Can шина шевроле круз где находится
Как я добавил функции автомобилю по шине CAN, не умея программировать
Цель этой статьи — рассказать о моём опыте модификации автомобиля и экспериментах с шиной CAN.
С чего всё началось
Сначала я решил добавить фронтальную камеру в свой 2017 Chevrolet Cruze. Поскольку у автомобиля уже есть заводская камера заднего вида, то на высоком уровне нужно было выяснить две вещи:
Запуск на экране оказался более сложным, и после некоторого расследования я пришёл к выводу, что машина должна подавать сигнал от камеры заднего вида на экран через какую-то шину данных.
Шина CAN
У Chevrolet две разные шины данных. Первая — это стандартная CAN, быстрая (500 Кбит/с) и надёжная, она используется для критических данных. Вторая — то, что GM называет LAN (GMLAN), более старая и медленная шина (33,3 Кбит/с), которая используется для данных, не связанных с безопасностью.
Мне нужен был способ прослушивать трафик по CAN, то есть снифер. Для этой цели невероятно полезно устройство PCAN.
Peak Can
Поскольку камера заднего вида менее важна для безопасности, чем другие компоненты, я предположил, что искомые данные, скорее всего, будут на шине GMLAN.
Самая простая точка доступа — разъём OBD2. Я подключил Peak Can к шине GMLAN, запустил программное обеспечение — и сразу началось прослушивание трафика.
Интеграция
Впрочем, я не планировал постоянно ездить с ноутбуком. Нужен был способ автоматизировать эти функции — и здесь пригодилась Arduino. Возможность напрямую получать питание 12V в сочетании с большим количеством ресурсов и поддержки в интернете сделала этот выбор очевидным.
В дополнение к Arduino для завершения проекта мне понадобилось два компонента: модуль CAN и модуль реле. По сути, Arduino — это мозг, запускающий и выполняющий код. Модуль CAN предоставляет возможность взаимодействовать с шиной данных, а реле обеспечивает питание фронтальной камеры, а также действует как видеомикшер между ней и камерой заднего вида.
Модуль mcp2515 (сверху), Arduino Uno (посередине), модуль реле (снизу)
После добавления и настройки соответствующих библиотек Arduino установил связь с автомобилем.
Прослушивание трафика через Arduino
Распознавание однократного нажатия кнопки
После долгого уикенда изучения функции millis и отладки кода я успешно запрограммировал распознавание двойного нажатия.
Распознавание двойного нажатия
И когда я привязал его к своим командам для управления дисплеем, у меня собралась довольно крутая небольшая утилита.
Двойное нажатие + команды
Функциональность
Теперь у меня была возможность включать и выключать дисплей, но оставалась одна проблема — что насчёт камеры заднего вида? Мне нужно было, чтобы они с фронтальной камерой работали вместе, словно их так настроили на заводе.
На блок-схеме я изобразил, как я это представляю.
Я быстро понял, что для такой системы нужно в любой момент времени знать состояние трёх переменных:
В конце концов, я добился успеха!
Теперь я смог реализовать операционную логику, которая контролирует реле.
Управление через реле
На протяжении всего процесса я всё больше узнавал об Arduino и заметил, что версия Nano способна делать всё, что нужно, при этом у неё меньший размер и более низкая цена. Она идеально подходит для постоянной установки в автомобиль. Я разработал модель и распечатал на 3D-принтере корпус для размещения компонентов в качестве компактного блока для установки.
Всё вместе
Наконец настал день, когда я увидел результаты. Хотя нужно ещё повозиться с таймингом, но было приятно видеть, что модуль корректно работает.
Включение/выключение режима парковки, включение/выключение фронтальной камеры, автоматическое переключение на камеру заднего вида и автоматическое переключение обратно
В целом, этот опыт меня многому научил и открыл глаза на возможности интеграции непосредственно с шиной CAN. Довольно удивительно, чего можно достичь соединением по двум проводам.
Шевроле круз установка сигнализации точки подключения
Точки подключения Шевроле Круз
Подключение к CAN1
Наиболее удобное место подключения к CAN-шине.
Подключение: к зеленому пин-1. диагностического разъема OBD-II Или — к зеленому проводу синего разъема блока BCM.
Подключение к CAN2
Наиболее удобное место подключения к CAN-шине.
Коричнево-желтый провод Закрытия Ц.З Коричнево-белый провод Открытия Ц.З
Подключение в синем разъеме блока BCM.
Управление Ц.З подключается в зависимости от выбранного кода работы с CAN шиной.
Подключение световой сигнализации.
Зелено-белый провод управления аварийной сигнализацией. Подключение в синем разъеме блока BCM.
Подключение +12В. Подключение массы.
Установка автозапуска Шевроле Круз
Подключение в синем разъеме блока BCM. Фиолетово-желтый АСС.
Для имитации подать с канала управления обходчиком 400-500ОМ через диод отрицательным потенциалом на желтый провод
Подключение автосигнализации по аналогу
При использовании только одной кан шины авто потребуется подключить кое-какие цепи аналоговым способом.
Центральный замок и аварийку подключаем в синем разъёме BCM.
Управление центральным замком: коричневый/жёлтый – запирание (-), коричневый/белый – отпирание (-)
Зелёный/белый – аварийка (-)
Подключаемся при необходимости в сером разъёме BCM к проводу ручника.
Синий в сером разъёме BCM – ручник (-)
Подключение к силовым проводам поворотов производим в коричневом и чёрном разъёмах BCM.
Поворотники левые – два синих/белых в коричневом разъёме BCM
Поворотники правые – зеленый/красный и синий/красный в чёрном разъёме BCM
Статьи по теме
Точки подключения сигнализаций на Chevrolet Cruze
Установка сигнализации с автозапуском StarLine A94 на Chevrolet Cruze
Электронная система автомобиля Chevrolet Cruze примерно схожа с электронными системами автомобилей Chevrolet Aveo (третье поколение, выпуск с 2011 года), Opel Insignia, Opel Astra J. На такие автомобили очень сложно и опасно устанавливать сигнализации с аналоговым подключением, поэтому рекомендуется устанавливать сигнализации с CAN модулем, подключение которых производится по цифровой шине.
И так начнем! С чего начинается установка сигнализации?
Если мы ставим сигнализацию на данную марку автомобиля в первый раз, то следует разобрать машину, найти с помощью мультиметра необходимые нам провода.
Тут же нам все известно, так как Chevrolet Cruze это довольно распростаненная машина и в Синем боксе их побывало уже более ста штук это точно. Поэтому мы сразу же начнем с подготовки сигнализации для установки в данный автомобиль.
Как я уже писал выше, на данный автомобиль рекомендуется сигнализация с CAN модулем. Выбор клиента был остановлен на сигнализации с автозапуском и встроенным CAN модулем StarLine A94.
Вот так выглядит сигнализация с автозапуском и встроенным CAN модулем StarLine A94.
Данная охранная система не имеет в комплекте сирены, поэтому ее следует докупить. Сирена была выбрана так же компании StarLine, модель S-20.1 (простая, не автономная сирена).
Лишние провода отрезаются, оставляя необходимую длинну на случай подключения дополнительного оборудования к сигнализации. Все провода обязательно обматываются изолентой. Подключения производятся в разных местах, поэтому у нас получается несколько жгутов проводов.
В результате мы видим, что провода аккуратно собраны в общие пучки, что позволит нам аккуратно установить сигнализацию. Остальные провода будут отрезаться в процессе монтажа сигнализации и подключаться к бортовой сети автомобиля.
Для монтажа сигнализации необходим частичный разбор панелей автомобиля. На фотографии виден подготовленный нами к монтажу блок сигнализации StarLine A94 CAN.
Подключение проводов я пропустил, так как эта особенность интересует в основном специалистов-установщиков. Скажу только что каждый продовод надежно соединяется и тчательно изолируется. Как видно ниже, блок охранной системы спрятан, все провода изолированы и спрятаны в гофры (гофрированные трубки). Виден только штатный блок управления автомобиля.
Помимо блока охранной системы автомобиля необходимо установить светодиодный индикатор и наклеить антенну на лобовое стекло. Для этого снимается панель стойки.
Вроде бы все. Но есть еще несколько очень важных деталей. Во-первых, это модуль обхода. Чтобы обмануть штатную систему автомобиля нам придется спрятать один из ключей в специальное электронное устройство, называемое модулем обхода иммобилайзера.
Конечно же, более правильным и целесообразным будет спрятать не ключ, а специально изготовленный чип (такой же как и внутри ключа). Такой чип может стоить от 1500 до 4000 рублей.
Интеллектуальный охранный сервис
Для подобного уровня автомобилей лучше всего подойдет сигнализация с диалоговым кодом, с интегрированным CAN интерфейсом и функцией интеллектуального автозапуска.
Обычно им соответствуют модели охранной системы марки StarLine, которые гарантируют:
Точки подключения сигнализации на автомобиль CHEVROLET CRUZE
Автосигнализации с односторонней связью — простые устройства, которые поддерживают передачу сигнала связи в одном канале от брелока к автомобилю, выполняя простые охранные функции: Системы с двусторонней связью могут передавать информацию о состоянии различных узлов автомобиля, выполняя при этом задачу охраны.
Такие системы обеспечивают дистанционный контроль и управление функциями автозапуска по заданным режимам температуры двигателя или времени, дополнительные блокировки двигателя и зажигания, работают на расстоянии до 2,5 км в двустороннем режиме по принципу диалогового кода, имеют высокую криптографическую защиту от перехвата сигнала. Данные отображаются на ЖК-дисплее брелока в виде различных индикаций отдельно по каждой зоне охраны, узлу или агрегату машины.
Высокотехнологичные модули безбрелочные сигнализации предполагают установку электронного чипа с программным обеспечением и точкой доступа GSM для подключения к интернету.
Они совместимы с операционными системами на Android или iOS, и кроме управления охранными функциями, способны дистанционно выполнять диагностику автомобиля с помощью специальных приложений на смартфоне. При выборе автосигнализации следует учитывать, что чем сложнее система, тем вероятней процент сбоев может быть при её эксплуатации.
Отказы, ложные срабатывания или нарушения режимов работы возникают также при некорректной инсталляции, когда штатная электроника автомобиля вступает в конфликт с новым оборудованием, поэтому многие автомобилисты предпочитают установку надёжных охранных комплексов без подключения CAN-шины.
Установка таких систем не требует высокой квалификации и может быть выполнена самостоятельно.
Пошаговая установка сигнализации StarLine А91 без кан-шины на Шевроле Круз своими руками Старлайн А91 — тип двусторонней сигнализации с функцией автозапуска, где CAN-шина работает только с концевиками дверей и багажника, поэтому сбои в работе общей электроцепи автомобиля при её установке исключены.
Штатный иммобилайзер после инсталляции будет работать отдельно в качестве дополнительной защиты от угона в комплекте имеется модуль обхода иммобилайзера.
По этой схеме монтажа на Шевроле Круз подключаются любые аналогичные охранные комплексы без кан-шины: Снятие нижней части панели подторпедника: Демонтаж кожуха рулевого управления: Установка сирены старлайн под капот, один концевик и температурный датчик.
Установка светодиодного индикатора, антенного модуля и ударного датчика. Провода выходов на концевики дверей, багажника и двигателя подключить к разъёмам CAN-шины в следующей последовательности: Синий провод сигнализации с чёрной полоской — к жёлтому выходу CAN-модуля. Оранжевый с белыми полосами — к жёлтому с зелёными полосами CAN-модуля.
Серый с черными полосами — к белому с синими полосами CAN-модуля. Установка блока управления сигнализации: Подключение провода массы и CAN-модуля: Подключить разъёмы проводов центрального замка. На Шевроле Круз с механической коробкой передач подключить выход ручного стояночного тормоза.
Подключить провода на поворотники согласно схеме. Подключить зелёный провод CAN-шины. Подключить провода системы зажигания. Обходной модуль штатного иммобилайзера поставляется в комплекте, на старлайн это модуль BP подключить в его цепь на разрыве любого провода на рамке. Подключение стартера согласно схеме.
Подключить питание через разъём CAN-шины. Подключить аккумуляторную батарею автомобиля, запитав сеть, и включить зажигание. Настраивать работу сигнализации или программировать дополнительные параметры необходимо только после повторного запуска.
При распознавании автомобиля светодиод подаст несколько коротких сигналов и загорится постоянной индикацией. Подключить функцию дополнительной блокировки можно в любом месте проводки сигнализации на Шевроле Круз. Сборка частей передней панели производится после запуска, настройки и проверки установленной сигнализации.
Специалисты рекомендуют обработать открытые места соединений разъёмов и проводки защитным составом, который предохраняет контакты от окисления и влаги.
Настройка сигнализации после монтажа
Для настройки чувствительности ударного датчика необходимо отключить режим охраны, выключить зажигание и скинуть клеммы аккумуляторной батареи. В бюджетных вариантах автосигнализаций ударный датчик регулировался с помощью винта, в новых системах на датчиках установлены кнопки от min – 0 до max – 10. Обычно средний уровень – 5 обеспечивает защиту от ложных срабатываний, при установке более высокого порога чувствительности датчик будет реагировать на вибрации, вызванные даже звуковыми волнами. После настойки следует перезапустить систему, отключив режим охраны, и проверить срабатывание.
Остальные параметры охранного комплекса (автозапуск, блокировки, режимы охраны) настраивают в соответствии с инструкцией командами с основного брелока.
Точки подключения на Chevrolet Cruze, 2009 года выпуска
Обращаем ваше внимание на то, что информация, представленная на данной странице, носит исключительно информационный характер. Консультации по схемам монтажа наш установочный не предоставляет.
| StarLine A93 Автосигнализация с обратной связьюДистанционный запуск двигателя 3D датчик удара и наклона Эргономичный брелок… | StarLine E90 Автосигнализация с обратной связьюДистанционный запуск двигателя 3D датчик удара и наклона … | StarLine A94 Dialog 2CAN Flex Автосигнализация с обратной связьюДистанционный запуск двигателя Интегрированный 2CAN модуль 3D датчик удара и наклона Технология Flex … | |||
| Цена с установкой | от 11500 руб. | Цена с установкой | 15000 руб. | Цена с установкой | 16200 руб. |
Сайт установщиков
Точки подключения и карты установок сигнализации на Chevrolet Cruze
| Цепь | Цвет | Расположение |
| + 12 В | 2 бел/син | замок зажигания |
| асс | гол | замок зажигания |
| стартер | ч/кр | замок зажигания |
| печка | ж | замок зажигания |
| зажигание | ч/ж | замок зажигания |
| ц.з.(силовые) | зел и кр/син | из двери водителя |
| концевик (-) | ч/кр | в стойке водителя |
| зарядка | бел/син | щиток приборов серый разъём |
| тахометр | корич | щиток приборов серый разъём |
| повороты | з/кр и син/ж | щиток приборов белый разъём |
| бензонасос | розовый | порог водителя |
| Цепь | Цвет | Расположение |
| зажигание | фиол/ч | замок зажигания |
| +12 | красно/жёлтый | блок комфорта, центральная консоль |
| бензонасос | серый | |
| повороты передние | зел и син/бел | |
| повороты задние | син и син/бел | |
| концевики | серый | |
| блокировка (форсунки) | роз/син | под капотом |
| концевик багажника (-) | фиол/сер | блок комфорта, центральная консоль |
| цз (-) | кор/ж (закр) и кор/б (откр) |
Точки подключения автосигнализации на Chevrolet Cruze 2011, механика
Основные подключения, в том числе и автозапуска, производятся на блоке BCM, расположенном слева в ногах пассажира. Я ставил автосигнализацию Pandora 3500, которая видит по can концевики дверей, заведённый двигатель, ручник, тормоз. Для подключения к can шине используем зелёный провод (can-h) в голубом разъёме BCM. Can-l не используем.
Разборка салона для подключения автосигнализации
Снимаем подторпедник. Для этого откручиваем 2 самореза справа и слева и 1 саморез под боковой накладкой.
Разбираем кожух рулевого механизма. Для этого сначала снимаем его верхнюю часть (крепление на защелках), затем выкручиваем 3 самореза крепления нижней части и снимаем ее.
Снятие верхней части кожуха рулевого механизма
Для снятия приборного щитка необходимо выкрутить 2 самореза в нижней части щитка, снять верхнюю декоративную накладку (крепление на защелках), выкрутить еще один саморез и вынуть щиток.
Саморезы крепления приборного щитка
Снятие декоративной накладки
Саморез крепления приборного щитка
Общий вид без панели приборов
Если Вы планируете подключать сигнализацию к блоку BCM, расположенному слева от ног пассажира, то для удобства можно разобрать правую часть салона – снять бардачок и правую накладку центральной консоли.
Читайте также: