C1073 ошибка эур приора
Для проведения диагностических работ необходимо:подключить прибор ДСТ-2М к диагностической колодке автомобиля;включить замок зажигания;после установления связи (в правом верхнем углу символ в виде стрелок, вверх и вниз): 1-ВАЗ 2-шасси 3-усилитель рулевого управления. Если тип УЭРУ не определился автоматом 4-марка автомобиля ЭМУРУ ВАЗ-1118 ЭМУРУ ВАЗ-2170 ЭМУР MANDO 5-соответствующий производитель УЭРУ МАХАЧКАЛА КАЛУГА ДААЗ Проверяем наличие в памяти БУ УЭРУ кодов неисправностей. 1-неисправности; 2-просмотр.
1) Если по каким-либо причинам диагностическая информация была стерта, необходимосовершить пробную поездку, после чего снова проверить наличие кодов неисправностей.2) При обнаружении кодов неисправностей С1011, С1012, С1013, С1014проверяем электрическое подключение УЭРУ.После устранения неисправности для восстановления работоспособности УЭРУ необходимо выключить и включить зажигание.3) При обнаружении кодов неисправностей С1021-С1080необходимо: •проверить статус ошибки (активна или неактивна)1-неисправности; 2-просмотр; 3-статус».•если ошибка активна, требуется замена УЭРУ;•если ошибка неактивна –стереть ошибки и проверить работоспособность УЭРУ, при необходимости сделать пробный выезд.При повторном переходе в «ОТКАЗ» с прописыванием кодов неисправности заменять УЭРУ.На УЭРУ актуального состояния (Махачкала, Калуга, Новосибирск) дополнительно к коду каждой ошибки заносится статусная и расширенная статусная информация:1) условия возникновения ошибки (значения измерительных каналов на момент записи кода отказа, датчик момента, скорость автомобиля, обороты ДВС)2) общее количество возникновения данной ошибки 3) время с момента появления ошибки до выключения зажигания4) количество циклов движения последнего появления ошибки.
Если при включении зажигания не загорается сигнализатор неисправности УЭРУ, требуется проверить:•напряжение питания «Клемма 30» (контакт 1 колодки Х1 УЭРУ –с выключенным зажиганием д.б. 12,5 ± 0,5 В), ток потребления Max до 60А, при отсутствии момента на руле не более 0,5А, при выключенном зажигании не более 1,5 мА, после более 10 сек.;•напряжение питания «Клемма 15»(контакт 1 колодки Х2 УЭРУ -при включенном зажигании и отключенных мощных потребителях д.б. не менее 12 В), ток потребления во всех режимах работы не более0,5А;•надежность и качество массировки УЭРУ (контакт 2 колодки Х1 –сопротивление с шпилькой к которой крепится массовый провод, д.б. не более 0,4 Ом)•исправность цепи управления сигнализатором неисправности (контакт 4 колодки Х2 УЭРУ -контакт 1 жгута комбинации приборов).При отсутствия связи с БУ УЭРУ (в правом верхнем углу информационного табло тестера высвечивается символ «Х») необходимо:•проверить наличие постоянного напряжения на контакте 16 диагностической колодки (на исправном автомобиле, с выключенным зажиганием должно быть (12,5 ± 0,5) В);•массу на колодке диагностики (контакты 4, 5);•исправность цепи соединения между контактом 5 колодки Х2 (БУ УЭРУ) и контактом 7 диагностической колодки;
• проверить возможность установки связи с другими электронными системами
автомобиля.
Параметры светового кода УЭРУ
УЭРУ индицирует световым кодом свое состояние во всех режимах работы, при замыкании линии L канала диагностики на массу(в автомобиле световая индикация не реализована).Выводятся три последних, сохраненных в памяти УЭРУ, кода неисправности, один раз при каждом замыкании L- линии на массу. Временные параметры светового кода: длительность начальной паузы–2 сек.;длительность длинного сигнала–2 сек.;длительность короткого сигнала–0,5 сек.;длительность паузы между сигналами–0,5 сек.;длительность паузы между кодами неисправностей–2 сек.
УЭРУ исправен 1 длинный, 1 короткий
Отсутствие сигнала оборотов двигателя 1 длинный, 2 коротких
Неисправность датчика момента 1 длинный, 3 коротких
Неисправность электродвигателя УЭРУ 1 длинный, 4 коротких
Неисправность датчика положения ротора 1 длинный, 6 коротких
Неисправность напряжения бортсети автомобиля 1 длинный, 7 коротких
Неисправность блока управления УЭРУ 1 длинный, 8 коротких
Неисправность датчика скорости автомобиля 1 длинный, 9 коротких
Автомобили Лада Калина, Гранта и Приора могут комплектоваться электроусилителями руля (ЭУР) различных производителей (например, Калуга или Махачкала). При возникновении неисправностей в его работе (отказал, не работает, отключается и т.д.) следует выполнить диагностику при помощи специального сканера. Также есть возможность определить причины сбоев и без специального оборудования «методом скрепки».
Необходимо снять пластиковый кожух рулевой колонки(вывернуть винты крепления снизу) и добраться до 8-ми контактного черного разъема.
Он имеет следующую распиновку :
- Голубой (замок зажигания +12в);
- Коричнево-красный (тахометр);
- Серый (скорость автомобиля);
- Розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
- Желто-черный (K-Line);
- Пустой (L-line, провод не подведен)
- Коричневый (масса)
- Пустой.
Чтобы выполнить диагностику ЭУР без сканера необходимо:
- Выключить зажигание;
- Замкнуть контакты №6 и №7 этого разъема, используя кусок провода или скрепку (разъем не снимаем);
- Включить зажигание;
- Определить код неисправности по миганию контрольной лампы неисправности электроусилителя рулевого управления на комбинации приборов.
Определение кода неисправности ЭУР по мигающей лампе:
- длительность начальной паузы – 2 сек;
- длительность длинного сигнала – 2 сек;
- длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
- длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
- длительность паузы между кодами – 2 сек
Коды ошибок электроусилителя руля:
11 — Система исправна
12 — Отсутствие сигнала оборотов двигателя
13 — Неисправность датчика момента
14 — Неисправность двигателя ЭМУР
15 — Неисправность датчика положения рулевого вала
16 — Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
17 — Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
18 — Неисправность блока управления ЭМУР
19 — Неисправность датчика скорости автомобиля
Коды неисправностей ЭУР при диагностике специальным сканером:
C1011 Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
C1012 Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
C1013 Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
C1014 Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
C1021 Напряжение основного вывода датчика момента
C1022 Напряжение контрольного вывода датчика момента
C1023 Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
C1024 Датчик момента, отсутствие сигнала
C1031 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
C1032 Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
C1033 Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
C1041 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
C1042 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
C1043 Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
C1044 Неверная последовательность датчика положения ротора двигателя
C1045 Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
C1050 Замыкание на массу в силовых цепях
C1051 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
C1052 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
C1053 Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
C1054 Двигатель, обрыв фазных обмоток
C1055 Двигатель, обрыв фазной обмотки А
C1056 Двигатель, обрыв фазной обмотки В
C1057 Двигатель, обрыв фазной обмотки С
C1058 Двигатель, замыкание фазных обмоток
C1059 Замыкание обмотки фазы А двигателя
C1060 Замыкание обмотки фазы В двигателя
C1061 Замыкание обмотки фазы С двигателя
C1070 Неисправность не опознана
C1071 Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
C1072 Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
C1073 Блок управления, ошибка ЕЕРROM электронного блока
C1074 Реле электронного блока
C1075 Блок управления, превышение температуры радиатора
C1076 Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
C1077 Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
C1078 Время заряда силовых конденсаторов
C1079 Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
C1080 Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов
В электромеханических усилителях рулевого управления , необходимое компенсационное усилие создается за счет электродвигателя. В общем случае ЭУРсостоит из следующих основных компонентов:
– рулевой вал с торсионным приводом;
– электронный блок управления (ЭБУ);
– датчик крутящего момента;
– датчик положения ротора.
ЭУР устанавливается на рулевом валу, части которого соединены между собой торсионным валом с установленным на нем датчиком крутящего момента. При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, которое и регистрируется датчиком крутящего момента. Далее информация с этого датчика поступает в ЭБУ, который вычисляет необходимое компенсационное усилие (с учетом показаний датчика скорости автомобиля), подаваемое на рулевой вал входящим в состав ЭУР электродвигателем. В общем случае ЭУР может располагаться как на рулевой колонке, так и на рулевой рейке. В последнем случае снижается нагрузка на рулевой вал и его сочленения.
Преимуществами ЭУР относительно ГУР являются простота конструкции и компактность механизма. При этом ЭУР активируется только при вращении руля, тогда как насос ГУР работает постоянно, создавая дополнительную нагрузку на двигатель и, соответственно, увеличивая расход топлива. Также ЭУР отличается гибкостью настройки, позволяя за счет изменения управляющей программы менять ощущения от рулевого управления. К плюсам ГУР можно отнести „честную» обратную связь и устойчивость к высоким нагрузкам, что позволяет применять его на внедорожниках, грузовиках и другой тяжелой технике, тогда как ЭУР обычно устанавливается на легковых автомобилях.
Рис. 2. Схема электрических соединений электроусилителя руля 11186-3450008
Таблица 1. Назначение выводов разъёмов электроусилителя
Максимальный компенсирующий момент на рулевом валу может достигать 30 Нм, ЭУР обеспечивает такой момент на стоящем автомобиле, с увеличением скорости движения компенсирующий момент пропорционально снижается. Исходными данными для системы управления электродвигателем является информация о моменте на рулевом валу, положении ротора и скорости движения автомобиля, получаемая с соответствующих датчиков.
Для ЭУР 11186-3450008 предусмотрено 4 режима работы: «Самотестирование», «Готовность», «Компенсация», «Отказ». Для индикации состояния ЭУР на приборной панели автомобиля имеется индикатор состояния (рис. 3).
Рис. 3. Расположение индикатора состояния ЭУР
При включении зажигания автомобиля ЭУР переходит в режим «Самотестирование», в котором выполняется проверка исправности системы. Если в процессе самотестирования выявлены неисправности (отрицательный результат самотестирования), ЭУР переход в режим «Отказ», при этом в память блока управления ЭУР заносится код неисправности (см. таблицу 2).
Таблица 2. Коды ошибок ЭБУ электроусилителя
Если неисправности не выявлены (положительный результат самотестирования), система переходит в режим «Готовность» или «Компенсация». Также режим «Самотестирование» периодически активируется в процессе работы системы.
Режим «Готовность» активируется на незапущенном двигателе после включения зажигания автомобиля, при условии положительного результата самотестирования. Отсутствие запуска двигателя определяется по сигналу от тахометра. В режиме «Готовность» индикатор работы ЭУР на приборной панели горит постоянно. Компенсирующий момент на рулевом валу не обеспечивается.
Переход ЭУР в режим «Компенсация» осуществляется из режима «Готовность» при условии, что напряжение бортовой сети автомобиля не ниже 10,8 В, а обороты коленчатого вала превышают 600 об/мин. При переходе в режим «Компенсация» индикатор панели приборов выключается. В случае если напряжение бортовой сети снижается до 10,3±0,2 В и/или обороты двигателя составляют менее 350 об/мин, ЭУР переходит в режим «Готовность». Для ЭУР режим «Компенсация» является основным рабочим режимом, в котором он компенсирует часть момента на рулевом валу.
В режиме «Отказ» индикатор ЭУР горит постоянно, независимо от оборотов двигателя. Для считывания кодов неисправностей можно использовать диагностический сканер ДСТ-2М с картриджем ВАЗ-ИЖ, программное обеспечение МТ-10 или любое другое, поддерживающее работу с ЭБУ данного ЭУР. Кроме того, с помощью средств диагностики можно получить дополнительную информацию о состоянии ЭУР, приведенную в таблице 3.
Таблица 3. Параметры ЭБУ электроусилителя
Также возможно считывание кода ошибки без диагностического сканера. Перевод ЭУР 11186-3450008 в режим индикации неисправности выполняется следующим образом:
1. Выключают зажигание.
2. Замыкают контакты 6 и 7 разъема Х2 (выход «L-линия» и «общий»).
3. Включают зажигание и считывают код неисправности, подсчитывая количество миганий лампы диагностики, при этом необходимо учитывать, что ЭУР индицирует двухзначные коды сокращенного перечня неисправностей (см. таблицу 4). При подсчете количества миганий контрольной лампы следует учитывать, что длительность начальной паузы составляет 2 с, длительность паузы между сигналами — 0,5 с, длительность паузы между кодами — 2 с. Длинному сигналу соответствует включенная в течение 2 с лампа, короткому — включенная в течение 0,5 с лампа.
Таблица 4. Сокращенный список неисправностей электроусилителя руля
В случае если обнаружены ошибки, связанные с недостаточным напряжением бортовой сети или внешними датчиками (коды С1011, С1012,
С1013 и С1014, коды 12, 17, 19 сокращенного списка), следует проверить исправность соответствующих элементов и электрических цепей. Для сброса указанных ошибок ЭУР необходимо выключить и включить зажигание. При обнаружении внутренних ошибок ЭУР (коды С1021-С1080) необходимо выключить и включить зажигание, запустить двигатель и, вращая рулевое колесо, проверить работоспособность ЭУР, после чего провести пробный выезд на скорости до 40 км/ч. В случае если ЭУР все равно переходит в режим «Отказ», его заменяют.
Рекомендации производителя предусматривают только замену ЭУР в сборе, вариант ремонта ЭУР, связанный с его разборкой, не предусмотрен. В то же время в ряде случаев восстановить работоспособность ЭУР можно за счет пропайки ЭБУ и его соединений с датчиками крутящего момента и положения ротора. До выполнения вмешательства в ЭУР целесообразно считать коды ошибок, выяснив, какой именно датчик вызывает переход ЭУР в режим «Отказ».
Согласно имеющихся на тематических форумах рекомендаций стоит обратить внимание на паяные соединения оптронов датчика положения ротора, пайку проводов обмоток и исправность диодов датчика момента, реле, а также цепи обвязки процессора ЭБУ. Кроме того, следует убедиться в надежности подключения разъемов ЭУР.
Для получения доступа к датчику положения ротора:
1. Снимают кожух рулевой колонки.
2. Отключают идущие вдоль рулевой колонки жгуты проводов (от замка зажигания, выключатель указателей поворота и т.д.).
3. Откручивают 4 гайки крепления ЭУР и опускают его, в сборе с рулевым колесом, на водительское сиденье.
4. Отсоединяют колодки разъемов Х1, Х2, ХЗ от ЭУР.
Рис. 4
5. Откручивают 3 винта, удерживающие крышку датчика положения ротора, и снимают ее (рис. 4).
Рис. 5. Плата датчика положения ротора
6. Откручивают 3 винта, удерживающие плату датчика положения ротора (рис. 5). При выполнении операции обращают внимание, через какой из винтов на плату датчика подведен «общий провод» автомобиля.
Ну что могу сказать.
Если есть гарантия, то должны заменить ЭУР.
Проблема достаточно распространённая. Рекомендую пока забить.
Скорее всего, как и говорит бортовик, проблема именно в датчике момента. Возможно, он потихоньку умирает. После долгой стоянки при температурах около 0 °С в рулевой колонке может образовываться конденсат, который и мешает нормальной работе датчика. Это только моё предположение. С приходом более тёплой и сухой погоды всё должно стать ОК. У меня у самого иногда ЭУР вырубается по утрам (2-3 раза в год, но бывает), но так уже три года, и я не парюсь и не лезу внутрь, т.к. в остальное время всё ОК.
Наш ЭУР позиционируется как не обслуживаемый, т.е. замена всего агрегата в сборе. ЭУР стоит порядка 12-15т.р. Если найти где-то на развалах Б/У, то можно и отремонтировать.
| Меню пользователя Spike@ |
| Посмотреть профиль |
| Найти ещё сообщения от Spike@ |
всем привет . только приехал с диагностики выбило две ошибки 1011 ,1073 , которые стереть не возможно .
Добавлено через 5 минут
| Меню пользователя vitzp7 |
| Посмотреть профиль |
| Найти ещё сообщения от vitzp7 |
| Меню пользователя Vasovsky |
| Посмотреть профиль |
| Найти ещё сообщения от Vasovsky |
| Меню пользователя vitzp7 |
| Посмотреть профиль |
| Найти ещё сообщения от vitzp7 |
| Меню пользователя Vasovsky |
| Посмотреть профиль |
| Найти ещё сообщения от Vasovsky |
| Меню пользователя lapinsky |
| Посмотреть профиль |
| Найти ещё сообщения от lapinsky |
В принципе, тебе уже всё объяснили.
Единственное, проверить надо, пропадает ли ошибка 1011 в движении. Ехать ни куда не надо, просто вывесить одно колесо и включить передачу.
lapinsky, Пожалуйста.
| Меню пользователя Spike@ |
| Посмотреть профиль |
| Найти ещё сообщения от Spike@ |
Ну, вот и на моей машине (70т.км) пришла п. да ЭУРу. Вначале, 3дня назад отключился на трассе (тьфу, тьфу без ударов). Потом стал оключаться и в городе на небльших скоростях. Спидометр, одометр работают. После включения двигателя всё ОК. Через какое-то время ощутимый удар по рулевому валу и отключается. Хотя можно иногда и час отездить нормально.
Съездил на диагностику на СТО, электрик там кончно аховый. Такое ощущение что первую неделю работет. Как назло на диагностике ЭУР ни разу не отключился. ДСТ-10Н показывет в памяти набор из ошибок и низкое напряжение сети и отсутствие сигналов оборотов двигателя и ошибки положения ротора и датчик скорости. Ничего умнее чем сбросить ошибки и поменять датчик скорости не предложили.
Отключается после этой продцедуры также через раз.
Если Вы стали счастливым обладателем LADA Приора, то периодически придется загонять ее в гараж и что-то дорабатывать своими руками. Частоя поломка это электроусилитель руля Приоры, проблема тут в сырости конструкции. А именно замена дорогой немецкой электросхемы, отечественной, которую конечно доработали, но сбои случаются.
Прежде чем начать ремонт электроусилителя руля Приоры стоит разобраться, что сломалось. Для начала нужно выяснить, при каких условиях ЭУР отказал. Причин по которым он вышел из строя может быть несколько:
- после зарядки аккумулятора;
- при повороте руля на большой угол;
- в режиме парковки автомобиля;
- при езде свыше 110км\ч.
Проблемы аккумулятора
Исходя из этого, можно сделать первые выводы о причине поломки. Частой причиной неисправности служит низкое напряжение в бортовой сети. Дело в том, что для функционирования усилителя нужно напряжение питания в 13,5B.
Первым делом тестируем аккумулятор, если с ним все в порядке, то разбираемся дальше. Возможно, проблема возникла, когда вы снимали АКБ для зарядки. Что бы электроусилитель снова заработал, выверните колеса в крайнее положение и обратно 5-6 раз, очень часто этого достаточно для возобновления работы.
Неисправность проводки
В случае, когда АКБ в порядке, смотрим проводку, сопутствующими фактороми могут служить погодные условия, мороз, дождь или жара. Если при смене погодных условий отключается электроусилитель руля на Приоре, то это явный признак неисправности проводки. Проверьте пропайку и изоляцию обмотки, возможно, возникает короткое замыкание.
Стучит руль при езде
Если у Вас слышен стук или скрип при езде, то вам нужно протянуть и смазать гайку. Что бы для нее добраться вам надо:
- снять фартук под рулем, он держится на четырех саморезах;
- снять рулевой кожух, он держится на трех саморезах;
- протянуть и смазать гайку указанную на фотографии.
Ошибки микросхемы
Когда наблюдается ситуация, что колеса поворачиваются сами по себе, то причиной служит электронная начинка блока управления электроусилителем руля Приора. Как говорилось выше, в угоду экономии пожертвовали качеством. Сейчас ситуация с этим вроде как наладилась и все доработали, но если вдруг Вы почувствовали что руль начинает вести сам собой, отправляйтесь в ремонт.
Если вместе с электроусилителем руля вышел из строя и спидометр, тут надо смотреть датчик скорости. Он либо просто загрязнился, либо сломался. Тоже самое относится и к датчику момента, установленного на усилитель. Хорошо почистите их и проверьте работоспособность.
Не забывайте сбрасывать ошибки на бортовом компьютере, это можно сделать несколькими способами.
- Снимаете клемму с аккумулятора, ждете несколько секунд и ставите назад, ошибка должна пропасть.
- При помощи компьютера, соответствующий софт можно найти в интернете.
Местоположение блока предохранителей
Если у Вас подозрение, что сгорел предохранитель, и Вы хотите его проверить, то возникает вопрос: где находится предохранитель электроусилителя руля Приоры. Монтажный блок управления находиться слева от руля. Схема открытия его проста. Все что нужно, это повернуть на 90˚ три защелки и снять крышку, как показано на фото и Вы попали к мозговой начинке автомобиля.
Здесь можно проверить и поменять вышедший из строя предохранитель, после чего закрыть крышку, плотно прижав ее и обратно защелкнув на 90˚ в противоположную сторону три защелки.
Диагностику и небольшой ремонт электроусилителя руля Приоры можно провести своими руками. Для этого достаточно определить, что послужило причиной отказа и устранить проблему, следуя нашим советам. Полную же замену электроусилителя лучше доверить профессионалам.
Читайте также: