Фиат пунто схема робота

Обновлено: 07.01.2025

В этой теме постараемся собрать вместе все знания и опыт по данному виду КПП.

Любая помощь приветствуется!

А пока теория по "роботу".

В данной статье приведено устройство и принцип действия системы SELESPEED, устанавливаемой на Alfa Romeo 147 и Alfa Romeo 156, как классической (одной из первых запущенных в массовое производство). Строение SELESPEED, устанавливаемых на Alfa Romeo 159, Alfa Romeo Brera, FIAT Stilo, FIAT Panda, FIAT Grande Punto, и т. д. хотя и отличается от вышеприведенного, тем не менее работает по тому же принципу, что описан в нашей статье.

Данная статья является исключительно ознакомительной, и ни в коем случае не должна расцениваться как инструкция по ремонту системы SELESPEED! Мы настоятельно не советуем Вам самостоятельно производить какой бы то ни было ремонт SELESPEED, лучше обратитесь к профессионалам!

Система СЕЛЕСПИД состоит из:

1.КПП
2.Робот SELESPEED
3.Электронасос
4.ЭБУ
5.Рычаг управления

Устройство робота SELESPEED (СЕЛЕСПИД) вполне просто. Этот электрогидравлический прибор включает в себя:
1.Корпус
2.Регулируемый шток привода сцепления
3, 4.Клапана включения выбора четных и нечетных передач
5, 6.Клапана включения выбора повышения и понижения передач
7.Клапан включения сцепления
8.Гидроаккумулятор
9.Датчик давления гидросистемы
11.Датчик положения выбора четных/нечетных передач
12.Датчик положения выбора повышения/понижения передач
13.Перепускной клапан
14.Задняя крышка робота

Электронасос SELESPEED
Для поддержания постоянного давления в гидросистеме примерно равного 50-40 бар, используется электрогидравлический насос центробежнолопостного типа, установленный в районе переднего левого крыла автомобиля. Там же стоит и расширительный бачок с жидкостью системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД). Насос работает от постоянного тока напряжением 12V. За включение насоса отвечает разгрузочное реле, управляемое ЭБУ SELESPEED (СЕЛЕСПИД), автоматически срабатывающее при падении давления в гидросистеме ниже 42 бар

Электронный блок управления SELESPEED

Электронный блок управления системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД) представляет из себя сложное микроэлектронное устройство, координирующее работу всех узлов системы, и согласующее ее с другими бортовыми системами автомобиля. Именно он отвечает за включение каждой передачи, выжим сцепления, индикацию включенной передачи на панели приборов, индикацию неисправности как всей системы, так и проблем включения каждой конкретной передачи. В отдельных случаях, ЭБУ SELESPEED может блокировать запуск ДВС. Этот блок отслеживает такие параметры как:

положение привода селекторов КПП;
положение привода сцепления;
давление в гидросистеме SELESPEED;
скорость вращения колес автомобиля;
скорость вращения первичного вала КПП;
скорость вращения коленвала ДВС;
положение дросильной заслонки ДВС;
положение педали тормоза;
открытие водительской двери;
и т. д.

Основные возможные неисправности системы и способы их устранения
1.Отказ насоса
Данная неполадка может быть связана как с выходом из строя, как самого насоса, так и с проблемами электропроводки, либо управляющего реле.
При этом передачи не переключаются, а в том случае, если в настоящий момент включена какая-либо передача, завести ДВС также не возможно.
Устраняется данная неисправность либо заменой электронасоса, либо ремонтом электропроводки SELESPEED (СЕЛЕСПИД).

2.Течь жидкости
Течь жидкости, как правило, наблюдается либо в местах гидравлических соединений, либо из сопуна задней крышки робота, в результате чего давление в системе падает ниже 42 бар, что приводит к последствиям аналогичным тем, что случаются при выходе из строя электронасоса.
Данная неполадка устраняется заменой негерметичных уплотнений, шлангов, прокладок, либо задней крышки робота SELESPEED (СЕЛЕСПИД).

5.Неправильная регулировка штока привода сцепления
В зависимости от степени износа комплекта сцепления меняется и ход штока привода сцепления, в результате чего появляется т.н. недовыжим сцепления, что в свою очередь приводит к таким проблемам, как пропуски включения передач, скрежет при переключении (обычно при переключении на пониженную передачу), а зачастую и полный отказ системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД). Данная проблема решается простой регулировкой штока привода сцепления и последующей калибровкой всей системы.

7.Неисправность концевого выключателя педали тормоза
В связи с тем, что включение задней и первой передачи может быть осуществлено лишь при нажатой педали тормоза, выход из строя концевого выключателя педали тормоза, приводит к невозможности включения передач. Эта проблема может привести к дальнейшей раскалибровке системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД) и полному выходу ее из строя. Для ее решения достаточно просто заменить неисправный концевой выключатель педали.

8.Раскалибровка системы
Часто возникающей проблемой является самораскалибровка системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД). Данная неисправность, часто бывает вызвана текущими мелкими неисправностями, такими как: неисправность ламп стоп-сигнала, неправильно отрегулированный шток привода сцепления, временные сбои работы одного из датчиков, ослабление крепления робота, неисправность концевого выключателя педали тормоза, нестабильное давление в гидросистеме, перепады напряжения электросети, неисправность датчика положения коленвала ДВС, неисправность дросильного узла, неисправность системы ABS, неисправность системы впрыска топлива, и т. д.
Результатом такой неисправности, как правило, является полный выход системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД) из строя (система не выдает ошибок, но и не реагирует на перемещение рычага переключения).
Данная неполадка устраняется в 2 этапа:
1. устраняются все текущие неисправности системы SELESPEED, а также сопряженных с ней бортовых систем;
2. система SELESPEED калибруется специальным диагностическим оборудованием.

9.Внешние неисправности
Работоспособность системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД) тесно связана с работой других бортовых систем автомобиля. К примеру: потеряй SELESPEED (СЕЛЕСПИД) связь с системой впрыска топлива, или системой ABS, и она перестанет исправно работать, хотя сама система SELESPEED (СЕЛЕСПИД) в полном порядке. Устранение данной неисправности может оказаться довольно-таки сложным процессом. Для этого необходимо будет произвести комплексную диагностику сопутствующих бортовых систем, а также коммутации, соединяющей их с системой SELESPEED (СЕЛЕСПИД), а затем устранить обнаруженные неисправности.

Специалисты ИталКлуба обладают солидным опытом в обслуживании и ремонте всех видов SELESPEED (СЕЛЕСПИД) итальянских автомобилей. В настоящее время при ремонте используются, в основном, новые оригинальные комплектующие гидроблоков (датчики, клапаны, гидроаккумуляторы, и т. д.). На работу распространяется гарантия 6 месяцев, на новые комплектующие также действует полугодовая гарантия.

В завершение стоит отметить, что работающая система SELESPEED вполне удобна и приятна в эксплуатации, совмещает удобство управления автоматической и резвость механической трансмиссии, и способна доставить массу положительных ощущений при вождении.

WARNING!МНОГО ТЕКСТА, ДЛЯ ТЕХ КОМУ ЭТО ИНТЕРЕСНО И ВАЖНО!

Что собой представляет система Selespeed (СЕЛЕСПИД)? Ни что иное, как роботизированную коробку передач. Фактически, сама коробка передач, почти ничем не отличается от обычной механической – по сути, она и есть обычная механическая КПП. То же сцепление, те же шестеренки, те же синхронизаторы, муфты, селекторы… Управление же сцеплением, и приводом селекторов занимается уже специально установленный на той же КПП исполнительный механизм (робот КПП), управляемый электронным блоком управления.

Система СЕЛЕСПИД состоит из:

Робот СЕЛЕСПИД
Устройство робота SELESPEED (СЕЛЕСПИД) вполне просто. Этот электрогидравлический прибор включает в себя:

1.Корпус
2.Регулируемый шток привода сцепления
3, 4.Клапана включения выбора четных и нечетных передач
5, 6.Клапана включения выбора повышения и понижения передач
7.Клапан включения сцепления
8.Гидроаккумулятор
9.Датчик давления гидросистемы
11.Датчик положения выбора четных/нечетных передач
12.Датчик положения выбора повышения/понижения передач
13.Перепускной клапан
14.Задняя крышка робота

Для поддержания постоянного давления в гидросистеме примерно равного 50-40 бар, используется электрогидравлический насос центробежнолопостного типа, установленный в районе переднего левого крыла автомобиля. Там же стоит и расширительный бачок с жидкостью системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД). Насос работает от постоянного тока напряжением 12V. За включение насоса отвечает разгрузочное реле, управляемое ЭБУ SELESPEED (СЕЛЕСПИД), автоматически срабатывающее при падении давления в гидросистеме ниже 42 бар.

Электронный блок управления SELESPEED

Электронный блок управления системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД) представляет из себя сложное микроэлектронное устройство, координирующее работу всех узлов системы, и согласующее ее с другими бортовыми системами автомобиля. Именно он отвечает за включение каждой передачи, выжим сцепления, индикацию включенной передачи на панели приборов, индикацию неисправности как всей системы, так и проблем включения каждой конкретной передачи. В отдельных случаях, ЭБУ SELESPEED может блокировать запуск ДВС. Этот блок отслеживает такие параметры как:

положение привода селекторов КПП;
положение привода сцепления;
давление в гидросистеме SELESPEED;
скорость вращения колес автомобиля;
скорость вращения первичного вала КПП;
скорость вращения коленвала ДВС;
положение дросильной заслонки ДВС;
положение педали тормоза;
открытие водительской двери;
и т. д.
Принцип работы системы SELESPEED

Основные возможные неисправности системы и способы их устранения

1.Отказ насоса
Данная неполадка может быть связана как с выходом из строя, как самого насоса, так и с проблемами электропроводки, либо управляющего реле.
При этом передачи не переключаются, а в том случае, если в настоящий момент включена какая-либо передача, завести ДВС также не возможно.
Устраняется данная неисправность либо заменой электронасоса, либо ремонтом электропроводки SELESPEED (СЕЛЕСПИД).

2.Течь жидкости
Течь жидкости, как правило, наблюдается либо в местах гидравлических соединений, либо из сопуна задней крышки робота, в результате чего давление в системе падает ниже 42 бар, что приводит к последствиям аналогичным тем, что случаются при выходе из строя электронасоса.
Данная неполадка устраняется заменой негерметичных уплотнений, шлангов, прокладок, либо задней крышки робота SELESPEED (СЕЛЕСПИД).

5.Неправильная регулировка штока привода сцепления
В зависимости от степени износа комплекта сцепления меняется и ход штока привода сцепления, в результате чего появляется т.н. недовыжим сцепления, что в свою очередь приводит к таким проблемам, как пропуски включения передач, скрежет при переключении (обычно при переключении на пониженную передачу), а зачастую и полный отказ системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД). Данная проблема решается простой регулировкой штока привода сцепления и последующей калибровкой всей системы.

7.Неисправность концевого выключателя педали тормоза
В связи с тем, что включение задней и первой передачи может быть осуществлено лишь при нажатой педали тормоза, выход из строя концевого выключателя педали тормоза, приводит к невозможности включения передач. Эта проблема может привести к дальнейшей раскалибровке системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД) и полному выходу ее из строя. Для ее решения достаточно просто заменить неисправный концевой выключатель педали.

8.Раскалибровка системы
Часто возникающей проблемой является самораскалибровка системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД). Данная неисправность, часто бывает вызвана текущими мелкими неисправностями, такими как: неисправность ламп стоп-сигнала, неправильно отрегулированный шток привода сцепления, временные сбои работы одного из датчиков, ослабление крепления робота, неисправность концевого выключателя педали тормоза, нестабильное давление в гидросистеме, перепады напряжения электросети, неисправность датчика положения коленвала ДВС, неисправность дросильного узла, неисправность системы ABS, неисправность системы впрыска топлива, и т. д.
Результатом такой неисправности, как правило, является полный выход системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД) из строя (система не выдает ошибок, но и не реагирует на перемещение рычага переключения).
Данная неполадка устраняется в 2 этапа:
1. устраняются все текущие неисправности системы SELESPEED, а также сопряженных с ней бортовых систем;
2. система SELESPEED калибруется специальным диагностическим оборудованием.

9.Внешние неисправности
Работоспособность системы SELESPEED (СЕЛЕСПИД) тесно связана с работой других бортовых систем автомобиля. К примеру: потеряй SELESPEED (СЕЛЕСПИД) связь с системой впрыска топлива, или системой ABS, и она перестанет исправно работать, хотя сама система SELESPEED (СЕЛЕСПИД) в полном порядке. Устранение данной неисправности может оказаться довольно-таки сложным процессом. Для этого необходимо будет произвести комплексную диагностику сопутствующих бортовых систем, а также коммутации, соединяющей их с системой SELESPEED (СЕЛЕСПИД), а затем устранить обнаруженные неисправности.

Специалисты ИталКлуба обладают солидным опытом в обслуживании и ремонте всех видов SELESPEED (СЕЛЕСПИД) итальянских автомобилей. В настоящее время при ремонте используются, в основном, новые оригинальные комплектующие гидроблоков (датчики, клапаны, гидроаккумуляторы, и т. д.). На работу распространяется гарантия 6 месяцев, на новые комплектующие также действует полугодовая гарантия.

В завершение стоит отметить, что работающая система SELESPEED вполне удобна и приятна в эксплуатации, совмещает удобство управления автоматической и резвость механической трансмиссии, и способна доставить массу положительных ощущений при вождении.

Как определить, что РКПП (роботизированной коробке передач) требуется ремонт? Если вы заметили хотя бы один из ниже перечисленных признаков, рекомендуем обратиться в автосервис:

• передачи включаются с заметным опозданием
• при разгоне ощущаются провалы в работе робота
• пробуксовки и увеличние оборотов двигателя
• переход "робота" в аварийный режим

Доверяйте ремонт коробки-робота только профессионалам!

КАК РАБОТАЕТ КОРОБКА-РОБОТ Fiat Grande Punto

Прежде чем разбираться с принципом работы РКПП следует понять, как же функционирует механическая коробка передач, так как именно она является основой (то есть самим агрегатом) для робота.

Механические коробки состоят и двух или трёх валов (двухвальные и трёхвальные соответственно). Двухвальные более компактны, поэтому применяются в малогабаритных автомобилях. Трёхвальные – в полноразмерных седанах, кроссоверах, минивэнах. Оба типа агрегата имеют ведущий и ведомый валы, в трёхвальном дополнительно установлен промежуточный вал, позволяющий осуществить прямую передачу крутящего момента от маховика двигателя на колёса авто (прямая передача).

1. При нажатой педали сцепления первичный вал коробки отключается от двигателя.
2. Во время перемещения рычага коробки перемещается и муфта на вторичном валу, включающая передачу.
3. Включение передачи – это соединение муфты с соответствующей шестернёй.

В роботизированной коробке передач происходят те же процессы, но отсоединением первичного вала и включением нужной передачи занимается электронный блок управления (ЭБУ) коробки, то есть педаль сцепления у водителя отсутствует. Переключение передач на роботе происходит так:

1. При наборе определённой скорости, данные которой записаны в ЭБУ, блок посылает сигнал сервоприводу (актуатору) сцепления на размыкание.
2. Затем поступает сигнал актуатору выбора передач на включение нужного диапазона.
3. Далее сервопривод вновь замыкает сцепление. Нужная передача включена.

КАК ПРАВИЛЬНО ПОЛЬЗОВАТЬСЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ

Внешне отличить коробку-робот от других КПП можно по отметкам диапазонов переключения рычага:

ПРОГРЕВ КОРОБКИ Fiat Grande Punto И НАЧАЛО ДВИЖЕНИЯ.

Роботизированную КПП прогревать, как автоматическую коробку не нужно. Здесь следует учесть тот момент, что масло в роботе за время долгой стоянки полностью стекает в поддон: его и надо распределить по элементам агрегата перед началом поездки. Это особенно актуально в зимний период. Здесь достаточно завести двигатель и подождать пар минут (при этом коробка должна находиться в нейтральном положении). Масло распределится по системе, и можно начинать движение.

НАЧАЛО ДВИЖЕНИЯ НА ПОДЪЁМ

Если коробка не оборудована системой помощи старта, следует прибегнуть к следующим манипуляциям:

К такому старту следует приноровиться, чтобы ощущать, когда диски сцепления смыкаются, и вовремя снять машину с ручного тормоза. Начало движения по такой системе не даст автомобилю откатиться назад. Зимой лучше применить ручное управление коробкой и стараться сильно не газовать, чтобы избежать пробуксовки колёс.

Если РКПП оснащена гироскопом, то начало движения на подъём значительно упрощается, ведь такая коробка сама включит пониженную передачу. От водителя требуется лишь удерживать обороты двигателя не ниже 2500.

При начале движения на спуск никаких дополнительных манипуляций с коробкой проводить не нужно. В автоматическом режиме она сама приноровится к рельефу, при необходимости затормозит двигателем.

ОСТАНОВКА И СТОЯНКА НА АВТОМОБИЛЕ С РОБОТОМ

ПРИЗНАКИ И ПРИЧИНЫ ПОЛОМКИ РКПП Fiat Grande Punto

Слабым элементом роботизированной коробки является сцепление ввиду сильной нагрузки. Признаки его износа:

• пробуксовки как на скорости при переключении передач, так и на старте;
• увеличение оборотов двигателя при снижении скорости разгона;
• переход коробки в аварийный режим.

Износу в электромеханическом приводе робота подвержены актуаторы, рычаги зубьев, зубчатые колёса. Такие поломки сопровождаются рывками при переключении передач и начале движения. Также признаки поломки роботизированных коробок появляются из-за нарушения её настроек или незначительном истирании дисков сцепления. Причины появления симптомов неисправности выявляют в профильных автосервисах, где есть диагностические сканеры с уникальными кодами ошибок для каждой марки и модели робота.

Наблюдения специалистов по ремонту РКПП показывают, что большинство неисправностей появляются по причине:

Реже автомеханики сталкиваются с заводским браком КПП или износом элементов коробки по регламенту, когда детали просто отработали свой ресурс.

РЕМОНТ РОБОТА Fiat Grande Punto В АВТОСЕРВИСЕ

В профильных автомастерских восстанавливают роботизированные коробки. Как правило, изношенные и повреждённые детали восстановлению не подлежат, поэтому их заменяют новыми. Какие детали износились, покажет визуальная диагностика коробки после её демонтажа и разборки:

• диски сцепления и корзина сцепления подлежат замене в сборе;
• также устанавливается и новый мехатроник;
• работу гидроблока можно восстановить его промывкой, однако, если этот элемент повреждён, его заменяют новым;
• маховик, вилки, подушки, сальники, фильтры – восстановлению не подлежат.

При повреждении корпуса коробки, специалисты предлагают установку нового агрегата либо восстановленной контрактной коробки.

АДАПТАЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКИ Fiat Grande Punto

1. Обнуление имеющихся настроек блока управления коробкой.
2. Обучение переключению между передачами.
3. Адаптация сцепления и модуля ТСМ.

В зависимости от модели и производителя роботизированной коробки процесс калибровки может отличаться, но в любом случае работа должна проводиться специалистами.

7.14. Безкомандное выключение двигателя

7.15. Моргание передач на информационном дисплее

8. Процедуры по выявлению неисправностей. Проверки системы
8.1. Процедура №2 – Проверка уровня масла
8.2. Процедура №3 – Проверка течей масла в системе
8.3. Процедура №4 – Проверка давления в гидросистеме
8.4. Процедура №5 – Проверка работы электронасоса
8.5. Процедура №6 – Регулировка длины штока сцепления
8.6. Процедура №7 – Проверка педали тормоза
8.7. Процедура №8 – Проверка отклика ручки переключения передач и подрулевых лепестков
8.8. Процедура №9 – Проверка включения/выключения кнопки City
8.9. Процедура №11 – Включение всех передач ручкой включения передач при выключенном двигателе
8.10. Процедура №14 - Диагностика сцепления (clutch drag) и его проверка
8.11. Процедура №17 – Что делать, если ошибки выдает ЭБУ Робота, методы их устранения
8.12. Процедура №18 – Проверка скорости вращения сцепления во время теста на дороге

8.1. Процедура №2 – Проверка уровня масла

1. Подождите, пока электронасос выключится (Насос активируется, когда дверь водителя начинает открываться и автоматически выключается после 30 секунд).
2. Поверните ключ зажигания в положение MAR.
3. Сделайте несколько переключений передач на неработающим двигателе, что активирует электронасос.
4. Сразу же, как насос выключится, проверьте уровень масла в системе, открутив крышку резервуара с маслом.
5. Если уровень менее чем MAX, долейте необходимое количество; если же больше, чем MAX – уменьшите уровень масла.

ПОМНИТЕ : Всегда возите с собой немного масла для Selespeed, это поможет избежать неожиданностей в пути.

8.2. Процедура №3 – Проверка течей масла в системе

1. После проверки уровня масла в системе (смотрите процедуру №2), отметьте для себя, сколько было долито масла.
2. Проведите визуальный осмотр шлангов, бачка, электронасоса, гидравлической системы, а также камер включения/выключения передач (потребуется снять площадку под аккумулятор) с помощью включения передач 50 раз с 1-ой по 5-ую/Заднюю и с 5-ой/Задней по 1-ую (с частотой одна передача в 3-4 секунды).
3. Если обнаружена течь, замените/почините поврежденные элементы, а затем долейте масла и повторите всё с пункта 1.
4. Если визуально течи не видно:
• Если необходимо долить более чем 200мл масла – замените гидроблок. Правда если течь идёт через боковую заглушку: возможно поставить новое стопорное кольцо с манжетой (29-30мм), или заварить заглушку аргоном, предварительно вытащив поршень выбора передач, чтобы не сжечь резиновые уплотнители на нем.
• Если же приходится доливать менее чем 200мл масла – повторите процедуру №2, внимательно изучив шток сцепления (необходимо снять защитную резинку с него). Если же всё в порядке, переходите к следующему шагу в таблице неисправностей.

8.3. Процедура №4 – Проверка давления в гидросистеме

Проверьте правильность установки перепускного клапана (придется снять Аккумулятор). Проверьте, затянут ли он правильно с усилием 0.35Н/м + 0.05Н/м. Только затем запускайте систему и электронасос для проверки давления в гидросистеме.
1. Поверните ключ зажигания в положение MAR
2. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan)
3. Когда электронасос выключится, созданное давление должно находится между 40 и 55 Бар в соответствии с температурой на улице.

8.4. Процедура №5 – Проверка работы электронасоса

ПОМНИТЕ: Повторите несколько раз данную процедуру для уверенности

8.5. Процедура №6 – Регулировка длины штока сцепления

1. Поверните ключ зажигания в положение MAR.
2. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan)
3. Проверьте положение длины штока сцепления в рамках от 27 до 28,5 мм ; Если данные не совпадают, переходите к следующему шагу.
4. Отсоединив аккумуляторную батарею и площадку под него, подключаем аккумулятор через провода, чтобы следить за длиной штока в программе. Отсоединяем защитную резинку и видим там две гайки. Ослабляем гайку на 10, а затем регулируем длину штока с помощью ключа на 18 до нужного значения.
5. Затягиваем контргайку на 10 с силой в 0,6Н/м +/- 0,05 Н/м и надеваем защитную резинку на место.

8.6. Процедура №7 – Проверка педали тормоза

1. Поверните ключ зажигания в положение MAR. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и выберите там Статус положения педали тормоза (ON/OFF)
2. Нажимайте на педаль тормоза и проверьте, меняются ли показания на экране (с нажатого положения и в статичное положение, и наоборот).
3. Если никаких изменений нет, проверьте концевой выключатель педали тормоза, его позицию и проводку. Если что-то неисправно замените поврежденный элемент.
4. Датчик включения стоп-сигнала педали тормоза имеет каталожный номер ( 46840510 ).

8.7. Процедура №8 – Проверка отклика ручки переключения передач и подрулевых лепестков

1. Поверните ключ зажигания в положение MAR.
2. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и выберите там "LEVERS STATUS" для просмотра отклика данных кнопок и ручки переключения передач.
3. Нажмите поочередно на подрулевые лепестки и по разу в разном направлении ручку переключения передач, смотря в экран за изменением статуса отклика. Следующие команды говорят о включении и отклике:
• Lever Up (+) (Включение повышенной передачи)
• Lever Down (-) (Понижение передачи)
• RH button Up on steering wheel (+) - Правый лепесток на руле
• LH button Down on steering wheel (-) – Левый лепесток на руле
• Lever on idle (N) – Нейтральная передача срабатывает
• Lever on Reverse (R) – Включение задней передачи
• Buttons and lever released – Лепестки и рычаг не задействованы
4. Если же показания теста неправильны, проверьте проводку, ведущую к подрулевым лепесткам и ручке переключения передач.

8.8. Процедура №9 – Проверка включения/выключения кнопки City

1. Поверните ключ зажигания в положение MAR.
2. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan) и выберите там показания включения кнопки режима City (ON/OFF).
3. Нажмите и отпустите кнопку перехода в автоматический режим рядом с рычагом включения передач (данная процедура должна выполняться на работающем двигателе)
4. Проверьте по программе, меняется ли статус нажатия кнопки.
5. Запустите двигатель и проверьте, когда нажата кнопка “CITY” отображается ли надпись на дисплее.
6. Если нет изменений в пункте №4 и/или надпись “CITY” не отображается (Пункт №5) – проверьте исправность кнопки и проводки.

8.9. Процедура №11 – Включение всех передач ручкой включения передач при выключенном двигателе

1. С поворотом ключа зажигания в режим MAR и нажатой педалью тормоза, Включите все передачи и убедитесь в том, что они работают должным образом.

2. Если все передачи включаются и отображаются правильно на дисплее, процедуру можно завершить.

8.10. Процедура №14 - Диагностика сцепления (clutch drag) и его проверка

1. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan
2. Запустите двигатель и поставьте нейтральную передачу.
3. С запущенным двигателем на минимальных оборотах, считайте показания датчика скорости диска сцепления(clutch disk speed).
4. Если показания датчика больше чем 0, необходимо провести калибровку сцепления.
5. Для начала калибровки сцепления необходимо выбрать пункт "enable clutch self calibration ".
6. Повторяем пункты со 2 по 4. Если ошибка пропала: переходим к пункту №7.
7. Если отсутствует сопротивления на прогретом двигателе, а сцепление не проскальзывает (работает с педалью газа в нажатом состоянии на более половины от ее хода), и если показания датчика равны 0, то процедуру можно завершить.
8. Есть ошибки - повторяем пункты с 1 по 4.
9. Если повторяется ошибка в пункте №4, и присутствует сопротивление сцепления, необходимо проверить механизм сцепления и заменить его для дальнейшей работы.

ПОМНИТЕ: Данную процедуру проводить только на прогретом двигателе.

8.11. Процедура №17 – Что делать, если ошибки выдает ЭБУ Робота, методы их устранения

Легенда: * Такие проблемы вызваны подключением данных элементов к ЭБУ, а не проблем в самом ЭБУ. **Для правильности операции, используйте приспособление №1870753001 для снятия и установки гидроблока на коробку. ***Данный потенциометр находится с левой стороны по ходу движения автомобиля на КПП.

8.12. Процедура №18 – Проверка скорости вращения сцепления во время теста на дороге

1. Подключите диагностический софт (Examiner, Alfadiag, FiatEcuScan).
2. В параметрах выберите следующие пункты:
• Обороты двигателя
• Скорость диска сцепления
3. Проведите дорожный тест на одной скорости без изменения передач (советуется использовать скорость равную 30км/ч).
4. Во время вождения, понаблюдайте за двумя выбранными параметрами.
5. Убедитесь, что нет никаких значительных колебаний или разногласий по датчику скорости вращения сцепления в отношении оборотов двигателя.

Читайте также:

  
• Df648 ошибка рено дастер
  
• Р2121 ошибка шевроле каптива
  
• Схема приводного ремня митсубиси аутлендер
  
• 18258 ошибка фольксваген пассат
  
• Код ошибки р0161 тойота