Что такое энкодер в магнитоле кенвуд
Валкодер на панели управления автомагнитолы
В практике ремонта автомагнитол бывают случаи, когда устранение неисправности решается простой чисткой.
При длительной эксплуатации автомагнитол возникают неполадки, связанные с механическими элементами прибора. Поскольку всё управление автомагнитолой происходит через переднюю съёмную панель, то и поломке подвергаются те элементы, которые на ней установлены. Обычно это всевозможные кнопки, реже миниатюрные лампы подсветки дисплея (у более старых автомагнитол), регуляторы громкости, многоконтактный разъём, соединяющий съёмную панель с основной частью автомагнитолы.
Вы наверняка видели, что у многих автомагнитол роль регулятора громкости выполняет не набор кнопок, а валкодер. В официальной документации валкодер, как отдельную радиодеталь, принято называть энкодером, хотя по сути это одно и то же. Кроме этого данное чудо техники называют шаттлом. Но слово шаттл означает уже встроенный в прибор элемент управления, а не отдельную радиодеталь.
Так выглядит энкодер
Чем удобен валкодер?
Важно понять, что валкодер является частью цифровой электроники и служит он для ввода информации посредством поворота ручки регулятора. Всё управление происходит посредством изменения угла поворота ручки валкодера. Сам валкодер внешне очень похож на обычный переменный резистор, который ранее применялся в полуцифровых и аналоговых автомагнитолах для регулировки громкости.
Но если с помощью переменного резистора выполнялась лишь одна функция – регулировка звука, то с помощью валкодера возможна регулировка громкости звука, установка параметров низких и высоких частот, навигация по меню и многое, многое другое. Естественно, такая широкая функциональность возможна лишь с применением цифровой электроники.
Энкодеры можно встретить в любой технике, где применяется цифровое управление функциями.
Всё бы хорошо, валкодер вне всяких сомнений является очень удобным, компактным и многофункциональным. Но поскольку он имеет механические части конструкции, то рано или поздно он выходит из строя.
Так, при неисправности валкодера, наиболее часто имеет место следующая неисправность у автомагнитол:
При повороте ручки валкодера звук регулируется хаотично. Показания уровня громкости на дисплее также хаотично изменяются. При этом точная установка уровня громкости очень сложна и доставляет массу неудобств.
Что делать в случае, когда неисправен энкодер?
Заменять неисправный энкодер лучше новым, но что делать, если его нет в наличии или его трудно достать? В таком случае можно починить неисправный, правда, для устранения поломки потребуется разборка энкодера.
Устройство энкодера напоминает конструкцию обычного переменного резистора. Как уже говорилось, даже по внешнему виду они очень схожи.
Внешне энкодер очень похож на обычный переменный резистор
Обычно в энкодеры, которые применяются в цифровых автомагнитолах, встраивают микрокнопку, которая служит неким аналогом кнопки ENTER (ввода или подтверждения выбора). Эта кнопка расположена под валом регулятора (см. фото). У валкодера три вывода. Вместе с выводами от микрокнопки – 5. Также для жёсткой установки на плату предусмотрены два широких вывода от верхней планки корпуса. Они запаиваются в плату.
Энкодер в разобранном виде
Перед тем, как приступить к разборке валкодера и его чистке необходимо выпаять его из печатной платы передней панели. На первый взгляд операция простая, но на практике процесс осложняется тем, что рядом с энкодером обычно находятся мелкие SMD элементы и есть вероятность при выпайке валкодера их повредить.
Поэтому для демонтажа энкодера с печатной платы лучше воспользоваться специальным инструментом для выпайки многовыводных деталей. Подробнее об этом читайте здесь.
Разбирать валкодер стоит аккуратно без применения излишней силы. Главная задача – добраться до внутренних контактов и почистить их от грязи и окислов. Можно слегка отогнуть подвижные контакты, чтобы они лучше контактировали с фиксированными контактами при скольжении.
Чистку контактов лучше производить специальными средствами. Для этого можно использовать, например, спрей-очиститель DEGREASER. Он легко наноситься на поверхность, быстро испаряется не оставляя следов, хорошо очищает от застывшей канифоли, окислов, грязи и мелкодисперсной пыли. Спрей лучше нанести на зубную щётку в небольшом количестве и затем аккуратно почистить поверхность внутренних контактов валкодера. После этого проводим сборку валкодера и впаиваем в печатную плату.
Обычно, после проведения такой чистки валкодер работает стабильно и неисправность с хаотичной регулировкой громкости больше не проявляется.
Информация Неисправность Прошивки Схемы Справочники Маркировка Корпуса Сокращения и аббревиатуры Частые вопросы Полезные ссылки
Справочная информация
Этот блок для тех, кто впервые попал на страницы нашего сайта. В форуме рассмотрены различные вопросы возникающие при ремонте бытовой и промышленной аппаратуры. Всю предоставленную информацию можно разбить на несколько пунктов:
- Диагностика
- Определение неисправности
- Выбор метода ремонта
- Поиск запчастей
- Устранение дефекта
- Настройка
Неисправности
Все неисправности по их проявлению можно разделить на два вида - стабильные и периодические. Наиболее часто рассматриваются следующие:
- не включается
- не корректно работает какой-то узел (блок)
- периодически (иногда) что-то происходит
О прошивках
Большинство современной аппаратуры представляет из себя подобие программно-аппаратного комплекса. То есть, основной процессор управляет другими устройствами по программе, которая может находиться как в самом чипе процессора, так и в отдельных микросхемах памяти.
На сайте существуют разделы с прошивками (дампами памяти) для микросхем, либо для обновления ПО через интерфейсы типа USB.
Схемы аппаратуры
Начинающие ремонтники часто ищут принципиальные схемы, схемы соединений, пользовательские и сервисные инструкции. Это могут быть как отдельные платы (блоки питания, основные платы, панели), так и полные Service Manual-ы. На сайте они размещены в специально отведенных разделах и доступны к скачиванию гостям, либо после создания аккаунта:
-
(запросы) (хранилище) (запросы) (запросы)
Справочники
На сайте Вы можете скачать справочную литературу по электронным компонентам (справочники, таблицу аналогов, SMD-кодировку элементов, и тд.).
Marking (маркировка) - обозначение на электронных компонентах
Современная элементная база стремится к миниатюрным размерам. Места на корпусе для нанесения маркировки не хватает. Поэтому, производители их маркируют СМД-кодами.
Package (корпус) - вид корпуса электронного компонента
При создании запросов в определении точного названия (партномера) компонента, необходимо указывать не только его маркировку, но и тип корпуса. Наиболее распостранены:
- DIP (Dual In Package) – корпус с двухрядным расположением контактов для монтажа в отверстия
- SOT-89 - пластковый корпус для поверхностного монтажа
- SOT-23 - миниатюрный пластиковый корпус для поверхностного монтажа
- TO-220 - тип корпуса для монтажа (пайки) в отверстия
- SOP (SOIC, SO) - миниатюрные корпуса для поверхностного монтажа (SMD)
- TSOP (Thin Small Outline Package) – тонкий корпус с уменьшенным расстоянием между выводами
- BGA (Ball Grid Array) - корпус для монтажа выводов на шарики из припоя
Краткие сокращения
При подаче информации, на форуме принято использование сокращений и аббревиатур, например:
| Сокращение | Краткое описание |
|---|---|
| LED | Light Emitting Diode - Светодиод (Светоизлучающий диод) |
| MOSFET | Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor - Полевой транзистор с МОП структурой затвора |
| EEPROM | Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory - Электрически стираемая память |
| eMMC | embedded Multimedia Memory Card - Встроенная мультимедийная карта памяти |
| LCD | Liquid Crystal Display - Жидкокристаллический дисплей (экран) |
| SCL | Serial Clock - Шина интерфейса I2C для передачи тактового сигнала |
| SDA | Serial Data - Шина интерфейса I2C для обмена данными |
| ICSP | In-Circuit Serial Programming – Протокол для внутрисхемного последовательного программирования |
| IIC, I2C | Inter-Integrated Circuit - Двухпроводный интерфейс обмена данными между микросхемами |
| PCB | Printed Circuit Board - Печатная плата |
| PWM | Pulse Width Modulation - Широтно-импульсная модуляция |
| SPI | Serial Peripheral Interface Protocol - Протокол последовательного периферийного интерфейса |
| USB | Universal Serial Bus - Универсальная последовательная шина |
| DMA | Direct Memory Access - Модуль для считывания и записи RAM без задействования процессора |
| AC | Alternating Current - Переменный ток |
| DC | Direct Current - Постоянный ток |
| FM | Frequency Modulation - Частотная модуляция (ЧМ) |
| AFC | Automatic Frequency Control - Автоматическое управление частотой |
Частые вопросы
После регистрации аккаунта на сайте Вы сможете опубликовать свой вопрос или отвечать в существующих темах. Участие абсолютно бесплатное.
Кто отвечает в форуме на вопросы ?
Ответ в тему kenwood kdc-w434gy не работает энкодер как и все другие советы публикуются всем сообществом. Большинство участников это профессиональные мастера по ремонту и специалисты в области электроники.
Как найти нужную информацию по форуму ?
Возможность поиска по всему сайту и файловому архиву появится после регистрации. В верхнем правом углу будет отображаться форма поиска по сайту.
По каким еще маркам можно спросить ?
По любым. Наиболее частые ответы по популярным брэндам - LG, Samsung, Philips, Toshiba, Sony, Panasonic, Xiaomi, Sharp, JVC, DEXP, TCL, Hisense, и многие другие в том числе китайские модели.
Какие еще файлы я смогу здесь скачать ?
При активном участии в форуме Вам будут доступны дополнительные файлы и разделы, которые не отображаются гостям - схемы, прошивки, справочники, методы и секреты ремонта, типовые неисправности, сервисная информация.
Полезные ссылки
Здесь просто полезные ссылки для мастеров. Ссылки периодически обновляемые, в зависимости от востребованности тем.
Всем привет, хочу поделиться опытом починки регулятора громкости автомагнитолы PROLOGY MCA-1070U.
Проблема заключалась в том, что при вращении регулятора громкости магнитола вела себя неадекватно, хаотично прибавляла и убавляла звук. Вычитал в интернете что нужно разобрать съемную панель, выпаять энкодер, аккуратно разобрать его, почистить, собрать и припаять обратно. И вот выдался свободный вечер и руки дошли до магнитолы.
чтобы разобрать энкодер нужно отогнуть 4 ножки(помечены стрелками).
Детали помеченные как 2 и 3 нужно чистить предельно аккуратно. На детали 2 имеются металлические усики которые легко деформируются и в исходное состояние вернуть их проблематично. Именно такой способ я вычитал в интернете, но забегая немного вперед, могу сказать что результата это не дало. Возможно я деформировал те самые усики на 2-й части, в общем после сборки магнитола стала вести себя еще неадекватнее. Конечно же я огорчился, но не отчаялся. начал искать дальше. Хочу сказать отдельное спасибо rds-777 Именно у него в бортжурнале вычитал что вместо родного энкодера можно использовать колесо от мышки. Нашел в закромах ненужную мышь.
далее подогнул 3 ножки энкодера от мышки чтобы центр отверстия совпадал с центром родного регулятора, а ножки попали ровно в те места откуда был выпаян старый энкодер. Припаял, проверил, ВСЕ РАБОТАЕТ! Остался только 1 вопрос, как зафиксировать новую запчасть. В общем откусил лишнее, две боковые ножки от энкодера мышки, потому что они торчали и мешали, и сам энкодер зафиксировал деталью № 1 от старого энкодера, все встано на свои места, плотно прижалось и осталось только запаять 2 оставшиеся контакта детали № 1. Вот промежуточный результат:
ну и дальше все собрал, и для сохранения товарного вида обломал в ручке регулятора ребра за счет которых она крепилась к старому энкодеру,
колесо от мышки обмотал изолентой, и одел ручку на колесо, позже зафиксировал клеем.
по итогу все работает как часы, внешний вид практически не поменялся, из недостатков: ручка регулятора больше не протапливается в корпус при нажатии.
Использование адаптера и вставление их в данное
устройство может вызвать повреждения.
• Носители MP3/WMA, которые могут проигрываться
на данном устройстве, это - CD-ROM, CD-R, и CD-
RW.
Формат носителей должен быть ISO 9660 Уровень
1, Уровень 2, Joliet, или Romeo. Способы и меры
предосторожности для записи данных на MP3/WMA
описываются в 'Примечания к проигрыванию MP3/
WMA' (страница 6). Прочтите этот раздел перед тем,
как создавать свои записи MP3/WMA.
Проигрывание CD и MP3/WMA
Если не вставлен диск
Откройте панель и вставьте диск
Вставьте диск.
• Когда лицевая панель сдвинута и открыта, она
может мешать движению рычага передач или
ещё чему-либо. Если это имеет место, обращайте
внимание на технику безопасности и передвиньте
рычаг или примите необходимые меры, только
потом эксплуатируйте устройство.
Если диск вставлен
Пауза и проигрывание
Функции управления CD/MP3/WMA/Внешним диском
Функции управления cd/mp3/wma/внешним диском
Повтор дорожки/файла/диска/
папки
Повторное проигрывание песни, диска в
чейнджере дисков или папки MP3/WMA,
которые Вы прослушиваете в данный момент.
При источнике CD и внешний диск
Повторное проигрывание
Функция чейнджеров дисков с пультом
Непосредственный поиск диска
Осуществление поиска диска посредством
ввода номера диска.
Введите номер диска
дистанционного управления.
Произведите поиск диска
Отмена непосредственного поиска диска
Функция пульта дистанционного управления
Непосредственный поиск
дорожки/файла
Осуществление поиска дорожки/файла
посредством ввода номера дорожки/файла.
Введите номер дорожки/файла
дистанционного управления.
Произведите поиск дорожки/файла
Отмена непосредственного поиска
дорожки/файла
Функция чейнджера дисков /MP3/WMA
Поиск диска/Поиск папки
Выбор диска, установленного в чейнджере
дисков, или папки, записанной на диске MP3/
WMA.
Поиск дорожки/файла
Поиск песни на диске или в папке MP3/WMA.
Ускоренное передвижение вперёд
и назад
Ускоренное передвижение вперёд
Нажмите и держите кнопку [¢].
Отпустите палец для начала проигрывания
диска с этого места.
Ускоренное передвижение назад
Нажмите и держите кнопку [4].
Отпустите палец для начала проигрывания
диска с этого места.
Проигрывание внешнего диска
Проигрывание диска, установленного в
дополнительном проигрывателе дисков,
подсоединённом к данному устройству.
Проигрыватель дисков
Пауза и проигрывание
• Функции, которые могут быть использованы, и
информация, которая может быть представлена
на дисплее будет различаться в зависимости от
подсоединямых внешних проигрывателей дисков.
Функции управления CD/MP3/WMA/Внешним диском
WMA Выбор папки Быстрый выбор папки, которую Вы хотите просл.
Функция диска MP3/WMA
Выбор папки
Быстрый выбор папки, которую Вы хотите
прослушать.
Войдите в режим выбора папки
Показ номера папки
Показывает номер в папке,
принадлежащей папке,
выбранной на данный момент.
Выберите уровень папки
Нажмите кнопка [FM] или [AM].
Кнопкой [FM] Вы передвигаетесь на 1 уровень
вниз, а кнопкой [AM] - на 1 уровень вверх.
Выберите папку в том же уровне
4] Вы передвигаетесь к
предыдущей папке, а кнопкой [
Возвратитесь на верхний уровень
Выберите папку, которую Вы хотите
• Способы передвижения к другим папкам в
режиме выбора папок отличаются от способов
передвижения в режиме поиска папок.
Смотрите 'Примечания к проигрыванию MP3/
WMA' (страница 6) для получения подробной
информации.
Отмена режима выбора папки
Функция чейнджера дисков
Проигрывание магазина в
случайном порядке
Проигрывание песен на всех дисках в
чейнджере дисков в случайном порядке.
• Когда нажимается кнопка [
следующий выбор песни.
Проигрывание в случайном порядке
Проигрывание всех песен на диске в
произвольном порядке.
• Когда нажимается кнопка [
следующий выбор песни.
Сканирующее проигрывание
Проигрывание начала каждой песни на
диске или в папке MP3/WMA, которые Вы
прослушиваете и поиск песни, которую Вы
хотите прослушать.
Начните сканирующее проигрывание
Остановите его, когда начнёт
проигрываться песня, которую Вы хотите
При источнике MP3/WMA
Повторное проигрывание
Функции управления cd/mp3/wma/внешним диском
Функция чейнджеров дисков с пультом
DNPP (Disc Name Preset Play)
Выбор CD, показываемого в DNPS набора
дисков CD в чейнджере дисков.
Войдите в режим DNPP
Показ вперёд/назад
Если на дисплее показывается желаемый
дистанционного управления.
Показываемый на дисплее диск
проигрывается.
Отмена режима DNPP
дистанционного управления.
Прокрутка текста/названий
Прокрутка показываемого на дисплее CD-
текста или названия MD.
• Если работа останавливается на 10 секунд, то
название запоминается, и режим ввода названия
отключается.
• Средства, которым можно дать название.
- Внутренний проигрыватель CD: 30 дисков
- Внешний чейнджер/ проигрыватель CD: В
зависимости от чейнджера/проигрывателя
CD. Смотрите руководство по эксплуатации
чейнджера/ проигрывателя CD.
• Название CD можно изменить при помощи той же
операции, что и для ввода названия.
Присвоение названия дискам
(DNPS)
Как дать название диску CD.
Проиграйте диск, которому Вы хотите
дать название
• Смотрите 'Выбор верхней части текстового
Войдите в режим ввода названия
Передвигайте курсор для ввода
положения символов
Выбор типа символов
Тип символов
Числа и символы
Специальные символы (Знаки препинания)
Выбирите символы
• Символы можно вводить, используя пульт
дистанционного управления с кнопками чисел.
Кол-во нажатий
Повторите шаги 3 — 5 и введите название.
Выход из режима ввода названия
Функции управления CD/MP3/WMA/Внешним диском
Система меню
Система меню
Система меню
Установка звукового сигнала при нажатии
кнопок и др. Функций.
Основные способы работы системы меню
описаны здесь. Ссылки на функции меню
и их установку находятся после данного
объяснения работы.
Войдите в режим меню
Выберите функцию меню
Установите функцию меню
Вы можете продолжить, возвращаясь к шагу 2,
и установить другие функции.
Выход из режима меню
• При последующем описании других функций,
Дисплей меню
Система меню
Система меню
В режиме ожидания
Код безопасности
Так как требуется авторизация с помощью кода
безопасности, если устройство вынимается
из транспортного средства, персонализация
с помощью кода безопасности помогает
предотвратить его кражу.
• После того, как функция кода безопасности
Войдите в режим ожидания
Войдите в режим меню
Войдите в режим кода безопасности
Выберите цифры, которые Вы хотите
Выберите цифры кода безопасности
Повторите шаги 4 и 5 и закончите код
безопасности.
Подтвердите код безопасности
Проделайте шаги 4 — 7 и повторно
• Если Вы ввели код, отличный от Вашего кода
безопасности, Вам нужно начать заново с шага 4.
Включите питание.
Проделайте шаги 4 — 7 и введите код
• Если вводится неправильный код, на дисплее
Количество раз, когда был
ввдён нправильный код
Время запрещения входа
Звуковой сигнал при нажатии
Включение и выключение сигнала индикации
работы (звукового сигнала).
Слышится звуковой сигнал.
Звуковой сигнал отмнён.
Синхронизация часов Синхронизация времени данной станции RD.
Синхронизация часов
Синхронизация времени данной станции RDS и
часов данного устройства.
Отрегулируйте время в ручном режиме.
• Требуется от 3 до 4 минут для синхронизации
DSI (Disabled System Indicator)
Замигает красный индикатор после
того, как будет снята лицевая пластинка,
предупреждающий потенциальных воров.
Выбор цвета подсветки
Выбор подсветки кнопок зелёного или
красного цвета.
Красный цвет подсветки.
Зелёный цвет подсветки.
Приглушение подсветки
Автоматически снижает яркость дисплея
данного устройства, когда включаются
габаритные огни автомобиля.
Дисплей не тускнеет.
Установка System Q
Установка определяет: показывает ли дисплей
факторы System Q (Центральная частота НЧ,
добротность НЧ, расширение НЧ, центральная
частота СЧ, добротность СЧ и центральная
частота ВЧ) в настройке звучания.
Факторы System Q показываются на дисплее.
В режиме ожидания
Переключение пред-выхода
Переключение прадварительного выхода
с тыла на сабвуфер и наоборот. (В режиме
сабвуфера управление микшером не влияет на
выход.)
Предварительный выход сабвуфера.
Регулировка часов в ручном режиме
• Данную регулировку можно производить, когда
'Синхронизация часов' (страница 27) поставлена в
положение ВЫКЛ.
Выберите режим регулировки часов
Войдите в режим регулировки часов
минимум на 1 секунду.
Дисплей часов мигает.
Отрегулируйте часы
Отрегулируйте минуты
Выход из режима регулировки часов
Система меню
Система меню
В режиме ожидания
Установка отключения
встроенного усилителя
Переключает управление отключением
встроенного усилителя между ВКЛ и ВЫКЛ.
Включение данного управления увеличивает
качество пред-выхода.
Включается встроенный усилитель.
Выключается встроенный усилитель.
Внешнего диска, дополнительного входа
Система двойной зоны
Делает звук разным на фронтальном и
тыльном канале.
Фронтальные и тыльные каналы являются
звуком того же источника.
Фронтальные и тыльные каналы являются
звуком разных источников.
• Когда включена система двойной зоны, имеется
только звуковой эффект, включая управление аудио
для внутреннего источника.
• Когда Вы включаете систему двойной зоны при
включенном предварительном выходе сабвуфера,
звук с предварительного выхода сабвуфера не
подаётся.
• Когда выбран VZ-7000P/N (дополнительный
аксессуар) в качестве источника, звук с VZ-7000P/N
не выходит, если включена система двойной зоны.
Если система двойной зоны выключена
Установка системы двойной зоны
Установка фронтального канала и тыльного
канала в системе двойной зоны.
Фронт является внутренним источником
данного устройства, а тыл является выбранным
источником звука.
Тыл является внутренним источником данного
устройства, а фронт является выбранным
источником звука.
B.M.S. (Bass Management System)
Регулирует уровень усиления НЧ внешнего
усилителя при помощи основного устройства.
Уровень усиления НЧ плоский.
Уровень усиления НЧ низкий (+6дБ).
Уровень усиления НЧ средний (+12дБ).
Уровень усиления НЧ высокий (+18дБ).
• Смотрите каталог или инструкции по эксплуатации
усилителей мощности, которые не могут
управляться с данного устройства.
• Среди усилителей существуют модели, которые
B.M.S. Изменение частоты
Установка центральной частоты, усиленной
при помощи B.M.S.
Усиление с нормальной центральной
частотой.
Уменьшение нормальной центральной
частоты на 20%.
В режиме тюнера Местный поиск Только хорошо принимаемые ста.
В режиме тюнера
Местный поиск
Только хорошо принимаемые станции будут
обнаруживаться при помощи настройки
автоматического поиска.
Функция местного поиска выключена.
Функция местного поиска включена.
В режиме тюнера
Режим настройки
Устанавливает режим настройки.
Ржим настройки Дисплей Работа
Авто поиск
Осуществляет автоматический
поиск станции.
Поиск заранее
установленной
станции
Осуществляет поиск станций
по порядку в памяти
предварительной установки.
В режиме тюнера
Автоматический ввод в память
Для получения информации о способе работы,
смотрите 'Автоматический ввод в память'
(страница 17).
AF (Alternative Frequency)
Если приём плохой, происходит
автоматическое переключение на другую
частоту, передающую эту же программу в этой
же сети RDS с лучшим приёмом.
Функция AF включена.
Функция AF выключена.
• Если нет других станций с более сильным приёмом
этой же программы в сети RDS, Вы будете слушать
передачу отрывками. В этом случае выключите
функцию AF.
Установка бюллетеня новостей с
тайм-аутом
Автоматически включается, когда начинается
бюллетень новостей, даже если в этот момент
Вы не слушаете радио. Также можно установить
временной интервал, когда прерывание не
разрешено.
бюллетени новостей не будут приниматься в
течение 20 минут после приёма первого бюллетеня
новостей.
• Громкость бюллетеня новостей находится на том
же уровне, что была установлена для 'Дорожная
информация' (страница 18).
• Данная функция возможна только в том случае,
если желаемая станция передаёт код PTY для
бюллетеня новостей или принадлежит к сети
'Enhanced Other Network', передающей код PTY для
бюллетеня новостей.
Энкодер что это такое? Весьма часто в автомагнитоле, принтере, и других электронных устройствах можно видеть такие электронные компоненты, как энкодер. Так что же это такое? Может быть это переменный резистор? Вовсе нет.
Инкрементальный (или инкрементный, от англ. increment — «увеличение») энкодер (датчик угла поворота) — это электронно-механический компонент, который преобразовывает вращательное движение вала в пачки электрических импульсов, позволяющих определить направление и угол вращения самого вала. Также, зная число импульсов в единицу времени, можно определить и скорость вращения. Основным отличием инкрементальных энкодеров от абсолютных является то, что они могут сообщать лишь о величине изменения их положения, а не об абсолютном своем состоянии. Самым популярным примером использования инкрементального энкодера в повседневной жизни, является ручка регулировки громкости современной автомобильной магнитолы с цифровым управлением.
Также энкодеры идеально подходят для реализации навигации по различным меню.
Инкрементальные энкодеры бывают оптическими, магнитными, контактными. Вне зависимости от принципа устройства все инкрементальные энкодеры на выходе генерируют 2 линии (A и B) с импульсами смещенными относительно друг друга. Именно по смещению импульсов можно судить о направлении вращения. А по количеству импульсов — об угле поворота.
Каждый инкрементальный энкодер имеет следующую основную характеристику — дискретность (количество шагов, положений между импульсами, на один оборот вала). Благодаря дискретности, можно вычислить угол единичного изменения положения. Например, энкодер Borns 3315-9 за полный оборот генерирует 30 импульсов. А это значит, что каждый шаг эквивалентен повороту на 12°. Помимо этого, вал энкодера фиксируется в каждом положении между каждой пачкой импульсов.
Классифицировать энкодеры можно распределив их по четырём большим группам:
- контактные энкодеры
- магнитные энкодеры
- оптические энкодеры
- энкодеры для аудиоаппаратуры
Если мы говорим контактных механических энкодерах то, ключевым элементом энкодера являются две пары подпружиненных контактов и металлическая пластина с засечками с компактным механизмомм размыкателя. При вращении вала, каждая пара контактов замыкается и размыкается. Но эти пары контактов расположены таким образом, что при вращении вала энкодера в разные стороны порядок замыкания/размыкания контактов разный и, благодаря этому моменту, можно определить направление вращения вала механического энкодера.
Магнитные энкодеры для своей работы используют эффект Холла, обеспечивающий изменение проводимости полупроводника в зависимости от значени индукции магнитного поля. Оптические или оптоэлектронные энкодеры содержат в себе миниатюрную оптопару, и крыльчатку обеспечивающую преобразование угла поворота в пачки импульсов.
Читайте также: