Джойстик магнитолы с реализованной функцией круиз контроля
Долго вынашивал идею по внедрению круиза в джойстик магнитолы.
Вариант 4 спицевого руля отпадал сразу — хотелось трехспицевый руль сохранить.
Было несколько вариантов:
1. Отдать знакомому на FFclube за 2000 впаять в мой джойстик (минусы: неустраивали очень маленькие кнопочки);
2. Вставить китайские кнопки в трехспицевый руль (минусы: надо додумать что-то с рулем после установки кнопок с задней стороны);
3. Заказать джойстик уже с кнопками в Китае на (минусы — криво нанесены надписи);
В итоге был выбран последний вариант. По цене вышло порядка 3000 — 3100, вместе с доставкой. Для сравнения в Москве продают такой же за 3900 + ваш пересыл.
После прибытия джойстика в Питер — видим его комплект.
Теперь по установке:
1. Смываем надписи растворителем — приклеиваем надписи, заранее приготовленные;
2. Снимаем кожух рулевого вала, в районе замка зажигания находим разъем;
3. Подключаем черный и красный провода от джойстика к коричневому и белому проводам по середине разъема. ПОЛЯРНОСТЬ НЕ ИМЕЕТ ЗНАЧЕНИЯ;
**ЕСЛИ У ВАС 4 ПРОВОДА В КОЛОДКЕ — надо тащить 2 провода из разъема 10 и 18 в колодке в ногах у пассажира**
4. Прошиваем с помощью знакомого с форума. Ник — DarkLeo
5. Наслаждаемся…
Условия включения круиза (взято с ффклаба):
1. Передача не менее 3. Проверял на 2-ой передаче и скорости более 40 км.ч. — не работает
2. Не выжатая педаль сцепления на МКПП. Естественно если выжата педаль сцепления, то нет связи между двигателем и колесами.
3. Нажимаем ON. Включаем Круиз контроль. Если уже наживали ранее ON то повторно наживать не надо.
4. Нажимаем SET. Задаем текущую скорость. Или если скорость была уже задана ранее наживаем RES и машина набирает/поддерживает ранее заданную скорость автоматически.
после этого должен загореться значок на панели приборов там где тахометр и машина едет сама
5. Ограничение по скорости — НЕТ / По инструкции: Скорость не менее 40 км.ч. Одноклубник Maverick_NE экспериментально установил минимальную скорость 28 км/ч (по приборке), 3-я передача обороты 1250-1300 — лампочка горит, машина едет сама. Не факт, что у всех будет работать. Эксперимент от Malish: я завел Круиз контроль на 40 км/ч и 3 передачи, потом кнопкой "-" стал снижать скорость и снизил где то до 35 км/ч., ниже опускать не стал, пожалел машинку, видать по скорости ограничения нет совсем.
Условия полного выключения:
1. нажата кнопка OFF
Условия временного выключения:
или — нажата педаль тормоза
или — нажата педаль сцепления
или — нажимаем кнопку RES
В дальнейшем можно включить Круиз контроль см. п.п. 4, 5 в Условия включения.
Условия временного прерывания:
нажата педаль газа — (значок на панели продолжает гореть), а сразу после того как отпускаешь педаль газа авто возвращается к заданной ранее скорости
Примечание:
Круиз контроль не использует в своей работе тормоза, т.е. если будете ехать с горки, то скорость может увеличиваться (поидее не должно т.к. авто начнет тормозить двигателем, и будет аэродинамическое сопротивление), пока не выедете на участок дороги на котором скорость начнет снижаться.
Преимущества:
1. Можно временно расслабиться, дать отдохнуть ногам, актуально в дальних поездках.
2. Можно зафиксировать определенную скорость, что бы не попасть на большой "штраф". Например за городом 90 км/ч. ставим или это значение или то за которое готовы заплатить и едем. Так же актуально в дальних поездках.
3. Вроде слышал, что если задать определенную скорость на оптимальных оборотах будет экономно ехать. Необходимо проверить и уточнить параметры скорости и оборотов.
Недостатки:
1. Можно чересчур расслабиться и потерять контроль над дорогой.
Круиз-контроль (англ. cruise control, нем. Tempomat) — это система автоматического поддержания скорости автомобиля без помощи водителя вне зависимости от внешних факторов — подъемов и спусков дороги, направления ветра, нагрузки на автомобиль. В докомпьютерные времена оснастить машину подобным устройством было проблематично, хотя отдельные умельцы умудрялись фиксировать в определенном положении дроссельную заслонку, создавая иллюзию поддержания постоянной скорости на ровной дороге. Когда к власти пришла электроника, задача упростилась: нужно лишь подружить круиз-контроль с системой управления силовым агрегатом.
Производители выпускают готовые наборы для самостоятельной установки, состоящие из электронного блока, проводки и органов управления. Чтобы упростить подключение к конкретным разъемам бортовой сети, такие наборы обычно унифицируют для группы автомобилей, они не являются универсальными. В частности, для таких популярных моделей с электронной педалью газа, как Hyundai Solaris, Renault Duster и Лада Гранта, подойдут устройства Drivenge и Jet-cruise KH. Мы решили оценить их плюсы и минусы — трудоемкость установки, удобство использования, четкость работы.
Оба гаджета российские, их заявленные возможности схожи. Оба подойдут для автомобилей как с механической, так и с автоматической коробкой. Правда, на механике после каждого переключения передачи заданное значение скорости будет сброшено и потребуется новое включение. А еще в них предусмотрены схожие опции: у Jet-cruise KH это джеттер, у Drivenge — педаль-бустер.
Джеттер и педаль-бустер
После установки подобного устройства автомобиль, как правило, начинает иначе реагировать на педаль газа, без характерного запаздывания. Такой мгновенный отклик создает иллюзию улучшения динамики. Понятно, что никакого реального улучшения нет и быть не может, поскольку прошивку «мозгов» мотора гаджет не меняет. Он лишь немного изменяет рабочую характеристику педали газа: при том же положении акселератора в двигатель подается больше топлива, потому и создается впечатление, что автомобиль поехал легче и динамичнее. При этом максималка и интенсивность разгона при нажатой «в пол» педали ни на йоту не вырастут. Того же эффекта можно добиться без всяких джеттеров — достаточно сильнее нажать на педаль. Отметим, что никакого вреда мотору подобные системы не причиняют — впрочем, и пользы не приносят.
Установили — посмотрели
При отсутствии должных навыков общения с электрооборудованием современных автомобилей лучше не браться за самостоятельную установку подобных устройств. В первую очередь это относится к системе Drivenge: мы провозились больше двух часов. Jet-cruise KH удалось установить вдвое быстрее.
Drivenge. Возни довольно много. Drivenge — разветвленная система со множеством соединителей, которые нужно подключать в недрах под передней панелью. Придется сверлить кожух рулевой колонки для установки подрулевого рычага. Выглядит такое управление несколько неуклюже: нажимать-то на него нельзя — это всего лишь место для кнопочек! И конструкция хилая: крепление к пластику иным и не может быть. А провода в разъемах завальцованы слабо — ненадежно.
Jet-cruise KH. Устанавливать значительно проще. Разместить пультик с автономным питанием на двух распространенных батарейках можно в любом в удобном месте — хоть под левую руку, хоть под правую. Дрель понадобится разве что при установке индикаторного светодиода. Можно вообще ничего не сверлить, если вывести индикатор через подходящую щель, что мы и сделали в первых экспериментах. Ненадолго — сойдет, но, вообще-то, так поступать немножко несолидно.
Примерная цена 8600 руб.
Устройство позволяет включать круиз-контроль как на текущую, так и на последнюю заданную скорость. Изменение установок — с помощью педали газа или кнопками с шагом 1 км/ч. Автоматическое отключение — при нажатии педали тормоза или сцепления. Рабочий диапазон — от 20 до 160 км/ч. Функция «педаль-бустер» имеет три режима работы: «эконом», «динамика», «спорт». Есть возможность поддержания повышенной частоты вращения коленвала на холостом ходу — например, для прогрева мотора. В режиме «спорт» педаль кажется чересчур резкой, а вот «эконом» вполне понравился как зимний режим на заснеженных и скользких дорогах.
Примерная цена 11 200 руб.
Есть звуковое оповещение о достижении или превышении установленного владельцем порога скорости. Шаг установки — 1 км/ч. Рабочий диапазон — от 40 до 150 км/ч. Изменение установок — с помощью педали газа или кнопками. Автоматическое отключение — при нажатии педали тормоза или сцепления. Джеттер с автономным питанием реализует один из трех режимов: «динамик», «эконом» или «спорт».
Особенности эксплуатации
Тех, кто поездил на автомобилях, оборудованных штатными «круизами», подобные изделия, скорее всего, не привлекут — пользоваться не очень удобно, выглядят нереспектабельно. Но если для кого-то такие игрушки в новинку, они вполне могут прийтись ко двору.
А не опасно ли ездить с этими устройствами, если они вдруг выйдут из строя? Мы ведь вмешались в штатное электрооборудование, разорвав некоторые цепи управления машиной… Проверили — при отключении питания от обеих систем возможность управления автомобилем сохраняется. Поэтому старый принцип «не навреди» производители обоих устройств не нарушили.
Drivenge. Постоянно хочется нажать на новый подрулевой «рычаг», который к тому же «дышит» вместе с кожухом подрулевой колонки.
Jet-cruise KH. У пульта нет подсветки — на темной загородной трассе придется манипулировать на ощупь. Индикация работает только в момент срабатывания.
Ставить или не ставить?
Однозначного ответа нет. Для любителей гаджетов положительные эмоции от «круизов» и джеттеров, наверное, перевесят негатив от высокой цены и неказистой внешности. К явным минусам можно отнести вмешательство в управляющую электронику автомобиля, которую ни гарантия, ни сервис, ни закон не приветствуют.
Нам больше понравился Jet-cruise KH: он дороже, но его проще устанавливать. Да и расположение пульта в салоне можно подобрать по вкусу.
Загорелся идеей установки круиза. Посмотрел — проводка к рулю у меня подходит, активировать его в мозгах — не проблема (мне в этом помог товарищ из казанского ффклуба). Оставался вопрос в кнопках. На 3х спицевый руль их не бывает, а менять руль на 4х спицевый мне не хотелось. Дорого это, да и мне 3х спицевый нравится. Покурив форум и драйв, обнаружил, что кнопки можно вживить в джойстик магнитолы. Джойстик я как раз недавно купил на разборке.
На драйве помогли посты: этот этот и этот.
Прикупил в радиомагазине нужные резисторы и обычные тактовые кнопки. Цена вопроса копейки, рублей 50 от силы.
Разобрал, прикинул по месту где будут кнопки, чтобы не мешали основной плате, и насверлил 5 отверстий:
Спаял кнопки по этой схеме:
Кнопки посадил на термоклей:
Ох как я помучился с вклейкой… Клей чуть мимо попал — кнопка не нажимается. Оторвал, приклеил заново. Начал паять, от паяльника термоклей разогрелся, одно неверное движение и кнопка отпала. Опять заново клеить. Весь вечер мучался, но в итоге все получилось. Примерил вторую половинку корпуса, чуть подогнул ножки кнопок по месту, отрезал кронштейны кнопки Voice, которой у меня нет — удалось собрать. Прозвонил тестером — одна кнопка не работает. Разобрал, нашел место где не пропаялось, пропаял получше. Собрал, прозвонил — все работает как надо. Отлично.
На следующий день пошел ставить на машину. На тот момент круиз уже был активирован в мозгах. Как это сделать читать тут.
Оставалось подключиться к проводке. Нашел под рулем фишку, извлек из нее белый и коричневый провод
Прикрутил к ним куски провода, на обратном конце обжал клеммы мамы-папы, закрыл термоусадкой
И погнал тестировать. Раза с 3 удалось понять, как его включить, и вот он работает! Счастью нет предела =)
Думаю не надо объяснять все преимущества круиза — кто ездил тот знает как это круто =)
Единственный минус — кнопки немного неудобные. Длинные и тонкие. Расположение вполне удачное, и интуитивно понятное. В планах либо их подпилить, либо наклеить резиновые кнопки от старого пульта телевизора. Вопрос пока остается открытым, буду дорабатывать. А пока и так хорошо =)
1. Забить и ездить так. Неинтересно, с круизом удобнее.
2. Купить машину с круизом. Дорого, и мне эта нравится.
3. Найти б/у ECU с круизной прошивкой. Нереально. Кто тебе скажет, есть там что внутри или нет? А стоит 2 штуки зеленых.
4. Перешить имеющийся бортовик с помощью "умных" из гаража. В неудачном случае имеем неисправный ECU и мертвую машину.
5. Купить немецкую универсальную // на многие авто идет. Митцы в списке нет. Опять колхоз? Отдать 15 штук и колхозить?
6. Собрать самому. Недорого, научиться обращаться с микроконтроллерами, разминка для мозгов. И сколько еще японоГрандисов по стране ездит. Плюс Аиртреки, плюс праворульные Аутлендеры, и такие же Галанты. Их тоже немало, опыт круизостроения явно пригодится не мне одному.
↑ Выбрал последний вариант.
Логика работы устройства понятна и прозрачна: при задании определенной скорости запоминается показание датчика скорости, положение педали акселератора и далее при уменьшении скорости эмулируется нажатие на педаль сильнее, при увеличении скорости - слабее. Далее ограничители по скорости (не менее 40 и не более 160 км/ч), ограничители по максимальному и минимальному положению педали и прочие условия нормального функционирования устройства.
Внешне управление устройства не должно было отличаться от фирменного. Было изучено устройство и принцип работы органов управления, приобретены (не без труда) джойстик-рычаг для управления и концевик на педаль тормоза. Без последнего вполне можно было обойтись, но хотелось как можно ближе приблизиться к оригиналу. Кроме того, этот концевик позволяет электрически развязать сигнальные цепи 12 и 5 Вольт , что немаловажно для безопасной работы контроллера.
Скажу честно, опыта работы с микроконтроллерами было ноль. Поэтому приступал к проектированию и изготовлению как к покорению первой горной вершины (сколько их у нас в жизни, верно?) - глаза боятся а руки делают.
Конечно, большую часть информации нарыл сам. Только я бы не знал, куда тыкаться, если бы не форум. Но "спасибы" в конце статьи, а пока о деле.
Для CPU был выбран Atmega8535. Просто по совету. Теперь понимаю, насколько дальновидным был этот совет. Ну да, 40-ножка, большой микропроцессор. Зато в нем предусмотрено все, что мне понадобилось, вернее я не использовал и половины имеющихся на борту устройств и возможностей. И теперь знаю, что они есть! Он доступен, недорог.
Среда написания программы - CodeVisionAVR, язык - Си. И опять помог портал, чудные статьи по первым шагам в освоении микроконтроллеров были распечатаны и замусолены по вечерам до непотребного состояния. После прочтения остались вопросы, захотелось копнуть глубже. Помогли книги Трамперта и Баранова, и несчетное количество страниц в интернете, посвященные контроллерам Atmel. Всю жизнь мечтал изучить Си. Но только взяв какой-нить учебник через 3-4 листа понимал что я=лошара, и это все для избранных. Надо заметить, что также у меня начиналось с консольным сервером на Линуксе. А почитав статьи и просто скопировав некоторые простенькие программы, понял, что все вполне доступно. Си - рулез! Конечно на Ассемблере код короче и программа быстрее, но написание и отладка мне ближе на Си, более "юзабельно".
Очень помогла великолепная программа Proteus, ее часть ISIS, позволяющая "паять без паяльника", логика работы схемы наполовину отработана в ней.
Первым делом определился с входными параметрами. В очередной раз порадовали инженеры MMC - датчик скорости и педаль акселератора сделаны на эффекте Холла. В педали сдвоенный датчик, в "скоростемере" одиночный. Одноклассник помог промерять данные с датчика скорости, оказалось все очень просто - прямая зависимость частоты от скорости движения, вышло F=25*V, F - частота в Гц, V - скорость в км/ч. Т.е. на 40 км/ч 1000 Гц, на 90 км/ч 2250 и так далее. Напряжение меандра 4,96 В вверху и абсолютный ноль внизу. Просто супер для контроллера. Полез в педаль акселератора, тоже победа, диапазон напряжений, выдаваемых с педалей 0,55-4,55 Вольт , отставание одного датчика от другого 0,3 В. Все очень разумно и легко контролируемо и реализуемо! В контроллере есть аж 8 входов АЦП, да какие - можно выбрать разрядность от 8 до 10 бит, и сразу передавать на выход аппаратного ШИМ.
↑ В эйфории сваял первый вариант схемы:
Вывод производится через аппаратный ШИМ контроллера. В Протеусе все было шикарно, небольшие флуктуации напряжения (около 0,01 вольта) не смущали. Пора в железо! Пришлось отвлечься сначала на освоение технологии ЛУТ, потом на изготовление нормального программатора по мотивам PROTTOSSa. Но и тут время не потеряно зря, теперь уж изготовление небольших печатных плат достаточно высокого качества для меня по плечу! Заодно освоил покрытие сплавом Розе, результаты тоже очень понравились.
Круиз контроль укомплектован полноценным подрулевым переключателем.
На круиз-контроль Drivenge Лада Калина AT распространяется гарантия 3 года, что характеризует высокое качество устройства.
Все модели круиз-контролей DRIVENGE Сертифицированы.
Оформите заказ на сайте и получите БЕСПЛАТНУЮ ДОСТАВКУ по РФ + ПОДАРОК!
Круиз контроль за последнее время стал настоящим помощником автомобилистам, которые длительное время передвигаются по трассам. Не даром, эта опция устанавливается на все автомобили премиум класса. Круиз контроль существенно повышает уровень комфорта в автомобиле, каждый водитель может вспомнить не одну ситуацию, когда от постоянного нажатия на педаль, затекала нога, от постоянно неизменного положения, начинали болеть спина, шея.
Одним из факторов установки круиз-контроля является экономичность. Снижение расхода топлива происходит из-за постоянного нахождения дроссельной заслонки в одном положении. Управляя педалью газа самостоятельно, автомобиль гораздо чаще находиться в режиме разгон-качение, это может повышать расход топлива до 10-15%.
Круиз-контроль подойдет не только водителям со стажем, желающим в пути как можно меньше выполнять лишних движений, уделяя больше времени дороге, но и начинающим автовладельцам, у которых в приоритете активное передвижение.
Еще одним преимуществом данного круиз-контроля, является наличие функции педаль-бустера. Данная программная функция, позволяет задавать один из трех предустановленных режимов.
Управление устройством аналогично штатным круизам. Включение производится с помощью одной кнопки, выключение педалью тормоза или повторным нажатием кнопки.
Круиз контроль модель Drivenge Лада Калина AT создан специально для данной модели c автоматической КПП.
Установку устройства можно произвести самостоятельно, не имея серьезных знаний в электронике.
Видео обзор установки круиз контроля DRIVENGE.
Круиз-контроль Лада Ларгус МТ Drivenge
Круиз контроль DRIVENGE Лада Ларгус МТ.
Круиз контроль укомплектован полноценным подрулевым переключателем.
На круиз-контроль Drivenge Лада Ларгус МТ распространяется гарантия 3 года, что характеризует высокое качество устройства.
Все модели круиз-контролей DRIVENGE Сертифицированы.
Оформите заказ на сайте и получите БЕСПЛАТНУЮ ДОСТАВКУ по РФ + ПОДАРОК!
Круиз контроль за последнее время стал настоящим помощником автомобилистам, которые длительное время передвигаются по трассам. Не даром, эта опция устанавливается на все автомобили премиум класса. Круиз контроль существенно повышает уровень комфорта в автомобиле, каждый водитель может вспомнить не одну ситуацию, когда от постоянного нажатия на педаль, затекала нога, от постоянно неизменного положения, начинали болеть спина, шея.
Одним из факторов установки круиз-контроля является экономичность. Снижение расхода топлива происходит из-за постоянного нахождения дроссельной заслонки в одном положении. Управляя педалью газа самостоятельно, автомобиль гораздо чаще находиться в режиме разгон-качение, это может повышать расход топлива до 10-15%.
Круиз-контроль подойдет не только водителям со стажем, желающим в пути как можно меньше выполнять лишних движений, уделяя больше времени дороге, но и начинающим автовладельцам, у которых в приоритете активное передвижение.
Еще одним преимуществом данного круиз-контроля, является наличие функции педаль-бустера. Данная программная функция, позволяет задавать один из трех предустановленных режимов.
Управление устройством аналогично штатным круизам. Включение производится с помощью одной кнопки, выключение педалью тормоза или повторным нажатием кнопки.
Круиз контроль модель Drivenge LADA LARGUS MТ создан специально для модели с механической коробкой передач. Устройство укомплектовано таким образом, что вмешательства в электронику и программную часть блоков управления автомобиля не потребуется. Все свойства достигаются за счет эмуляции педали акселератора.
К устройству прилагается подробная инструкции.
Установку устройства можно произвести самостоятельно, не имея серьезных знаний в электронике.
Видео обзор установки круиз контроля DRIVENGE.
Читайте также: