостоянно

Ошибка сбрасывалась, но появлялась сразу после начала езды.
Нашел в инете, что надо это дело адаптировать.

При помощи программы VAG COM заходим в блок [03 — Brake Electronics]
Руль выставляем прямо.
1. Нажимаем [Coding-II — 11]
2. В появившейся строке набираем 40168, [Do it!]
3. Заходим в [Basic Settings — 04]
4. Выбираем канал Group 060, [Go!]
5. Далее нажимаем на кнопку [ON/OFF/Next] до появления надписи Basic setting:ON
6. Нажимаем SAVE, Done, Go Back
7. Закрываем программу8. Начинаем движение, проезжаем метров 200 по прямой.
9. Останавливаемся выворачиваем руль до упора влево, потом до упора вправо.
Процедура завершена.

Но у меня не получалось. В 60 группе писал ошибку. У меня значения показывал до 23 группы, дальше ни каких значений не было. Делал правда через Васяна Диагноста.

На следующий день загорелась вдобавок ABS

Теперь была ошибка
01486 — Запущена функциональная проверка системы

На VW форуме нашел, что надо провести некую адаптацию:
нажать сильно тормоз (чтоб в системе возникло давление выше 30 бар) — значок ESP погаснет, после этого надо проехать змейкой поворачивая руль налево и направо при скорости меньше 15-20 км\ч, причем так, чтоб АБС и ЕСП не срабатывали. Тест будет пройден и лампочка АБС погаснет. Если скорость будет не та или радиус поворота не тот, то может возникнуть ошибка 1542, приборка при этом запищит и нарисует на борткомпе (!). Тогда просто надо заглушить двигатель и произвести все действия с самого начала.
Парни писали, что раза с 8 удавалось сделать. У меня с первого раза получилось.

Копирайт не мой. но вроде помогает

Кодирование АБС и руля

Чтобы закодировать блок ABS нужно входить в 07 канал (кодирование) а не в адаптацию (10 канал)
Код регистрации для G-85 40168

Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса -G85

Если датчик угла поворота рулевого колеса отсоединен от бортового питания или бортовое напряжение не
в норме, - то он теряет свою инициализацию.
В памяти неисправностей зарегистрирована неисправность 01826 датчик угла поворота рулевого колеса кл. 30 электропитание.
В ходе последующей поездки датчик с помощью информации о скорости вращения колес инициализируется самостоятельно.
Неисправность 01826 обнаруживается лишь периодически и запись о ней может быть удалена из памяти.
А если (как в твоем случае) этого не происходит, то или G85 пипец, или в среднем положении руля он
показывает больше допуска ( +- 4.5 гр.)

Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса может быть проведена и без пробной поездки вручную через
систему самодиагностики автомобиля или посредством тест-программы (см. Объект диагностирования Калибровка
датчика угла поворота рулевого колеса) при помощи VAS 5051.
После установки нового датчика угла поворота рулевого колеса -G85 или нового блока управления -J104 следует
заново закодировать блок управления J104.
В дополнение к кодировке следует согласовать датчик угла поворота рулевого колеса и провести ходовой и системный тест.
Снятие и установка датчика угла поворота рулевого колеса - см. Руководство по ремонту, тормозная система рем. гр.-45

Установка нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса
Условие: Геометрия ходовой части должна быть в норме.
- Зажигание вкл
- Повернуть рулевое колесо на 30 градусов влево или вправо и обратно, пока передние колеса ни встанут в положение
для движения по прямой,а рулевое колесо - в горизонтальное положение (допуск +/- 4,5 градуса).
- Ввести адресное слово 03 электроника тормозной системы
- Выбрать кодировку II и ввести регистрационный код 40168
- Выбрать функцию 04 Базовая установка
- Указать пункт 1 (калибровка датчика угла поворота рулевого колеса -G85)
Указание: В перерыве между кодировкой блока управления и установкой нейтрального положения датчика угла
поворота рулевого колеса нельзя выходить из диагностики и выключать зажигание. В противном случае, необходимо
будет повторять весь процесс.
Обычно завожу мотор, кодирую ABS, G85 в базу и прокатиться метров 20-30 (вправо-влево-прямо) пока ESP не погаснет.

Кодировка блока управления
Сначала необходимо ввести регистрационный код, а затем код кодировки.
Код регистрации и кодирования состоит из 4 различных пунктов (тип автомобиля, тормозная система, двигатель, коробка передач).
Тормозную систему можно определить визуально или с помощью номера (см. сервисную книжку Audi или стикер в нише
запасного колеса).
Определить коды регистрации и программирования в соответствии со следующими таблицами.
Первая цифра всегда = 0.
Провести процедуру регистрации с помощью функции 11 (код регистрации см. в таблице ниже).
С помощью функции 07 провести кодировку ESP (Кодировка, смотри таблицу ниже).

Таблица регистрации (читай логинов)
1. Цифра: 0
2. Цифра:
Audi A4 9
3. Цифра, тормозная система: Код комплектации
Серийно еще не производится 1
Brembo 17 дюймов 2 1LJ
FN3 16 дюймов 3 1LT, 1LF
HP2 16 дюймов 4 1LX
FNR 16 дюймов 4 1LG
FN3 15 дюймов 5 1LB, 1LE
C54 6 1LZ
4. Цифра двигателя:
4/6 Цил. Дизель 5
4/5 Цил. Бензин 7
6/8 Цил. Бензин 9
5. Цифра коробки передач:
МКП 5
автоматич. трансмиссия 7
5HP19, 5HP24
AG4, AG5
Multitronic 9

Напр. код регистрации для Audi A8, с 4-цилиндровым бензиновым двигателем, с МКПП Multitronic и
тормозными механизмами C54:
09675

Таблица кодировок
1. Цифра: 0
2. Цифра:
Audi A4 4
3. Цифра, тормозная система: Код комплектации
C54 1 1LZ
FN3 15 дюймов 2 1LB, 1LE
HP2 16 дюймов 3 1LX
FNR 16 дюймов 3 1LG
FN3 16 дюймов 4 1LT, 1LF
Brembo 17 дюймов 5 1LJ
Серийно еще не производится 6
4. Цифра двигателя:
4/6 Цил. Дизель 5
4/5 Цил. Бензин 7
6/8 Цил. Бензин 9
5. Цифра коробки передач:
МКП 5
автоматич. трансмиссия 7
5HP19, 5HP24
AG4, AG5
Multitronic 9
Напр. кодировка для Audi A8, с 4-цилиндровым бензиновым двигателем, с МКПП Multitronic и тормозными
механизмами C54:
04175

Ваг ком рус 311 и Ваг рус нех+кан - этого вполне хватает и достаточно было для кодирования и калибровки.
На данный авто кодировка блока:
11 канал - 09579
07 канал - 04279
Калибровка датчика:
11 канал - 40168
04 и в 001 - калибровка.
После включения в 001 канале калибровки захожу в ошибки и ошибка 01826 не стирается!
А стерется должна и вместо неё появится надпись "тестовый заезд".
Значит, и в самом деле, нет кл.30 на датчик угла.
При введении неправильного кода в ошибки сразу пишет - "неправильно кодирован блок "

Продолжаем чинить датчики угла поворота рулевого колеса )) В прошлый раз ремонту подвергался датчик от Subaru Legacy B4, сегодня рассмотрим внимательно, так называемый Steering Angle Sensor (G85) от Audi A4 (8E).

Итак, автомобиль Audi A4 (8E), 2001 года выпуска, с турбодизелем 1.9L, заехал к нам починить ABS. На панели приборов горел индикатор присутствия неисправностей в блоке управления ABS/ESP.

Подключаем диагностический прибор VAG-COM к автомобилю и заходим в блок 03 — Электроника тормозной системы.

Жмём кнопку Коды неисправностей — 02:

Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 8E0-614-517.lbl
Номер блока управления: 8E0 614 517
Компонент и/или версия: ABS/ESP front D1320
Кодировка: 04155
Код мастерской: WSC 00011
VCID: 65C629BBFF726109FD9-5072

Найдены неисправности:

00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
37-10 — Неиспр. — Непостоянно
01826 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30
35-00 — —

О чём говорят эти ошибки (возможные причины и их устранение), можно посмотреть на сайте wiki.ross-tech или же в оригинальной статье на нашем сайте, ссылка будет в конце. А если вкратце, всё было неоднозначно. Особенно "смущала" ошибка по напряжению питания этого датчика.

Загружаем ELSA и открываем электрические схемы… Видно, что контакты датчика угла поворота руля G85 заходят в блок управления рулевой колонки J527 и уже из него, по цифровой шине CAN (оранжево-чёрный — High и оранжево-коричневый — Low), сигнал идёт в блок управления тормозной системы ABS — J104. Не особо веря, что неисправен сам датчик G85, решили проверить блок J527.

Измерили и "прозвонили" в блоке управления рулевой колонки всё что было можно и нужно — все сигналы в пределах нормы (подробная информация и распиновка всех разъёмов блока, опять же в оригинальной статье). Единственное отклонение — действительно питание на G85 отсутствовало. Но как выяснилось, его не было, потому что блок рулевой колонки "видел" неисправность датчика и не подавал +12В. То есть получается, что первична ошибка 00788, а как следствие, появляется 01826.

Датчик угла поворота рулевого колеса является частью подрулевого шлейфа.

Семь оптопар и ещё кое-какие элементы на плате. На первый взгляд кажется, что ломаться здесь особо нечему…

Но пришлось внимательнее присмотреться к этому устройству. Его стоимость в EMEX'е, около 20 тысяч рублей!

После тщательного осмотра, простимулированного ценой датчика G85, была найдена причина ошибок 00778 и 01826 — грязь, забившаясь между светопередатчиком и фотоприёмником. Чистим, ставим на место и обучаем.- ошибки ушли.

Больше информации по этой теме, можно прочитать в оригинальной статье на нашем сайте — г.Томск, Автоэлектрика Сервис.

Читайте также: