B2788 ошибка toyota rav4

Обновлено: 08.01.2025

Данный DTC сохраняется, когда ЭБУ блокировки рулевого управления обнаруживает неисправность в цепи питания IG2.

ЭБУ блокировки рулевого управления не подключен к системе передачи данных CAN. Однако ЭБУ блокировки рулевого управления соединен с ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) по шине LIN и обменивается данными с другими узлами по шине CAN через ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе).

ЭБУ блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления)

Жгут или разъем

Table 1. Состояние автомобиля и аварийный режим при обнаружении неисправности

Состояние автомобиля при обнаружении неисправности	Аварийный режим при обнаружении неисправности
Невозможна блокировка или разблокировка рулевого управления. Поэтому двигатель не запускается.	-

Table 2. Связанные параметры режимов Data List и Active Test

№ DTC	Параметр Data List	Параметр Active Test
B2788	-	-

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

Table 3.

*a	От реле IG2
*b	ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)
*c	ЭБУ блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления в сборе)
*d	Линия передачи данных LIN

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

При использовании GTS при выключенном зажигании подключите GTS к автомобилю и с интервалом не более 1,5 секунды включайте и выключайте выключатель освещения дверного проема до тех пор, пока не установится связь между GTS и автомобилем. Затем выберите код модели "KEY REGIST" в ручном режиме и откройте следующие меню: Body Electrical (Электрооборудование кузова) / Entry & Start(CAN) (Система посадки и запуска, CAN). При использовании GTS периодически включайте и выключайте выключатель освещения дверного проема с интервалом не более 1,5 секунды, чтобы поддерживать связь между GTS и автомобилем.

Система блокировки рулевого управления использует для передачи данных шину LIN. Прежде чем приступать к диагностике, проверьте работу системы передачи данных в соответствии с указаниями раздела "Порядок поиска неисправностей" и убедитесь, что эта система исправна.

Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

После ремонта убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

При замене ЭБУ блокировки рулевого управления (привода блокировки рулевого управления в сборе) необходимо выполнить регистрацию (см. бюллетень технического обслуживания).

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (СИГНАЛ РЕЖИМА ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ)

Проверьте, не ослаблены ли фиксирующая и соединительная части разъема.

Отсоедините разъем E37 ЭБУ блокировки рулевого управления.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к ЭБУ блокировки рулевого управления (приводу блокировки рулевого управления в сборе))

Подключение диагностического прибора	Условие	Номинальное состояние
E37-1 (GND) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

Подсоедините разъем E37 ЭБУ блокировки рулевого управления.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Устройство с подсоединенным жгутом проводов

(ЭБУ блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления))

Этот DTC сохраняется, когда ЭБУ блокировки рулевого управления в сборе (привод блокировки рулевого управления или верхний кронштейн в сборе) обнаруживает неисправность в цепи питания IG2.

ЭБУ блокировки рулевого управления в сборе (привод блокировки рулевого управления или верхний кронштейн в сборе) не подключен к системе передачи данных CAN. Однако ЭБУ блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или передний кронштейн в сборе) соединен с ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) по шине LIN и обменивается данными с другими узлами по шине CAN через ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания).

ЭБУ блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления верхний кронштейн в сборе)

Жгут проводов или разъем

Состояние автомобиля и аварийный режим при обнаружении неисправности

Состояние автомобиля при обнаружении неисправности	Аварийный режим при обнаружении неисправности
Невозможна блокировка или разблокировка рулевого управления. Поэтому двигатель не запускается.	-

Связанные параметры режимов Data List и Active Test

№ DTC	Режимы Data List и Active Test
B2788	-

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

При использовании GTS с выключенным зажиганием двигателя, подсоедините GTS к DLC3 и включайте и выключайте освещение проема двери с интервалами 1,5 секунды или менее до тех пор, пока не начнется обмен данными между GTS и автомобилем. Затем выберите код модели "KEY REGIST" в ручном режиме и войдите в следующие пункты меню: Body Electrical / Entry&Start(CAN). При использовании GTS периодически включайте и выключайте выключатель освещения дверного проема с интервалом не более 1,5 с, чтобы поддерживать связь между GTS и автомобилем.

Интеллектуальная система посадки и запуска (функция запуска) использует системы передачи данных LIN и CAN. Проверьте работоспособность системы передачи данных, следуя указаниям из раздела "Порядок поиска неисправностей". Приступать к диагностике интеллектуальной системы посадки и запуска (при реализации функции запуска) следует только после подтверждения нормальной работы систем передачи данных.

До замены ЭБУ блокировки рулевого управления (привода блокировки рулевого управления или верхнего кронштейна в сборе) обратитесь к бюллетеню технического обслуживания.

После ремонта выполните операцию "Подтверждение вывода кода DTC" и убедитесь, что коды DTC не выводятся.

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ)

Отсоедините разъем K65 ЭБУ блокировки рулевого управления (привода блокировки рулевого управления или верхнего кронштейна в сборе).

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

(к ЭБУ блокировки рулевого управления (приводу блокировки рулевого управления или верхнему кронштейну в сборе))

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Подключение диагностического прибора	Условие	Заданные условия
K65-6 (IG2) - масса	Зажигание включено (IG)	11 - 14 В
K65-6 (IG2) - масса	Зажигание выключено	Менее 1 В

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (МАССА)

Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Подключение диагностического прибора	Условие	Заданные условия
K65-1 (GND) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ПРИВОД БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ИЛИ ВЕРХНИЙ КРОНШТЕЙН В СБОРЕ) Для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с ручным приводом: Нажмите здесь
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (ПРИВОД БЛОКИРОВКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ИЛИ ВЕРХНИЙ КРОНШТЕЙН В СБОРЕ) Для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом: Нажмите здесь

Если ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) обнаруживает ошибку обмена данными с ЭБУ, подключенным к шине сертификации, в течение 7 секунд и более, регистрируется код DTC B2785.

Ошибки системы передачи данных LIN между блоками ЭБУ, либо обрыв или короткое замыкание в линиях передачи данных.

ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания) обнаруживает ошибку обмена данными с ЭБУ, подключенным к шине сертификации, в течение 7 секунд и более.

ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)

ЭБУ блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления верхний кронштейн в сборе)

Жгут проводов или разъем

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

*a	ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе)
*b	ЭБУ блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления верхний кронштейн в сборе)
*c	Линия передачи данных LIN

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Прежде чем приступать к проверке, убедитесь, что DTC B2786 или B278C не выводятся.

При использовании GTS с выключенным зажиганием подсоедините GTS к DLC3 и включайте и выключайте освещение проема двери с интервалами 1,5 секунды или менее до тех пор, пока не начнется обмен данными между GTS и автомобилем. Затем выберите код модели "KEY REGIST" в ручном режиме и войдите в следующие пункты меню: Body Electrical / Entry&Start(CAN). При использовании GTS периодически включайте и выключайте выключатель освещения дверного проема с интервалом не более 1,5 с, чтобы поддерживать связь между GTS и автомобилем.

Прежде чем заменять ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе) или ЭБУ блокировки рулевого управления (привод блокировки рулевого управления или верхний кронштейн в сборе), обратитесь к бюллетеню технического обслуживания.

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СЕРТИФИКАЦИИ (ЭБУ ЭЛЕКТРОННОГО КЛЮЧА ЗАЖИГАНИЯ В СБОРЕ) - КАЖДЫЙ ИЗ ЭБУ)

Отсоедините разъем K62 ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе).

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Подключение диагностического прибора	Условие	Заданные условия
K62-13 (LIN) - K65-5 (LIN)	Всегда	Менее 1 Ом
K62-13 (LIN) или K65-5 (LIN) - масса	Всегда	10 кОм или более

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (ЭБУ СЕРТИФИКАЦИИ (ЭБУ ЭЛЕКТРОННОГО КЛЮЧА ЗАЖИГАНИЯ))

Подсоедините разъем K62 ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе).

Удалите коды DTC.

Еще раз проверьте DTC.

Результат	Следующий шаг
Выводится DTC B2785	А
DTC B2785 не выводится	B

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СЕРТИФИКАЦИИ (ЭБУ ЭЛЕКТРОННОГО КЛЮЧА ЗАЖИГАНИЯ В СБОРЕ)

Жгут проводов системы кондиционирования в сборе соединяет блок управления системой кондиционирования в сборе и сервоприводы. Через этот жгут проводов блок управления системой кондиционирования в сборе выдает питающее напряжение и команды управления для каждого сервопривода. В свою очередь, сервоприводы передают в блок управления системой кондиционирования в сборе информацию о положениях заслонок.

Жгут проводов системы кондиционирования в сборе
Сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 1 в сборе
Сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 2 в сборе
Сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 3 в сборе*1
Сервопривод заслонки вентилятора № 1 в сборе
Блок управления системой кондиционирования в сборе

*1: для 3-зонной системы

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ: Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

1.ПРОВЕРКА МОДЕЛИ

Результат:

Результат	Следующий шаг
Для моделей с левосторонним рулевым управлением	А
Для моделей с правосторонним рулевым управлением	B

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Body / Air Conditioner / Active test.

Проверьте работу по данным в следующей таблице.

OK: Рычаг сервопривода, выбранного в режиме Active Test, перемещается плавно.

В соответствии с результатом проверки переходите к следующему шагу.

Результат:

Результат	Перейти к
Один из сервоприводов заслонок неисправен	А
Все сервоприводы заслонок неисправны	B

В соответствии с результатом проверки переходите к следующему шагу.

Результат:

Результат	Следующий шаг
Неисправен только сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 2 (смесительной заслонки со стороны водителя)	А
Неисправен только сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 1 (смесительной заслонки со стороны переднего пассажира)	B
Неисправен только сервопривод заслонки вентилятора № 1 (на впуске воздуха)	C
Неисправен только сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 1 (воздуховода в салоне)	D
Неисправен только сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 3 (задней смесительной заслонки)	E

Замените сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 2 (смесительная заслонка со водителя) (Нажмите здесь).

УКАЗАНИЕ: Поскольку проверить снятый с автомобиля серводвигатель невозможно, замените серводвигатель новым или заведомо исправным и проверьте, восстанавливается ли нормальное состояние.

Результат:

Результат	Следующий шаг
DTC B1497/97 отсутствует	А
DTC B1497/97 выводится	B

Замените сервопривод заслонки радиатора системы кондиционироваия № 1 (смесительная заслонка со стороны переднего пассажира) (Нажмите здесь).

Результат:

Результат	Следующий шаг
DTC B1497/97 отсутствует	А
DTC B1497/97 выводится	B

Замените сервопривод заслонки вентилятора №1 (впуск воздуха) (Нажмите здесь).

Результат:

Результат	Следующий шаг
DTC B1497/97 отсутствует	А
DTC B1497/97 выводится	B

Замените сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 1 в сборе (выпуск воздуха) (Нажмите здесь).

Результат:

Результат	Следующий шаг
DTC B1497/97 отсутствует	А
DTC B1497/97 выводится	B

Замените сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 3 (задней смесительной заслонки) (Нажмите здесь).

Результат:

Результат	Перейти к
DTC B1497/97 отсутствует	А
DTC B1497/97 выводится	B

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Body / Air Conditioner / Active test.

Проверьте работу по данным в следующей таблице.

Air Conditioner (Система кондиционирования)

Информация на дисплее прибора	Испытываемое устройство	Диапазон регулирования	Замечание по диагностике
Air Mix Servo Targ Pulse (D)	Импульсный сигнал сервопривода заслонки радиатора системы кондиционирования № 1 (смесительная заслонка со стороны водителя)	Мин.: 0, макс.: 255	Работает в диапазоне от 7 до 105 импульсов
Air Mix Servo Targ Pulse (P)	Импульс сервопривода заслонки радиатора системы кондиционирования № 2 (смесительной заслонки со стороны переднего пассажира)	Мин.: 0, макс.: 255	Работает в диапазоне от 5 до 103 импульсов
Air Inlet Damper Targ Pulse	Импульсный сигнал сервопривода заслонки вентилятора № 1 в сборе (впуск воздуха)	Мин.: 0, макс.: 255	Работает в диапазоне от 7 до 28 импульсов
Air Outlet Servo Pulse (D)	Импульсный сигнал сервопривода заслонки радиатора системы кондиционирования № 1 (выпуск воздуха)	Мин.: 0, макс.: 255	Работает в диапазоне от 8 до 97 импульсов

OK: Рычаг сервопривода, выбранного в режиме Active Test, перемещается плавно.

В соответствии с результатом проверки переходите к следующему шагу.

Результат:

Результат	Перейти к
Один из сервоприводов заслонок неисправен	А
Все сервоприводы заслонок неисправны	B

В соответствии с результатом проверки переходите к следующему шагу.

Результат:

Результат	Перейти к
Неисправен только сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 1 (смесительной заслонки со стороны водителя)	А
Неисправен только сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 2 (смесительной заслонки со стороны переднего пассажира)	B
Неисправен только сервопривод заслонки вентилятора № 1 (на впуске воздуха)	C
Неисправен только сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 1 (воздуховода в салоне)	D

Замените сервопривод заслонки радиатора системы кондиционирования № 1 (смесительная заслонка со водителя) (Нажмите здесь).

Результат:

Результат	Следующий шаг
DTC B1497/97 отсутствует	А
DTC B1497/97 выводится	B

Замените сервопривод заслонки радиатора системы кондиционироваия № 2 (смесительная заслонка со стороны переднего пассажира) (Нажмите здесь).

Результат:

Результат	Перейти к
DTC B1497/97 отсутствует	А
DTC B1497/97 выводится	B

Замените сервопривод заслонки вентилятора №1 (впуск воздуха) (Нажмите здесь).

Результат:

Результат	Следующий шаг
DTC B1497/97 отсутствует	А
DTC B1497/97 выводится	B

Результат:

Результат	Следующий шаг
DTC B1497/97 отсутствует	А
DTC B1497/97 выводится	B

Замените жгут проводов системы кондиционирования (Нажмите здесь).

УКАЗАНИЕ: Поскольку проверить снятый с автомобиля жгут проводов системы кондиционирования невозможно, замените жгут проводов системы кондиционирования новым или заведомо исправным и проверьте, восстанавливается ли нормальное состояние.

Результат:

Результат	Следующий шаг
DTC B1497/97 отсутствует	А
DTC B1497/97 выводится	B

Отсоедините разъем I77 блока управления системой кондиционирования.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

ЭБУ блокировки рулевого управления определяет состояние (включен/выключен) выключателя зажигания по цепи сигнала IG2.
При получении сигнала ON (ВКЛ) от реле IG2 ЭБУ блокировки рулевого управления определяет, что автомобиль находится в движении. Если в ЭБУ блокировки рулевого управления поступает сигнал ON (ВКЛ) от реле IG2, ЭБУ не блокирует рулевое управление. Это предотвращает блокировку рулевого управления во время движения автомобиля.
Информация диагностики ЭБУ блокировки рулевого управления передается к портативному диагностическому прибору через ЭБУ сертификации, поскольку ЭБУ блокировки рулевого управления не подключен к системе передачи данных CAN.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

После выключения зажигания главный ЭБУ кузова может перейти в неактивное состояние, называемое также режимом ожидания. Поэтому перед проверкой необходимо вывести ЭБУ из режима ожидания следующим образом:
перед началом проверки (когда зажигание выключено) откройте дверь водителя. Затем (пока зажигание все еще выключено) несколько раз откройте и закройте какую-либо дверь с интервалом 1,5 с.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если привод блокировки рулевого управления (ЭБУ блокировки рулевого управления) заменен, при выключенном зажигании и с рычагом переключения передач в нейтральном положении откройте и закройте дверь водителя, чтобы сохранить текущее положение блокировки в ЭБУ блокировки рулевого управления. Если эта операция не выполнена, двигатель может не запуститься.

1.ПРОВЕРЬТЕ РЕЛЕ ЗАЖИГАНИЯ № 2 (IG2)

Извлеките реле IG2 из блока реле моторного отсека.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:

Контакты для подключения диагностического прибора	Режим	Заданные условия
3 - 5	Всегда	10 кОм или более
3 - 5	Напряжение аккумуляторной батареи подается на контакты 1 и 2	Менее 1 Ом

Отсоедините разъем E39 от привода блокировки рулевого управления в сборе.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение выключателя	Заданные условия
E39-1 (GND) - масса	Всегда	Менее 1 Ом
E39-2 (SGND) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение:

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение выключателя	Заданные условия
E39-6 (IG2) - E39-1 (GND)	Зажигание включено (IG)	11-14 В
E39-6 (IG2) - E39-2 (SGND)	Зажигание включено (IG)	11-14 В

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение выключателя	Заданные условия
*E39-6 (IG2) - E39-7 (B)	Зажигание выключено	10 кОм или более

*: Это измерение выполняется при выключенном зажигании с целью выявления короткого замыкания между цепью IG2 и аккумуляторной батареей.

Читайте также: